CN111785019A - 一种基于v2x的车辆交通数据生成方法、系统及存储介质 - Google Patents
一种基于v2x的车辆交通数据生成方法、系统及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于V2X的车辆交通数据生成方法、系统及存储介质，所述方法包括：车载单元获取当前车辆播发的BSM消息；车载单元将所述当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台；云平台建立与所述车辆V2X服务器的通信连接；云平台基于所述通信连接接收车辆BSM消息；云平台将所述车辆BSM消息发送至路侧单元；路侧单元接收车辆BSM消息；路侧单元获取所述车辆BSM消息中的车辆位置坐标点；路侧单元根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据。因此，采用本申请实施例，由于车载单元采用V2X技术实时向云平台播发车辆的BSM消息，云平台将BSM消息实时发送至车辆所在的路侧单元，使得车辆被实时监控，从而实现对车辆实时监控，提高了监管效率。
Description
技术领域
本发明涉及车用无线通信技术领域，特别涉及一种基于V2X的车辆交通数据生成方法、系统及存储介质。
背景技术
随着社会经济的快速发展，无论是私家车还是物流运输车都在以指数级的速度飞速增长，车辆作为携带人或者货物进行位移的交通工具，对其进行智能监控体现出越来越多的关注。例如，对违法占用人行道车辆进行监管、对车辆之间的车距进行预警、对交通事故进行处理等。
然而在现有技术中，目前车辆在道路行驶，检测车辆是否违法，一般情况下，都是通过摄像头或者交管部门的人进行识别。当前识别时需要使用摄像头识别，此时需要在道路的各个方向都安装执法摄像头，成本较高，切覆盖区域有限。对于使用人工方式识别，需要消耗大量的人工，人为因素较强。由于当前识别需要花费大量的人力物力，从而提高了监管成本，进而降低了监管效率。
发明内容
本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆交通数据生成方法、系统及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆交通数据生成方法，应用于路侧单元，所述方法包括：
接收车辆BSM消息；
获取所述车辆BSM消息中的车辆位置坐标点；
根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据。
可选的，所述根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据，包括：
获取预先保存的地图；
当所述车辆位置坐标点在所述地图中标记的违章区域内时，生成所述车辆的行驶轨迹以及车辆标识。
可选的，所述生成所述车辆的行驶轨迹以及车辆标识之后，还包括：
将所述车辆的行驶轨迹以及车辆标识发送至交管部门进行报警。
可选的，所述根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据，包括：
获取多个车辆的位置坐标点；
基于所述多个车辆的位置坐标点计算所述多个车辆之间的间隔距离；
当所述多个车辆中车辆的间隔距离小于预设阈值时，获取所述间隔距离小于预设阈值的车辆信息；
将所述车辆信息发送至显示屏进行展示。
可选的，所述根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据，包括：
获取多个车辆的位置坐标点；
基于所述多个车辆的位置坐标点计算所述多个车辆之间的间隔距离；
当所述多个车辆中车辆的间隔距离为0时，确定车辆碰撞；
识别碰撞车辆的行车轨迹以及车辆标识发送至交管部门。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆交通数据生成方法，应用于车载单元，所述方法包括：
获取当前车辆播发的BSM消息；
将所述当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台。
第三方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆交通数据生成方法，应用于云平台，所述方法包括：
建立与所述车辆V2X服务器的通信连接
基于所述通信连接接收车辆BSM消息；
将所述车辆BSM消息发送至路侧单元。
第四方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆交通数据生成方法，所述方法包括：
车载单元获取当前车辆播发的BSM消息；
车载单元将所述当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台；
云平台建立与所述车辆V2X服务器的通信连接；
云平台基于所述通信连接接收车辆BSM消息；
云平台将所述车辆BSM消息发送至路侧单元；
路侧单元接收车辆BSM消息；
路侧单元获取所述车辆BSM消息中的车辆位置坐标点；
路侧单元根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据。
第五方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆交通数据生成系统，所述系统包括：
消息获取模块，用于车载单元获取当前车辆播发的BSM消息；
第一消息发送模块，用于车载单元将所述当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台；
通信建立模块，用于云平台建立与所述车辆V2X服务器的通信连接
第一消息接收模块，用于云平台基于所述通信连接接收车辆BSM消息；
第二消息发送模块，用于云平台将所述车辆BSM消息发送至路侧单元；
第二消息接收模块，用于路侧单元接收车辆BSM消息；
位置获取模块，用于路侧单元获取所述车辆BSM消息中的车辆位置坐标点；
数据生成模块，用于路侧单元根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请实施例中，车载单元首先获取当前车辆播发的BSM消息，车载单元然后将当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台，云平台再建立与车辆V2X服务器的通信连接，云平台然后基于通信连接接收车辆BSM消息，云平台再将车辆BSM消息发送至路侧单元，路侧单元再接收车辆BSM消息，路侧单元再获取车辆BSM消息中的车辆位置坐标点，路侧单元最后根据车辆位置坐标点生成车辆的交通数据。由于在本申请实施例中车载单元采用V2X技术实时向云平台播发车辆的BSM消息，云平台将BSM消息实时发送至车辆所在的路侧单元，使得车辆被实时监控，从而实现对车辆实时监控，提高了监管效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆交通数据生成场景的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆交通数据生成方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种应用于车载单元的基于V2X的车辆交通数据生成方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种应用于云平台的基于V2X的车辆交通数据生成方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种应用于路侧单元的基于V2X的车辆交通数据生成方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆交通数据生成系统的系统示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
到目前为止，车辆在道路行驶，检测车辆是否违法，一般情况下，都是通过摄像头或者交管部门的人进行识别。当前识别时需要使用摄像头识别，此时需要在道路的各个方向都安装执法摄像头，成本较高，切覆盖区域有限。对于使用人工方式识别，需要消耗大量的人工，人为因素较强。由于当前识别需要花费大量的人力物力，从而提高了监管成本，进而降低了监管效率。为此，本申请提供了一种基于V2X的车辆交通数据生成方法、系统及存储介质，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，由于车载单元采用车用无线通信技术(vehicle to everything，V2X)实时向云平台播发车辆的BSM消息，云平台将BSM消息实时发送至车辆所在的路侧单元，使得车辆被实时监控，从而实现对车辆实时监控，提高了监管效率，下面采用示例性的实施例进行详细说明。
请参见图1，图1是本申请的一个实施例示出的一种实施场景的场景示意图，该实施场景中包括车辆110、车载单元120、云平台130和路侧单元140。其中，车载单元120是具备网络通信功能的电子设备，该电子设备包括但不限于智能手机、平板电脑、可穿戴式设备、智能家居设备、膝上型便捷计算机、台式计算机、智能相机等。车载单元120包括一个或者多个处理器或者存储器，处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器利用各种接口和线路连接整个障碍物识别设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行基于V2X的车辆交通数据生成系统的各种功能和处理数据。可选的，处理器可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。
其中，车载单元120通过无线或者有线网络和云平台130连接，云平台130通过无线或者有线网络和路侧单元140连接，该车载单元120中安装有基于V2X的车辆交通数据生成功能的应用程序。
在一种可能的实现方式中，车辆110在行驶过程中，车载终端120实时采集车辆110的BSM数据信息，车载单元120然后将实时采集的BSM数据信息通过有线或者无线的方式采用V2X服务器发送至云平台130，云平台130首先创建与车载单元120的V2X连接，连接成功后接收该车辆BSM数据信息，在接收到播发的数据信息时，将播发的数据信息通过有线或者无线的方式发送至车辆附近的路侧单元，路侧单元在接收到该车辆的数据信息时，获取该车辆数据信息中包含的车辆位置以及车辆标识，判断该车辆是否在地图中标注的违章区域内，当在违章的区域内时，将该车辆的标识以及行驶信息通过有线或者无线的方式发送至交管部门进行报警。
其中BSM数据信息使用SAEJ2735标准定义的BSM(BasicSafetyMessage)数据格式来传输信息，实现车辆安全预警应用。SAEJ2735该标准同时包含SPAT、RSA、TIM、ACM、CSR等消息集。车用无线通信网络按照ASN.1标准对SAEJ2735消息集进行编码和解码。车联网SAEJ2735定义的BSM数据格式提高了V2X消息传输的可读性，降低了软件的解码难度。
在本申请实施例中，车载单元首先获取当前车辆播发的BSM消息，车载单元然后将当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台，云平台再建立与车辆V2X服务器的通信连接，云平台然后基于通信连接接收车辆BSM消息，云平台再将车辆BSM消息发送至路侧单元，路侧单元再接收车辆BSM消息，路侧单元再获取车辆BSM消息中的车辆位置坐标点，路侧单元最后根据车辆位置坐标点生成车辆的交通数据。由于在本申请实施例中车载单元采用V2X技术实时向云平台播发车辆的BSM消息，云平台将BSM消息实时发送至车辆所在的路侧单元，使得车辆被实时监控，从而实现对车辆实时监控，提高了监管效率。
下面将结合附图2-附图4，对本申请实施例提供的基于V2X的车辆交通数据生成方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的基于V2X的车辆交通数据生成系统上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
请参见图2，为本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆交通数据生成方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：
S101，车载单元获取当前车辆播发的BSM消息；
其中，车载单元(On board Unit，OBU)是采用DSRC(Dedicated Short RangeCommunication)技术与RSU进行通讯的微波装置。BSM消息是使用SAEJ2735标准定义的BSM(BasicSafetyMessage)数据格式来传输的车辆数据信息。
在一种可能的实现方式中，用户控制车辆启动后，车辆的供电系统给车辆的车载单元供电启动，当车辆开始行使时，车载单元实时采集车辆的各个传感器采集的运行数据，在将各个传感器采集的运行数据通过SAEJ2735标准定义的BSM(BasicSafetyMessage)数据格式进行处理后生成BSM消息，车辆的车载单元最后将BSM消息发送给V2X服务器。
S102，车载单元将所述当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台；
其中，V2X是车用无线通信技术，简称为V2X。是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(VehicletoVehicle，V2V)、车与人(VehicletoPedestrian，简称为V2P)、车与路(VehicletoInfrastructure，简称为V2I)互连互通。云平台是云计算平台，是指基于硬件资源和软件资源的服务，提供计算、网络和存储能力。在本申请实施例中具体是为车辆的车载单元提供计网络和存储能力的服务平台。
在一种可能的实现方式中，车载单元首先向V2X服务器上传V2X类型的BSM消息，V2X服务器根据V2X类型的BSM消息对应的属性、请求的数据帧、以及负载和策略综合判断是否将BSM消息发送至云平台，当判断出的BSM消息符合传输的具体要求时，V2X服务器调取V2X应用程序将BSM消息执行消息播发功能，从而将BSM消息上传至云计算平台。
S103，云平台建立与所述车辆V2X服务器的通信连接；
在一种可能的实现方式中，首先当云平台检测到有车辆设备发送BSM消息时，首先获取该车辆设备向云平台的注册车辆信息，然后从注册的车辆信息中获取该车辆对应的连接密钥，再将该密钥和BSM消息中的车辆密钥进行对比，如果一致时，接收该车辆的连接请求，在连接成功后接收该车辆发送的BSM消息对应的数据信息。
S104，云平台基于所述通信连接接收车辆BSM消息；
在一种可能的实现方式中，云平台在接收车辆的BSM消息时，首先获取BSM消息数据集，然后根据预先设定的数据分类算法将数据进行分类，生成分类后的数据集合，最后将分类后的数据填充到预先设定的模板数据块中。
S105，云平台将所述车辆BSM消息发送至路侧单元；
在一种可能的实现方式中，云平台首先从平台中的地图中查询该车辆附近的路侧单元，在查找成功后，和该车辆附近的路侧单元建立通信连接，云平台在建立通信连接时，首先获取该路侧单元的ID标识，然后查询该ID标识对应的连接密钥，查询成功后向路侧单元发送包含连接密钥的连接信息，路侧单元解析该连接信息，当解析到的密钥正确时，和云平台建立通信连接。
S106，路侧单元接收车辆BSM消息；
其中，路侧单元(Road Side Unit，RSU)安装在路侧，采用DSRC(Dedicated ShortRange Communication)技术，通过云平台与车载单元(OBU，On Board Unit)进行通讯的装置。
在一种可能的实现方式中，基于步骤S105当云平台和路侧单元建立完成连接后，路侧单元接收车载单元发送至云平台的BSM消息。
S107，路侧单元获取所述车辆BSM消息中的车辆位置坐标点；
在本申请实施例中，交通参与车辆每辆车里都装有一个OBU车载单元，OBU车载单元一般会以100ms的周期向外播发BSM消息，BSM消息中包括车辆的一些基本信息，如车辆当前所处的位置(经纬度)。
路测RSU具有较强的计算能力，通过网络和云平台保持链接。RSU一般挂在较高位置，可以接收到区域内所有车辆发送的BSM消息，同时路测RSU还保存所处周边的地图消息。路侧单元当获取到附近车辆通过云平台发来的BSM消息时，获取车辆当前所处的位置，例如车辆在电子地图中的经纬度坐标点。
S108，路侧单元根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据。
在一种可能的实现方式中，根据路侧单元判断范围中接收的车辆位置是否存在违章时，首先获取预先保存的地图，当车辆位置坐标点在地图中标记的违章区域内时，然后生成车辆的行驶轨迹以及车辆标识，最后将车辆的行驶轨迹以及车辆标识发送至交管部门进行报警。
在另一种可能实现的方式中，根据路侧单元判断范围中接收的车辆位置判断是否存在间距不符合交通规定时，首先获取多个车辆的位置坐标点，再基于多个车辆的位置坐标点计算多个车辆之间的间隔距离，最后当多个车辆中车辆的间隔距离小于预设阈值时，获取间隔距离小于预设阈值的车辆信息并将车辆信息发送至显示屏进行展示。
在另一种可能实现的方式中，根据路侧单元判断范围中接收的车辆位置判断是否发生车辆碰撞时，首先获取多个车辆的位置坐标点，再基于多个车辆的位置坐标点计算多个车辆之间的间隔距离，当多个车辆中车辆的间隔距离为0时，确定车辆发生碰撞，识别碰撞车辆的行车轨迹以及车辆标识发送至交管部门进行预警。
在本申请实施例中，对于限号，当限号车辆驶入RSU区域内，RSU收到限号车辆发送的BSM消息，根据其车辆标识和其经纬度，判断其为限号，将其违法信息传送至云平台。对于走应急车道，路测RSU收集到区域内所有OBU的经纬度，根据本身所存的地图信息比对，查看车辆是否处于应急车道内，如果处于，记录车辆的标识，将其轨迹和车辆标识上传至中心，供交通执法部门参考使用。对于车辆间碰撞，计算车辆轨迹，判断车辆是否会发生碰撞，如果将要发生碰撞，通过大型显示屏提示给相应车辆，如果发生碰撞，记录碰撞车辆轨迹和标识，为责任判定提供依据。
在本申请实施例中，车载单元首先获取当前车辆播发的BSM消息，车载单元然后将当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台，云平台再建立与车辆V2X服务器的通信连接，云平台然后基于通信连接接收车辆BSM消息，云平台再将车辆BSM消息发送至路侧单元，路侧单元再接收车辆BSM消息，路侧单元再获取车辆BSM消息中的车辆位置坐标点，路侧单元最后根据车辆位置坐标点生成车辆的交通数据。由于在本申请实施例中车载单元采用V2X技术实时向云平台播发车辆的BSM消息，云平台将BSM消息实时发送至车辆所在的路侧单元，使得车辆被实时监控，从而实现对车辆实时监控，提高了监管效率。
请参见图3，为本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆交通数据生成方法的流程示意图。应用于路侧单元。该基于V2X的车辆交通数据生成方法可以包括以下步骤：
S201，接收车辆BSM消息；
S202，获取所述车辆BSM消息中的车辆位置坐标点；
S203，根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据。
在本申请实施例中，车载单元首先获取当前车辆播发的BSM消息，车载单元然后将当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台，云平台再建立与车辆V2X服务器的通信连接，云平台然后基于通信连接接收车辆BSM消息，云平台再将车辆BSM消息发送至路侧单元，路侧单元再接收车辆BSM消息，路侧单元再获取车辆BSM消息中的车辆位置坐标点，路侧单元最后根据车辆位置坐标点生成车辆的交通数据。由于在本申请实施例中车载单元采用V2X技术实时向云平台播发车辆的BSM消息，云平台将BSM消息实时发送至车辆所在的路侧单元，使得车辆被实时监控，从而实现对车辆实时监控，提高了监管效率。
请参见图4，为本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆交通数据生成方法的流程示意图。应用于车载单元。该基于V2X的车辆交通数据生成方法可以包括以下步骤：
S301，获取当前车辆播发的BSM消息；
S302，将所述当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台。
在本申请实施例中，车载单元首先获取当前车辆播发的BSM消息，车载单元然后将当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台，云平台再建立与车辆V2X服务器的通信连接，云平台然后基于通信连接接收车辆BSM消息，云平台再将车辆BSM消息发送至路侧单元，路侧单元再接收车辆BSM消息，路侧单元再获取车辆BSM消息中的车辆位置坐标点，路侧单元最后根据车辆位置坐标点生成车辆的交通数据。由于在本申请实施例中车载单元采用V2X技术实时向云平台播发车辆的BSM消息，云平台将BSM消息实时发送至车辆所在的路侧单元，使得车辆被实时监控，从而实现对车辆实时监控，提高了监管效率。
请参见图5，为本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆交通数据生成方法的流程示意图。应用于云平台。该基于V2X的车辆交通数据生成方法可以包括以下步骤：
S401，建立与所述车辆V2X服务器的通信连接
S402，基于所述通信连接接收车辆BSM消息；
S405，将所述车辆BSM消息发送至路侧单元。
在本申请实施例中，车载单元首先获取当前车辆播发的BSM消息，车载单元然后将当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台，云平台再建立与车辆V2X服务器的通信连接，云平台然后基于通信连接接收车辆BSM消息，云平台再将车辆BSM消息发送至路侧单元，路侧单元再接收车辆BSM消息，路侧单元再获取车辆BSM消息中的车辆位置坐标点，路侧单元最后根据车辆位置坐标点生成车辆的交通数据。由于在本申请实施例中车载单元采用V2X技术实时向云平台播发车辆的BSM消息，云平台将BSM消息实时发送至车辆所在的路侧单元，使得车辆被实时监控，从而实现对车辆实时监控，提高了监管效率。
下述为本发明系统实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明系统实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
请参见图6，其示出了本发明一个示例性实施例提供的基于V2X的车辆交通数据生成系统的结构示意图。该基于V2X的车辆交通数据生成系统可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为智能机器人的全部或一部分。该系统1包括消息获取模块10、第一消息发送模块20、通信建立模块30、第一消息接收模块40、第二消息发送模块50、第二消息接收模块60、位置获取模块70、数据生成模块80。
消息获取模块10，用于车载单元获取当前车辆播发的BSM消息；
第一消息发送模块20，用于车载单元将所述当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台；
通信建立模块30，用于云平台建立与所述车辆V2X服务器的通信连接
第一消息接收模块40，用于云平台基于所述通信连接接收车辆BSM消息；
第二消息发送模块50，用于云平台将所述车辆BSM消息发送至路侧单元；
第二消息接收模块60，用于路侧单元接收车辆BSM消息；
位置获取模块70，用于路侧单元获取所述车辆BSM消息中的车辆位置坐标点；
数据生成模块80，用于路侧单元根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据。
需要说明的是，上述实施例提供的基于V2X的车辆交通数据生成系统在执行基于V2X的车辆交通数据生成方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于V2X的车辆交通数据生成系统与基于V2X的车辆交通数据生成方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请实施例中，车载单元首先获取当前车辆播发的BSM消息，车载单元然后将当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台，云平台再建立与车辆V2X服务器的通信连接，云平台然后基于通信连接接收车辆BSM消息，云平台再将车辆BSM消息发送至路侧单元，路侧单元再接收车辆BSM消息，路侧单元再获取车辆BSM消息中的车辆位置坐标点，路侧单元最后根据车辆位置坐标点生成车辆的交通数据。由于在本申请实施例中车载单元采用V2X技术实时向云平台播发车辆的BSM消息，云平台将BSM消息实时发送至车辆所在的路侧单元，使得车辆被实时监控，从而实现对车辆实时监控，提高了监管效率。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的基于V2X的车辆交通数据生成方法。
本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例所述的基于V2X的车辆交通数据生成方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种基于V2X的车辆交通数据生成方法，应用于路侧单元，其特征在于，所述方法包括：
接收车辆BSM消息；
获取所述车辆BSM消息中的车辆位置坐标点；
根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据，包括：
获取预先保存的地图；
当所述车辆位置坐标点在所述地图中标记的违章区域内时，生成所述车辆的行驶轨迹以及车辆标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述车辆的行驶轨迹以及车辆标识之后，还包括：
将所述车辆的行驶轨迹以及车辆标识发送至交管部门进行报警。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据，包括：
获取多个车辆的位置坐标点；
基于所述多个车辆的位置坐标点计算所述多个车辆之间的间隔距离；
当所述多个车辆中车辆的间隔距离小于预设阈值时，获取所述间隔距离小于预设阈值的车辆信息；
将所述车辆信息发送至显示屏进行展示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据，包括：
获取多个车辆的位置坐标点；
基于所述多个车辆的位置坐标点计算所述多个车辆之间的间隔距离；
当所述多个车辆中车辆的间隔距离为0时，确定车辆碰撞；
识别碰撞车辆的行车轨迹以及车辆标识发送至交管部门。
6.一种基于V2X的车辆交通数据生成方法，应用于车载单元，其特征在于，所述方法包括：
获取当前车辆播发的BSM消息；
将所述当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台。
7.一种基于V2X的车辆交通数据生成方法，应用于云平台，其特征在于，所述方法包括：
建立与所述车辆V2X服务器的通信连接
基于所述通信连接接收车辆BSM消息；
将所述车辆BSM消息发送至路侧单元。
8.一种基于V2X的车辆交通数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：
车载单元获取当前车辆播发的BSM消息；
车载单元将所述当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台；
云平台建立与所述车辆V2X服务器的通信连接；
云平台基于所述通信连接接收车辆BSM消息；
云平台将所述车辆BSM消息发送至路侧单元；
路侧单元接收车辆BSM消息；
路侧单元获取所述车辆BSM消息中的车辆位置坐标点；
路侧单元根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据。
9.一种基于V2X的车辆交通数据生成系统，其特征在于，所述系统包括：
消息获取模块，用于车载单元获取当前车辆播发的BSM消息；
第一消息发送模块，用于车载单元将所述当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台；
通信建立模块，用于云平台建立与所述车辆V2X服务器的通信连接
第一消息接收模块，用于云平台基于所述通信连接接收车辆BSM消息；
第二消息发送模块，用于云平台将所述车辆BSM消息发送至路侧单元；
第二消息接收模块，用于路侧单元接收车辆BSM消息；
位置获取模块，用于路侧单元获取所述车辆BSM消息中的车辆位置坐标点；
数据生成模块，用于路侧单元根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～8任意一项的方法步骤。
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