KR102630264B1 - 교차로 안내 정보 제공 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

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Abstract

교차로의 방향 별 영상을 분석하여 상기 교차로의 방향 별로 객체의 종류, 이동 방향 및 위치를 포함한 객체 통행 정보를 생성하는 영상 처리부; 상기 교차로의 방향 별로 표시 영역을 구비한 표시부; 및 상기 객체 통행 정보를 분석하여 상기 교차로의 방향 별 기준 객체 및 사각지대 객체를 결정하고, 상기 기준 객체가 교차로에 진입하여 소정 방향으로 회전이 예상되는 차량이면서 상기 사각지대 객체가 상기 소정 방향의 교차로에 근접한 보행자인 경우, 경보 이벤트 발생으로 판단하고, 상기 차량 및 상기 보행자가 위치한 각 교차로 방향의 표시 영역 중 적어도 하나에서 경보 사인이 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 데이터 처리부;를 포함하는 교차로 안내 정보 제공 시스템이 개시된다.

Description

교차로 안내 정보 제공 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램{System, method and computer program for providing guidance information of intersection}
본 발명은 교차로 방향 별 객체 통행 정보를 이용하여 교차로에 진입하는 객체를 위한 안내 정보를 제공하는 교차로 안내 정보 제공 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
주택가 주변의 이면도로 또는 차도와 보도의 구분 없이 차량과 사람이 혼재하여 통행하는 도로에는 통행하는 객체(예를 들어, 보행자, 차량, 오토바이, 자전거 등)를 촬영하는 수많은 방범용 카메라가 설치되어 있고, 경우에 따라 긴급한 도움을 요청하는 비상벨과 경광등이 설치되는 경우도 있다.
종래의 카메라 시스템은 촬영 영상을 해당 지역의 통합 관제 센터에 전송하여 저장하고, 통합 관제 센터에 저장된 영상은 주로 사고 및 범죄 발생시 문제를 해결하기 위한 용도로 활용되지만, 카메라 주변을 통행하는 사람과 차량에게 어떠한 서비스도 제공하지 않고 있는 것이 현실이다.
한편, 도로 상에 설치된 대부분의 카메라는 복수의 도로가 만나는 교차로(intersection)에 설치되는 것이 일반적이다. 이는, 교차로에 한 개의 지주를 설치하고 해당 지주에 카메라를 설치하는 경우, 교차로의 다방향을 촬영할 수 있어 시스템 구축에 소요되는 비용을 절감할 수 있기 때문이다.
이러한 교차로에서의 차량과 사람, 차량과 차량의 접촉 사고 등의 사고 발생 비율이 높은 교차로 설치 카메라의 촬영 영상을 분석하면 사고를 사전에 예방하는 시스템의 구현이 가능할 것이다.
본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출 된 것으로, 본 발명의 목적은 신호가 없는 골목이나 이면도로의 교차로의 방향 별 촬영 영상을 분석하여 교차로에 진입하는 객체들의 사고를 예방하기 위한 시각 및/또는 청각의 안내 정보를 제공하는 교차로 안내 정보 제공 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공함에 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 교차로 안내 정보 제공 시스템은 교차로의 방향 별 영상을 분석하여 상기 교차로의 방향 별로 객체의 종류, 이동 방향 및 위치를 포함한 객체 통행 정보를 생성하는 영상 처리부; 상기 교차로의 방향 별로 표시 영역을 구비한 표시부; 및 상기 객체 통행 정보를 분석하여 상기 교차로의 방향 별 기준 객체 및 사각지대 객체를 결정하고, 상기 기준 객체가 교차로에 진입하여 소정 방향으로 회전이 예상되는 차량이면서 상기 사각지대 객체가 상기 소정 방향의 교차로에 근접한 보행자인 경우, 경보 이벤트 발생으로 판단하고, 상기 차량 및 상기 보행자가 위치한 각 교차로 방향의 표시 영역 중 적어도 하나에서 경보 사인이 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 데이터 처리부;를 포함한다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 교차로 안내 정보 제공 방법은 교차로의 방향 별 영상을 분석하여 상기 교차로의 방향 별로 객체의 종류, 이동 방향 및 위치를 포함한 객체 통행 정보를 생성하는 단계; 상기 객체 통행 정보를 분석하여 상기 교차로의 방향 별 기준 객체 및 사각지대 객체를 결정하는 단계; 상기 기준 객체가 교차로에 진입하여 소정 방향으로 회전이 예상되는 차량이면서 상기 사각지대 객체가 상기 소정 방향의 교차로에 근접한 보행자인 경우, 경보 이벤트 발생으로 판단하는 단계; 및 상기 경보 이벤트 발생으로 판단된 경우, 상기 차량 및 상기 보행자가 위치한 각 교차로 방향의 표시 영역 중 적어도 하나에서 경보 사인이 표시되도록 표시부를 제어하는 단계;를 포함한다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은 교차로 안내 정보 제공 방법을 실행시키는 프로그램 코드를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 신호가 없는 골목이나 이면도로의 교차로에서 우선 순위에 따른 위험 알림을 통해 사고를 사전에 예방할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 교차로 방향 별로 사각지대에 위치한 사각지대 객체의 위험 정도를 위험 상황 및 주의 상황 등으로 판단하고, 판단 결과에 따라 서로 다른 형태의 안내 데이터를 생성하여 출력함으로써, 교차로에 진입하는 객체들에게 사고 예방을 위한 효율적이고 효과적인 안내를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 표시부를 교차로 방향 별 1면 또는 2면의 표시 영역으로 구성함으로써 교차로 내 설치를 위한 현실적인 사이즈로 구현될 수 있고, 표시 영역을 통해 교차로의 방향 별 사고 예방에 도움이 되는 객체 통행 정보를 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 교차로에 기 설치되어 있는 카메라 및 지주를 활용하여 최소 비용으로 효과적인 교차로 안내 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교차로 안내 정보 제공 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 객체 위치의 산출 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표시부의 표시 영역 및 설치 예시를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 출력 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교차로 상황 템플릿을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교차로 안내 정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경보 이벤트 발생 상황을 나타내는 도면이다.
이하에서는 도 1 내지 2를 참조하여, 본 발명의 다양한 구현 예에 따른 교차로 안내 정보 제공 시스템을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교차로 안내 정보 제공 시스템을 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 교차로 안내 정보 제공 시스템은 촬영부(110), 영상 처리부(120), 출력부(130), 데이터 처리부(140), 운영 서버부(150), 데이터베이스부(160)를 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
촬영부(110)는 교차로 영상을 촬영할 수 있다. 일 예시로, 촬영부(110)는 교차로에 설치된 지주의 상부에 설치되어 교차로 영상을 촬영할 수 있다. 본 명세서에서 교차로(intersection)는 적어도 두 개 이상의 도로가 만나는 지점을 의미하고, 여기서 도로는 골목길, 주택길 등과 같이 보행로와 차로의 구분이 없어 보행자와 차량의 통행이 혼재하는 이면도로나 생활도로 등을 의미할 수 있다.
이러한 교차로는 만나는 도로의 개수에 따라, N 방향의 교차로로 정의될 수 있다. 일 예로, 4 개의 도로가 만나는 교차로는 4 방향 교차로로 정의될 수 있다. 이 경우, 객체는 제1, 제2, 제3 및 제4의 방향에서 진입할 수 있고, 마찬가지로 제1, 제2, 제3 및 제4의 방향으로 진출이 가능할 수 있다.
촬영부(110)는 교차로의 전방향 도로를 촬영할 수 있는 전방위 카메라나 또는 교차로의 각 진입 도로를 커버하는 화각을 갖는 복수의 카메라 또는 스피드돔카메라 등으로 구성될 수 있다.
그리고, 촬영부(110)에 의하여 촬영된 영상은 교차로에 위치한 다양한 객체들을 포함할 수 있다. 일 예로, 객체는 차량, 보행자, 킥보드, 자전거, 동물 등과 같이 골목길 교차로에서 이동하는 다양한 객체들을 포함할 수 있다.
본 발명에서 보행자는 보행하는 사람을 의미하나, 필요에 따라 동물을 포함하는 의미일 수 있다. 차량은 오토바이, 승용차, 승합차 및 트럭 등을 포함하는 사람이 탑승하여 이동할 수 있는 통상의 교통 수단(Vehicle)을 의미할 수 있다. 한편, 최근 각광받고 있는 전동/비전동 자전거 및 킥보드 등의 개인형 교통 수단(Personal Mobility Vehicle)의 경우, 필요에 따라 차량 또는 보행자로 분류되거나, 별도의 이동 객체로 분류될 수 있다.
또한, 촬영부(110)가 설치된 지주에는 긴급 상황 발생시 통합 센터에 구조 요청이 가능한 비상벨(320)이 설치되고, 비상벨과 연동하여 작동하는 경광등(미도시)이 구비될 수 있다.
또한, 촬영부(110)는 야간 촬영을 위한 적외선 조명을 더 포함하도록 구현될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에서는 4 방향 교차로를 예시로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 교차로 안내 정보 제공 시스템은 삼거리, 오거리 등의 교차로뿐만 아니라, 단일로에서 곡선 구간, 건물, 수목, 시설물 등에 의한 사각지대가 있는 경우도 적용이 가능하다.
또한, 교차로 안내 정보 제공 시스템이 도로 상의 교차로 환경에 적용된 것을 예로 설명하였으나, 본 발명의 구현 예는 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 다른 구현 예에 따르면, 교차로 안내 정보 제공 시스템은 교차로 교통 안내가 필요한 모든 환경(일 예로, 대형 창고 내부 이동 환경, 실내 또는 실외 주차장 등)에 적용되어, 교차로 안내 정보를 제공하는 것으로도 구현될 수도 있다.
영상 처리부(120)는 촬영부(110)에 의해 촬영된 교차로의 방향 별 촬영 영상을 분석하여 교차로의 방향 별 객체 통행 정보를 생성할 수 있다.
구체적으로, 영상 처리부(120)는 촬영부(110)에서 촬영된 교차로 촬영 영상을 획득하고, 획득된 촬영 영상을 분석하여 교차로 방향 별 보행자, 차량 등의 객체를 검출할 수 있다.
그리고, 영상 처리부(120)는 검출된 객체의 종류, 객체의 이동 방향, 객체의 위치를 포함하는 객체 통행 정보를 교차로 방향 별로 생성할 수 있다. 이 경우, 객체의 위치는 교차로 방향을 식별 가능하게 하는 교차로 방향 식별 정보(예를 들어, 교차로 방향 별 촬영부의 ID, 교차로 방향 ID 등) 및 교차로로부터 객체까지의 거리를 포함할 수 있다.
또한, 영상 처리부(120)는 객체의 위치를 기초로 객체의 속도를 산출할 수 있고, 객체의 속도를 기초로 객체의 교차로 도달까지의 예상 시간을 산출할 수도 있다. 이 경우, 객체 통행 정보는 객체의 속도 및 객체의 교차로 도달 예상 시간을 더 포함할 수 있다.
한편, 일 예시에 따르면, 영상 처리부(120)는 교차로 또는 촬영부(110)의 설치 위치를 기준으로 촬영 영상을 복수의 영역으로 분할하고, 분할된 복수의 영역 중 상기 객체가 위치하는 영역을 검출하여 객체의 위치를 산출할 수 있다. 이에 대해서는 도 2을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 객체 위치 산출 과정을 나타내는 도면으로, 도 2를 참조하면, 영상 처리부(120)는 교차로로부터 멀어지는 방향 또는 교차로에 다가오는 방향의 순서로 촬영 영상을 복수의 영역으로 분할할 수 있다. 일 예로, 영상 처리부(120)는 교차로의 A 방향에 대응되는 A1, A2, A3 영역, 교차로의 B 방향에 대응되는 B1, B2, B3 영역, 교차로의 C 방향에 대응되는 C1, C2, C3 영역, 교차로의 D 방향에 대응되는 D1, D2, D3 영역으로 촬영 영상을 분할할 수 있다.
그리고, 영상 처리부(120)는 교차로 방향 별로 분할된 각각의 촬영 영상의 영역 중 객체가 위치하는 영역을 검출하여 객체의 위치를 산출할 수 있다. 일 예로, 각각의 영역에는 소정 미터(meter) 단위가 할당될 수 있고(예를 들어, B1 : 20m 이내, B2 :20~40m, B3 : 40~60m), 어느 영역에 위치하는지 판단하여 객체의 위치 정보를 산출할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 예시에서, B 방향에 위치한 보행자는 'B 방향의 20~40m'로 위치 정보를 산출할 수 있고, C 방향에 위치한 차량은 'C 방향의 40m'로 위치 정보를 산출할 수 있으며, D 방향에 위치한 차량은 'D 방향의 60m'로 위치 정보를 산출할 수 있다.
한편, 영상 처리부(120)는 객체의 행동 패턴 및 특징 중 적어도 하나를 추출하여 객체 부가 정보를 더 포함하는 객체 통행 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 영상 처리부(120)는 촬영 영상에서 검출한 객체의 행동 패턴을 분석하여, 사람의 쓰러짐, 싸움, 배회, 달리기, 비틀거림 등의 비정상 이벤트 상황을 검출하고, 보행자의 인상착의 등의 특징을 추출하여 객체 부가 정보를 생성할 수 있다. 또한 영상 처리부(120)는 차량의 색상, 차종, 차량 번호, 통행량 등을 포함하는 차량의 특징을 검출하여 객체 부가 정보를 생성할 수 있다.
여기서, 객체 부가 정보는 후술할 비정상 이벤트 상황 여부를 판단하는데 이용될 수 있다.
이러한 객체 부가 정보는 영상 처리부(120)의 처리 용량에 따라, 실시간 처리 보다는 아이들 타임(idle time)에 처리를 하여 객체 부가 정보를 생성하도록 구현될 수 있다.
따라서, 영상 처리부(120)를 통해 생성된 객체 통행 정보는 교통정보 수집 시스템, 교통 방범용 정보 수집 시스템 또는 생활 방범 영상감시 시스템 등 다양한 분야의 서비스 시스템과 연계되어 사용될 수 있다. 이 경우, 영상 처리부(120)는 객체 통행 정보를 기초로 교통 정보, 교통 방범 또는 생활 방범 정보 중 적어도 하나를 생성하여 운영 서버부(150)로 제공할 수 있다.
출력부(130)는 데이터 처리부(140)의 제어에 의해 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향에 대한 정보를 출력할 수 있다. 즉, 출력부(130)는 데이터 처리부(140)의 제어에 의해 표시부(131)의 표시 영역 중 기준 객체가 위치한 교차로 방향의 표시 영역에서 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향에 대한 정보를 표출 시나리오에 따라 출력할 수 있다. 이러한, 출력부(130)는 정보를 시각적으로 출력하는 표시부(131) 및 청각적으로 출력하는 스피커(132)를 포함할 수 있다. 여기서, 안내 데이터는 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향을 포함할 수 있다.
표시부(131)는 교차로의 방향 별로 사각지대 객체의 진입 안내를 표시하는 표시 영역을 구비한 단일 장치로 구현될 수 잇다. 이에 따라, 교차로에 단일의 지주 상에 단일의 표시부(131)만 설치해도 교차로에 방향 별로 안내 데이터를 표시할 수 있어 교차로 방향 별 복수의 지주를 설치할 필요 없으므로, 배선 작업 등 설치 작업이 간소화되고 나아가 비용 절감의 효과가 있다.
또한, 표시부(131)는 다양한 방식으로 지주에 설치될 수 있다.
이하에서는, 도 3를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 교차로 안내 정보 제공 시스템에서의 표시부(131)의 표시 영역 및 설치 방식을 예시적으로 설명한다.
표시부(131)는 교차로 방향 별 1면의 표시 영역을 구비하며, 그 1면의 표시 영역이 교차로 방향 각각을 향하도록 지주에 설치될 수 있다. 예를 들어, 도 3(a)를 참조하면, 표시부(131)는 4지 교차로의 경우 총 4면의 표시 영역을 구비하여 구성될 수 있다.
도 3(a)를 참조하면, 표시부(131)는 지주의 상부에 자립식으로 설치될 수 있는데, 이 경우 촬영부(110)의 상부에 설치될 수도 있다. 표시부(131)의 다른 설치 예시에 따르면, 도 3(b)에 도시된 바와 같이 기 설치된 지주의 수평방향 지지대를 연장하여 연장된 지지대의 하방으로 설치되거나, 또는 도 3(c)에 도시된 바와 같이 기 설치된 지주의 수평방향 지지대의 하방으로 설치되도록 구현될 수도 있다.
다르게는, 표시부(131)는 교차로 방향 별 2면의 표시 영역을 구비하며, 그 2면의 표시 영역이 교차로 방향 각각을 향하도록 지주에 설치될 수도 있다. 예를 들어, 도 3(d)를 참조하면, 표시부(131)는 4지 교차로의 경우 총 8면의 표시 영역을 구비하여 구성될 수도 있다.
물론, 도 5에 도시된 바와 같이, 교차로의 방향 별 객체 종류 및 진입 방향 모두를 템플릿화 하여 표시부(131)를 통해 표시하거나 또는 표시부(131)의 사이즈를 확대하여 객체 식별이 용이하게 할 수 있지만, 설치 비용 및 생활도로의 교차로 내 설치 공간 등을 고려할 때, 현실적으로 대형 표시 장비를 설치하는 것은 곤란하다.
특히, 촬영부(110)를 설치한 지주에 표시 장비의 중량이 부가되는 경우, 지주의 안전에도 문제가 발생할 수 있기에, 표시 장비는 작고 가벼우면서 풍압의 영향을 최소화함과 동시에 시인성을 확보해야 하는 제약 조건이 발생한다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 표시부(131)의 각 표시 영역은 한 번의 표시 타이밍에 안내 데이터에 포함된 객체 종류 및 객체 방향 중 어느 하나만을 표시할 수 있도록 간소화된 현실적인 사이즈와 부품들로 구현되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 표시부(131)의 표시 영역은 복수의 LED 소자를 배열하여 구성될 수 있다.
데이터 처리부(140)는 영상 처리부(120)를 통해 생성된 객체 통행 정보를 분석하여 교차로의 방향 별 기준 객체 및 사각지대 객체를 결정하고, 기준 객체 및 사각지대 객체의 객체 통행 정보를 기반으로 경보 이벤트 발생 여부를 판단한다. 이때, 데이터 처리부(140)는 기준 객체가 교차로에 진입하여 소정 방향으로 회전이 예상되는 차량이면서 사각지대 객체가 그 소정 방향(즉, 차량의 회전 예상 방향에 해당하는 교차로 방향)의 교차로에 근접한 보행자인 경우, 경보 이벤트 발생으로 판단하고, 그 검출된 차량 및 보행자가 위치한 각 교차로 방향의 표시 영역 중 적어도 하나에서 경보 사인이 출력되도록 표시부(130)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 데이터 처리부(140)는 교차로 방향 별로 안내를 제공받을 대상인 기준 객체 및 기준 객체를 기준으로 한 사각지대 객체를 결정할 수 있다.
데이터 처리부(140)는 영상 처리부(120)에서 생성된 교차로 방향 별 객체 위치를 분석하여 교차로에 위치한 객체들 모두를 대상으로 기준 객체를 결정하는 과정을 수행할 수 있다. 이때, 데이터 처리부(140)는 교차로 방향 별로 교차로로부터 일정 거리 내에 진입한 객체를 기준 객체로 결정할 수 있다.
그리고, 데이터 처리부(140)는 기준 객체를 기준으로 사각지대 관계 교차로 방향을 결정할 수 있다. 즉, 데이터 처리부(140)는 어떤 교차로 방향의 객체를 기준으로 정하는지에 따라 사각지대가 달라질 수 있기에, 기준 객체가 위치한 교차로 방향을 기준으로 우회전 또는 좌회전 등 회전 차로 관계에 있는 교차로의 방향을 사각지대 관계 교차로 방향으로 결정할 수 있다. 일 예로, 도 3의 예시 상황을 참조하면, A 방향의 사람' 또는'C 방향의 차량'이 기준 객체로 결정되면 사각지대 교차로 방향은 'B 방향' 및 'D 방향' 일 수 있고, 'B 방향의 사람’또는 D 방향의 차량'이 기준 객체로 결정되면 사각지대 교차로 방향은 'A 방향' 및 'C 방향'일 수 있다.
다른 예를 들면, 데이터 처리부(140)는 미리 설정된 교차로 방향 별 사각지대 관계 정보를 기초로 기준 객체가 위치한 교차로 방향에 대한 사각지대 관계 교차로 방향을 결정할 수도 있다.
또한, 데이터 처리부(140)는 기준 객체를 기준으로 결정된 사각지대 관계 교차로 방향에서 교차로 진입 중인 이동 객체를 사각지대 객체로 결정할 수 있다. 이때, 교차로로부터 일정 거리 내에 진입한 객체를 사각지대 객체로 결정할 수 있다.
즉, 데이터 처리부(140)는 교차로의 특정 방향에 위치한 객체를 기준 객체로 설정할 때, 교차로의 특정 방향과 회전 관계에 있는 교차로 방향에 위치한 객체를 사각지대 객체로 결정할 수 있다.
또한, 데이터 처리부(140)는 촬영부(110)에서 촬영된 교차로 촬영 영상의 화각(Field Of View : FOV)에 따라 영상 처리부(120)를 통해 분석되는 객체의 검출 시간이 짧거나 또는 객체의 통행량이 소정 이상인 경우(예를 들어, 스쿨존에 차량 정차 및 보행자 하차를 통해 도로에 다수의 보행자가 존재하는 경우)에는, 객체가 차량인 경우만을 사각지대 객체로 결정할 수 있다.
또한, 데이터 처리부(140)는 기준 객체가 교차로에 진입하여 소정 방향으로 회전이 예상되는 차량이면서 사각지대 객체가 그 소정 방향의 교차로에 근접한 보행자인 경우, 경보 이벤트 발생으로 판단하는데, 여기서 소정 방향은 우회전 방향으로 설정될 수 있고, 교차로에 근접한 보행자의 경우 교차로로부터 일정 거리(예: 3미터 이내 등)에 위치한 보행자로 설정될 수 있다.
이처럼, 소정 방향을 우회전 방향으로 설정하는 이유는 우측 차로를 주행 차로로 규정하고 있는 한국에서는 운전석이 좌측에 있는 관계로 우회전 하는 차량과 우회전 차량이 향하는 도로를 통행하는 보행자 간에 사고가 빈번히 발생하는데, 우회전 하는 차량의 운전자 및 우회전 차량이 향하는 도로를 통행하는 보행자가 서로 간에 사각지대에 위치하여 상대를 식별하기 어렵기 때문이다. 이에 따라, 경보 이벤트 발생 판단 시, 강력한 알람인 경보 사인이 기준 객체 및 사각지대 객체 중 적어도 하나에게 제공될 필요가 있다. 물론, 국가 별 법규에 따라 차량의 주행 차로가 좌측이거나 운전석이 좌측에 있는 경우에는, 소정 방향은 좌회전 방향이 될 수도 있다.
또한, 데이터 처리부(140)는 경보 이벤트 발생으로 판단하여 기준 객체와 사각지대 객체가 위치한 각 교차로 방향의 표시 영역 중 적어도 하나에서 경보 사인이 표시되도록 표시부(131)를 제어할 수 있는데, 이때 경보 사인은 간결하고 직관적인 메시지 또는 사인으로 구현될 수 있고, 일 예로, 소정 색상(예를 들어, 적색)이 점멸하는 형태,'X'표시와 같이 매우 위험한 경보 상황을 안내할 수 있는 데이터로 구현될 수 있다.
한편, 데이터 처리부(140)는 경보 이벤트 발생으로 판단하지 않으면, 표시부(131)의 표시 영역 중 기준 객체가 위치한 교차로 방향의 표시 영역에서 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 표시되도록 표시부(131)를 제어할 수 있다.
여기서, 데이터 처리부(140)는 기준 객체가 교차로에 진입하여 소정 방향으로 회전이 예상되는 차량이면서 사각지대 객체가 차량의 회전 예상 방향에 해당하는 교차로 방향에서 교차로에 근접한 보행자가 아닌 경우를 경보 이벤트 발생으로 판단하지 않을 수 있다. 즉, 경보 이벤트 발생으로 판단되지 않는 상황은 위험 상황이 아닌 일반적인 사각지대 주의 상황으로 이해될 수 있다.
또한, 데이터 처리부(140)는 기준 객체 및 사각지대 객체 각각의 객체 통행 정보를 분석하여 기준 객체 및 사각지대 객체 각각의 객체 종류 및 진입 방향에 대한 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 데이터 처리부(140)는 객체 통행 정보에 포함된 객체의 이동 방향을 분석하여 기준 객체가 위치한 교차로 방향을 기준으로 한 사각지대 객체의 진입 방향에 대한 정보를 생성할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에서 안내 정보는 사각지대 객체 각각의 객체 종류 및 진입 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 데이터 처리부(140)는 복수의 사각지대 객체가 결정된 경우, 표시부(131)를 통해 표시될 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향에 대해 표출 우선 순위를 설정할 수 있다.
예를 들어, 데이터 처리부(140)는 사각지대 객체의 종류에 따라 표시부(131)를 통해 표시될 객체 종류 및 진입 방향의 표출 우선 순위를 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 사각지대 객체의 종류가 차량인 경우 그 차량의 객체 종류 및 진입 방향의 표출 우선 순위를 높게 설정할 수 있다. 이에 따라, 데이터 처리부(140)는 교차로에 진입 중인 복수의 사각지대 객체가 차량과 보행자인 경우, 그 차량의 객체 종류 및 진입 방향을 보행자의 객체 종류 및 진입 방향 보다 우선하여 또는 더 빈번하게 표시되도록 표시부(131)를 제어할 수 있다.
또한, 데이터 처리부(140)는 표출 우선 순위가 동일한 사각지대 객체의 종류에 대해서는 교차로 도달 예상 시간 또는 교차로로부터 이격된 거리를 기초로 표출 우선 순위를 다르게 설정할 수도 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 교차로 도달 예상 시간 또는 교차로로부터 이격된 거리가 적은 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향의 표출 우선 순위를 높게 설정할 수 있다. 이에 따라, 데이터 처리부(140)는 교차로에 진입 중인 복수의 사각지대 객체가 차량과 차량인 경우, 교차로 도달 예상 시간 또는 교차로로부터 이격된 거리가 상대적으로 적은 차량의 객체 종류 및 진입 방향을 우선하여 또는 더 빈번하게 표시되도록 표시부(131)를 제어할 수 있다.
또한, 데이터 처리부(140)는 기준 객체가 진입 중인 교차로를 통과하거나 또는 기 설정된 시간이 경과하는 등의 소정 조건 발생 시, 동일한 교차로 방향에 다른 기준 객체가 없다면, 표시부(131)에 표시되는 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향의 표시를 종료시킬 수 있다.
또한, 데이터 처리부(140)는 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향에 설정된 표출 우선 순위를 기준으로 표출 시나리오를 생성할 수 있다. 그리고, 데이터 처리부(140)는 표출 시나리오를 기초로 표시부(131)의 표시 영역을 통해 표시하기 위한 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향의 표시 순서, 표시 시간 및 표시 빈도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 즉, 출력 시나리오는 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향의 표시 순서, 표시 시간 및 표시 빈도 중 적어도 하나일 수 있다.
일 예로, 데이터 처리부(140)는 복수의 사각지대 객체 중 표출 우선 순위가 높은 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향의 표시 빈도가 표출 우선 순위가 낮은 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향의 표시 빈도 보다 크도록 출력 시나리오를 생성할 수 있다.
다른 예로는, 데이터 처리부(140)는 표출 우선 순위가 높은 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향을 우선하여 표시되도록 표시부(131)를 제어하기 위한 표출 시나리오를 생성할 수 있다. 구체적으로, 데이터 처리부(140)는 복수의 사각지대 객체 중 표출 우선 순위가 높은 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 표출 우선 순위가 낮은 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향 보다 우선하여 긴 시간 동안 표시되도록 표출 시나리오를 생성할 수 있다.
또한, 데이터 처리부(140)는 표시부(131)가 교차로 방향 별 1면의 표시 영역으로 구성되는지 또는 교차로 방향 별 2면의 표시 영역으로 구성되는지에 따라 서로 다른 표출 시나리오를 생성할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 표시부(131)가 교차로 방향 별 1면의 표시 영역으로 구성되는 경우, 기준 객체가 진입 중인 교차로 방향에 해당하는 1면의 표시 영역을 통해 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 교번 표시되도록 표시부(131)를 제어하기 위한 표출 시나리오를 생성할 수 있다.
한편, 데이터 처리부(140)는 표시부(131)가 교차로 방향 별 2면의 표시 영역으로 구성되는 경우에는, 기준 객체가 진입 중인 교차로 방향에 해당하는 2면의 표시 영역 각각에 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 각각 표시되도록 표시부(131)를 제어하기 위한 표출 시나리오를 생성할 수 있다.
다른 예로, 데이터 처리부(140)는 표시부(131)가 교차로 방향 별 2면의 표시 영역으로 구성되는 경우, 기준 객체가 진입 중인 교차로 방향에 해당하는 2면의 표시 영역 중 제1 표시 영역을 통해 교차로 제1 방향의 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 교번 표시되도록 하고, 제2 표시 영역을 통해 교차로 제2 방향의 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 교번 표시되도록 표시부(131)를 제어하기 위한 표출 시나리오를 생성할 수 있다.
한편, 데이터 처리부(140)는 기준 객체가 진입 중인 교차로 방향에 해당하는 표시부(131)의 표시 영역을 통해 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향을 동적 아이콘으로 표시하도록 표시부(131)를 제어하기 위한 표출 시나리오를 생성할 수 있다.
여기서, 동적 아이콘은 사각지대 객체의 객체 종류와 진입 방향을 동시에 표출하는 방향성을 가지고 움직이는 객체 아이콘일 수 있다. 이 경우, 상술한 예시와 같이, 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향을 교번적으로 제공하지 않아도, 표시부(131)는 동적 아이콘 하나만으로 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향을 표시할 수 있다.
이하에서는, 도 4를 참조하며 데이터 처리부(140)에서 생성되는 출력 시나리오를 예시적으로 설명한다.
도 4(a)는 교차로에서 객체들의 통행 상황을 나타내는 도면으로, 교차로의 A 방향 및 B 방향 각각에서 보행자가 교차로를 향하여 통행 중이고, 교차로의 C 방향 및 D 방향 각각에서 차량이 교차로를 향하여 통행 중임을 알 수 있다.
도 4(b)는 표시부(131)가 1 면의 표시 영역으로 구성된 경우, 도 4(a)의 상황 중 '교차로의 A방향에 위치한 보행자'를 위한 출력 시나리오를 나타내는 도면이다. 도 4(b)를 참조하면, 데이터 처리부(140)는 '우측 사각지대인 D방향에서 진입 중인 차량'의 표출 우선 순위를 1순위, '좌측 사각지대인 B방향에서 진입 중인 보행자'의 표출 우선 순위를 2순위로 설정하여 ‘우측 사각지대인 D방향에서 진입 중인 차량'의 객체 종류 및 진입 방향이 '좌측 사각지대인 B방향에서 진입 중인 보행자'의 객체 종류 및 진입 방향 보다 우선하여 보다 긴 시간 동안 보다 빈번하게 표시되도록 표시부(131)를 제어하기 위한 표출 시나리오를 생성할 수 있다.
한편, 도 4(c)는 표시부(131)가 2 면의 표시 영역으로 구성된 경우, 도 4(a)의 상황 중 '교차로의 A 방향에 위치한 보행자'를 위한 출력 시나리오를 나타내는 도면이다. 도 4(c)를 참조하면, 데이터 처리부(140)는 교차로 A 방향으로 진입 중인 보행자를 기준 객체로 결정한 경우, 사각지대인 교차로 B 방향과 D 방향 각각에 대해 사각지대 객체를 결정한다. 예를 들어, 사각지대 객체는 객체 종류 및 진입 방향에 설정된 표출 우선 순위를 고려하여 '우측 사각지대인 D방향에서 진입 중인 차량'과 '좌측 사각지대인 B방향에서 진입 중인 보행자'로 결정할 수 있다. 이후 데이터 처리부(140)는 '우측 사각지대인 D방향에서 진입 중인 차량'의 객체 종류를 나타내는 아이콘과 진입 방향을 나타내는 아이콘이 교번적으로 제1 표시 영역(output 1)을 통해 2회 점멸하도록 하고, '좌측 사각지대인 B방향에서 진입 중인 보행자'의 객체 종류를 나타내는 아이콘과 진입 방향을 나타내는 아이콘이 교번적으로 제2 표시 영역(output 1)을 1회 점멸하도록 하는 제1 사이클(cycle 1)의 출력 시나리오를 생성할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(140)는 제1 사이클 이후의 제2 사이클에서는 표시 시간, 표시 빈도 및 표시 영역 중 적어도 하나를 제어하여 이후의 사이클에 대한 출력 시나리오를 생성할 수 있다.
이로 인해, 데이터 처리부(140)는 표시부(131)의 표시 영역 중 기준 객체가 위치한 교차로 방향의 표시 영역에 복수의 사각지대 방향에서 진입하는 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향을 순차적으로 모두 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 교차로 안내 정보 제공 시스템은 도 2에 도시된 비상벨(320) 및 경광등과 연계 동작할 수 있다. 이때, 데이터 처리부(140)는 출력부(130) 및 촬영부(110)가 설치된 지주에 구비된 비상벨(320) 및 경광등과 연동하도록 제어할 수 있다. 일 예로, 비상벨(320)이 눌러지면, 데이터 처리부(140)는 비상 상황으로 판단하여 출력부(130)를 통해 비상 상황임을 시각 및/또는 청각적으로 출력시킬 수 있고, 이와 동시에 경광등을 동작시킬 수 있다.
또한, 데이터 처리부(140)는 영상 처리부(120)에서 비정상 이벤트 상황을 검출하면, 비정상 이벤트 발생을 나타내는 메시지를 생성하여 출력부(130)를 통해 비상 상황임을 시각 및/또는 청각적으로 출력시킬 수 있다. 또한, 데이터 처리부(140)는 비정상 이벤트 발생을 검출하면, 비정상 이벤트 상황 정보를 생성하여 운영 서버부(150)에 전송할 수 있고, 출력부(130), 비상벨(320) 및 경광등을 통해 비정상 이벤트 상황 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
한편, 데이터 처리부(140)는 경보 사인 또는 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향을 스피커(132)를 통해 청각적 정보로도 기준 객체에게 제공할 수 있다. 일 예로, 데이터 처리부(140)는 표시부(131)를 제어하여 경보 사인을 표시하는 경우 스피커(132)를 제어하여'진입 위험'메시지와 알람 등을 출력시킬 수 있고, 표시부(131)를 제어하여 사각지대 객체 종류 및 진입 방향을 표시하는 경우 스피커(132)를 제어하여'진입 주의'메시지를 오디오 데이터로 출력시킬 수 있다.
운영 서버부(150)는 데이터 처리부(140)의 분석 결과에 기초하여 관제 기능을 수행할 수 있다.
이러한, 운영 서버부(150)는 시스템의 작동을 검증하고 시뮬레이션이 가능한 디지털 트윈 기능을 구비하여, 현실의 교차로에 대응되는 가상의 디지털 교차로를 구축할 수 있다. 일 예로, 운영 서버부(150)는 영상 처리부(120)에서 생성된 객체 통행 정보를 기반으로 가상의 디지털 교차로인 교차로 상황 템플릿을 생성하여 표시하는 관제 인터페이스를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교차로 상황 템플릿을 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 교차로 상황 템플릿은 교차로 방향을 A, B, C, D로 표시하고, 교차로의 중심으로부터 거리를 영역(예를 들어, C1, C2, C3)으로 분류하여 객체의 위치를 표시하며, 화살표로 객체의 이동 방향을 표시하고, 아이콘으로 객체의 종류를 표시할 수 있다. 그리고, A 방향과 C 방향에서 진입하는 객체는 B 방향과 D 방향이 사각지대고, B 방향 및 D 방향에서 진입하는 객체는 A 방향과 C 방향이 사각지대다. 따라서, B 방향에서 교차로에 진입하는 보행자는 C 방향에서 진입하는 차량은 볼 수 없으며, 정면의 D 방향에서 진입하는 차량은 식별이 가능하다. 이에 따라, 교차로 상황 템플릿은 각각의 교차로 진입 방향 별로 사각지대에 위치한 객체의 종류를 아이콘으로 표시하고, 객체가 좌측 사각지대/우측 사각지대 중 어디에 위치하는지를 아이콘의 배치 위치로 표시할 수 있다.
또한, 운영 서버부(150)는 데이터 처리부(140)를 통해 비정상 이벤트 상황이 검출되면 알람을 출력하도록 구성될 수도 있다.
또한, 운영 서버부(150)는 데이터베이스부(160)에 저장되는 영상을 이용하여 영상 처리부(120)에서 수행하는 객체 통행 정보 및 부가 정보 생성을 위한 데이터 학습을 통하여 강건한 AI 알고리즘을 생성할 수도 있다.
한편, 운영 서버부(150)는 영상 처리부(120)를 통해 생성된 교통 정보, 교통 방범 정보 또는 생활 방범 정보를 제공받아 관제하는 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 운영 서버부(150)는 교통정보 수집 시스템, 교통 방범용 정보 수집 시스템 또는 생활 방범 영상감시 시스템 등 다양한 분야의 서비스 시스템 중 어느 하나의 서버를 포함할 수 있으며, 데이터베이스부(160)에 저장되어 있는 분석 결과 데이터에 포함된 객체 통행 정보를 기초로 교통 정보, 교통 방범 정보 또는 생활 방범 정보 중 어느 하나를 분석할 수도 있다.
데이터베이스부(160)는 교차로 안내 정보 제공 시스템의 동작에 필요한 각종 프로그램 및 데이터들을 저장할 수 있다. 구체적으로, 데이터베이스부(160)는 영상 처리부(120) 및 데이터 처리부(140) 중 적어도 하나의 분석 결과 데이터를 저장할 수 있고, 촬영부(110)에서 촬영된 교차로 영상들을 촬영 장치의 식별 정보에 따라 분류하여 저장할 수 있다. 일 예로, 데이터베이스부(160)는 영상 처리부(120)에서 생성된 교차로 방향 별 객체 통행 정보 및 교차로 촬영 영상에 진입 시간, 진출 방향 및 진출 시간 중 적어도 하나를 매핑하여 저장할 수 있다. 이 경우, 시간 정보는 매핑된 정보들(예를 들어, 객체 통행 정보, 영상 등)을 호출할 수 있는 인덱스로 활용될 수 있고, 인덱스는 운영 서버부(150)의 관제 인터페이스 표시를 위한 정보로 활용될 수 있다. 일 예로, 데이터베이스부(160)는 현장 측에 구비된 로컬 데이터베이스로 구현되거나 또는 센터 측에 구비된 서버 데이터 베이스로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 교차로 안내 정보 제공 시스템의 구성요소인 각 부는 통신 기능을 수행하는 통신 인터페이스부(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 영상 처리부(120) 및 데이터 처리부(140) 중 적어도 하나는 촬영부(110)와 함께 교차로 현장에 설치되거나, 운영 서버부(150)와 함께 관제 센터 측에 설치될 수도 있다. 일 예로, 교차로 현장 설치의 경우, 영상 처리부(120) 및 데이터 처리부(140)는 통신 인터페이스부를 통해 분석 결과 데이터(예: 교차로의 객체 통행 정보, 생활 방범 정보, 교통 방범 정보, 이벤트 정보 및 교차로에 대한 안내 정보 등)를 통신 중계기나 인터넷망 등의 통신망을 통해 운영 서버부(150)에 전송할 수 있고, 운영 서버부(150)는 통신 인터페이스부를 통해 수신한 분석 결과 데이터 정보를 기초로 교통 관련 관제 기능을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 교차로 안내 정보 제공 시스템은 영상 처리부(120) 및 데이터 처리부(140) 중 적어도 하나의 분석 결과 데이터를 V2I(Vehicle-to-Infrastructure) 통신을 통해 차량, 차량에 설치된 단말 및 차량 탑승자의 단말 중 적어도 하나에 교차로에 대한 안내 정보를 전송하기 위해 현장 측에 설치된 별도의 V2X 통신모듈(미도시)을 포함할 수도 있다.
이하에서는, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 교차로 안내 정보 제공 방법에 대해 설명한다.
먼저, 영상 처리부(120)는 촬영부(110)에 의해 촬영된 교차로의 방향 별 촬영 영상을 분석하여 교차로의 방향 별 객체 통행 정보를 생성한다(S10).
이후, 데이터 처리부(140)는 영상 처리부(120)를 통해 생성된 객체 통행 정보를 분석하여 교차로의 방향 별 기준 객체 및 사각지대 객체를 결정한다(S20).
이후, 데이터 처리부(140)는 교차로의 방향 별 기준 객체 및 사각지대 객체의 객체 통행 정보를 기반으로 경보 이벤트 발생 여부를 판단한다(S30).
S30 단계에서 데이터 처리부(140)는 기준 객체가 교차로에 진입하여 소정 방향으로 회전이 예상되는 차량이면서 사각지대 객체가 그 소정 방향의 교차로에 근접한 보행자인 경우, 경보 이벤트 발생으로 판단한다.
S30 단계의 판단 결과, 경보 이벤트 발생으로 판단되지 않은 경우, 데이터 처리부(140)는 표시부(131)의 표시 영역 중 기준 객체가 위치한 교차로 방향의 표시 영역에서 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 표시되도록 표시부(131)를 제어할 수 있다.
구체적으로는, 경보 이벤트 발생으로 판단되지 않은 경우, 데이터 처리부(140)는 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향에 설정된 표출 우선 순위를 기준으로 표출 시나리오를 생성할 수 있다(S40).
S40 단계에서, 표출 시나리오는 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향의 표시 순서, 표시 시간 및 표시 빈도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
S40 단계 이후, 데이터 처리부(140)는 표출 시나리오를 기초로 표시부(131)의 표시 영역 중 기준 객체가 위치한 교차로 방향의 표시 영역을 통해 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 표시되도록 출력부(130)을 제어한다(S50).
S50 단계에서의 데이터 처리부(140)의 제어에 의해 출력부(130)는 표시부(131)의 표시 영역 중 기준 객체가 위치한 교차로 방향의 표시 영역에서 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향에 대한 정보를 표출 시나리오에 따라 출력하게 된다.
한편, S30 단계의 판단 결과, 경보 이벤트 발생으로 판단된 경우, 데이터 처리부(140)는 S30 단계를 통해 검출된 차량 및 보행자가 위치한 각 교차로 방향의 표시 영역 중 적어도 하나에서 경보 사인이 출력되도록 출력부(130)를 제어한다(S60).
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경보 이벤트 발생 상황을 나타내는 도면이다. 일 예로, 도 7을 참조하면, 데이터 처리부(140)는 기준 객체가 교차로에 진입하여 소정 방향으로 회전이 예상되는 차량(11)이면서 사각지대 객체가 그 소정 방향의 교차로에 근접한 보행자(12)인 경우, 차량(11) 및 보행자(12)가 위치한 각 교차로 방향의 표시 영역 중 적어도 하나에서 경보 사인이 출력되도록 출력부(130)를 제어할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 교차로 안내 정보 제공 방법은 프로그램으로 구현되어 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다. 이에 따라 각 장치들은 프로그램이 저장된 서버 또는 기기에 접속하여, 상기 프로그램을 다운로드 할 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 방법은 프로그램으로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다. 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110 : 촬영부 120 : 영상 처리부
130 : 출력부 140 : 데이터 처리부
150 : 운영 서버부 160 : 데이터베이스부

Claims (26)

  1. 교차로의 방향 별 영상을 분석하여 상기 교차로의 방향 별로 객체의 종류, 이동 방향 및 위치를 포함한 객체 통행 정보를 생성하는 영상 처리부;
    상기 교차로의 방향 별로 표시 영역을 구비한 표시부; 및
    상기 객체 통행 정보를 분석하여 상기 교차로의 방향 별 기준 객체 및 사각지대 객체를 결정하고, 상기 기준 객체가 교차로에 진입하여 소정 방향으로 회전이 예상되는 차량이면서 상기 사각지대 객체가 상기 소정 방향의 교차로에 근접한 보행자인 경우, 경보 이벤트 발생으로 판단하고, 상기 차량 및 상기 보행자가 위치한 각 교차로 방향의 표시 영역 중 적어도 하나에서 경보 사인이 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 데이터 처리부;를 포함하고,
    상기 데이터 처리부는, 상기 경보 이벤트 발생으로 판단되지 않은 경우, 상기 기준 객체가 위치한 교차로 방향의 표시 영역에서 상기 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향에 대한 정보를 출력하는 표출 시나리오를 생성하고, 상기 생성된 표출 시나리오에 따라 표시되도록 상기 표시부를 제어하고,
    상기 데이터 처리부는, 상기 영상 처리부를 통해 분석되는 객체의 통행량이 소정 이상인 경우, 차량 객체만을 사각지대 객체로 결정하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  2. 제1항에 있어서
    상기 데이터 처리부는,
    상기 교차로의 특정 방향에 위치한 객체를 상기 기준 객체로 설정하고, 상기 교차로의 특정 방향과 회전 관계에 있는 교차로 방향에 위치한 객체를 상기 사각지대 객체로 결정하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    상기 객체 통행 정보를 분석하여 상기 기준 객체 및 상기 사각지대 객체 각각의 객체 종류 및 진입 방향에 대한 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    복수의 사각지대 객체가 결정된 경우, 상기 표시부를 통해 표시될 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향에 대해 표출 우선 순위를 설정하고, 상기 표출 우선 순위에 따라 표출 시나리오를 생성하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 표출 시나리오는,
    사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향의 표시 순서, 표시 시간 및 표시 빈도 중 적어도 하나를 포함하는 교차로 안내 정보 제공 시스템
  8. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    사각지대 객체의 종류가 차량인 경우 그 차량의 객체 종류 및 진입 방향의 표출 우선 순위를 높게 설정하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    상기 표출 우선 순위가 동일한 사각지대 객체의 종류에 대해서는 교차로 도달 예상 시간 또는 교차로로부터 이격된 거리를 기초로 표출 우선 순위를 다르게 설정하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    표출 우선 순위가 높은 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향의 표시 빈도가 표출 우선 순위가 낮은 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향의 표시 빈도 보다 크도록 표출 시나리오를 생성하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    표출 우선 순위가 높은 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 표출 우선 순위가 낮은 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향 보다 우선하여 긴 시간 동안 표시되도록 표출 시나리오를 생성하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    상기 표시부가 교차로 방향 별 1면의 표시 영역으로 구성되는 경우, 상기 기준 객체가 진입 중인 교차로 방향에 해당하는 1면의 표시 영역을 통해 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 교번 표시되도록 상기 표시부를 제어하기 위한 표출 시나리오를 생성하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  13. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    상기 표시부가 교차로 방향 별 2면의 표시 영역으로 구성되는 경우, 상기 기준 객체가 진입 중인 교차로 방향에 해당하는 2면의 표시 영역 각각에 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 각각 표시되도록 상기 표시부를 제어하기 위한 표출 시나리오를 생성하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  14. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    상기 표시부가 교차로 방향 별 2면의 표시 영역으로 구성되는 경우, 상기 기준 객체가 진입 중인 교차로 방향에 해당하는 2면의 표시 영역 중 제1 표시 영역을 통해 교차로 제1 방향의 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 교번 표시되도록 하고, 제2 표시 영역을 통해 교차로 제2 방향의 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 교번 표시되도록 상기 표시부를 제어하기 위한 표출 시나리오를 생성하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  15. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    상기 기준 객체가 진입 중인 교차로 방향에 해당하는 상기 표시부의 표시 영역을 통해 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향이 동적 아이콘으로 표시되도록 상기 표시부를 제어하기 위한 표출 시나리오를 생성하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    상기 객체의 속도 및 객체의 교차로 도달 예상 시간을 더 포함하는 상기 객체 통행 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    상기 객체의 행동 패턴 및 특징 중 적어도 하나를 추출하여 상기 객체의 부가 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    상기 객체 통행 정보를 기초로 교통 정보, 교통 방범 및 생활 방범 정보 중 적어도 하나를 생성하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 처리부와 연계 동작하는 비상벨 및 경광등 중 적어도 하나를 더 포함하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 경보 사인 또는 상기 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향을 청각적 정보로 출력하는 스피커를 더 포함하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는,
    교차로의 방향 별 영상을 촬영하는 촬영부가 설치된 지주의 상부에 자립식으로 설치되거나 상기 촬영부가 설치된 지주의 수평 방향 지지대 또는 상기 수평 방향 지지대의 연장 지지대의 하방으로 설치되는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  22. 제1항에 있어서,
    상기 영상 처리부에서 생성된 객체 통행 정보를 기반으로 가상의 디지털 교차로인 교차로 상황 템플릿을 생성하여 표시하는 관제 인터페이스를 구비한 운영 서버부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 시스템.
  23. 삭제
  24. 시스템의 교차로 안내 정보 제공 방법에 있어서,
    교차로의 방향 별 영상을 분석하여 상기 교차로의 방향 별로 객체의 종류, 이동 방향 및 위치를 포함한 객체 통행 정보를 생성하는 단계;
    상기 객체 통행 정보를 분석하여 상기 교차로의 방향 별 기준 객체 및 사각지대 객체를 결정하는 단계;
    상기 기준 객체가 교차로에 진입하여 소정 방향으로 회전이 예상되는 차량이면서 상기 사각지대 객체가 상기 소정 방향의 교차로에 근접한 보행자인 경우, 경보 이벤트 발생으로 판단하는 단계;
    상기 경보 이벤트 발생으로 판단된 경우, 상기 차량 및 상기 보행자가 위치한 각 교차로 방향의 표시 영역 중 적어도 하나에서 경보 사인이 표시되도록 표시부를 제어하는 단계; 및
    상기 경보 이벤트 발생으로 판단되지 않은 경우, 상기 기준 객체가 위치한 교차로 방향의 표시 영역에서 상기 사각지대 객체의 객체 종류 및 진입 방향에 대한 정보를 출력하는 표출 시나리오를 생성하고, 상기 생성된 표출 시나리오에 따라 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 결정하는 단계는, 상기 교차로의 방향 별 영상으로 분석되는 객체의 통행량이 소정 이상인 경우, 차량 객체만을 사각지대 객체로 결정하는 것을 특징으로 하는 교차로 안내 정보 제공 방법.
  25. 삭제
  26. 제24항에 기재된 교차로 안내 정보 제공 방법을 실행시키는 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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