KR20160128169A - 교차로 위험알림시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교차로 위험알림시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 알림장치 내부에 일체형으로 형성 또는 알림장치 외부에 별도로 형성되며, 교차로의 각 방향에서 교차로로 진입하는 차량을 감지하여 제어부로 신호를 송신하는 차량감지부;
상기 차량감지부의 신호에 의하여 교차로에 차량진입을 알리는 발광부, 겨울철 눈을 감지하는 눈감지부, 눈을 녹이는 가열부, 알림장치 내부에 일체형으로 형성 또는 알림장치 외부에 별도로 형성되며, 눈이 감지되면 가열부를 가열되도록 하거나 상기 차량감지부의 신호에 의해 발광부를 발광하도록 하는 제어부, 상기 제어부에 의해 가열부 및 발광부에 전력을 공급하는 전력공급부로 이루어지는 알림장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히 눈이 많이 내리는 겨울철 도로위의 알림장치위에 눈이 쌓일 경우 눈감지부가 이를 감지하고 가열부로 하여금 신속하게 눈을 제거하여 운전자가 알림장치의 LED발광을 선명하게 인식할 수 있도록 하는 교차로 위험알림시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

교차로 위험알림시스템 및 그 방법{Method and system of danger warning at intersection}

본 발명은 교차로 위험알림시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신호등이 없는 도로의 교차로에서 교차로 각 방향별 차량진입을 감지하여 교차로에 진입하는 다른 방향의 차량 운전자 및 보행자에게 다른 방향에서 차량이 교차로에 진입하고 있음을 알려 차량 추돌사고를 미연에 방지하고자하는 교차로 위험알림시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명은 교차로 위험알림시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 교차로란 2개 이상의 도로가 교차 또는 접속되는 공간으로서 교차로에 진입하는 차량은 교차로에서 직진 및 회전등이 진행되며 이때 신호등이 없는 교차로의 각 방향에서 교차로로 진입하는 각각의 차량들로 인하여 교통이 매우 혼잡하고 교차로에 진입하는 차량들의 추돌사고가 많이 발생하고 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래 기술로서 대한민국 등록특허번호 10-1201679, 대한민국 등록특허번호 10-1405388를 살펴보면 차량감지부가 교차로에 진입하는 차량을 감지하여 교차로에 설치되어 있는 알림장치로 신호를 보내면 교차로에 설치되어 있는 알림장치의 LED가 발광됨으로 교차로의 다른 진입로에서 차량이 진입하고 있음을 미리 알게 됨으로 미연에 교통사고 방지에 도움이 되도록 하였다.

하지만 겨울철에 눈이 도로면에 쌓일 경우 교차로의 도로면에 설치되어 있는 알림장치 위에 눈이 쌓이게 되면 차량진입을 알리는 LED발광이 눈에 가려져 운전자의 시야에 보이지 않는 결정적인 문제점이 있다.

특히 겨울철 야간에 도로에 눈이 쌓인 상태에서 교차로에서 차량이 접촉 시 급제동을 할 경우 눈으로 하여금 미끄러워 급제동이 되지 않아 사고가 많이 발생하게 되는데 겨울철 도로에 눈이 쌓일 경우에도 교차로에 차량진입을 알리는 알림장치의 정상적인 작동을 수행할 수 있는 새로운 방식의 시스템이 필요한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출한 것으로서, 즉 겨울철 도로에 눈이 쌓여 교차로에 설치되어 있는 알림장치에 눈이 쌓일 경우 신속히 눈이 제거되도록 하여 눈이 많이 오는 겨울철에도 교차로에 진입하는 운전자에게 타 방향에서 진입하는 차량이 있음을 정상적으로 알릴 수 있도록 하여 교차로의 차량추돌을 미연에 예방하는 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템은, 차량감지부로부터 교차로에 차량진입신호를 전달받아 제어부가 알림장치의 발광부를 발광시키는 교차로 위험알림시스템에 있어서,

교차로에 차량진입을 알리는 발광부, 겨울철 눈을 감지하는 눈감지부, 눈을 녹이는 가열부로 이루어지는 알림장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템은, 상기 알림장치는, 상기 가열부에 전력을 공급하는 전력공급부;를 더 포함하고,

또한, 상기 알림장치는, 상기 가열부의 온도를 체크하는 온도감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템은, 상기 차량김지부는, 상기 알림장치 내부에 일체형으로 형성 또는 상기 알림장치와 별도로 교차로 각 진입로에 형성되며, 알림장치 내부에 일체형으로 형성될 경우 차량감지부는, 차량감지센서로서 알림장치의 교차로 각 방향별로 각각 형성되고, 알림장치와 별도로 각 교차로진입로에 형성될 경우 차량감지부는, 교차로진입로의 각각 방향별 도로바닥면에 또는 교차로진입로의 각각 방향별 도로가장자리에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템은, 상기 차량김지부는, 교차로로부터 가까운 위치에 형성되는 제1감지부와 교차로로부터 제1감지부 보다 멀리위치에 형성되는 제2감지부로 이루어지며, 제2감지부가 제1감지부보다 먼저 감지되면 차량이 교차로에 진입하는 것으로 판단하고, 제1감지부가 제2감지부보다 먼저 감지되면 차량이 교차로를 지나간 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템은, 상기 발광부는, 알림장치의 교차로 각 방향별로 LED가 각각 배치되어 형성한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템은, 상기 가열부는, 눈감지부로 하여금 눈이 쌓였음을 감지할 경우 가열부가 가열되기 시작하며 가열부가 사전에 설정해 놓은 온도 1도~30도로 가열되거나 눈이 녹은 후 상기 눈감지부로 하여금 눈이 감지되지 않으면 가열부 가열을 중단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템은, 상기 전력공급부는, 상기 알림장치에 일체형으로 형성 또는 상기 알림장치와 별도로 외부에 형성되며, 눈감지부로부터 눈이 감지되면 가열부에 전력을 공급하고, 가열부의 설정온도가 되거나 눈감지부의 눈감지가 없으면 가열부에 전력공급을 차단하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템 운영방법은, 차량감지부가 교차로로 진입하는 차량을 감지하면 제어부가 알림장치를 통해 차량진입을 알리는 교차로 알림시스템에 있어서,

a) 알림장치의 눈감지부로 하여금 눈이 쌓였는지를 감지하는 단계;

b) 눈이 쌓였음이 감지되면 전력공급부가 알림장치에 형성되어 있는 가열부에 전력을 공급하는 단계;

c) 알림장치의 상부 측에 형성되어 있는 가열부를 가열하는 단계;

d) 가열부의 사전 설정한 온도까지 상승 했나 또는 알림장치위의 눈이 다 녹았나를 판단하는 단계;

e) 가열부의 사전 설정한 온도까지 상승 했거나 또는 눈이 다 녹아 감지되지 않으면 가열부의 가열을 중단하는 단계;

f) 눈이 감지된 상태에서 가열부의 사전 설정한 온도 미만이면 가열부에 전력를 공급하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 교차로 위험알림시스템 및 그 방법에 따르면 교차로에 설치된 차량감지부가 교차로로 진입하는 차량을 감지하면 알림장치의 발광부가 깜빡이며 발광하여 다른 방향에서 교차로로 진입하는 운전자에게 차량이 진입하고 있음을 알려 교통사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.

또한 눈이 많이 내리는 겨울철에도 도로위의 알림장치 위에 눈이 쌓일 경우 이를 감지하여 가열부로 하여금 눈을 신속히 제거함으로 도로에 눈이 쌓일 경우에도 알림장치의 발광신호를 운전자 및 보행자가 선명하게 확인할 수 있으므로 특히 겨울철 교차로의 미끄럼으로 인한 추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템을 전체적으로 나타낸 개략도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템의 알림장치의 내부를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템의 알림장치를 측면에서 본 내부 단면 개략도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템의 알림장치 가열부 종류를 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템 운영방법을 나타낸 흐름도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템 및 그 방법을 상세하게 설명한다.

다만, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대해 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결' 되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결' 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결' 되어 있는 경우도 포함한다.

설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공 되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정 되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표시된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.

한편, 어떤 구성 요소들을 '포함' 한다는 표현은, '개방형의 표현'으로서 해당 구성 요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭하는 표현이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.

또한, '제1, 제2, 제3, 제4 등과 같은 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 상기 구성요소들의 속성이 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다.

후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 교차로 위험알림시스템의 일실시 예들을 상세하게 살펴본다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템을 전체적으로 나타낸 개략도이며, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템의 알림장치의 내부를 나타낸 평면도이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템의 알림장치를 측면에서 본 내부 단면 개략도 이며,

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템의 알림장치 가열부 종류를 나타낸 개략도 로서,

먼저 도1, 도2를 살펴보면, 2개이상의 도로가 교차 또는 중첩되는 교차로(10) 중앙에 LED발광으로 차량진입을 알리는 알림장치(30)가 설치되며, 교차로진입로(11)의 도로바닥면(12)에 설치되며 교차로(10)로 진입하는 차량을 감지하는 차량감지부(21) 또는 교차로진입로(11) 도로가장자리(13)에 설치되며 교차로(10)로 진입하는 차량을 감지하는 차량감지부(22)가 설치된다.

도3 내지 도5를 살펴보면, 알림장치(30)는 원형으로 이루어진 케이스(37)내에 알림장치(30)의 교차로(10) 각 방향별로 각각 발광부(36)가 형성되며, 각 방향별 형성된 발광부(36)의 LED사이에 차량진입을 감지하는 차량감지부(31)와 겨울철 눈쌓임을 감지하는 눈감지부(32), 상기 눈감지부(32)로부터 눈이 감지되면 눈을 녹이기 위하여 가열되는 가열부(33), 상기 가열부(33)의 온도를 체크하는 온도감지부(38)가 형성되고, 상기 차량감지부(31)와 발광부(36) 및 눈감지부(32)와 가열부(33)를 컨트롤하는 제어부(35)가 형성되며, 상기 제어부(35)에 의해 전력을 공급하는 전력공급부(34)가 형성된다.

또한, 상기 알림장치(30) 내부에 일체형으로 형성되는 차량감지부(31)는, 알림장치(30)의 교차로(10) 각 방향별로 각각 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 차량감지부(31)는, 광센서, 거리센서, 영상센서, 적외선센서, 자기장센서 등 중 적어도 어느 하나이상인 것을 특징으로 하며, 차량을 감지하는 모든 센서는 차량감지부(31)에 해당된다 할 것이다.

상기 광원센서의 경우 교차로(10)로 진입하는 차량의 라이트 불빛을 감지하고, 거리센서는 차량이 교차(10)로 방향으로 일정거리 위치에 도달하면 이를 감지하며, 영상센서는 카메라의 영상을 분석하여 차량을 감지하게 된다.

또한, 알림장치(30) 외부에 별도로 형성되는 차량감지부(21),(22)는, 교차로(10)의 각각 방향별 교차로진입로(11)의 도로바닥면(12)에 또는 각각 방향별 교차로진입로(11)의 도로가장자리(13)에 설치되며,

알림장치(30) 외부에 별도로 형성되는 차량감지부(21),(22)는, 광센서, 거리센서, 영상센서, 적외선센서, 자기장센서, 루프센서 등 중 적어도 어느 하나이상인 것을 특징으로 하며, 차량을 감지하는 모든 센서는 차량감지부(21),(22)에 해당된다 할 것이다.

또한, 상기 차량김지부는, 교차로(10)로부터 가까운 위치에 형성되는 제1감지부(21-1),(22-1)와 교차로로부터 제1감지부 보다 멀리위치에 형성되는 제2감지부(21-2),(22-2)로 이루어지며, 제2감지부(21-2),(22-2)가 제1감지부(21-1),(22-1)보다 먼저 감지되면 차량이 교차로에 진입하는 것으로 판단하고, 제1감지부(21-1),(22-1)가 제2감지부(21-2),(22-2)보다 먼저 감지되면 차량이 교차로를 지나간 것으로 판단하게 할 수 있을 것이다.

또한, 눈감지부(32)는 광센서, 거리센서, 영상센서, 적외선센서 등 중 어느 하나인 것을 특징으로 하며 눈을 감지하는 모든 센서는 눈감지부(32)에 해당된다 할 것이다.

상기 광센서(32)는 눈이 알림장치(30)위에 쌓일 경우 외부의 빛이 차단됨을 감지하며 빛 차단됨이 감지되면 눈이 알림장치(30)위에 쌓였음을 판단하여 가열부(33)를 가열시키게 된다.

또한, 상기 가열부(33)는, 알림장치(30)의 상부 측에 형성되며 판형(33-1), 코일형(33-2), 봉형(33-3), 중 어느 하나가 형성되어 겨울철 눈이 내려 알림장치(30)위에 눈이 쌓이면 눈을 녹이는 역할을 한다.

본 발명의 일실시예인 교차로 위험알림시스템 작동과정을 좀 더 자세히 설명하면, 교차로(10)의 각 방향별 도로에서 차량이 교차로(10)로 진입하면 차량감지부(31),(21),(22)가 차량을 감지하여 제어부(35),(35-1)로 감지신호를 송신하면 제어부(35),(35-1)가 알림장치(30)의 발광부(36)를 통해 LED불빛이 발광되도록 제어한다.

이때 교차로(10)로 진입하는 차량은 다른 방향에서 교차로(10)로 차량이 진입하고 있음을 인지하게 되어 차량의 추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.

또한, 눈이 많이 내리는 겨울철 알림장치(30)위에 눈이 쌓일 경우 눈감지부(32)가 눈을 감지하여 제어부(35),(35-1)에 눈감지신호를 송신하면 제어부(35),(35-1)는 전력공급부(34)가 가열부(33)에 전력을 공급하도록 하여 가열부(33)가 가열되며 눈을 녹일 수 있도록 한다.

이때 가열부의 가열온도는 겨울철 눈이 신속히 녹을 수 있는 온도 즉 약1도에서 30도 사이로 미리 설정해 놓고 온도감지부(38)가 가열부(33)의 온도를 체크하여 가열부(33)가 설정된 온도에 도달하면 가열을 중지하게 되며 또한 눈이 전부 녹아 눈감지부(32)로 하여금 눈이 감지되지 않으면 가열부(33)의 가열을 중단하게 된다.

상기 제어부(35),(35-1)는, 알림장치(30)에 일체형으로 형성(35) 또는 상기 알림장치(30)와 별도로 외부에 형성(35-1)할 수 있을 것이다.

또한, 상기 차량감지부(31),(21),(22)와 알림장치치(30)의 신호 통신은 유선 또는 무선으로 이루어지도록 할 수 있을 것이다.

도6은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 위험알림시스템 운영방법을 나타낸 흐름도로서, 도6을 살펴보면,

차량감지부(31),(21),(22)가 교차로(10)로 진입하는 차량을 감지하면 제어부(35),(35-1)가 알림장치(30)를 통해 차량진입을 알리는 교차로 알림시스템에 있어서,

a) 알림장치(30)의 눈감지부(32)로 하여금 눈이 쌓였는지를 감지하는 단계;(102)

b) 눈이 쌓였음이 감지되면 전력공급부(34)가 알림장치(30)에 형성되어 있는 가열부(33)에 전력을 공급하는 단계;(103)

c) 알림장치(30)의 상부 측에 형성되어 있는 가열부(33)를 가열하는 단계;(104)

d) 가열부(33)의 사전 설정한 온도까지 상승 했나 또는 알림장치(30)위의 눈이 다 녹았나를 판단하는 단계;(105)

e) 가열부(33)의 사전 설정한 온도까지 상승 했거나 또는 눈이 다 녹아 감지되지 않으면 가열부(33)의 가열을 중단하는 단계;(106)

f) 눈이 감지된 상태에서 가열부(33)의 사전 설정한 온도 미만이면 가열부(33)에 전력를 공급하는 단계;(103)를 포함하여 이루어진다.

10 : 교차로 11 : 교차로진입로
12 : 도로바닥면 13 : 도로가장자리
21, 22 : 차량감지부
21-1 ,22-1 : 제1감지부 21-2, 22-2 : 제2감지부
30 : 알림장치 31 : 차량감지부
32 : 눈감지부 33 : 가열부
33-1 : 평판형 가열부 33-2 : 코일형 가열부
33-3 : 봉형 가열부
34 : 전력공급부 35, 35-1 : 제어부
36 : 발광부 37 : 알림장치 케이스
38 : 온도감지부
101 : 작동 102 : 눈감지 했나?
103 : 가열부에 전력공급 104 : 가열부 가열
105 : 가열부 설정된 온도까지 상승했나? 또는 눈 다 녹났나?
106 : 가열부 가열중단 107 : 눈감지 했나?

Claims (13)

1. 차량감지부로부터 교차로에 차량진입신호를 전달받아 제어부가 알림장치의 발광부를 발광시키는 교차로 위험알림시스템에 있어서,
   교차로에 차량진입을 알리는 발광부, 겨울철 눈을 감지하는 눈감지부, 눈을 녹이는 가열부로 이루어지는 알림장치;를 포함하는 교차로 위험알림시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 알림장치는,
   상기 가열부에 전력을 공급하는 전력공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 위험알림시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 알림장치는,
   상기 가열부의 온도를 체크하는 온도감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 위험알림시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 차량김지부는,
   상기 알림장치 내부에 일체형으로 형성 또는 상기 알림장치와 별도로 교차로 각 진입로에 형성되며, 알림장치 내부에 일체형으로 형성될 경우 차량감지부는, 차량감지센서로서 알림장치의 교차로 각 방향별로 각각 형성되고, 알림장치와 별도로 각 교차로진입로에 형성될 경우 차량감지부는, 교차로진입로의 각각 방향별 도로바닥면에 또는 교차로진입로의 각각 방향별 도로가장자리에 설치되는 것을 특징으로 하는 교차로 위험알림시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 차량김지부는,
   교차로로부터 가까운 위치에 형성되는 제1감지부와 교차로로부터 제1감지부보다 멀리위치에 형성되는 제2감지부로 이루어지며, 제2감지부가 제1감지부보다 먼저 감지되면 차량이 교차로에 진입하는 것으로 판단하고, 제1감지부가 제2감지부보다 먼저 감지되면 차량이 교차로를 지나간 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 교차로 위험알림시스템.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   상기 차량감지부는,
   광센서, 거리센서, 영상센서, 적외선센서, 자기장센서, 루프센서 등 중 적어도 어느 하나이상인 것을 특징으로 하는 교차로 위험알림시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 발광부는,
   알림장치의 교차로 각 방향별로 LED가 각각 배치되어 형성한 것을 특징으로 하는 교차로 위험알림시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 눈감지부는,
   광센서, 거리센서, 영상센서, 적외선센서 등 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 교차로 위험알림시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 가열부는,
   상기 알림장치의 상부 측에 형성되며 판형, 코일형, 봉형, 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 교차로 위험알림시스템.
10. 제1항에 있어서,
    상기 가열부는,
    눈감지부로 하여금 눈이 쌓였음을 감지할 경우 가열부가 가열되기 시작하며 가열부가 사전에 설정해 놓은 온도 1도~30도로 가열되거나 눈이 녹은 후 상기 눈감지부로 하여금 눈이 감지되지 않으면 가열부 가열을 중단하는 것을 특징으로 하는 교차로 위험알림시스템.
11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 알림장치에 일체형으로 형성 또는 상기 알림장치와 별도로 외부에 형성한 것을 특징으로 하는 교차로 위험알림시스템.
12. 제2항에 있어서,
    상기 전력공급부는,
    상기 알림장치에 일체형으로 형성 또는 상기 알림장치와 별도로 외부에 형성되며, 눈감지부로부터 눈이 감지되면 가열부에 전력을 공급하고, 가열부의 설정온도가 되거나 눈감지부의 눈감지가 없으면 가열부에 전력공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 교차로 위험알림시스템.
13. 차량감지부가 교차로로 진입하는 차량을 감지하면 제어부가 알림장치를 통해 차량진입을 알리는 교차로 알림시스템에 있어서,
    a) 알림장치의 눈감지부로 하여금 눈이 쌓였는지를 감지하는 단계;
    b) 눈이 쌓였음이 감지되면 전력공급부가 알림장치에 형성되어 있는 가열부에 전력을 공급하는 단계;
    c) 알림장치의 상부 측에 형성되어 있는 가열부를 가열하는 단계;
    d) 가열부의 사전 설정한 온도까지 상승 했나 또는 알림장치위의 눈이 다 녹았나를 판단하는 단계;
    e) 가열부의 사전 설정한 온도까지 상승 했거나 또는 눈이 다 녹아 감지되지 않으면 가열부의 가열을 중단하는 단계;
    f) 눈이 감지된 상태에서 가열부의 사전 설정한 온도 미만이면 가열부에 전력를 공급하는 단계;를 포함하는 교차로 위험알림방법

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