KR101672099B1 - 2차사고 예방을 위한 델리네이터 모듈 제어 시스템 및 이의 실행 방법 - Google Patents

2차사고 예방을 위한 델리네이터 모듈 제어 시스템 및 이의 실행 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 델리네이터 그룹을 형성하는 델리네이터 모듈 및 상기 복수의 델리네이터 그룹을 각각 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치를 포함하는 시스템의 델리네이터 모듈 제어 방법은 특정 델리네이터 모듈이 긴급 상황을 감지하여 자신의 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공하는 단계, 상기 델리네이터 그룹 관리 장치가 상기 특정 델리네이터 모듈의 위치를 기준으로 차량 진행 방향의 후방에 위치하는 특정 개수의 델리네이터 모듈이 긴급 상황 상태로 동작되도록 제어하는 단계, 상기 델리네이터 그룹 관리 장치가 긴급 상황 알림 메시지를 중앙 관제 서버에 제공하는 단계 및 상기 델리네이터 그룹 관리 장치가 상기 차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치한 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 차량이 중앙분리대 및 가드레일에 충격을 가하였을 때 반대쪽 차량 진행 방향의 뒤쪽 특정 지점까지 사고 위험을 알려줌으로써 사고를 예방할 수 있다는 장점이 있다.

Description

2차사고 예방을 위한 델리네이터 모듈 제어 시스템 및 이의 실행 방법{DELINEATOR MODULE CPMTROLLING SYSTEM AND METHOD PERFORMING THEREOF}
본 발명은 델리네이터 모듈 제어 시스템 및 이의 실행 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 차량이 중앙분리대 및 가드레일에 충격을 가하였을 때 후방차량에게 사고 위험을 알려줌으로써 사고를 예방할 수 있는 2차사고 예방을 위한 델리네이터 모듈 제어 시스템 및 이의 실행 방법에 관한 것이다.
일반적으로 델리네이터 모듈은 야간 운행 시 운전자가 차선의 위치를 정확하게 인식하고, 운행중인 차량이 차선을 침범하지 않도록 유도하여 안전운행을 도모하기 위해 설치된다. 이러한 델리네이터 모듈은 도로에 설치되어 차선유도 및 규제, 인도 및 차선분리표시, 안전지대표시, 횡단보도표시, 분리대 충돌방지용으로 사용된다.
특히, 교차로 진입 대기 차선과 신호가 없는 차선으로의 이동이 빈번한 곳의 불법유턴 차단과 회전반경이 큰 곳이나 사고위험이 높은 곳 등의 차선에는 타측 차선 진입 등을 규제하기 위해 델리네이터 모듈이 설치된다.
이와 같은 목적으로 사용되는 델리네이터 모듈은 주간에는 태양광 전지판을 이용하여 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 이를 축전지에 저장하고, 야간이나 짙은 안개로 인한 기상 악화 시에는 조도센서에 의해 자동적으로 저장된 전기에너지를 이용하여 엘이디(LED)를 발광시키도록 구성되는 자체발광형 델리네이터 모듈과, 단순 평판 상에 반사지를 부착하여 주행 차량의 전조등에 의해 반사되는 빛을 이용하여 운전자의 시선을 유도하는 반사형 델리네이터 모듈로 구분된다.
즉, 종래의 델리네이터는 단순히 위험지역에서 사전에 운전자에게 조심하라는 신호를 주는 역할만 수행하였다.
한편, 한국공개특허 제10-2006-0092432호는 전방의 사고지역 식별이 가능한 중앙분리대 및 가이드레일 반사판에 관한 것으로, 야간 차량 주행 시 운전자에게 전방의 도로 선형에 대한 정보를 제공하여, 차량이 주행하는 도로를 이탈하는 사고를 예방하는 기존의 역할을 수행하는 동시에, 전방의 사고발생시 뒤에서 달려오는 차량의 운전자에게 상황을 식별 할 수 있도록 하여 속도를 줄임으로서, 추가적인 충돌을 방지한다는 내용이 개시되어 있다.
하지만, 상기 특허는 사람이 임의로 반사판의 각도를 조절하여야만 작동이 되고 따라서 사고가 발생한 경우에 후방 운전자에게 신속히 비상상황을 알리기에는 역부족이었다.
이에 종래에 사용되어지던 델리네이터에 비상상황을 후방운전자에 알려줄 수 있는 기능을 부여할 필요가 있었다.
한국공개특허 제10-2006-0092432호
본 발명은 차량이 중앙분리대 및 가드레일에 충격을 가하였을 때 차량 진행 방향의 후방 특정 지점까지 사고 위험을 알려줌으로써 사고를 예방할 수 있도록 하는 2차사고 예방을 위한 델리네이터 모듈 제어 시스템 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 조도 감지 센서를 이용하여 야간 및 주변 조도가 낮을 경우 점등함으로써 차량 운전자가 안전 운전을 할 수 있도록 하는 2차사고 예방을 위한 델리네이터 모듈 제어 시스템 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 델리네이터 그룹 각각을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치 사이에 서로 통신하여 긴급 상황을 신속히 알릴 수 있도록 하는 2차사고 예방을 위한 델리네이터 모듈 제어 시스템 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예들 중에서, 델리네이터 그룹을 형성하하도록 그룹으로 그룹핑 되는 복수의 델리네이터 모듈 및 상기 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치를 포함하는 시스템으로써, 사고 발생 시 충격을 감지하거나 사용자의 조작에 따라 긴급 상황을 감지하면 긴급 상황 알림 메시지를 자신이 속한 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 제공하고, 상기 델리네이터 그룹 관리 장치의 제어에 따라 긴급 상황 상태로 동작되며, 배치 간격에 따라 하나의 델리네이터 그룹에 포함되는 개수가 변경되는 복수의 델리네이터 모듈; 상기 하나의 델리네이터 그룹에 속한 복수의 델리네이터 모듈을 관리하며, 상기 델리네이터 그룹의 특정 델리네이터로부터 긴급 상황 알림 메시지를 수신하면, 상기 특정 델리네이터 모듈의 위치를 기준으로 차량 진행 방향의 후방에 위치하는 특정 개수의 델리네이터 모듈이 긴급 상황 상태로 동작되도록 제어하고, 상기 긴급 상황 알림 메시지를 중앙 관제 서버에 제공하고, 다른 델리네이터 그룹의 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공하는 델리네이터 그룹 관리 장치; 및 복수의 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신하는 중앙 서버;를 포함하며, 상기 델리네이터 모듈은 상기 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신하는 통신부; 사고 발생 시 충격을 감지하는 충격 감지 센서; 단선을 감지하는 단선감지센서; 사용자에 의해 조작에 따라 작동되는 긴급 버튼; 조도를 감지하는 조도 감지 센서; 및 일반 상황 시 상기 조도 감시 센서에 의한 센싱 결과에 따라 특정 색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어하고, 상기 충격 감지 센서에 의해 충격이 감지되거나 단선감지센서에 의해 단선이 감지되거나 상기 긴급 버튼이 작동되면 특정 색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어하고, 특정 시간이 경과되거나 상기 중앙 관제 서버로부터 처리 완료 메시지를 수신하면 상기 발광 유닛의 상태가 점멸 상태로 전환되도록 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 하나의 델리네이터 그룹에는 2개 이상의 델리네이터 그룹 관리 장치가 위치하며, 차량의 진행방향을 기준으로 전방에 위치한 델리네이터 그룹 관리 장치는 차량 진행 방향을 기준으로 전방에 위치한 다른 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신을 수행할 수 있고, 차량의 진행방향을 기준으로 후방에 위치한 델리네이터 그룹 관리 장치는 차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치한 다른 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신하여 긴급상황 알림메시지를 제공하고, 중앙차선을 기준으로 한 쪽에 있는 차선의 델리네이터 그룹이 그룹핑되어 그룹을 생성하고, 다른 쪽에 있는 차선의 델리네이터 그룹이 그룹핑되어 그룹을 생성되되, 한쪽 차선에 있는 델리네이터 그룹이 다른 쪽 차선에 있는 델리네이터 그룹에 긴급상황 알림 메시지를 제공하는 것을 특징으로 한다.
실시예들 중에서, 복수의 델리네이터 그룹을 형성하는 델리네이터 모듈 및 상기 복수의 델리네이터 그룹을 각각 관리하는 델리네이터 그룹 관리장치를 포함하는 델리네이터 모듈 제어 시스템의 실행방법에 있어서, 특정 델리네이터 모듈이 사고 발생 시 충격을 감지하거나 사용자의 조작에 따라 긴급 상황을 감지하면 자신의 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메세지를 제공하는 단계; 상기 델리네이터 그룹 관리 장치가 상기 특정 델리네이터 모듈의 위치를 기준으로 차량 진행 방향의 후방에 위치하는 특정 개수의 델리네이터 모듈이 긴급 상황 상태로 동작되도록 제어하는 단계; 상기 델리네이터 그룹 관리 장치가 긴급 상황 알림 메시지를 중앙 관제 서버에 제공하는 단계; 상기 델리네이터 그룹 관리 장치가 다른 델리네이터 그룹의 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공하는 단계; 및 상기 중앙 관제 서버는 상기 델리네이터 모듈에 처리완료 메시지를 제공하는 단계; 를 포함하되, 다른 델리네이터 그룹의 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공하는 단계는 차량의 진행방향을 기준으로 전방에 위치한 델리네이터 그룹 관리 장치는 차량 진행 방향을 기준으로 전방에 위치한 다른 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신을 수행할 수 있고, 차량의 진행방향을 기준으로 후방에 위치한 델리네이터 그룹 관리 장치는 차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치한 다른 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신하여 긴급상황 알림메시지를 제공하는 단계; 및 중앙차선을 기준으로 한 쪽에 있는 차선의 델리네이터 그룹이 그룹핑되어 그룹을 생성하고, 다른 쪽에 있는 차선의 델리네이터 그룹이 그룹핑되어 그룹을 생성되되, 한쪽 차선에 있는 델리네이터 그룹이 다른 쪽 차선에 있는 델리네이터 그룹에 긴급상황 알림 메시지를 제공하는 단계; 를 포함하며, 상기 델리네이터 모듈은 상기 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신하는 통신부; 사고 발생 시 충격을 감지하는 충격 감지 센서; 단선을 감지하는 단선감지센서; 사용자에 의해 조작에 따라 작동되는 긴급 버튼; 조도를 감지하는 조도 감지 센서; 및 일반 상황 시상기 조도 감시 센서에 의한 센싱 결과에 따라 특정 색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어하고, 상기 충격 감지 센서에 의해 충격이 감지되거나 단선감지센서에 의해 단선이 감지되거나 상기 긴급 버튼이 작동되면 특정 색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어하고, 특정 시간이 경과되거나 상기 중앙 관제 서버로부터 처리 완료 메시지를 수신하면 상기 발광 유닛의 상태가 점멸 상태로 전환되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명에 따르면, 차량이 중앙분리대 및 가드레일에 충격을 가하였을 때 차량 진행 방향의 후방 특정 지점까지 사고 위험을 알려줌으로써 사고를 예방할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 조도 감지 센서를 이용하여 야간 및 주변 조도가 낮을 경우 점등함으로써 차량 운전자가 안전 운전을 할 수 있도록 하는 델리네이터 모듈 제어 시스템 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 델리네이터 그룹 각각을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치 사이에 서로 통신하여 긴급 상황을 신속히 알릴 수 있도록 하는 델리네이터 모듈 제어 시스템 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 델리네이터의 정면도이다.
도 2는 도 1의 델리네이터의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 델리네이터 모듈의 사용 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 도 1의 델리네이터 모듈을 이용한 델리네이터 블록을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 도 6의 델리네이터 블록의 사용 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 델리네이터 모듈 제어 시스템의 실행 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 델리네이터 모듈의 정면도이다. 도 2는 도 1의 델리네이터 모듈의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 델리네이터 모듈(100)은 통신부(110), 조도 감지 센서(120), 충격감지센서(130), 단선 감지 센서(140), 긴급 버튼(150) 및 제어부(160)를 포함한다.
통신부(110)는 델리네이터 그룹 관리 장치 및 중앙 관제 서버와 통신한다.
조도 감지 센서(120)는 조도를 감지하여 제어부(160)에 제공한다. 예를 들어, 조도 감지 센서(120)는 야간 또는 주변 조도가 낮을 경우 센싱하여 제어부(160)에 제공할 수 있다.
충격감지센서(130)는 사고 발생 시 충격을 감지하여 제어부(160)에 제공한다.
일 실시예에서, 충격감지센서(130)는 사고 발생 시 충격 정도가 일정 레벨 이상이면 동작할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 충격감지센서(130)는 사고 발생 시 충격 정도가 일정 레벨 이하이면 동작하지 않을 수 있다. 이러한 실시예에서, 충격감지센서(130)는 충격이 감지되더라도 센싱 정보를 제어부(160)에 제공하지 않을 수 있다.
긴급 버튼(150)은 사용자에 의해 조작에 따라 작동된다. 사용자는 긴급 버튼은 교통사고 시 스위치를 눌러 사고발생으로 인한 사고현장의 위험상태를 신속히 알릴 수 있다.
단선 감지 센서(140)는 사고 발생 시 충격에 의한 단선을 감지하여 제어부(160)에 제공한다.
제어부(160)는 일반 상황 시 조도 감시 센서에 의한 센싱 결과에 따라 특정 색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어한다.
제어부(160)는 긴급 상황 시 특정 색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어한다.
일 실시예에서, 제어부(160)는 단선 감지 센서(140)에 의해 단선이 감지되면 특정 색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 제어부(160)는 충격 감지 센서(130)에 의해 충격이 감지되면 특정 색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어할 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 제어부(160)는 긴급 버튼(150)이 작동되면 특정 색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어한다. 예를 들어, 제어부(160)는 황색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어할 수 있다. 제어부(160)는 특정 시간이 경과되거나 통신부(110)를 통해 중앙 관제 서버로부터 처리 완료 메시지를 수신하면 발광 유닛의 상태가 점멸 상태로 전환되도록 제어한다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 델리네이터 모듈의 사용 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 델리네이터 모듈(100)은 중앙분리대(10) 및 가드레일(20)에 부착된다. 이때, 델리네이터 모듈(100)은 특정 간격(예를 들어, 50m)으로 이격되어 중앙분리대(10) 및 가드레일(20)에 각각 배치될 수 있다.
도 3과 같이, 차량(30)이 중앙분리대(10)에 충격을 가하면서 사고가 발생하면, 중앙분리대(10)에 설치된 델리네이터 모듈(100)은 충격을 감지하여 동작하게 된다.
도 4와 같이, 제1 차량(40) 및 제2 차량(50)이 추월선 및 주행선 내에서 사고발생 시 제1 차량(40) 및 제2 차량(50)은 중앙분리대(10)에 충격을 가하지 않는다. 하지만, 중앙분리대(10)에 설치된 델리네이터 모듈(100)은 충격을 감지하지 않아 동작하지 않는다. 하지만, 제1 차량(40) 또는 제2 차량(50)의 운전자가 중앙분리대(10)에 설치된 델리네이터 모듈(100)의 버튼을 눌러 델리네이터 모듈(100)을 동작시킨다.
도 5와 같이, 차량(60)이 가드레일(20)에 충격을 가하지 않고 고장 및 위급 사항으로 주정차시, 가드레일(20)에 설치된 델리네이터 모듈(100)은 충격을 감지하지 않아 동작하지 않는다. 하지만, 차량(60)의 운전자가 가드레일(20)에 설치된 델리네이터 모듈(100)의 버튼을 눌러 델리네이터 모듈(100)을 동작시킨다.
도 3 내지 도 5와 같이, 델리네이터 모듈(100)이 충격을 감지하여 자동으로 동작되거나 사용자의 조작에 따라 수동으로 동작되면, 자신의 속한 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치(도 6, 200)에 긴급 상황 알림 메시지를 제공한다.
그러면, 델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 차량 진행 방향을 기준으로 델리네이터 모듈의 위치에서부터 후방에 위치하는 특정 개수의 델리네이터 모듈이 긴급 상황 상태로 동작되도록 제어하고, 차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치하는 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공한다.
또한, 델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 반대편 차선의 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공한다. 예를 들어, 사고가 발생한 지점에 위치한 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공한다.
델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 이하의 도 6에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
이에 따라, 다른 차량을 운전하는 운전자가 사고 발생을 인지하여 추월선에서 주행선으로 차선을 변경하거나 서행 주행을 할 수 있다. 그러면, 이하에서는 도 6을 참조하여 델리네이터 모듈을 이용한 델리네이터 블록에 대해서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 6은 도 1의 델리네이터 모듈을 이용한 델리네이터 블록을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6을 참조하면, 델리네이터 블록은 복수의 델리네이터 모듈(100) 및 델리네이터 그룹 관리 장치(200)를 포함한다.
델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 복수의 델리네이터 모듈(100)과 연결된다. 여기에서, 델리네이터 그룹 관리 장치(200) 및 복수의 델리네이터 모듈(100)은 리모트 통신, RF 통신, 블루투스 통신, 적외선 통신, 3G/4G/WiFi와 같은 무선 통신을 통해서 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 도 6과 같이 하나의 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 2개 존재할 수 있고, 2개의 델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 델리네이터 그룹의 특정 위치에서 델리네이터 모듈에 전원(예를 들어, DC 24V)을 공급한다.
이때, 어느 하나의 델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치한 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신을 수행할 수 있고, 다른 하나의 델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 차량 진행 방향을 기준으로 전방에 위치한 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치(200)와 통신을 수행할 수 있다.
하지만, 도 6의 실시예와는 달리, 본 발명의 다른 실시예에서는 1개의 델리네이터 그룹 관리 장치가 델리네이터 그룹의 중앙에 위치하며, 차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치한 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치 및 차량 진행 방향을 기준으로 전방에 위치한 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신을 수행할 수 있다.
이러한 실시예와는 달리, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 2개 이상의 델리네이터 그룹 관리 장치가 델리네이터 그룹의 특정 영역에 위치하며, 가장 왼쪽에 위치한 델리네이터 그룹 관리 장치는 차량 진행 방향을 기준으로 전방에 위치한 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신을 수행할 수 있고, 가장 오른쪽에 위치한 델리네이터 그룹 관리 장치는 차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치한 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신을 수행할 수 있다.
델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 복수의 델리네이터 모듈 중 적어도 하나의 모듈로부터 긴급 상황 알림 메시지를 수신한다. 그러면, 델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 자신의 그룹에 속한 특정 개수의 델리네이터 모듈이 긴급 상황 상태로 동작하도록 제어한다. 예를 들어, 델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 사고 발생 지점으로부터 차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치한 델리네이터 모듈이 적색 점멸되도록 제어할 수 있다.
델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 긴급 상황 알림 메시지를 중앙 관제 서버에 제공하고, 차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치한 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공하여 긴급 상황임을 알린다.
이때, 델리네이터 그룹 관리 장치(200) 및 중앙 관제 서버는 TCPIP/PSTN 등과 같은 유선 통신 및 CMDA 등과 같은 무선 통신으로 연결될 수 있다.
그러면, 차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치한 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치는 자신의 그룹에 속한 특정 개수의 델리네이터 모듈이 긴급 상황 상태로 동작하도록 제어한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 도 6과 같이 복수의 델리네이터 모듈(100)을 하나의 그룹으로 그룹핑한다. 도 6의 실시예에서는 설명의 편의를 위해 10개의 델리네이터 모듈(100)을 하나의 그룹으로 그룹핑하는 것으로 도시하였으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 다른 방식의 그룹핑도 가능하다. 예컨대 본 발명의 다른 실시예에서는 8개의 델리네이터 모듈(100)을 묶어 하나의 그룹으로 그룹핑하거나 15개의 델리네이터 모듈(100)을 묶어 하나의 그룹으로 그룹핑할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는 도 6과 같이 델리네이터 모듈(100)이 50cm 간격으로 이격되어 배치되어 있는 것으로 도시하였으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 간격이 넓어지거나 좁아질 수 있다. 예컨대 본 발명의 다른 실시예에서는 델리네이터 모듈(100)이 45cm 간격으로 인격되어 배치되거나 70cm 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.
이러한 실시예에서, 델리네이터 모듈(100)의 간격에 따라 하나의 그룹으로 그룹핑되는 델리네이터 모듈(100)의 개수가 변경될 수 있다.
일 실시예에서, 델리네이터 모듈(100)의 간격이 좁아질수록 하나의 그룹으로 그룹핑되는 델리네이터 모듈(100)의 개수가 늘어날 수 있다. 예를 들어, 델리네이터 모듈(100)의 간격이 40cm 이면 11개의 델리네이터 모듈(100)이 하나의 그룹으로 그룹핑될 수 있다.
다른 일 실시예에서, 델리네이터 모듈(100)의 간격이 넓어질수록 하나의 그룹으로 그룹핑되는 델리네이터 모듈(100)의 개수가 감소될 수 있다. 예를 들어, 델리네이터 모듈(100)의 간격이 60cm 이면 7개의 델리네이터 모듈(100)이 하나의 그룹으로 그룹핑될 수 있다.
도 7은 도 6의 델리네이터 블록의 사용 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7을 참조하면, 델리네이터 모듈은 중앙분리대 및 가드레일에 부착된다. 이때, 델리네이터 모듈은 특정 간격(예를 들어, 50m)으로 이격되어 중앙분리대 및 가드레일에 각각 배치될 수 있다. 델리네이터 모듈은 특정 그룹으로 그룹핑되어 제1 그룹(700_1) 내지 제N 그룹(700_n)이 생성된다.
차량(710)은 중앙분리대 또는 가드레일에 충격을 가하면서 사고가 발생하면, 중앙분리대 또는 가드레일에 설치된 델리네이터 모듈은 충격을 감지하여 동작하게 된다. 도 7의 일 실시예에서는, 제1 그룹(700_1)의 특정 델리네이터 모듈이 충격을 감지하여 동작하며, 특정 델리네이터 모듈은 긴급 상황을 감지하여 자신의 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공한다.
그러면, 제1 그룹(700_1)을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치는 특정 델리네이터 모듈의 위치를 기준으로 차량 진행 방향의 후방에 위치하는 특정 개수의 델리네이터 모듈이 긴급 상황 상태로 동작되도록 제어한다.
예를 들어, 차량 진행 방향의 후방에 위치하는 5개의 델리네이터 모듈은 긴급 상황 상태로 동작할 수 있다.
델리네이터 그룹 관리 장치는 사고가 발생한 지점을 기준으로 차량 진행 방향을 기준으로 하여 후방 방향으로 기 설정된 거리 내에 위치하는 다른 델리네이터 그룹의 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공한다.
예를 들어, 델리네이터 그룹 관리 장치는 사고 발생지점으로부터 차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치한 3 Km 내의 다른 델리네이터 그룹의 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공할 수 있다.
차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치한 제2 델리네이터 그룹(700_2)을 관리하는 제2 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공한다. 제2 델리네이터 그룹(700_2)을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치는 자신이 관리하는 델리네이터 모듈의 상태를 긴급 상황 상태 동작되도록 제어할 수 있다.
도 8은 도 6의 델리네이터 블록의 사용 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8을 참조하면, 델리네이터 모듈은 양쪽 차선 각각의 중앙분리대 및 가드레일에 부착된다. 이때, 델리네이터 모듈은 특정 간격(예를 들어, 50m)으로 이격되어 중앙분리대 및 가드레일에 각각 배치될 수 있다.
제1 차선의 중앙분리대에 배치된 델리네이터 모듈은 특정 그룹으로 그룹핑되어 제1 그룹(810_1) 내지 제N 그룹(810_n)이 생성된다. 제2 차선의 중앙분리대에 배치된 델리네이터 모듈은 특정 그룹으로 그룹핑되어 제1 그룹(820_1) 내지 제N 그룹(820_n)이 생성된다.
중앙차선에는 반사판이 설치되어 있다. 반사판은 양쪽 차선의 중앙분리대 및 가드레일 각각에서 델리네이터 모듈이 동작하면, 델리네이터 모듈의 불빛을 반사하여 차량의 운전자가 안전운전을 할 수 있도록 한다.
차량(830)은 중앙분리대 또는 가드레일에 충격을 가하면서 사고가 발생하면, 중앙분리대 또는 가드레일에 설치된 델리네이터 모듈은 충격을 감지하여 동작하게 된다. 도 8의 일 실시예에서는, 제1 차선의 제1 델리네이터 그룹(810_1)의 특정 델리네이터 모듈이 충격을 감지하여 동작하며, 특정 델리네이터 모듈은 긴급 상황을 감지하여 자신의 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공한다.
또한, 제1 델리네이터 그룹(810_1)의 델리네이터 그룹 관리 장치는 제2 차선(즉, 반대편 차선)에 위치하는 제2 델리네이터 그룹(820_2)을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공한다.
도 9는 본 발명에 따른 델리네이터 모듈 제어 시스템의 실행 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 특정 델리네이터 모듈(100)은 사고 발생 시 충격을 감지하거나 사용자의 조작에 따라 긴급 상황을 감지하면 자신의 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공한다(단계 S910).
델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 특정 델리네이터 모듈(100)의 위치를 기준으로 차량 진행 방향의 후방에 위치하는 특정 개수의 델리네이터 모듈이 긴급 상황 상태로 동작되도록 제어한다(단계 S920).
델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 긴급 상황 알림 메시지를 중앙 관제 서버(300)에 제공한다(단계 S930). 델리네이터 그룹 관리 장치(200)는 다른 델리네이터 그룹의 델리네이터 그룹 관리 장치(200)에 긴급 상황 알림 메시지를 제공한다(단계 S940). 중앙 관제 서버(300)는 사건의 처리가 완료되면 처리 완료 메시지를 델리네이터 모듈(100)에 제공한다(단계 S950). 델리네이터 모듈(100)은 점멸 상태로 전환한다(단계 S960).
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 델리네이터 모듈
110: 통신부
120: 조도 감지 센서
130: 충격감지센서
140: 단선 감지 센서
150: 긴급 버튼
160: 제어부
200: 델리네이터 그룹 관리 장치

Claims (6)

  1. 델리네이터 그룹을 형성하도록 그룹으로 그룹핑 되는 복수의 델리네이터 모듈 및 상기 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치를 포함하는 시스템으로써,
    사고 발생 시 충격을 감지하거나 사용자의 조작에 따라 긴급 상황을 감지하면 긴급 상황 알림 메시지를 자신이 속한 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 제공하고, 상기 델리네이터 그룹 관리 장치의 제어에 따라 긴급 상황 상태로 동작되며, 배치 간격에 따라 하나의 델리네이터 그룹에 포함되는 개수가 변경되는 복수의 델리네이터 모듈;
    상기 하나의 델리네이터 그룹에 속한 복수의 델리네이터 모듈을 관리하며, 상기 델리네이터 그룹의 특정 델리네이터로부터 긴급 상황 알림 메시지를 수신하면, 상기 특정 델리네이터 모듈의 위치를 기준으로 차량 진행 방향의 후방에 위치하는 특정 개수의 델리네이터 모듈이 긴급 상황 상태로 동작되도록 제어하고, 상기 긴급 상황 알림 메시지를 중앙 관제 서버에 제공하고, 다른 델리네이터 그룹의 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공하는 델리네이터 그룹 관리 장치; 및
    복수의 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신하는 중앙 서버;를 포함하며,
    상기 델리네이터 모듈은
    상기 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신하는 통신부;
    사고 발생 시 충격을 감지하는 충격 감지 센서;
    단선을 감지하는 단선감지센서;
    사용자에 의해 조작에 따라 작동되는 긴급 버튼;
    조도를 감지하는 조도 감지 센서; 및
    일반 상황 시 상기 조도 감지 센서에 의한 센싱 결과에 따라 특정 색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어하고, 상기 충격 감지 센서에 의해 충격이 감지되거나 단선감지센서에 의해 단선이 감지되거나 상기 긴급 버튼이 작동되면 특정 색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어하고, 특정 시간이 경과되거나 상기 중앙 관제 서버로부터 처리 완료 메시지를 수신하면 상기 발광 유닛의 상태가 점멸 상태로 전환되도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 하나의 델리네이터 그룹에는 2개 이상의 델리네이터 그룹 관리 장치가 위치하며, 차량의 진행방향을 기준으로 전방에 위치한 델리네이터 그룹 관리 장치는 차량 진행 방향을 기준으로 전방에 위치한 다른 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신을 수행할 수 있고, 차량의 진행방향을 기준으로 후방에 위치한 델리네이터 그룹 관리 장치는 차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치한 다른 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신하여 긴급상황 알림메시지를 제공하고,
    중앙차선을 기준으로 한 쪽에 있는 차선의 델리네이터 그룹이 그룹핑되어 그룹을 생성하고, 다른 쪽에 있는 차선의 델리네이터 그룹이 그룹핑되어 그룹을 생성되되, 한쪽 차선에 있는 델리네이터 그룹이 다른 쪽 차선에 있는 델리네이터 그룹에 긴급상황 알림 메시지를 제공하는 것을 특징으로 하는
    2차사고 예방을 위한 델리네이터 모듈 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 복수의 델리네이터 그룹을 형성하는 델리네이터 모듈 및 상기 복수의 델리네이터 그룹을 각각 관리하는 델리네이터 그룹 관리장치를 포함하는 델리네이터 모듈 제어 시스템의 실행방법에 있어서,
    특정 델리네이터 모듈이 사고 발생 시 충격을 감지하거나 사용자의 조작에 따라 긴급 상황을 감지하면 자신의 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메세지를 제공하는 단계;
    상기 델리네이터 그룹 관리 장치가 상기 특정 델리네이터 모듈의 위치를 기준으로 차량 진행 방향의 후방에 위치하는 특정 개수의 델리네이터 모듈이 긴급 상황 상태로 동작되도록 제어하는 단계;
    상기 델리네이터 그룹 관리 장치가 긴급 상황 알림 메시지를 중앙 관제 서버에 제공하는 단계;
    상기 델리네이터 그룹 관리 장치가 다른 델리네이터 그룹의 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공하는 단계; 및
    상기 중앙 관제 서버는 상기 델리네이터 모듈에 처리완료 메시지를 제공하는 단계; 를 포함하되,
    다른 델리네이터 그룹의 델리네이터 그룹 관리 장치에 긴급 상황 알림 메시지를 제공하는 단계는
    차량의 진행방향을 기준으로 전방에 위치한 델리네이터 그룹 관리 장치는 차량 진행 방향을 기준으로 전방에 위치한 다른 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신을 수행할 수 있고, 차량의 진행방향을 기준으로 후방에 위치한 델리네이터 그룹 관리 장치는 차량 진행 방향을 기준으로 후방에 위치한 다른 델리네이터 그룹을 관리하는 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신하여 긴급상황 알림메시지를 제공하는 단계; 및
    중앙차선을 기준으로 한 쪽에 있는 차선의 델리네이터 그룹이 그룹핑되어 그룹을 생성하고, 다른 쪽에 있는 차선의 델리네이터 그룹이 그룹핑되어 그룹을 생성되되, 한쪽 차선에 있는 델리네이터 그룹이 다른 쪽 차선에 있는 델리네이터 그룹에 긴급상황 알림 메시지를 제공하는 단계; 를 포함하며,
    상기 델리네이터 모듈은
    상기 델리네이터 그룹 관리 장치와 통신하는 통신부;
    사고 발생 시 충격을 감지하는 충격 감지 센서;
    단선을 감지하는 단선감지센서;
    사용자에 의해 조작에 따라 작동되는 긴급 버튼;
    조도를 감지하는 조도 감지 센서; 및
    일반 상황 시상기 조도 감지 센서에 의한 센싱 결과에 따라 특정 색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어하고, 상기 충격 감지 센서에 의해 충격이 감지되거나 단선감지센서에 의해 단선이 감지되거나 상기 긴급 버튼이 작동되면 특정 색으로 점등되도록 발광 유닛을 제어하고, 특정 시간이 경과되거나 상기 중앙 관제 서버로부터 처리 완료 메시지를 수신하면 상기 발광 유닛의 상태가 점멸 상태로 전환되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
    2차사고 예방을 위한 델리네이터 모듈 제어 시스템의 실행 방법.
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