KR102092552B1 - 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템 - Google Patents

지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템 Download PDF

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KR102092552B1 KR1020190143583A KR20190143583A KR102092552B1 KR 102092552 B1 KR102092552 B1 KR 102092552B1 KR 1020190143583 A KR1020190143583 A KR 1020190143583A KR 20190143583 A KR20190143583 A KR 20190143583A KR 102092552 B1 KR102092552 B1 KR 102092552B1
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Abstract

지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템은 미리 설정된 촬영영역의 가시광선 영상을 촬영하는 가시영상 촬영부와, 상기 촬영영역의 열화상 영상을 촬영하는 열화상 촬영부와, 상기 촬영영역에서 객체의 움직임 정보를 검출하는 레이더 센서부와, 상기 가시광선 영상과 상기 열화상 영상을 영상 처리하여 합성함에 있어서, 상기 가시광선 영상에서 미리 설정된 객체가 검출된 영역과 열화상 영역의 좌표를 정합시키거나, 상기 열화상 영상에서 소정의 온도변화가 있는 영역과 가시 영역의 좌표를 정합시켜 제1 오버레이 영상을 생성하는 제어부(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템{Intelligent Camera System}
본 발명은 지능형 카메라 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가시광선 영상과 열화상 영상을 복합적으로 표시할 수 있는 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 대중이 많이 이용하는 공공시설 등에 감시 카메라(CCTV)를 설치하고 감시 카메라에 촬영된 영상을 사람이 실시간으로 모니터링하는 방식의 경보 시스템이 주로 이용되고 있다.
감시 카메라는 특정 방향만을 촬영할 수 있는 고정식 감시 카메라가 많이 사용되었으나, 최근에는 PTZ 카메라가 사용되고 있다. PTZ 카메라는 모터를 이용하여 회전(PAN), 방향기울기(TILT), 줌(ZOOM) 조정이 가능한 카메라를 통칭한다. 따라서 감시 카메라를 모니터링하는 사람은 필요에 따라서 PTZ 카메라를 특정 각도 및 방향으로 회전시킬 수 있으므로, 모니터링 할 수 있는 영역이 확장된다.
하지만, 일반적인 감시 카메라 및 이를 이용한 경보 시스템의 경우, 사람이 영상을 직접 모니터링 하거나, 화재 등과 같은 긴급 상황이 발생하고 난 이후에, 영상을 확인하고 경보상황을 인지할 수 있다. 따라서 모니터링 하는 사람이 부재중 일 경우나, 너무 많은 곳의 영상을 실시간으로 확인하지 못할 경우, 긴급 상황을 인지하는 시간이 지연될 수 있다.
또한, 일반적인 감시 카메라는 가시광선 영역을 촬영하여 모니터링 하므로, 어두운 장소에서 특정상황을 자동 검출하는 데 한계가 있다.
KR 10-2012-0035455 A
본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 가시광선 영상과 열화상 영상을 영상 처리하여 합성함으로써 더욱 다양한 정보를 자동검출할 수 있는 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템을 제공한다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 미리 설정된 촬영영역의 가시광선 영상을 촬영하는 가시영상 촬영부와, 촬영영역의 열화상 영상을 촬영하는 열화상 촬영부와, 촬영영역에서 객체의 움직임 정보를 검출하는 레이더 센서부와, 가시광선 영상과 열화상 영상을 영상 처리하여 합성함에 있어서, 가시광선 영상에서 미리 설정된 객체가 검출된 영역과 열화상 영역의 좌표를 정합시키거나, 열화상 영상에서 소정의 온도변화가 있는 영역과 가시 영역의 좌표를 정합시켜 제1 오버레이 영상을 생성하는 제어부를 포함하는 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템이 제공된다.
또한, 본 발명에서 제어부에서 송신하는 영상을 수신하여 미리 등록된 적어도 하나 이상의 휴대용 단말기로 영상을 제공하는 관리서버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 포함되는 제어부는, 검출된 객체의 종류 및 이동속도를 제1 오버레이 영상에 표시하고, 온도변화가 있는 영역의 온도 및 온도 변화율을 제1 오버레이 영상에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 포함되는 제어부는, 가시광선 영상의 픽셀변화를 토대로 검출된 객체의 기본속도를 산출하고, 레이더 센서부에서 검출된 움직임 정보를 추가 반영하여 최종속도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 포함되는 제어부는, 촬영영역에서 객체가 검출되는 영역을 시선집중구역으로 설정하되, 검출된 객체의 속도변화에 비례하여 시선집중구역의 면적을 자동조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 포함되는 제어부는, 촬영영역에서 소정의 온도변화가 있는 영역을 시선집중구역으로 설정하되, 온도변화에 비례하여 시선집중구역의 면적을 자동조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템은, 가시광선 영상과 열화상 영상을 영상 처리하여 합성함으로써 더욱 다양한 정보를 자동검출할 수 있다. 예를 들면 차량화재, 쓰레기장의 화재, 어두운 영화관에서 사람의 쓰러짐 등을 정확하게 파악할 수 있는 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템의 구성도
도 1a는 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템(1)의 예시도
도 2는 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템에서 생성된 영상을 나타낸 제1 예시도
도 3은 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템에서 지능적으로 처리된 영상을 나타낸 제2 예시도
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템(1)의 구성도이고, 도 1a는 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템(1)의 예시도이다.
본 실시예에 따른 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템(1)은 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.
도 1 및 도 1a를 참조하면, 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템(1)은 가시영상 촬영부(100)와, 열화상 촬영부(200)와, 레이더 센서부(300)와, 제어부(400)와, 관리서버(500)와, 휴대용 단말기(600)를 포함하여 구성된다.
상기와 같이 구성되는 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템(1)의 주요동작은 다음과 같이 이루어진다.
가시영상 촬영부(100)는 미리 설정된 촬영영역의 가시광선 영상을 촬영한다.
또한, 열화상 촬영부(200) 촬영영역의 열화상 영상을 촬영한다. 열화상 촬영부(200)는 비접촉 온도 측정 장비이다. 열화상 촬영부(200)는 절대0도(0°Kelvin) 이상의 온도에서 모든 물질에 의하여 방사, 전송 또는 반사되는 적외선 에너지를 감지하고 이러한 에너지 요인을 온도측정치 또는 온도기록으로 전환한다. 온도기록은 열화상 촬영부(200)가 표시하는 적외선 에너지를 방사, 전송 또는 반사하는 물체의 열 이미지로 출력한다.
또한, 레이더 센서부(300)는 촬영영역에서 객체의 움직임 정보를 검출한다. 레이더 센서부(300)는 전자기파를 송신하여 목표물로부터 반사되어 온 에코 신호를 수신하여 목표물의 정보를 얻는 기술이다. 레이더(Radio Detection And Ranging: RADAR)는 그 용어 자체가 의미하듯이 목표물까지의 거리(range), 고도, 방위 및 속도 등의 정보를 얻을 수 있다. 즉, 송신기가 지향성(directivity)을 가지는 송신 안테나로 목표물이 있는 방향으로 송신전력 PT 를 가지는 전자기파를 방사하면 거리 R 떨어진 목표물을 맞고서 안테나 방향으로 다시 에너지를 방사하게 된다. 입사파에 대한 반사파의 비로 정의한 RCS(Radar CrossSection)값을 곱하면 방사 에너지를 얻을 수 있다. 이 방사된 에코파는 수신기에 안테나에 수신되며 이때 수신전력이 위에 열거한 파라미터에 의하여 결정된다.
열화상 촬영부(200)는 초광대역/저전력의 매우 좁은 펄스를 송신하고 정밀한 해상도로 수신 펄스 신호를 복원하기 위한 임펄스 레이더용 RF 송수신 칩셋과 수신된 레이더 신호로부터 클러터 제거, 움직이는 물체에 대한 특징 수집(속도), 자세 추정(걸음걸이) 그리고 정지한 물체의 특성(호흡) 등을 추정할 수 있는 레이더 신호처리 알고리즘을 적용하여 활용할 수도 있다.
가시영상 촬영부(100), 열화상 촬영부(200), 레이더 센서부(300)는 각각 내부의 모터를 이용하여 회전(PAN), 방향기울기(TILT), 줌(ZOOM) 조정이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하며, 가시영상 촬영부(100), 열화상 촬영부(200), 레이더 센서부(300)는 모두 동일한 촬영영역을 감지하도록 설정되는 것이 가장 바람직하다.
만약 가시영상 촬영부(100), 열화상 촬영부(200), 레이더 센서부(300)가 서로 다른 촬영영역을 감지할 경우, 제어부(400)는 가시영상 촬영부(100), 열화상 촬영부(200), 레이더 센서부(300)가 각각 감지하는 영역 중에서 공통영역만을 자동으로 촬영영역으로 설정하여 영상을 처리하는 동작을 진행한다.
제어부(400)는 가시광선 영상과 열화상 영상을 영상 처리하여 합성하는 동작을 진행하는데, 가시광선 영상에서 미리 설정된 객체가 검출된 영역과 열화상 영역의 좌표를 정합시키거나, 열화상 영상에서 소정의 온도변화가 있는 영역과 가시 영역의 좌표를 정합시켜 제1 오버레이 영상을 생성한다.
제어부는 가시영상 촬영부(100)와, 열화상 촬영부(200)와, 레이더 센서부(300)를 수신결과를 조합하여, 객체를 검출한 후 미리 설정된 상황을 모니터링하는 동작을 진행한다.
예를 들면, 제어부는 작동 중인 기계의 특정 부분이 과열되는 상태를 실시간 감지하면서, 과열된 주변으로 사람이 접근하는 것을 감지하여 사전에 경고할 수 있다.
또한, 제어부는 우천시 보안구역에 접근하는 외부인을 감지할 때,
기상악화로 인해 가시영상 촬영부(100) 및 열화상 촬영부(200)가 외부인을 감지하지 못하더라도, 레이더 센서부(300)에서 외부인의 접근을 감지하여 경고할 수 있다.
또한, 제어부는 객체를 검출할 때, 열화상 촬영부(200) 및 레이더 센서부(300)의 검출결과를 조합하여 나무와 사람을 식별할 수 있다. 즉, 열이 방출되는지를 고려하여 일반 물체와 생명체를 구분할 수 있다.
또한, 기온이 높은 장소에서는 열화상 촬영부(200)의 감지결과의 신뢰성이 떨어질 수 있으므로 이러한 환경에서는 레이더 센서부(300) 및 가시영상 촬영부(100)의 감지결과를 추가로 고려하여 객체를 정확하게 감지할 수 있다.
관리서버(500)는 제어부(400)에서 송신하는 영상을 수신하여 미리 등록된 적어도 하나 이상의 휴대용 단말기(600)로 영상을 제공한다. 관리서버(500)는 미리 등록된 이벤트가 발생할 때마다 해당 영상 및 정보를 미리 등록된 휴대용 단말기(600)로 자동전송한다.
여기에서 휴대용 단말기(600)는 휴대폰, 스마트폰, 스마트 패드 등과 같이 사용자가 휴대하면서 사용할 수 있는 기기를 총칭하는 것이며, 본 실시예에서는 스마트폰으로 구성된 휴대용 단말기로 가정하고 설명하기로 한다.
도 2는 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템에서 생성된 영상을 나타낸 제1 예시도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(400)는 검출된 객체의 종류 및 이동속도를 제1 오버레이 영상에 표시할 뿐만 아니라, 온도변화가 있는 영역의 온도 및 온도 변화율을 제1 오버레이 영상에 표시할 수 있다.
즉, 감지된 각 객체의 이동속도, 온도, 거리가 표시되며, 감지된 객체의 최고/최저속도, 최고/최저온도가 표시된다.
이때, 거리에 따라 상태바의 길이가 가변되는데, 본 실시예에서는 거리가 멀수록 상태바의 길이가 더 길어지도록 표시되며, 상태바는 해당하는 객체를 따라 수평이동하도록 동작한다.
이때, 제어부(400)는 가시광선 영상의 픽셀변화를 토대로 검출된 객체의 기본속도를 산출하고, 레이더 센서부(300)에서 검출된 움직임 정보를 추가 반영하여 최종속도를 산출할 수 있다.
즉, 복수의 객체가 동시에 이동할 경우, 제어부(400)는 가시광선 영상의 픽셀변화를 토대로 검출된 객체의 기본속도를 산출하고, 동일한 좌표에서 검출된 레이더 센서부(300)의 속도정보를 참고하여 최종속도를 결정한다. 만약, 픽셀변화에 의한 속도와 레이더 센서부(300)의 속도가 소정의 오차범위를 초과할 경우, 단일 객체일 경우 레이더 센서부(300)의 속도를 우선반영하고, 복수의 객체일 경우 픽셀변화에 의한 속도를 우선 반영한다.
지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템(1)이 축사에 설치될 경우, 가축의 질병여부를 온도 및 이동속도(행동패턴)를 통해 자동추정할 수 있다.
또한, 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템(1)이 병원에 설치될 경우, 사람의 온도를 감지하여 질병여부를 자동감지할 수 있다. 특히, 병원 복도에 설치될 경우, 야간에 사람이 빠르게 이동할 때 온도(체온)변화 및 이동속도(행동패턴)을 토대로 이상 현상을 자동감지할 수 있다.
또한, 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템(1)이 주차장 등에 설치될 경우 차량화재를 자동추정할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 자동차의 엔진룸의 온도 뿐만 아니라 배기가스의 방출량 및 방출누적시간을 토대로 화재위험을 경고할 수 있다.
또한, 제어부(400)는 차량의 속도를 추정할 때, 가시영상의 픽셀변화량 및 레이더 센서부의 측정값 뿐만 아니라 열화상 촬영부(200)에서 감지된 배기가스 방출량 및 배기가스 온도변화량을 추가로 고려하여 차량의 속도 변화량을 추정할 수도 있다.
또한, 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템(1)이 쓰레기장에 설치될 경우, 쓰레기장의 온도를 감지하여 화재감지를 자동추정할 수 있다.
도 3은 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템에서 지능적으로 처리된 영상을 나타낸 제2 예시도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(400)는 촬영영역에서 객체가 검출되는 영역을 시선집중구역으로 설정(붉은색 점선)하는데, 검출된 객체의 속도변화에 비례하여 시선집중구역의 면적을 자동조절한다.
예를 들어, 제어부(400)는 미리 설정된 객체(오토바이)가 검출되는 시점부터 소정의 크기로 시선집중구역을 설정하여 표시- 객체의 이름, 속도도 동시에 표시함- 하는데, 오토바이의 속도가 설정속도 이상 증가할 경우, 시선집중구역을 축소하면서 과속주의라는 문구를 추가로 표시하고, 속도표시를 붉은색으로 강조한다. 이때, 오토바이와 무관한 문구는 시선집중구역 밖으로 자동이동시킨다.
또한, 제어부(400)는 촬영영역에서 소정의 온도변화가 있는 영역을 시선집중구역으로 설정(붉은색 점선)할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 온도변화에 비례하여 시선집중구역의 면적을 자동조절할 수 있다. 예를 들어, 소정의 온도이상이 감지되면 시선집중구역이 설정되고 화재가 발생할 정도의 온도에 도달하면 해당 구역에 시선집중구역을 집중시키고 “화재주의“라는 문구를 추가로 표시하고 온도를 붉은색으로 강조하여 표시할 수 있다.
한편, 복수의 가시영상 촬영부(100)가 설치될 경우, 예를 들어 제1 가시영상 촬영부가 (기본) 촬영영역을 촬영하고 있고, 제2 가시영상 촬영부가 추가로 배치되어 (기본) 촬영영역의 일부를 중복하여 촬영 - 구조물에 의해 제1 가시영상 촬영부가 촬영할 수 없는 영역을 촬영함 - 할 경우, 제어부(400)는 사각지역을 촬영한 영상을 제2 가시영상 촬영부로부터 수신하여 좌표를 정합하여 표시할 수 있다.
관리서버(500)는 수신받은 영상 중에서 영상의 변화가 없는 부분을 피드백하고, 제어부(400)는 영상의 변화가 없는 부분은 자동 제거함으로써 저장 용량을 감소시킬 수 있다. 또한, 관리서버(500)는 영상을 복수의 영역으로 구분한 후, 객체의 움직임 또는 차량 속도를 고려하여 각 영역별 저장 영상 프레임을 가변시킬 수는 정보를 피드백할 수 있다.
참고적으로, 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템(1)은 가시영상 촬영부(100)에서 촬영된 가시영상을 토대로 인식된 객체(사람)의 안면 이미지까지 촬영할 수 있다.
제어부(400)는 촬영된 안면 이미지의 색상변화를 통해 안면동맥의 박동성 혈액의 흐름을 측정하여 심장 박동수를 산출한다. 즉, 촬영한 안면 이미지 중 관심영역을 선택한 후 RGB(Red Green Blue) 채널로 분리하고, RGB 채널 중 각 채널에 비선형 스케일 팩터(Scale Factor)를 부여하여 신호대 잡음비(SNR)를 조절하고, 비선형 스케일 팩터(Scale Factor)가 부여된 신호를 토대로 심장 박동수를 산출한다.
즉, 제어부(400)는 전방위 평면 이미지에서 운전자의 안면 이미지를 추출하고 안면 이미지 중 관심영역을 선택한 후 RGB(Red Green Blue) 채널로 분리하고, RGB 채널 중 각 채널에 비선형 스케일 팩터(Scale Factor)를 부여하여 신호대 잡음비(SNR)를 조절하고, 비선형 스케일 팩터(Scale Factor)가 부여된 신호를 토대로 심장 박동수를 산출할 수 있다.
또한, 제어부(400)는 비선형 스케일 팩터(Scale Factor)가 부여된 신호를 주파수 영역으로 변환한 후, 심장 박동수에 해당하는 주파수 도메인 중 가장 큰 파워 스펙트럼 주파수 값을 토대로 호흡수를 산출할 수 있다.
즉, 제어부(400)는 산출된 심장 박동수 및 호흡수를 토대로 객체(사람)의 졸음 가능성을 판단할 수 있고, 산출된 심장 박동수 및 호흡수를 토대로 호흡곤란 또는 심장마비까지도 판단할 수 있다.
또한, 제어부(400)는 복수의 객체의 감지된 속도 및 형태를 바탕으로 각 객체와의 상관관계를 파악한 후 경고할 수 있다. 예를 들어, 어린이(객체1)와 오토바이(객체2)가 동시에 감지될 경우, 제어부(400)는 오토바이가 소정의 속도 이상으로 어린이가 있는 방향으로 이동할 때 경고할 수 있다.
한편, 열화상 촬영부(200)는 사람의 체온을 측정할 때, 레이더 센서부(300)의 거리값을 참고하여 사람의 체온을 보정한 후 최종 체온을 산출할 수도 있다.
또한, 열화상 촬영부(200)는 칩 내부에서 발생하는 랜덤 노이즈(random noise)를 억제하여 수신하기 위해, 동일 레인지(송신 클록과 수신 샘플링 클록 간 동일한 시간 간격)에서 반복 수신 후 다음 레인지 수신으로 변경하도록 동작할 수 있다.
또한, 제어부(400)는 미리 설정된 촬영영역을 복수의 영역으로 분할한 후, 각 영역별 감지시간, 감지객체, 감지 이벤트를 독립적으로 미리 설정할 수 있다.
또한, 제어부(400)에서 송신된 영상을 수신한 관리서버(500)는 자체적으로 객체인식동작을 진행할 수 있다. 즉, 관리서버(500)는 인식된 객체정보를 제어부(400)로 피드백 하는데, 각각의 객체정보는 객체 종류별로 미리 할당된 식별코드 및 각 객체의 중심영역에 대한 시간별 위치정보를 포함한다.
예를 들면, 자동차 번호판이라는 객체가 인식될 경우, 자동차 번호판에 미리 할당된 식별코드와, 자동차 번호판의 중심영역의 위치(좌표)에 대한 시간별 위치정보가 전송된다.
참고적으로, 식별코드는 객체코드 및 부가코드를 포함하는데, 객체코드는 자동차 번호판이라는 형상에 부여된 코드이고, 부가코드는 자동차 번호판의 번호 등과 같은 부가 데이터 정보를 코드화한 것으로 정의된다.
따라서 제어부(400) 입장에서는 이미지 프로세싱작업을 직접 처리하지 않고도 관리서버(500)로부터 전송되는 객체정보를 수신하여, 자동차 번호판이라는 객체의 인식된 번호와, 그 이동위치를 파악할 수 있다. 관리서버(500)는 제어부(400)의 요청에 의해 복수의 객체를 동시에 인식하고, 각각의 위치를 실시간 추적 가능하다.
또한, 관리서버(500)는 제어부(400)로부터 사고발생영상이 전송될 경우 과실비율을 지능적으로 분석해서 피드백할 수 있다. 또한, 관리서버(500)는 법규를 위반하는 차량영상을 지능적으로 분석하여 법규위반신고에 필요한 영상만을 추출할 수 있다. 관리서버(500)가 영상에서 법규위반 차량을 판단할 때, 지도정보(주정차정보, 도로정보, 지자체 고시사항)를 함께 고려하여 지능적으로 위반상황을 판단할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템은, 가시광선 영상과 열화상 영상을 영상 처리하여 합성함으로써 더욱 다양한 정보를 검출할 수 있다. 예를 들면 차량화재, 쓰레기장의 화재, 어두운 영화관에서 사람의 쓰러짐 등을 정확하게 파악할 수 있는 정보를 제공할 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 가시영상 촬영부
200 : 열화상 촬영부
300 : 레이더 센서부
400 : 제어부
500 : 관리서버

Claims (6)

  1. 미리 설정된 촬영영역의 가시광선 영상을 촬영하는 가시영상 촬영부;
    상기 촬영영역의 열화상 영상을 촬영하는 열화상 촬영부;
    상기 촬영영역에서 객체의 움직임 정보를 검출하는 레이더 센서부; 및
    상기 가시광선 영상과 상기 열화상 영상을 영상 처리하여 합성함에 있어서, 상기 가시광선 영상에서 미리 설정된 객체가 검출된 영역과 열화상 영역의 좌표를 정합시키거나, 상기 열화상 영상에서 소정의 온도변화가 있는 영역과 가시 영역의 좌표를 정합시켜 제1 오버레이 영상을 생성하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 가시광선 영상의 픽셀변화를 토대로 검출된 객체의 속도와 상기 레이더 센서부에서 검출된 상기 객체의 속도가, 소정의 오차범위를 초과할 경우, 단일객체일 경우 상기 레이더 센서부의 속도를 반영하고, 복수의 객체일 경우 픽셀변화에 의한 속도를 반영하고,
    상기 제어부는 객체로써 인식된 차량의 속도를 산출할 때, 상기 가시광선 영상의 픽셀변화를 토대로 검출된 상기 차량의 속도와, 상기 레이더 센서부에서 검출된 상기 차량의 속도와, 상기 열화상 촬영부에서 감지된 배기가스 방출량 및 배기가스 온도변화량을 모두 고려하여 상기 차량의 속도 변화량을 추정하며,
    상기 제어부는 상기 열화상 촬영부에서 감지된 상기 차량의 엔진룸의 온도와, 배기가스 방출량 및 방출누적시간을 토대로 화재위험을 경고하는 것을 특징으로 하는 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부에서 송신하는 영상을 수신하여 미리 등록된 적어도 하나 이상의 휴대용 단말기로 영상을 제공하는 관리서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    검출된 객체의 종류 및 이동속도를 상기 제1 오버레이 영상에 표시하고, 온도변화가 있는 영역의 온도 및 온도 변화율을 상기 제1 오버레이 영상에 표시하는 것을 특징으로 하는 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상가 제어부는,
    상기 촬영영역에서 객체가 검출되는 영역을 시선집중구역으로 설정하되, 검출된 객체의 속도변화에 비례하여 상기 시선집중구역의 면적을 자동조절하는 것을 특징으로 하는 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상가 제어부는,
    상기 촬영영역에서 소정의 온도변화가 있는 영역을 시선집중구역으로 설정하되, 온도변화에 비례하여 상기 시선집중구역의 면적을 자동조절하는 것을 특징으로 하는 지능형 전천후 영상 표출 카메라 시스템.
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