KR20210125715A

KR20210125715A - 안전을 위한 교통 안전 장치 및 이를 이용한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법

Info

Publication number: KR20210125715A
Application number: KR1020200043236A
Authority: KR
Inventors: 남병현
Original assignee: 남병현
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2021-10-19
Also published as: KR20220093050A; KR102398340B1

Abstract

본 발명은 주차장에서 발생할 수 있는 교통사고 예방장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 레이더 센서, 원·근거리센서, 도플러센서, 초음파센서 등에 의해 교차로 등과 같은 도로에서 움직이는 이동물체의 움직임을 실시간으로 검출하여 이동물체의 종류, 이동방향을 분석하고 그 결과에 따라서 보행로 및 차로에 설치된 경고기를 구동하여 차량 운전자 및 보행자가 이를 확인할 수 있게 함으로써 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 주차장 교차로에서의 안전을 위한 교통안전 장치 및 차량과 물체 인식 방법에 관한 것이다.
상술한 문제점을 해결하기위해 본 발명은 물체 또는 차량, 사람등의 움직임을 인식할 수 있는 센서모듈부(10)와 상술한 센서모듈부(10)의 내측에 구비된 전방센서부(20), 우측센서부(21), 후방센서부(22), 좌측센서부(23)를 구비하고 있다.
본 발명의 상술한 전방센서부(20)는 전방의 물체 또는 차량, 사람등의 움직임을 인식 또는 인지하는 역할을 한다.
본 발명의 상술한 우측센서부(21)는 우측의 물체 또는 차량, 사람등의 움직임을 인식 또는 인지하는 역할을 한다.
본 발명의 상술한 후방센서부(22)는 후방의 물체 또는 차량, 사람등의 움직임을 인식 또는 인지하는 역할을 한다.
본 발명의 상술한 좌측센서부(23)는 좌측의 물체 또는 차량, 사람등의 움직임을 인식 또는 인지하는 역할을 한다.
본 발명의 상술한 센서모듈부(10)는 내측 중앙에 구비된 기둥결합부(31)를 구비하고 하측면에 하측센서부(30)를 고정하는 역할을 한다.
본 발명의 상술한 하측센서부(30)는 하측에 물체 또는 차량, 사람등의 움직임을 인식 또는 인지하는 역할을 하는 주차장 교차로에서의 안전을 위한 교통 안전 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 센서모듈부(10)이 작동함에 따라 물건 또는 차량, 사람 등의 움직임을 통해 관리자 또는 차량운전자에게 알람을 송신하도록 하는 절차에 관한 것이다.
본 발명의 센서모듈부(10)는 전원을 공급하여 차량을 인식하는 센서 작동하는 도입단계(S10)로 시작을 한다.
상술한 센서 작동하는 도입단계(S10)는 센서모듈부(10)이 작동을 하며 다음단계인 센서1송신하는 단계(S11)으로 넘어간다.
상술한 센서1송신하는 단계(S11)는 관리자 또는 차량운전자에게 센서모듈부(10)가 인식한 정보를 송신하는 단계를 의미한다.
상술한 센서모듈부(10)는 센서1송신하는 단계(S11)에서 물건 또는 차량, 사람 등을 인식하기 위해 도플러센서, 근거리 센서, 3차원 거리센서, 초음파센서, 적외선 센서 등을 적용 가능하며 본 발명에서는 도플러 센서를 사용하는것이 적합하다.
상술한 센서1송신하는 단계(S11)는 관리자 또는 차량운전자에게 센서모듈부(10)가 송신한 정보를 받는 센서1수신하는 단계(S12)로 넘어간다.
상술한 센서1수신하는 단계(S12)는 관리자 또는 차량운전자가 상황을 확인 받는 단계를 의미하며 센서1감지하는 단계(S13)로 넘어가 관리자 또는 차량운전자가 시각적으로 확인 할 수 있도록 센서1 LED켜짐단계(S14)로 들어가 황색등이 켜지게 된다.
상술한 센서1감지하는 단계(S13)는 인식 또는 인지하지 못할 경우 센서1 송신하는 단계(S11)부터 다시 시작하며, 인식 또는 인지하였을 경우 다음 단계인 상술한 센서1 LED켜짐단계(S14)로 넘어간다.
상술한 센서1 LED켜짐단계(S14)는 센서모듈부(10)에서 구비한 도플러 센서가 물건 또는 차량, 사람 등을 인식 또는 인지하였을 때 황색등이 켜지고 나서 센서2송신하는 단계(S20)로 넘어간다.
상술한 센서2송신하는 단계(S20)는 센서1송신하는 단계(S11)과는 다르게 초음파센서를 적용하는 것이 적당하며 가까운 거리에 있는 물체 또는 차량, 사람 등을 인식하는 단계이며 관리자 또는 차량운전자에게 상황을 송신하는 단계이다.
상술한 센서2송신하는 단계(S20)는 상황을 관리자 또는 차량운전자에게 송신하고 이를 수신하는 센서2수신하는 단계(S21)단계로 넘어가며 다음 단계인 센서2감지하는 단계(S22)로 진행되며 감지되지 않을경우는 다시 센서2송신하는 단계(S20)부터 재시작하게 된다.
상술한 센서2감지하는 단계(S22)는 물건 또는 차량, 사람 등을 인지 또는 인식하였을 경우 다음단계인 센서2 LED꺼짐단계(S23)로 들어가며 센서2 경고등 켜짐단계(S24)로 넘어간다.
상술한 센서2 LED꺼짐단계(S23)는 초음파센서를 구비한 센서모듈부(10)에서 가까이에 있는물건 또는 차량 사람을 인식하였을 경우에 황색등을 끄게 되며 상술한 센서1 LED켜짐단계(S14)에서는 도플러센서를 구비한 센서모듈부(10)에서 멀리있는 물건 또는 차량, 사람 등을 인지 또는 인식하였을 때 황색등을 켜도록 한다는 차이점이 있다.
상술한 센서2 경고등 켜짐단계(S24)는 적색등이 켜지는 단계이며 이는 1초에 2 ~ 4회 on/off를 반복하는 단계이며 물건 또는 차량, 사람등이 없을 경우 적색등을 점멸하는 센서2 경고등 꺼짐단계(S25)로 마무리되며 물건 또는 차량, 사람등이 다시 발생하면 센서가 작동하는 도입단계(S10)부터 재시작하게 된다.
추가적으로 다수개의 차량이 발생한경우 상술한 센서모듈부(10)가 인식 또는 인지하여 관리자 또는 차량운전자에게 알림을 송신하는 단계인 센서3송신하는 단계(S30)과 센서3수신하는 단계(S31), 센서3감지하는 단계(S32), 센서3 LED켜짐 단계(S33), 센서3 LED꺼짐 단계(S34)로 단계별로 진행한다.
상술한 센서3 LED 켜짐 단계(S33)는 상술한 센서2 LED 켜짐 단계(S24)와 동일하게 1초에 2 ~ 4회 on/off를 반복하며 물건 또는 차량, 사람이 없을 경우 센서3 LED꺼짐 단계(S34)를 진행하는 주차장 교차로에서의 안전을 위한 교통 안전 장치 및 차량과 물체 인식 방법을 제공하고자 한다.

Description

안전을 위한 교통 안전 장치 및 이를 이용한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법{The vehicle collision prevention device at parking intersection for safety and the vehicle collision prevention method using thereof}

본 발명은 주차장 교차로에서 발생할 수 있는 차량 충돌 방지 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 레이더 센서, 원·근거리센서, 도플러센서, 초음파센서 등에 의해 교차로 등과 같은 도로에서 움직이는 이동물체의 움직임을 실시간으로 검출하여 이동물체의 종류, 이동방향을 분석하고 그 결과에 따라서 보행로 및 차로에 설치된 경고기를 구동하여 차량 운전자 및 보행자가 이를 확인할 수 있게 함으로써 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 안전을 위한 교통 안전 장치 및 이를 이용한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법에 관한 것이다.

일반적으로 우리나라 어린이 교통사고는 2009년 14,980건에서 2014년 12,110건으로 4.2% 감소했으나, 어린이 교통사고 사망자 수는 OECD 회원국 평균인 1.1명/10만 명보다는 여전히 높은 1.3명/10만 명으로 나타났다.

특히 어린이 교통사고 가운데 보행 중 사망자 수는 0.8명/10만 명으로 OECD 평균 0.3명/10만 명보다 훨씬 높았다.

이는 이스라엘 다음으로 높은 수치이다(도로교통공단 2014년 자료인 『OECD 회원국 교통사교 비교』에서 발췌, 자료에는 OECD 회원국 34개 나라 중 28개 나라 현황 수록).

최근에는 스마트폰의 보급이 청소년 및 어린이까지 확대되고 있고, 보행하면서 스마트폰의 이용이 급속도록 증가되어 교통사고는 더욱 증가되고 있는 실정이다.

교통안전공단 호남본부의 설문조사 응답결과 응답자의 95.7%가 보행중 스마트폰을 1회 이상 사용한다고 응답하였으며, 5명중 1명은 스마트폰 사용 중 사고가 발생될 뻔 한 경험이 있다고 응답하였다.

도로교통공단에 따르면 우리나라 스마트폰 관련 교통사고는 2009년 437건에서 2015년 1360건으로 무려 3.1배나 급증했다.

지난해 한 보험회사 산하 교통기후환경연구소 분석결과 보행자는 일반적으로 차량이 11.9m접근하면 차 소리를 듣는데, 스마트폰으로 문자를 보내며 걸을 때에는 7.7m 앞에서 소리를 인식한다는 실험결과가 나왔다.

스마트기기를 사용하는 보행자의 횡단속도는 초당 1.31m로 그렇지 않은 보행자의 속도(초당 1.38m) 보다 느리게 나왔고, 횡단보도 신호가 녹색으로 전환된 후 횡단을 시작할 때까지 걸리는 시간을 측정한 값도 역시 스마트기기 사용 보행자가 그렇지 않은 보행자보다도 긴 것으로 조사됐다.

주변의 위험 상황을 의식하지 않고 걷는 스마트폰 좀비의 부주의에 운전자의 부주의까지 겹치게 된다면, 대형사고로 이어질 가능성이 큰 것이다.

최근 차량의 보급이 급속하게 증하고 있으며, 인구가 도시에 집중되고 있기 때문에 주차공간이 점점 부족해지고 있다.

특히, 유동인구가 많고 많은 사람이 이용하는 대형건물, 백화점, 관공서, 체육시설, 공연시설, 관람시설 등에서는 더욱 많은 주차공간이 필요하고, 진출입 차량을 효율적으로 관리하여 빈 주차공간에 차량을 신속하게 유도하여 주차하도록 함으로써 주차효율성을 높이고, 차량 지체를 해소할 필요가 있다.

즉, 주차시설에서 주차공간의 점유율이 낮은 경우, 즉 주차공간이 충분한 경우에는 빈 주차공간의 식별이 용이하여 주차장으로 진입한 차량이 주차를 용이하게 할 수 있으나, 주차공간의 점유율이 높을 수록 빈 주차공간의 식별이 어려워 운전자는 주차장 내에서 배회를 반복하거나 주차공간이 빌 때까지 대기할 수 밖에 없다.

또한, 이러한 점을 고려하여 최근에는 주차공간마다 주차유무를 인식하는 감지기를 설치하고, 감지기의 신호에 따라 주차공간의 후방이나 천정에 유도등을 설치하여 점멸시켜주거나 또는 적색 및 녹색등을 점멸하여 주차 가능 여부를 확인하여 줌으로써 주차할 차량을 유도하는 방식이 적용되고 있다.

그런데 이와 같은 종래의 방법에 의하면, 주차공간마다 감지기와 점멸등 또는 유도등을 설치해야 하므로 설치비용이 증가하고, 고장 등의 유지관리가 어렵고 비용이 증가하는 문제점이 있다.

또한, 넓은 주차공간에서 진입하는 차량의 운전자는 빈 주차공간을 찾거나 빈 주차공간을 알려주는 유도등만을 찾거나 주시하면서 운전하게 되므로, 운전자는 다른 쪽에서 교착구간으로 진입하는 차량을 인식하지 못하여 충골하는 사고 발생 가능성이 높으며, 좁은 주차 유도로를 따라 진입한 여러 대의 차량이 교차구간에서 서로 뒤엉키게 되는 등의 문제가 발생되기도 한다.

하술한 선행기술 특허문헌 0001, 특허문헌 0002, 특허문헌 0003, 특허문헌 0004, 특허문헌 0005, 특허문헌 0006, 실용문헌 0001은 다음과 같은 문제점이 있었다.

상술한 종래기술문헌은 교차로 및 거리에서 발생하는 교통사고를 방지하는 효과가 있으나 센서 또는 라이트를 사용하여 운전자에게 알려주는 시스템이지만 차량 운전자에게 경고하기에는 효과가 미비하고 인식률도 떨어진다는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-0972179 (발명의 명칭: 차량 통행감지 시스템 및 차량 통행감지 알림방법) 대한민국 공개특허 제10-2011-0008642호 (발명의 명칭: 마이크로웨이브 센서를 이용한 전자식 지하주차장 자동조명 제어방법) 대한민국 등록특허 제10-1201879호 (발명의 명칭: 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템) 대한민국 공개특허 제10-2016-0128169호 (발명의 명칭: 교차로 위험알림시스템 및 그 방법) 대한민국 공개특허 제10-2017-0133133호 (발명의 명칭: 주차유도 및 충돌 알림장치) 대한민국 등록특허 제10-1728080호 (발명의 명칭: 도로교통사고 예방장치) (실용문헌 0001) 대한민국 공개실용신안 제20-2015-0003616호 (고안의 명칭: 교차로에 장착되는 도로 표지병)

본 발명은 센서모듈부를 구비하고 주차장 내에서 발생하는 상황들을 무선통신을 이용하여 관리자 또는 이용자에게 알림을 전송할 수 있으며 차량의 패턴과 속도에 따른 경고 알림을 통해 주차유도 및 차량간 충돌, 차량과 사람 또는 차량과 사물의 충돌방지 효과가 있는 안전을 위한 교통 안전 장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 센서모듈부를 구비하여 주차장 내에서 차량의 진, 출입 시 경고등 또는 부저가 일체화 되어 있는 구조로 설치에 용이하며 한방향을 인식하는 것이 아닌 4방향으로 인식할 수 있어 교차로내에 발생하는 상황들을 전부 인식할 수 있는 안전을 위한 교통 안전 장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 지속적인 성능의 향상을 위해 펌웨어 입력 및 수정 기능이 가능한 소프트웨어가 있는 주차장 교차로에서의 안전을 위한 교통 안전 장치 및 이를 이용한 사고방지 방법을 제공하는데 목적이 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 주차장내에서 사고가 나지 않도록 하는 교통 안전 장치(10);에 있어서,

물건 또는 차량(100), 사람 등을 인식 또는 인지하는 감지부(200);

관리자와 차량(100)운전자에게 시각적으로 알림을 전달하는 발광부(250);

상술한 감지부(200)와 발광부(250)를 상황에 적절하게 적용될 수 있도록 하는 제어부(230);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차장 교차로에서의 안전을 위한 교통 안전 장치를 제공한다.

상술한 감지부(200)는 원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205), 원거리센서부4(207)와 근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208)로 구성되어 인지율을 상승시키는 것을 특징으로 하는 안전을 위한 교통 안전 장치(10)를 제공한다.

또한 본 발명은 상기한 발광부(230)는 알림부1(241), 알림부2(251), 알림부3(261), 알람부(262)가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 안전을 위한 교통 안전 장치(10)를 제공한다.

또한 본 발명은 차량 등이 주차장의 교차로에 진입하는 경우 감지부에서 감지하는 과정(1과정),

상기한 감지부에서 감지한 신호 정보를 이용하여 제어부(210)의 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)에서 주차장 교차로에 진입하는 차량 등의 속도, 거리, 제동거리를 도출하고 판단하는 과정(2과정),

상기한 제어부(210)에서 제공한 정보를 이용하여 발광부(230)에서 1단계 경고 과정, 2단계 경고 과정 또는/및 3단계 경고 과정(3과정),

을 수행하는 것을 포함하는 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법을 제공한다.

본 발명은 두개의 센서(도플러센서, 초음파센서)들이 한쌍이 되어 총 4쌍으로 이루어지며 두개의 센서들로 인해 차량을 원거리 및 근거리에서 인식 또는 인지하여 인지율을 높이는 효과가 있다.

본 발명은 접근하는 물건 또는 차량, 사람 등이 움직이는 속도를 감지하여 교차로에서 교차 가능성을 판단하여 관리자와 차 운전자에게 경고를 보내어 주차장 내에서 발생하는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 주차장 내 교차로에서 다량의 물건 또는 차량, 사람 등을 인식하더라도 움직이는 속도를 빠르게 감지하여 관리자와 차 운전자가 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 관리자와 차 운전자가 단말기를 통해 알림 받을 수 있고 추가적으로 발광부를 구비하여 시각적으로도 상황을 알 수 있도록 하는 효과가 있다.

종래기술의 경우 아파트 등의 주차장에서 차량의 진, 출입 시 경고등과 부저가 울리는 형태의 제품이 있으며, 안전에 많은 도움을 주고 있는 것은 사실이지만, 기존 시스템에서는 루프코일을 바닥에 매설하는 방식인데, 아파트 지하 주차장 교차로는 방수층이 존재하여 바닥을 쉽게 건들 수 있는 구조가 아니어서 적용하기 곤란한 반면, 본 발명은 천장에 설치를 하게 됨에 따라 그러한 문제점을 해결하는 효과가 있다.

또한 종래기술 및 선행기술의 경우 차량 충돌 방지 시스템을 많은 교차로에 적용할 경우, 차량 감지기와 경광등이 분리되어 있는 구조여서 관리가 어렵고, 교통안전 반사경의 경우, 지하주차장이 공간적으로 협소하여 설치에 제한을 받고 있는 것이 현실이고 4-방향을 위해 모두 설치하기도 어려운 현실이지만, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하는 효과가 있다.

종래 기술 및 선행기술의 기존 루프코일 시스템으로는 다양한 교통예방 시나리오에 적용하기 어려운 반면, 본 발명은 4-방향에서 접근하는 피사체의 속도를 감지하여 교차 가능성을 판단하거나 속도가 규정 이상으로 높은 경우, 또는 사람으로 보이는 속도와 그 보다 일정 이상의 속도를 가진 피사체가 진입을 시도하는 경우에 경고를 보내도록 하는 등의 다양한 교차로 내 교통 시나리오를 적용하여 안전을 확보할 수 있는 효과가 나타난다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차장의 사시도 이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서모듈부의 사시도 이다.
도 2a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서모듈부의 정면도 이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상측보호부와 하측보호부를 구비한 센서모듈부의 사시도 이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 충돌 방지 방법을 수행하는 교통 안전 장치에 대한 구조도이다.
도 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법을 보여주는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법을 보여주는 순서도이다(주차장 교차로에 차량이 1대 진입하는 경우).
도 5b는 본 발명의 주차장 교차로에 차량이 1대 진입하는 경우의 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법의 시나리오도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법을 보여주는 순서도이다(주차장 교차로에 같은 방향에서 차량이 2대 진입하는 경우).
도 6b는 본 발명의 주차장 교차로에 같은 방향에서 차량이 2대 진입하는 경우의 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법의 시나리오도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법을 보여주는 순서도이다(주차장 교차로에 다른 방향에서 차량이 2대 진입하는 경우).
도 7b는 본 발명의 주차장 교차로에 다른 방향에서 차량이 2대 진입하는 경우의 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법의 시나리오도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 안전 장치의 작동순서도 이다.
도 9는 평탄하고 건조한 포장도로에서 급브레이크를 밟았을 때 승용차량의 정지거리 예를 보여주는 도면.

본 발명은 주차장내에서 사고가 나지 않도록 하는 교통 안전 장치(10)에 있어서,

사람, 물건 또는 차량(100) 등을 인식 또는 인지하는 감지부(200);

차량(100)의 운전자에게 시각적으로 알림을 전달하는 발광부(230);

상술한 감지부(200)와 발광부(230)를 제어하는 제어부(210);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차장 교차로에서의 안전을 위한 교통 안전 장치(10)를 제공한다.

이하 첨부된 도면을 통해 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1 또는 도 2, 도 2a에 도시된 바와 같이 본 발명의 교통 안전 장치(10)는 주차장 내에서 물건 또는 차량(100), 사람 등이 움직이면서 사고가 나지 않도록 하는 기술적 특징이 있다.

상술한 교통 안전 장치(10)는 물건 또는 차량(100), 사람 등을 인식 또는 인지하는 감지부(200), 관리자와 차량(100)운전자에게 시각적으로 알림을 전달하는 발광부(230), 상황에 적절하게 적용될 수 있도록 하는 제어부(210)를 포함하여 이루어진 안전을 위한 교통 안전장치(10)를 제공한다.

상술한 교통 안전 장치(10)는 감지부(200)를 보호하는 하측보호부(40)를 구비하여 주차장내에서 발생하는 이물질과 기온 차에 따른 습도로부터 부식되지 않도록 하는 기술적 특징이 있다.

본 발명의 하측보호부(40)는 상기한 바와 같이 주차장내에서 발생하는 이물질과 기온 차에 따른 습도로부터 부식되지 않도록 하는 재질을 사용하는 것이 바람직하다.

상기한 하측보호부(40)의 재질은 폴리스티렌(polystyrene), 폴리프로필렌(polypropylene), 폴리에틸렌(polyethylene), 폴리아미드(polyamide) 또는/및 아크릴(acryl) 수지로 된 것이 바람직하다.

상기한 하측보호부(40)의 재질은 바람직하게는 폴리스티렌(polystyrene) 100중량부에 폴리프로필렌(polypropylene) 20~50중량부, 폴리에틸렌(polyethylene) 20~50중량부, 폴리아미드(polyamide) 20~50중량부 및 아크릴(acryl) 10~20중량부로 혼합한 수지로 된 것이 내구성에서 매우 좋다.

특히 하측보호부(40)는 감지부(200)를 보호하는 기능을 수행하는 반면 감지부(200)의 센싱 기능이 약해지는 측면이 있는바, 하측보호부의 재질인 혼합 수지에 기능성 첨가물을 포함하여 감지부(200)에서 센싱하는 기능을 증진시키는 기능을 수행하게 된다.

상기한 기능성 첨가물은 폴리스티렌(polystyrene) 100중량부를 기준으로 5~15중량부를 혼합하는 것이 효과적이다.

상기한 기능성 첨가물은 메틸메타크릴레이트 100중량부에 니켈 1~3중량부, 바나듐 0.1~0.5 중량부, 글리세린 10~50중량부, 프로필렌글리콜 5~10중량부, 수산화칼륨 100~300중량부, 암모늄설페이트 5~10중량부를 혼합하여 조성한다.

특히 상기한 니켈과 바나듐과 같은 금속 성분이 포함되어 감지부(200)에서 센싱하는 기능을 증진시키는 기능을 수행한다.

하측보호부는 수지로 인출하여 성형하게 되는바 성형과정에서 크랙이나 균열이 생길수가 있어 하측보호부에 의하여 보호되는 감지부(200)의 센싱능력이 떨어지게 되는 바 균열이 없는 높은 가공성이 요구된다.

따라서 본 발명은 상기한 혼합 수지에 천연 기능 첨가물을 포함하여 하측보호부(40)의 가공성 및 내구성을 현저히 증진시키게 된다.

상기한 천연 기능 첨가물은 폴리스티렌(polystyrene) 100중량부를 기준으로 0.001~0.005중량부를 혼합하는 것이 바람직하다.

상기한 천연 기능 첨가물은 나복자 100중량부에 맥문동 10~40중량부, 생지황 110~150중량부, 지부자 50~80중량부, 백출 100~150중량부, 산조인 10~30중량부, 위령선 80~120 중량부, 천오두 80~120 중량부, 고삼 10~30중량부, 사매 10~30중량부, 선퇴 80~120 중량부, 반하 10~30중량부, 강황 80~120 중량부, 천궁 50~80중량부를 혼합하여 추출한 조성물을 의미한다.

본 발명은 상기한 혼합 수지에 천연 강화 첨가물을 더 혼합하여 하측보호부(40)의 내산성 및 내부식성을 현저히 높이는 작용을 하게 된다.

본 발명의 천연 강화 첨가물은 폴리스티렌(polystyrene) 100중량부를 기준으로 1~3 중량부를 혼합하는 것이 바람직하다.

본 발명의 천연 강화 첨가물은 고삼 100중량부에 교맥 80~120중량부, 오매 80~120중량부, 자초 110~150중량부, 지부자 80~120중량부, 창출 30~55중량부, 목통 30~55중량부, 선퇴 50~80중량부, 형개 50~80중량부를 혼합하여 추출한 조성물을 의미한다.

상기한 천연 기능 첨가물 및 천연 강화 첨가물을 추출하는 방법으로는 상기의 혼합한 원재료 100 중량부에 75~85%[질량%] 에탄올 1000중량부를 넣고, 2~4시간 동안 환류 추출하고 여액을 rotary evaporator를 이용하여 감압, 농축하는 방법으로 추출할 수 있다.

이와 같은 추출물은 혼합한 원재료 100중량부를 기준으로 분말 형태로 5~25중량부 정도 추출될 수 있으며 이러한 분말 형태의 추출물을 첨가하는 것이 바람직하다.

상술한 감지부(200)는 원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205), 원거리센서부4(207)와 근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208)로 구성되어 차량 등의 감지 능력을 현저히 상승시키는 것을 기술적 특징으로 한다.

상기한 원거리센서부(원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205), 원거리센서부4(207)를 통칭한다)는 도플러효과에 따라 거리를 측정하는 도플러센서 등을 이용한 거리측정센서로서 20~50m 정도의 물체를 감지하는 특징이 있는 센서를 의미한다.

상술한 감지부(200)는 외측에 원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205), 원거리센서부4(207)를 구비하고 각각의 원거리센서부는 물건 또는 차량(100), 사람 등이 20~50m 정도의 거리에서 감지하여 작동하게 된다.

상술한 감지부(200)는 내측에 근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208)를 구비하고 각각의 근거리센서부는 물건 또는 차량(100), 사람 등이 가까이에 있을 경우 작동하는 기술적 특징이 있다.

상기한 근거리센서부(근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208)를 통칭한다)는 초음파센서 등을 구비한 거리측정센서로서 0~20m 정도의 거리에서 물체를 감지하여 작동하는 센서를 의미한다.

상술한 교통 안전 장치(10)는 중앙에 기둥부(30)가 있고 상술한 기둥부(30)의 하측에 센서고정부(20)를 구비하는 기술적 특징이 있다.

도 2에서 보는 바와 같이, 상술한 기둥부(30)는 근거리센서부(근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208))의 인식률을 높이기 감지부(200)의 중앙에 부착되어 형성되어 있으며 그 하측에 센서고정부(20)가 부착된다.

상술한 센서고정부(20)는 38도 ~ 52도 기울어진 면에 근거리센서부(근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208))를 구비하고 원형 사다리꼴 모형으로 이루어져 있으며 중앙에는 천공된 구멍을 구비하고 있다.

도 2b에 도시된 바와 같이 본 발명은 발광부(230)를 구비하여 감지부(200)에서 감지한 정보를 이용하여 빛을 발하게 되어 차량의 운전자에게 경각심을 갖게 하는 기능을 수행한다.

본 발명의 발광부(230)는 알림부1(241), 알림부2(251), 알림부3(261), 알람부(262)를 포함하여 구성되어 있다.

상술한 알림부(알림부1(241), 알림부2(251), 알림부3(261)를 통칭한다)는 차량이 교차로에 도달하여 차량의 운전자에게 조심하라는 경고를 알려주는 기능을 수행한다.

상술한 알림부는 제어부에서 전달받은 명령 정보를 실행하여 경고등을 점등하거나 점멸하는 기능을 수행한다.

상기한 원거리센서부 또는/및 근거리센서부에서 제공하는 차량 정보를 제어부에 전달하면 제어부에 설정되어 있는 기준(주차장 교차로에 몇 미터 접근할 경우의 기준)에 부합하는 경우 알림부에 명령하여 경고등을 점등하도록 하고 또한 점등된 경고등을 점멸하도록 하게 한다.

상기한 알림부1(241)는 2 ~ 4개의 등을 구비하여 원거리센서부에서 전달받은 정보를 이용하여 차량이 교차로에 기설정된 거리로 진입하면 황색등이 점등되고 교차로에 기설정된 일정거리 이내로 진입하면 점열하는 기능을 수행하여 관리자와 차량(100)운전자가 인지 또는 인식할 수 있게 하는 기능을 수행한다.

상술한 알림부2(251)은 2 ~ 4개의 등을 구비하여 근거리센서부에서 전달받은 정보를 이용하여 차량이 교차로에 기설정된 거리로 진입하면 적색등이 점등되고 교차로에 기설정된 일정거리 이내로 진입하면 점열하는 기능을 수행하여 관리자와 차량(100)운전자가 인지 또는 인식할 수 있게 하는 기능을 수행한다.

상술한 알림부3(261)은 붉은색 등 한 개 또는 한 개 이상의 등을 구비하고 주차장 교차로에 2개 이상의 물체, 2인 이상의 사람 또는 2대 이상의 차량(100)이 진입하는 경우 이를 인식하여 점멸 또는 점등할 수 있는 기능을 수행하는 기술적 특징이 있다.

상술한 알람부(262)는 상술한 알림부1(241), 알림부2(251), 알림부3(261)과는 다르게 따로 램프를 구비한 것이 아닌 관리자와 차량(100)운전자의 단말기로 상황을 알려주는 기술적 특징이 있다.

상술한 교통 안전 장치(10)는 하측보호부(40)를 구비하고 내측에 반사판(미도시)를 구비하여 알림부1(241), 알림부2(251), 알림부3(261)에서 발생하는 점등색을 구분할 수 있도록 하는 기술적 특징이 있다.

상술한 감지부(200)는 외측에 원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205), 원거리센서부4(207)를 구비하고 각각의 원거리센서부는 물체 또는 차량(100), 사람 등이 25 ~ 35m거리에 접근 했을 시에 작동하여 4개의 센서들이 복합적으로 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.

상술한 원거리센서부1(201)는 3시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 25 ~ 30m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.

상술한 원거리센서부2(203)는 6시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 25 ~ 30m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.

상술한 원거리센서부3(205)는 9시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 25 ~ 30m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.

상술한 원거리센서부4(207)는 12시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 25 ~ 30m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.

상술한 감지부(200)는 내측에 근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208)를 구비하고 각각의 근거리센서부는 물체 또는 차량(100), 사람 등이 5 ~ 15m거리에 접근 했을 시에 작동하여 4개의 센서들이 복합적으로 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.

상술한 근거리센서부1(202)는 3시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 5 ~ 15m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.

상술한 근거리센서부2(204)는 6시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 5 ~ 15m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.

상술한 근거리센서부3(206)는 9시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 5 ~ 15m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.

상술한 근거리센서부4(208)는 12시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 5 ~ 15m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 교통 안전 장치(10)는 물건 또는 차량(100), 사람 등을 인식 또는 인지하는 감지부(200), 관리자와 차량(100)운전자에게 시각적으로 알림을 전달하는 발광부(230), 차량 충돌을 방지할 수 있는 상황에 적절하게 작동하게 하는 제어부(210)를 포함하여 이루어진 안전을 위한 교통 안전장치(10)를 제공한다.

상술한 교통 안전 장치(10)는 감지부(200)를 보호하는 하측보호부(40)를 구비하고 주차장내에서 발생하는 이물질과 기온 차에 따른 습도로부터 부식되지 않도록 하는 기술적 특징이 있다.

또한, 상술한 교통 안전 장치(10)는 감지부(200)를 보호하는 상측보호부(41)를 구비하고 주차장내에서 발생하는 이물질과 기온 차에 따른 습도로부터 부식되지 않도록 하는 기술적 특징이 있다.

상술한 교통 안전 장치(10)는 주차장내에 천장에 직접 설치할 수 있는 구조를 가졌으며 결합부(50)를 구비하여 천장과 15 ~ 30cm의 거리를 이격시켜 결합시키며, 그에 따라 주차장 내에 물체 또는 차량(100), 사람 등을 교통 안전 장치(10)가 천장에 직접 구비된 것보다 인식률을 상승시키는 기술적 효과가 있다.

상기한 제어부(210)는 MCU, CPU 등의 정보처리장치를 구비하고, 메모리, 정보전송수단, 정보수신수단 등의 하드웨어를 구비하고, 본 발명의 교통 안전 장치의 제어를 수행하는 응용프로그램이 탑재되어 있다.

본 발명의 교통 안전 장치(10)는 감지부(200)에서 주차장 교차로에 진입하는 물건, 사람 또는 차량을 인식하고 이렇게 인식된 정보를 제어부(210)에 전달하고 차량충돌을 방지하기 위하여 운전자가 알 수 있도록 알림 기능을 하는 발광부(230)으로 이루어져 있다.

도 8은 본 발명의 교통 안전 장치(10)는 작동 방법(S100)을 보여준다.

본 발명의 교통 안전 장치(10)는 전원을 공급받으면 스위치를 켜게 되고 스위치가 켜짐에 따라 전원이 들어옴을 관리자가 시각적으로 알 수 있도록 전원램프가 들어온다.

상술한 교통 안전 장치(10)는 전원램프가 들어옴에 따라 내부에 구비된 메인보드에 전류가 흘러 작동을 할 수 있는 상태가 된다.

상술한 교통 안전 장치(10)가 작동함에 따라 물건 또는 차량(100), 사람 등의 움직임을 도플러 센서, 초음파 센서로 센싱하여 발광부의 램프를 발하게 하여 차량의 운전자에게 경고기능, 위험기능을 수행하고, 또한 관리자 또는 차량(100)운전자에게 경고 알람을 해주는 기능을 수행한다.

본 발명은 상기한 교통 안전 장치(10)를 이용하여 주차장 교차로에서 차량의 충돌을 방지하기 위한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법을 제공한다.

이하 첨부된 도면을 통해 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법에 대한 상세한 설명을 한다.

도 4 및 도 4b는 본 발명에 따른 교통 안전 장치(10)를 이용하여 주차장 교차로에서 차량의 충돌을 방지하기 위한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법을 보여준다.

본 발명은 먼저 차량 등이 주차장의 교차로에 진입하는 경우 감지부에서 감지하는 과정을 수행한다.(1과정)

먼저 상기한 감지 과정은 주차장 교차로의 4방향 중 하나 또는 둘 이상의 원거리센서부에서 감지하는 과정을 수행한다.(1과정-1)

원거리센서부에서 먼저 감지하는 과정은 차량(100)한 대를 인식하였을 때 센서1송신하는 단계(S11)를 수행한다.

상기한 센서1송신하는 단계(S11)는 감지부(200)의 원거리센서부에서 신호(도플러 파장)를 송신하는 것을 의미한다.

상기한 원거리센서부는 원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205) 또는 원거리센서부4(207) 중 어느 하나 또는 둘 이상을 의미한다.

본 발명은 상기한 원거리센서부에서 송신한 신호가 물건, 사람 또는 차량(100)(이하 차량 등)에 감지되어 반사되는 것을 원거리센서부가 수신하는 센서1수신하는 단계(S12)가 수행된다.

상기한 단계에서 신호를 수신하는 원거리센서부는 상기한 센서1송신하는 단계(S11)에서 송신하는 그 원거리센서부를 의미한다.

본 발명은 상기한 원거리센서부에서 감지한 신호 정보(송신 신호 및 수신 신호 정보)를 제어부(210)에 전송하게 된다.

또한 상기한 원거리센서부 감지과정 후에 주차장 교차로의 4방향 중 하나 또는 둘 이상의 근거리센서부에서 감지하는 과정을 수행한다.(1과정-2)

근거리센서부에서 감지하는 과정은 차량(100)한 대를 인식하였을 때 센서2송신하는 단계(S20)를 수행한다.

상기한 센서2송신하는 단계(S11)는 감지부(200)의 근거리센서부에서 신호(초음파 파장)를 송신하는 것을 의미한다.

상기한 근거리센서부는 근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208)로 중 어느 하나 또는 둘 이상을 의미한다.

본 발명은 상기한 근거리센서부에서 송신한 신호가 물건, 사람 또는 차량(100)에 감지되어 반사되는 것을 근거리센서부가 수신하는 센서2수신하는 단계(S21)가 수행된다.

상기한 단계에서 신호를 수신하는 근거리센서부는 상기한 센서2송신하는 단계(S20)에서 송신하는 그 근거리센서부를 의미한다.

본 발명은 상기한 근거리센서부에서 감지한 신호 정보(송신 신호 및 수신 신호 정보)를 제어부(210)에 전송하게 된다.

본 발명은 상기한 감지부(원거리센서부 또는/및 근거리센서부)에서 감지한 신호 정보를 받은 제어부(210)의 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)에서 주차장 교차로에 진입하는 차량 등의 속도, 거리, 제동거리를 도출하고 판단하는 과정을 수행한다.(2과정)

본 발명은 상기한 제어부(210)에서 제공한 정보를 이용하여 관리자 또는 차량 등에 알려주는 기능을 수행하게 된다.

본 발명의 상기한 제어부(210)는 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)가 구성되어 있다.

상기한 신호처리부(211)는 상기한 원거리센서부 또는/및 근거리센서부에서 제공한 신호 정보를 속도계산부로 전송할 수 있는 데이터 자료로 변환시키는 기능을 수행하는 장치 또는 수단을 의미한다.

상기한 속도계산부(212)는 상기한 신호처리부에서 전송한 신호 정보를 이용하여 차량 등의 속도를 계산하는 기능을 수행하는 장치 또는 수단을 의미한다.

속도계산부에는 데이터화된 신호 정보를 이용하여 차량 등의 속도를 연산하는 연산 프로그램이 탑재되어 있다.

속도계산부는 신호정보인 송신신호의 감지 시간 정보 및 원거리센서부 또는/및 근거리센서부와 차량 등과의 거리, 수신신호의 감지 시간 정보 및 원거리센서부 또는/및 근거리센서부와 차량 등과의 거리를 이용하여 차량(100) 등의 속도를 측정할 수 있게 된다.

상기한 원거리센서부 또는/및 근거리센서부와 차량 등과의 거리는 원거리센서부 또는 근거리센서부에서 전달하는 파장의 길이 및 시간과의 관계에서 구할 수 있게 된다.

상기한 거리계산부(213)는 상기한 속도계산부에서 계산한 차량 등의 속도와 측정된 시간을 이용하여 아래의 (식 1) 및 (식 2)와 같이 주차장 교차로의 중심과 차량 등의 거리를 계산할 수 있게 된다.

거리(L1) = V₀t + (1/2)at²----(식 1)

여기서,

거리(L1) : 교차로 중심점에서 원거리센서부 또는 근거리센서부에서 미리 설정된 감지 가능한 거리(L0, 30m 또는 15m 등)를 뺀 거리(일반적으로 LI=0)(단위 m).

V₀: 원거리센서부 또는 근거리센서부에서 미리 설정된 감지 가능한 거리(L0, 30m 또는 15m 등)에서 차량을 인식한 경우의 차량 등의 속도(단위 m/sec).

t : 시간(sec).

a : 차량 등의 가속도(단위 m/sec²).

교차로 중심과 차량 등과의 거리(L2) = L0-L1 -------(식 2)

상기한 식 1 및 식 2를 통하여 교차로 중심을 향하여 진입하거나 빠져 나가는 차량의 거리를 계산할 수 있고, 더불어 속도 및 가속도를 계산할 수 있게 된다.

상기한 판단부(214)는 상기한 거리계산부를 통하여 측정한 차량 등의 거리와 속도, 가속도를 기준으로 자동차의 제동거리 확보 여부를 판단하는 장치 또는 수단을 의미한다.

일반적인 자동차 제동거리는 아래의 (식 3)과 같이 계산된다.

D=(v²)/(2gf) =(V²)/(254f) --------(식 3)

여기서,

D : 제동정지거리

v, V : 차량 등의 주행속도(m/sec. km/h)

g : 중력가속도(m/sec²)

f : 노면과 타이어간의 종방향 미끄럼 마찰계수

상기한 (식 3)에 거리계산부(213)에서 제공한 차량의 속도를 대입하여 D : 제동정지거리를 측정하게 되고, 기설정된 제동정지거리를 벗어나는 경우 제동거리가 확보되지 않았다고 판단하게 되며, 이러한 판단정보는 발광부에 전송하여 경고등을 작동하게 하는 기능을 수행한다.

따라서 제어부(210)로 넘겨 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)의 4가지를 거쳐서 나온 결과를 발광부에 전송하여 경고등을 작동하게 하는 기능을 수행하고 또한 이러한 정보를 관리자 또는 차량 등에 알려주는 기능을 수행하게 된다.

본 발명은 상기한 제어부(210)에서 제공한 정보를 이용하여 발광부(230)에서 1단계 경고 과정, 2단계 경고 과정, 3단계 경고 과정을 수행하도록 하게 하는 과정을 수행한다.(3과정)

상기한 1단계 경고 과정, 2단계 경고 과정, 3단계 경고 과정은 발광부(230)의 알림부1(241), 알림부2(251), 알림부3(261), 알림부(262)가 작용되어 수행되게 된다.

상기한 1단계 경고 과정은 원거리센서부에서 전송한 신호 정보를 이용하여 상기한 제어부에서 주차장 교차로에 진입하는 차량 등이 속도, 주차장 교자로 중심 까지의 거리, 제동거리(제동정지거리)가 차량 충돌 방지를 위한 기준치에 도달하는 경우 황색등을 발광하는 과정을 의미한다.(3과정-1)

차량의 제동거리는 공주거리 및 제동거리를 합하여 공주거리를 산정하게 된다.

공주거리는 운전자가 위험을 발견하면서 브레이크를 밟아 브레이크가 실제로 듣기 시작하기까지의 사이에 주행하는 거리 (통상 브레이크를 밟으려고 할 때의 속력으로 약 1초 동안 주행한 거리)를 의미한다.

제동거리는 브레이크가 듣기 시작하여 정지할 때까지의 미끄러진 거리 (승용차량의 경우 평탄하고 건조한 포장로에서 미끄러질 때의 마찰계수는 평균 0.8)를 의미한다.

도 9에서 보여주는 표의 수치는 평탄하고 건조한 포장도로에서 급브레이크를 밟았을 때 승용차량의 정지거리 예를 보여준다.

따라서 비가 올 때에는 이 길이의 1.5배 이상, 빙판길에서는 3배이상 될 수도 있다. 정지거리는 노면의 조건과 차종, 중량에 따라 달라질 수도 있다.

본 발명은 이와 같이 제어부(210)에서 제공한 정보가 상기한 주차장 바닥면의 마찰계수, 차량의 속도, 주차장 교차로의 중심부까지의 거리 등에 대하여 기설정된 기준 데이타 범위에 있을 경우 경고등을 점등하게 할 수 있다.

본 발명의 2단계 경고 과정은 1단계 경고 과정보다 주차장 교차로에 차량 등이 더 근접하는 경우 상기한 1단계 경고 과정을 지나 근거리센서부에서 감지한 신호 정보를 이용하여 주차장 교차로에 진입하는 차량 등이 속도, 주차장 교자로 중심 까지의 거리, 제동거리(제동정지거리)가 차량 충돌 방지를 위한 기준치에 도달하는 경우 적색 등을 발광하는 과정을 의미한다.(3과정-2)

이 경우 상기한 1단계 경고 과정의 황색 등은 점멸하게 된다.

본 발명의 3단계 경고 과정은 주차장 교차로에 진입하는 차량이 2대 이상일 경우(한쪽 방향에서 2대로 진입하거나, 다른 방향(90도 각도 방향)에서 진입하는 경우) 상기한 원거리센서부 및 근거리센서부에서 전송하는 신호 정보를 이용하여 주차장 교차로에 진입하는 차량들의 속도, 주차장 교자로 중심 까지의 거리, 제동거리(제동정지거리)가 차량 충돌 방지를 위한 기준치에 도달하는 경우 알림부3의 스팟 램프를 발광시키는 과정을 의미한다.(3과정-3)

이 경우 주차장 교차로에 있는 감지부(200)(이하 감지부 1)와 주차장 내의 다른 교차로에 있는 감지부(200)(이하 감지부 2)는 WIFI, ZigBee, 무선 LAN 무선 모뎀 또는 블루투스 등의 근거리 통신 수단이 구비되어 있어 정보를 서로 공유하는 상호 연동되는 구조를 갖게 된다.

본 발명에서 상기한 감지부 1에 구비된 하드웨어 및 응응 프로그램은 모듈 1로 표현되고, 상기한 감지부 2에 구비된 하드웨어 및 응응 프로그램은 모듈 1로 표현되며 서로 정보를 구비하며 연동되는 구조로 되어 있다.

따라서 상기한 감지부 1에서 인지한 차량(차량 1)에 대한 속도, 거리, 제동거리 등에 대한 정보가 감지부 2의 제어부에 전송되게 되며, 그에 따라 감지부 2는 다른 차량(차량 2)에 대한 속도, 거리, 제동거리 등에 대한 정보를 파악하고, 상기에서 감지부 1에서 전송한 차량 1에 대한 정보와 상호 대비 판단하여 기설정된 충돌을 방지하기 위한 범위 내에 있을 경우 각각의 감지부에 속한 스팟램프를 작동시키게 된다.

상기한 감지부 1과 감지부 2의 정보를 통하여 3단계 경고 과정을 수행하는 일 실시예는 다음과 같다.

상기한 감지부 2의 제어부는 상기한 감지부 1에서 전송한 차량 1에 대한 속도, 거리, 제동거리 정보와 감지부 2에서 측정한 차량 2에 대한 속도, 거리, 제동거리 정보 중 특히 제동거리 정보가 감지부2에 대한 주차장 교차로의 중심부와 감지부 1에 대한 주차장 교차로의 중심부와의 거리를 넘는 경우 감지부에 속한 스팟램프를 작동시키게는 방법으로 수행할 수 있다.

본 발명은 상기한 3단계 경고 과정에서 상기한 알람부(264)를 통하여 차량 들에 알람 경고를 수행하는 과정이 부가될 수 있다.(3과정 -4)

상기한 알람 경고를 수행하는 과정은 상기한 감지부 1 또는 감지부 2에서 3단계 경고 과정 수행이 판단된 경우 감지부 1 또는 감지부 2에 부가된 근거리 통신 수단을 통하여 차량의 단말기 또는 차량의 소유자의 단말기(핸드폰)에 전송하여 알람으로 경고 과정을 수행할 수 있다.

이와 같은 알람은 소리, 빛, 진동 등으로 구현될 수 있다.

본 발명은 교통 안전 장치(10)이 작동함에 따라 물건 또는 차량(100), 사람 등의 움직임을 통해 관리자 또는 차량(100)운전자에게 알람을 송신하도록 하여 차량 충돌 방지 방법을 제공하게 된다.

도 5는 상기한 본 발명에 따른 차량 충돌 방지 방법에 따른 주차장 교차로에 차량 한대가 들어올 경우의 교통 안전 장치(10)의 작동 제어 방법을 보여 주며 그에 따라 주차장 내에서 차량을 충돌을 방지하는 방법이 제시된다.

본 발명의 차량 충돌 방지 방법은 교통 안전 장치(10)에 전원을 공급하여 차량(100)을 인식하는 센서 작동하는 도입단계(S10)로 시작을 한다.

상술한 센서 작동하는 도입단계(S10)는 상술한 교통 안전 장치(10)가 작동을 시작하는 단계이고 주차장에 차량이 한 대 들어올 경우의 작동하는 단계를 의미한다.

본 발명은 상술한 센서 작동하는 도입단계(S10)에서 차량(100)한 대를 인식하였을 때 센서1송신하는 단계(S11)에 돌입한다.

상기한 단계에서 신호를 수신하는 원거리센서부는 상기한 센서1송신하는 단계(S11)에서 송신하는 원거리센서부를 의미한다.

상기한 송신 신호는 원거리센서부에서 송신한 시간 및 파장 등을 의미하고, 수신 신호는 차량 등으로부터 반사된 신호에 대한 시간 및 파장 등을 의미하는바 이와 같은 송신 신호와 수신 신호를 통하여 차량 등의 속도, 거리 등을 측정할 수 있게 된다.

본 발명의 상기한 거리계산부(213)의 기능과 작용은 앞에서 설명한 바와 같다.

즉, 거리계산부(213)에서 제공한 차량의 속도를 대입하여 D : 제동정지거리를 측정하게 되고, 판단부(214)는 거리계산부에서 제공한 정보를 이용하여 기설정된 제동정지거리를 벗어나는 경우 제동거리가 확보되지 않았다고 판단하게 되며, 이러한 판단정보는 발광부에 전송하여 경고등을 작동하게 하는 기능을 수행한다.

상술한 센서1송신하는 단계(S11)는 차량(100)한 대를 인식한 결과를 수신하는 센서1수신하는 단계(S12)로 넘어가며 인식한 결과에는 물체 또는 차량(100), 사람 등의 속력, 거리, 시간 등의 자료를 제어부(210)로 넘겨 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)의 4가지를 거쳐서 나온 결과를 반영하는 센서1감지하는 단계(S13)로 관리자와 차량(100)운전자가 단말기로 확인할 수 있도록 한다.

상술한 센서1감지하는 단계(S13)는 관리자와 차량(100)운전자가 주차장내에서의 상황을 단말기를 통해 알림을 받아 상황을 알 수 있도록하는 단계이며 추가적으로 시각적으로 확인할 수 있는 센서1 LED켜짐단계(S14)를 통해 LED의 색으로 현재 인식된 상황을 시각적으로 확인할 수 있는 단계이다.

상술한 센서1감지하는 단계(S13)는 차량(100)이 센서1송신하는 단계(S11), 센서1수신하는 단계(S12)에서 인식되지 않는다면 처음단계인 센서1송신하는 단계(S11)로 넘어가 평시 운용상태로 들어간다.

상술한 단계는 주차장내에 차량이 한 대가 들어왔을 경우에 대한 알고리즘으로 센서1 LED켜짐단계(S14)는 한 대의 차량이 25 ~ 35m 거리에 있음을 인지한 경우로서 황색등이 점멸 또는 점등되는 단계로 관리자와 차량(100)운전자가 시각적으로 황색등을 확인하는 단계이다.

상술한 센서1 LED켜짐단계(S14)는 황색등이 켜지는데 이는 1초에 1 ~ 4회 점멸 점등을 반복하여 관리자와 차량(100)운전자에게 경고의 의미를 부여하는 기술적 특징이 있다.

상술한 센서1 LED켜짐단계(S14)는 시각적으로 확인 가능한 황색등을 점멸 또는 점등하는 단계이고 센서1감지하는 단계(S13)에서 나온 결과를 제어부(210)가 속도, 거리, 시간에 대한 결과를 재인식 하는 센서2송신하는 단계(S20)로 넘어간다.

상술한 센서2송신하는 단계(S20)는 인식한 결과를 재인식하고 수집한 결과를 수신하는 센서2수신하는 단계(S21)로 넘어간다.

상술한 센서2수신하는 단계(S21)는 센서2송신하는 단계(S20)를 통한 결과를 받는 단계로 결과가 나올 경우 센서2감지하는 단계(S22)로 넘어가 관리자와 차량(100)운전자가 단말기를 통해 주차장내 상황을 인식할 수 있는 단계이다.

상술한 센서2감지하는 단계(S22)는 관리자와 차량(100)운전자가 단말기를 통해 주차장내 상황을 인식하고 센서1 LED켜짐단계(S14)에서 점등되었던 황색등을 점멸하는 센서2 LED꺼짐단계(S23)로 돌입한다.

상술한 센서2감지하는 단계(S22)는 차량(100)이 센서2송신하는 단계(S20), 센서2수신하는 단계(S21)에서 인식되지 않는다면 처음단계인 센서2송신하는 단계(S20)로 넘어가 평시 운용상태로 들어간다.

상술한 센서2 LED꺼짐단계(S23)는 황색등을 점멸하고 주차장내에 5 ~ 15m에 근접한 차량이 있음을 관리자와 차량(100)운전자가 시각적으로 알 수 있도록 적색등을 켜는 센서2 경고등 켜짐단계(S24)에 돌입하며 1초에 1 ~　４회 점멸 점등을 반복하며 물건 또는 차량(100), 사람 등이 교통 안전 장치(10)에서 인식하지 않는 경우 센서2 경고등 꺼짐단계(S25)로 돌입하여 평시 운용상태로 돌아간다.

도 6은 주차장 교차로에 차량이 2대 진입한 경우 (한 방향에서 연속적으로 진입 하는 경우)에 대한 본 발명의 주차장 내에서 차량을 충돌을 방지하는 방법이 제시된다.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 교통 안전 장치(10)가 작동함에 따라 교차로에 물건 또는 차량(100), 사람 등이 진입하는 경우 주차장 내에서 차량을 충돌을 방지하는 방법이 제시된다.

본 발명은 상기한 도 5에서 제시한 주차장 교차로에 차량이 1대 진입하는 경우의 차량의 충돌을 방지하는 방법에 다음의 내용이 부가되어 주차장 교차로에 차량이 2대 진입한 경우 (한 방향에서 연속적으로 진입 하는 경우)에 대한 본 발명의 주차장 내에서 차량을 충돌을 방지하는 방법이 제시된다.

본 발명은 상술한 센서2송신하는 단계(S20)와 센서2수신하는 단계(S21)를 거쳐서 적색등이 점등되어 1초에 3회정도 깜박거리면서 경고를 하고 나서, 다시 센서 3송신하는 단계(S30)를 수행한다.

이와 같은 센서3송신하는 단계(S30)는 초음파센서 송신을 통하여 이루어지며 연속적으로 진입하는 다른 차량(차량 2)에 대한 센싱을 하는 것을 의미한다.

그리고 초음파 센서를 통하여 센서3수신하는 단계(S31)를 수행하게 된다.

센서3수신하는 단계에서 차량 감지를 수행하는 단계(S32)를 수행하게 된다.

이 단계에서 차량이 감지가 된 경우에는 센서3 경고등 켜짐단계(스팟램프 작동)를 점등하는 단계(S33)룰 수행한다.

상기한 스팟 램프는 1초에 3회 정도 깜박거려 차량 1 및 차량 2의 운전자에게 경고의 메시지를 전달하게 된다.

그 후 주차장 교차로에서 물건 또는 차량(100), 사람 등을 교통 안전 장치(10)가 인식하지 않는 경우 센서3 경고등 꺼짐단계(S34)로 돌입하여 평시 운용상태로 돌아간다

도 7은 본 발명에 따른 주차장 교차로에 각각 방향이 다른 차량이 진입하였을 경우의 차량 충돌 방지 방법을 보여준다.

본 발명은 먼저 주차장 교차로(제1주차장 교차로)의 제1방향에서 차량이 진입하는 경우에 다음과 같은 방법으로 차량 충돌 방지 방법을 제시한다,

제1주차장 교차로에는 교통 안전 장치(10)(제1교통 안전 장치)가 구비되어 다음과 같은 과정을 수행한다.

센서1송신하는 단계(S11)는 차량(100)한 대를 인식한 결과를 수신하는 센서1수신하는 단계(S12)로 넘어가며 인식한 결과에는 물체 또는 차량(100), 사람 등의 속력, 거리, 시간 등의 자료를 제어부(210)로 넘겨 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)의 4가지를 거쳐서 나온 결과를 반영하는 센서1감지하는 단계(S13)로 차량(100)운전자가 확인할 수 있도록 한다.

상술한 센서1감지하는 단계(S13)는 차량(100)운전자가 주차장 내에서의 상황을 알 수 있도록 하는 단계이며 추가적으로 시각적으로 확인할 수 있는 센서1 LED켜짐단계(S14)를 통해 LED의 색(황색)으로 현재 인식된 상황을 시각적으로 확인할 수 있는 단계이다.

상술한 단계는 주차장내에 차량이 한 대가 들어왔을 경우에 대한 알고리즘으로 센서1 LED켜짐단계(S14)는 한 대의 차량이 25 ~ 35m 거리에 있음을 인지한 경우로서 황색등이 점멸 또는 점등되는 단계로 관리자와 차량(100)운전자가 시각적으로 황색등을 확인하는 단계이다. 따라서 차량(100) 운전자가 시각적으로 황색 등을 보고 주차장내 교차로에서의 자기의 차의 상황을 확인할 수 있게 한다.

상술한 센서2송신하는 단계(S20)는 초음파 센서에 의한 인식으로서 인식한 결과를 재인식하고 수집한 결과를 수신하는 센서2수신하는 단계(S21)로 넘어간다.

상술한 센서2수신하는 단계(S21)는 센서2송신하는 단계(S20)를 통한 결과를 받는 단계로 결과가 나올 경우 센서2감지하는 단계(S22)로 넘어가 차량(100)운전자가 적색등을 통하여 주차장내 상황을 인식할 수 있는 단계이다.

상술한 센서2감지하는 단계(S22)는 충돌 위험이 더 커진 경우로서 차량(100)운전자가 주차장내 상황을 인식하는 것으로서 센서1 LED켜짐단계(S14)에서 점등되었던 황색등이 점멸하 센서2 LED꺼짐단계(S23)로 돌입한다.

상술한 센서2 LED꺼짐단계(S23)는 황색등을 점멸하고 주차장내에 5 ~ 15m에 근접한 차량이 있음을 관리자와 차량(100)운전자가 시각적으로 알 수 있도록 적색등을 켜는 센서2 경고등 켜짐단계(S24)에 돌입하며 1초에 1 ~　４회 점멸 점등을 반복하며 물건 또는 차량(100), 사람 등이 교통 안전 장치(10)에서 인식되지 않는 경우 센서2 경고등 꺼짐단계(S25)로 돌입하여 평시 운용상태로 돌아간다.

본 발명은 주차장 교차로에 차량이 2대 이상 진입하는 경우 차량 들이 직각 또는 90도를 이르면서 진입하는 상황이 추가적으로 인식되었을 경우 교통 안전 장치(10)가 센싱하여 차량 충돌을 방지하는 방법이 제시된다.

본 발명은 상기한 주차장 교차로(제1주차장 교차로)의 제1방향에서 차량이 진입하고, 다른 주차장 교차로(제2주차장 교차로)에서 상기한 제1방향과 다른 제2방향(제1방향과 직각 방향)으로 차량이 진입하는 경우 제2주차장 교차로에 설치된 교통 안전 장치(제2 교통 안전 장치)에서 상기한 제1주차장 교차로의 교통 안전 장치가 수행하는 방법과 동일한 방법으로 수행하게 된다.

즉, 센서1송신하는 단계(S31)는 차량(100)한 대를 인식한 결과를 수신하는 센서1수신하는 단계(S32)로 넘어가며 인식한 결과에는 물체 또는 차량(100), 사람 등의 속력, 거리, 시간 등의 자료를 제어부(210)로 넘겨 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)의 4가지를 거쳐서 나온 결과를 반영하는 센서1감지하는 단계(S33)로 차량(100)운전자가 확인할 수 있도록 한다.

상술한 센서1감지하는 단계(S33)는 차량(100)운전자가 주차장 내에서의 상황을 알 수 있도록 하는 단계이며 추가적으로 시각적으로 확인할 수 있는 센서1 LED켜짐단계(S34)를 통해 LED의 색(황색)으로 현재 인식된 상황을 시각적으로 확인할 수 있는 단계이다.

상술한 센서1감지하는 단계(S33)는 차량(100)이 센서1송신하는 단계(S31), 센서1수신하는 단계(S32)에서 인식되지 않는다면 처음단계인 센서1송신하는 단계(S31)로 넘어가 평시 운용상태로 들어간다.

상술한 단계는 주차장내에 차량이 한 대가 들어왔을 경우에 대한 알고리즘으로 센서1 LED켜짐단계(S34)는 한 대의 차량이 25 ~ 35m 거리에 있음을 인지한 경우로서 황색등이 점멸 또는 점등되는 단계로 관리자와 차량(100)운전자가 시각적으로 황색등을 확인하는 단계이다. 따라서 차량(100) 운전자가 시각적으로 황색 등을 보고 주차장내 교차로에서의 자기의 차의 상황을 확인할 수 있게 한다.

상술한 센서1 LED켜짐단계(S34)는 황색등이 켜지는데 이는 1초에 1 ~ 4회 점멸 점등을 반복하여 관리자와 차량(100)운전자에게 경고의 의미를 부여하는 기술적 특징이 있다.

상술한 센서1 LED켜짐단계(S34)는 시각적으로 확인 가능한 황색등을 점멸 또는 점등하는 단계이고 센서1감지하는 단계(S33)에서 나온 결과를 제어부(210)가 속도, 거리, 시간에 대한 결과를 재인식 하는 센서2송신하는 단계(S40)로 넘어간다.

상술한 센서2송신하는 단계(S40)는 초음파 센서에 의한 인식으로서 인식한 결과를 재인식하고 수집한 결과를 수신하는 센서2수신하는 단계(S41)로 넘어간다.

상술한 센서2수신하는 단계(S41)는 센서2송신하는 단계(S40)를 통한 결과를 받는 단계로 결과가 나올 경우 센서2감지하는 단계(S42)로 넘어가 차량(100)운전자가 적색등을 통하여 주차장내 상황을 인식할 수 있는 단계이다.

상술한 센서2감지하는 단계(S42)는 충돌 위험이 더 커진 경우로서 차량(100)운전자가 주차장내 상황을 인식하는 것으로서 센서1 LED켜짐단계(S44)에서 점등되었던 황색등이 점멸하는 센서2 LED꺼짐단계(S43)로 돌입한다.

상술한 센서2감지하는 단계(S42)는 차량(100)이 센서2송신하는 단계(S40), 센서2수신하는 단계(S41)에서 인식되지 않는다면 처음단계인 센서2송신하는 단계(S40)로 넘어가 평시 운용상태로 들어간다.

상술한 센서2 LED꺼짐단계(S43)는 황색등을 점멸하고 주차장내에 5 ~ 15m에 근접한 차량이 있음을 관리자와 차량(100)운전자가 시각적으로 알 수 있도록 적색등을 켜는 센서2 경고등 켜짐단계(S44)에 돌입하며 1초에 1 ~　４회 점멸 점등을 반복하며 물건 또는 차량(100), 사람 등이 교통 안전 장치(10)에서 인식되지 않는 경우 센서2 경고등 꺼짐단계(S45)로 돌입하여 평시 운용상태로 돌아간다.

본 발명은 상기한 과정 후에 제1주차장 교차로에서 센서2 경고등 켜짐단계(S24)를 지나고, 제2주차장 교차로에서 센서2 경고등 켜짐단계(S44)를 지나는 경우, 제1주차장 교차로 또는 제2주차장 교차로의 교통 안전 장치는 서로 정보를 전달하게 되며, 제1주차장 교차로 또는 제2주차장 교차로의 교통 안전 장치 중 먼저 차량을 인식한 교통 안전 장치의 발광부의 알람부에서 관리자 또는 차량의 운전자 단말기에 위험정보를 제공하여 차량의 충돌을 방지하게 하는 기능을 수행한다.

본 발명은 상기한 구성과 기능으로 이루어진 안전을 위한 교통 안전 장치 및 이를 이용한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법을 제공한다.

10: 교통 안전 장치 20: 센서고정부
30: 기둥부 40: 하측보호부
41: 상측보호부 50: 결합부
100: 차량 200: 감지부
201: 원거리감지부1 202: 근거리감지부1
203: 원거리감지부2 204: 근거리감지부2
205: 원거리감지부3 206: 근거리감지부3
207: 원거리감지부4 208: 근거리감지부4
210: 제어부 211 : 신호처리부
212 : 속도계산부 213 : 거리계산부
214 : 판단부 230: 발광부
241: 알림부1 251: 알림부2
261: 알림부3 262: 알람부

Claims

주차장 내에서 사고가 나지 않도록 하는 교통 안전 장치(10);에 있어서,
물건 또는 차량(100), 사람 등을 인식 또는 인지하는 감지부(200);
관리자와 차량(100)운전자에게 시각적으로 알림을 전달하는 발광부(230);
상술한 감지부(200)와 발광부(230)를 제어하는 제어부(210);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 안전을 위한 교통 안전 장치(10).
제 1항에 있어서,
상술한 감지부(200)는 원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205), 원거리센서부4(207)와 근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208)로 구성되어 인지율을 상승시키는 것을 특징으로 하는 안전을 위한 교통 안전 장치(10).
제1항에 있어서,
상기한 발광부(230)는 알림부1(241), 알림부2(251), 알림부3(261), 알람부(262)가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 안전을 위한 교통 안전 장치(10).
차량 등이 주차장의 교차로에 진입하는 경우 감지부에서 감지하는 과정(1과정),
상기한 감지부에서 감지한 신호 정보를 이용하여 제어부(210)의 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)에서 주차장 교차로에 진입하는 차량 등의 속도, 거리, 제동거리를 도출하고 판단하는 과정(2과정),
상기한 제어부(210)에서 제공한 정보를 이용하여 발광부(230)에서 1단계 경고 과정, 2단계 경고 과정 또는/및 3단계 경고 과정(3과정),
을 수행하는 것을 포함하는 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법.