CN113155292A

CN113155292A - 人脸测温方法、人脸测温仪及存储介质

Info

Publication number: CN113155292A
Application number: CN202110340220.9A
Authority: CN
Inventors: 林鸿飞; 乔国坤
Original assignee: Xinjiang Aiwinn Information Technology Co Ltd
Current assignee: Xinjiang Aiwinn Information Technology Co Ltd
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2021-07-23

Abstract

本申请公开一种人脸测温方法、人脸测温仪及存储介质，方法包括：获取人脸测温仪的可见光摄像头拍摄的可见光图像以及人脸测温仪的热成像摄像头形成的热成像画面；可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行；检测可见光图像内是否有人脸；若是，则在可见光图像内获取人脸位置，并计算人脸位置的运动方向；若运动方向偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴的方向，则在将人脸位置映射到热成像画面的对应区域后，减少热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积，并计算出人脸的温度值。本申请公开的人脸测温方法，降低了人脸后的背景被当作人脸的温度计算在内的几率，提高了人脸测温仪测温的准确性。

Description

人脸测温方法、人脸测温仪及存储介质

技术领域

本申请涉及测温技术领域，具体涉及一种人脸测温方法、人脸测温仪及存储介质。

背景技术

人脸测温仪广泛应用在体温筛查，对疫情防控起到重要作用。因为其具有非接触式、多人同时测温的优点，所以对体温检测具有安全和高效的作用。

现有的人脸测温仪，有两个摄像头，一个是可见光摄像头，用来探测人脸位置；一个是热成像摄像头，用来获取画面的温度点。利用可见光摄像头探测到的人脸位置映射到热成像画面的对应区域位置，进而计算出人脸的温度。

但是现有的一些人脸测温仪，可见光摄像头的成像速度与热成像摄像头无法保证同步，通常是可见光摄像头的成像速度比热成像摄像头快，这就造成一种问题：若一个人不是沿着人脸测温仪至人脸所在的方向行走，且速度较快的情况下，在将人脸位置映射到热成像画面的对应区域位置时，会有错位的情况发生，即人脸的一边会在热成像画面的对应区域内，另一边会在对应区域外，对应区域外的位置则会被人脸后的热源填充，在进行人脸的温度计算时，计算的是热成像画面内，可见光人脸图像映射到对应区域，这种情况就会有一部分是人脸的热成像温度，另一部分是填充的热源的温度参与计算，从而会造成误报。例如，尤其如果填充部分是一个高温热源(大于37.3℃)时，热源的温度会被当作人脸的温度计算在内，因此在错位的情况下，可能会导致人脸测温仪误报发烧。

发明内容

基于此，为了解决或改善现有技术的问题，本申请提供一种人脸测温方法、人脸测温仪及存储介质，可以提高人脸测温仪测温的准确性。

本申请第一方面提供一种人脸测温方法，包括：获取人脸测温仪的可见光摄像头拍摄的可见光图像以及所述人脸测温仪的热成像摄像头形成的热成像画面；所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行；检测所述可见光图像内是否有人脸；若是，则在所述可见光图像内获取人脸位置，并计算人脸位置的运动方向；若所述运动方向偏离所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴的方向，则在将人脸位置映射到热成像画面的对应区域后，减少所述热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积；根据减少计算区域面积后的所述对应区域，计算出人脸的温度值。

进一步地，所述人脸位置的运动方向的计算方法包括：获取至少两帧连续可见光图像内的人脸位置；将至少两帧连续可见光图像内的人脸位置映射至二维坐标系，并连接为直线；将所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴作为所述二维坐标系的其中一轴，或者映射至所述二维坐标系并与其中一轴平行；判断所述直线是否与所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴方向平行；若不平行，则所述运动方向偏离所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴。

进一步地，所述减少所述热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积包括：按照拍摄的时间顺序，在至少两帧连续可见光图像内，将第一帧可见光图像的位置设定为运动方向的起点，最后一帧可见光图像的位置设定为运动方向的终点；减少所述热成像画面的对应区域在所述运动方向的终点一侧参与人脸温度计算区域的面积。

进一步地，所述计算出人脸的温度值的步骤之后，还包括：计算出人脸上的最高温度值及最低温度值；计算所述最高温度值及所述最低温度值的温度差值；判断所述温度差值是否大于预设值；若大于，则在到达预设的默认时间时，实时获取可见光摄像头拍摄的可见光图像及热成像摄像头的热成像画面，利用实时获取的所述可见光图像及热成像画面再次计算人脸的温度值；人脸的温度值更新为再次计算的人脸的温度值。

进一步地，人脸测温方法还包括：获取预设的警报阈值；判断所述人脸的温度值是否小于所述警报阈值；若否，则发出警报信息。

进一步地，所述减少所述热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积包括：获取预定时间段内人脸在垂直所述光轴方向上的测试速度，并获取人脸在最大测试速度时，可见光摄像头拍摄的可见光图像以及热成像摄像头的热成像画面；获取所述可见光图像及所述热成像画面的错位区域，并计算所述错位区域的错位面积；减少所述热成像画面的对应区域在所述运动方向的终点一侧参与人脸温度计算区域的面积，减少的面积小于或等于所述错位面积。

本申请第二方面提供一种人脸测温仪，包括可见光摄像头、热成像摄像头、存储器及处理器，所述可见光摄像头、热成像摄像头均与所述存储器、处理器电连接；所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行；所述可见光摄像头用于拍摄可见光图像；所述热成像摄像头用于形成热成像画面；所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述中任一项所述的人脸测温方法的步骤。

本申请第三方面提供一个或多个存储有计算机可读指令的非易失性可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行上述中任一项所述的人脸测温方法的步骤。

上述的人脸测温方法、装置、电子设备及存储介质，当人脸位置的运动方向偏离人脸测温仪至人脸的方向时，通过减少热成像摄像头探测的热成像画面的对应区域参与人脸温度计算的面积，能够降低人脸后的背景填充入热成像画面对应区域而参与人脸温度计算的几率。因此，在错位的情况下，也能提高人脸测温仪测温的准确性。例如，如果在错位的情况下，高温热源被捕捉到热成像画面内时，采用本申请方案，能够降低高温热源参与人脸温度计算的几率，从而降低人脸测温仪误报发烧的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解的是，下面描述中的附图仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本申请一实施例的人脸测温方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例的人脸测温方法的人脸移动方向未偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴时人脸测温仪的成像示意图；

图3为图2中成像后人脸位置映射到热成像画面的对应区域的示意图；

图4为本申请一实施例的人脸测温方法的人脸移动方向垂直偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴时人脸测温仪的成像示意图；

图5为图4中成像后人脸位置映射到热成像画面的对应区域的示意图；

图6为对图5的热成像画面的对应区域缩减后的人脸位置映射到热成像画面的对应区域的示意图；

图7为本申请一实施例的脸测温装置的结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如背景技术所述，发明人研究发现，现有的人脸测温仪，可见光摄像头的成像速度比热成像摄像头快，若一个人不是沿着人脸测温仪至人脸所在的方向行走，且速度较快的情况下，在将人脸位置映射到热成像画面的对应区域位置时，会有错位的情况发生，即人脸的一边会在热成像画面的对应区域内，另一边会在对应区域外，对应区域外的位置则会被人脸后的热源填充，在进行人脸的温度计算时，计算的是热成像画面内，可见光人脸图像映射到对应区域，这种情况就会有一部分是人脸的热成像温度，另一部分是填充的热源的温度参与计算，从而会造成误报。

本申请实施例提出一种人脸测温方法、装置、电子设备及存储介质，可以降低人脸后的背景被当作人脸的温度计算在内的几率。因此，在错位的情况下，也能提高人脸测温仪测温的准确性。

请参阅图1，为本申请一实施例人脸测温方法的流程示意图，人脸测温方法包括：S101、获取人脸测温仪的可见光摄像头拍摄的可见光图像以及人脸测温仪的热成像摄像头形成的热成像画面，可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行；S102、检测可见光图像内是否有人脸；S103、若是，则在可见光图像内获取人脸位置，并计算人脸位置的运动方向；S104、若运动方向偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴的方向，则在将人脸位置映射到热成像画面的对应区域后，减少热成像画面的对应区域参与人脸温度计算的面积；S105、根据减少计算区域面积后的对应区域，计算出人脸的温度值。具体实现时，可见光摄像头和热成像摄像头的距离小于预设值，即两个摄像头离得很近，有利于提高拍摄区域的重合度。

请参阅图2及图3，在图2及图3中，可见光图像内的实线矩形框为可见光人脸框，热成像画面内的虚线矩形框为热成像人脸框，在图3中热成像画面内的实线矩形框为可见光人脸框的映射，也为参与人脸温度计算的区域。请继续参阅图2，在测温时，可见光摄像头会拍摄可见光图像，热成像摄像头会生成热成像画面，当人脸一直在平行可见光摄像头和热成像摄像头的光轴方向上运动时，由于人脸一直正对这两个摄像头，所以人脸位置在可见光拍摄的可见光图像内，以及在热成像画面内仅是大小的变化，位置基本没有发生改变。因此，请参阅图3，在将人脸位置映射到热成像画面的对应区域位置时，偏差很小，或者无偏差，在计算人脸的温度时，即使人脸后有热源，也不会将热源计算进去。只有在人的运动方向偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴时，会有错位的情况发生，如果错位区域的填充部分是一个高温热源时，可能导致人脸测温仪误报发烧。

例如，请参阅图4及图5，在图4及图5中，可见光图像内的实线矩形框为可见光人脸框，热成像画面内的虚线矩形框为热成像人脸框，在图5中热成像画面内的实线矩形框为可见光人脸框的映射，也为参与人脸温度计算的区域。请继续参阅图4，在人的运动方向偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴而垂直于光轴时，由于热成像画面成像慢，可见光图像先成像，人脸运动到拍摄区域内的上一位置时才形成热成像图像。因此，请参阅图5，在将可见光图像内的人脸位置映射到热成像画面的对应区域位置时，会有错位的情况发生，若背景中有高温热源，则会导致人脸位置对应的热成像区域，有高温热源填充，因此会计算出人脸位置上的人脸的温度是高温热源的温度，导致人脸测温仪误报发烧。

再例如，在人的运动方向偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴而与光轴成一定的夹角时，由于存在垂直光轴的运动分量。因此，也会出现如图4及图5所描述的情况，在将可见光内的人脸位置映射到热成像画面的对应区域位置时，也会有错位的情况发生，若背景中有高温热源，则会导致人脸测温仪会误报发烧。

因此，在步骤S101及步骤S102之后，首先要执行步骤S103计算出人脸位置的运动方向，若运动方向未偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴时，则直接进行测温，若运动方向偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴时，则执行步骤S104，减少热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积；对应区域参与人脸温度计算的区域面积减少后，能够降低人脸后的背景填充入热成像画面对应区域而参与人脸温度计算的几率，因此降低了人脸后的背景被当作人脸的温度计算在内的几率，在错位的情况下，也能提高人脸测温仪测温的准确性。

例如，请参阅图6，图6基于图5的热成像画面与可见光图像错位的情况，将热成像画面参与人脸温度计算的区域面积进行了缩小，缩小面积后的参与人脸温度计算的区域如图6中填充了斜线的实线矩形框所示，此时高温热源不存在于参与人脸温度计算的区域内。因此在计算人脸的温度时，不将高温热源参与计算，因此在用热成像画面计算人脸的温度时，不会受到高温热源的影响，从而在可见光图像与热成像画面错位的情况下，也能提高人脸测温仪测温的准确性。

在一个实施例中，步骤S103中，在可见光图像内获取人脸位置，可以使用人脸识别算法获取。

在一个实施例中，步骤S103中，计算人脸位置的运动方向，具体计算方法包括如下步骤：

S1031、获取至少两帧连续可见光图像内的人脸位置；

S1032、将至少两帧连续可见光图像内的人脸位置映射至二维坐标系，并连接为直线；

S1033、将可见光摄像头和热成像摄像头的光轴作为二维坐标系的其中一轴，或者映射至二维坐标系并与其中一轴平行；

S1034、判断直线是否与可见光摄像头和热成像摄像头的光轴方向平行；

S1035、若不平行，则运动方向偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴；

在本实施例中，步骤S1031获取了两帧连续可见光图像内的人脸位置，在其他实施例中，还可以获取三帧、四帧连续可见光图像内的人脸位置。

在本实施例中，利用两帧可见光图像能够作为线段的两端确定一条直线，从而可以判断两帧可见光图像中的人脸位置的运动方向。

在步骤S1034中，判断直线是否与可见光摄像头和热成像摄像头的光轴方向平行，若平行，则人脸的运动方向未偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴，若不平行，则如步骤S1035，人脸的运动方向偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴。

在一个实施例中，步骤S104中，减少热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积的步骤具体包括：

S1041、按照拍摄的时间顺序，在至少两帧连续可见光图像内，将第一帧可见光图像的位置设定为运动方向的起点，最后一帧可见光图像的位置设定为运动方向的终点；

S1042、减少热成像画面的对应区域在运动方向的终点一侧参与人脸温度计算区域的面积；

在该实施例中，由于热成像画面对应人脸慢于可见光的对应人脸，因此在一个方向上，热成像画面的人脸沿着运动方向超出可见光的对应人脸，以沿垂直光轴的一个从左至右的方向为例，由于热成像画面慢于可见光图像的生成，那么此时可见光区域的人脸映射到热成像画面的对应区域，会有一部分框到人脸的右边缘之外。那么此时对热成像画面的人脸区域参与人脸温度计算区域的右边进行面积减少，能够避开这块可能框到的高温背景。在本实施例中，内缩的尺寸为原对应区域的90％,在其他实施例中，内缩的尺寸还可以为原对应区域的70％。

在该实施例中，请参阅图4，若人脸的方向是从左到右，由于热成像画面慢于可见光图像的生成，则可见光摄像头的人脸图像相对于热成像的人脸图像偏右，请参阅图5，那么此时可见光区域的人脸映射到热成像画面的对应区域，会有一部分框到人脸的右边缘之外，此时就可能框到高温热源。

请参阅图6，在可见光区域的人脸映射到热成像画面的对应区域，一部分框到人脸的右边缘之外而框到高温热源的情况下，将可见光热成像画面的对应区域在右侧参与人脸温度计算区域的面积减少后，能够避开这块框到的高温热源，从而使得人脸测温仪的测温不受高温热源的影响，提高人脸测温仪测温的准确性。

在该实施例中，若人脸的方向是从左到右，由于热成像画面慢于可见光图像的生成，则可见光摄像头的人脸图像相对于热成像的人脸图像偏右那么此时可见光区域的人脸映射到热成像画面的对应区域，会有一部分错位，此时就可能框到高温热源。

在可见光区域的人脸映射到热成像画面的对应区域，一部分错位而框到高温热源的情况下，将可见光热成像画面的对应区域在运动方向的终点一侧参与人脸温度计算区域的面积减少后，能够避开这块框到的高温热源，从而使得人脸测温仪的测温不受高温热源的影响，提高人脸测温仪测温的准确性。

在一个实施例中，步骤S1043，减少热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积包括：

S10421、获取预定时间段内人脸在垂直光轴方向上的测试速度，并获取人脸在最大测试速度时，可见光摄像头拍摄的可见光图像以及热成像摄像头的热成像画面；

S10432、获取可见光图像及热成像画面的错位区域，并计算错位区域的错位面积；

S10433、减少热成像画面的对应区域在运动方向的终点一侧参与人脸温度计算的面积，减少的面积小于或等于错位面积。

在本实施例中，步骤S10431中的预定时间段，可以为人脸测温仪出厂前的一段时间，厂商对不同速度的一些人进行测试，得到不同速度情况下，可见光图像与热成像画面的错位面积；也可以在有一个减少的初始值的情况下，人脸测温仪工作时的一段时间，收集的不同速度的人的可见光图像与热成像画面。

而由于可见光图像与热成像画面的成像具有时间差，因此在偏离可见光摄像头与热成像摄像头光轴的方向上，速度越快，偏离就越大，在该实施例中，将速度分解，分解为一个未偏离光轴的方向，以及一个垂直光轴的方向，在步骤S10432中，取垂直光轴的方向的最大速度时的可见光图像与热成像画面的错位而计算的错位面积。

在步骤S10433中，将对应区域进行减少的面积小于或等于错位面积，能够减少对应区域内没有人脸的区域，从而降低人脸后的背景被填充入热成像画面的对应区域的几率，从而降低了人脸后的背景被当作人脸的温度计算在内的几率。

在一个实施例中，在步骤S105，计算出人脸的温度值后，人脸测温方法还对测量的温度值进行了重新计算，消除了人脸吸收的辐射能量值对测温结果的影响，具体步骤包括：

S107、获取人脸位置的人脸面积，以及人脸测温仪所处环境的环境温度值；

S108、计算人脸面积及人脸的温度值四次方的乘积，得到人脸发出的辐射能量值；

S109、计算人脸面积及环境温度值四次方的乘积，得到人脸吸收的辐射能量值；

S110、计算人脸发出的辐射能量值与人脸吸收的辐射能量值的差值，得到人体的净辐射能量值；

S111、利用净辐射能量值使得热成像摄像头更新热成像画面的对应区域；

S112、将人脸位置映射到更新后的热成像画面的对应区域，计算人脸的净温度值；

S113、若人脸的温度值与净温度值不同，则将人脸的温度值更新为净温度值。

红外线测温的原理是对人体自身辐射的红外能量的测量，然而人体除了会辐射红外能量外，还会吸收能量，这些吸收的能量也会被红外测温仪捕捉，因此使得测量的人体体温和实际体温有偏差。

在本实施例中，先对人脸进行一次测温，根据本次测温的计算人脸发出的辐射能量值，对环境进行测温，能够测量环境中的辐射能量值，而人脸处于环境中，会吸收环境中的辐射能量值，即环境中的辐射能量值为人脸吸收的辐射能量值，而人脸的净辐射能量值加上人脸吸收的辐射能量值，结果即为第一次测温时人脸发出的辐射能量值。

在本实施例中，净辐射能量值的计算公式如公式1：

R＝S*T₁ ⁴-S*T₂ ⁴； (1)

其中，R为净辐射能量值，S为人脸面积，T₁为人脸的温度值，T₂为环境温度值。

S*T₁ ⁴可得到人脸发出的辐射能量值，S*T₂ ⁴可得到人脸吸收的辐射能量值，在本实施例中，人脸主要吸收环境里的温度，因此将环境温度值作为计算参数。

因此，使用第一次测温时人脸发出的辐射能量值，减去人脸吸收的辐射能量值，即能够得到人脸的净辐射能量值，使用净辐射能量值生成热成像画面，并将可见光图像的人脸图像映射到热成像画面的对应区域，重新计算的人脸的净温度值，即为人脸的真实温度值，从而使得测量的人体体温和实际体温更加接近。

在一个实施例中，在步骤S105，计算出人脸的温度值后，人脸测温方法还对温度的平均值进行了计算，增加了测温的准确性，具体计算步骤包括：

S114、随机计算人脸至少两个位置的温度值；

S115、计算所有温度值的平均值；

S116、若平均值与人脸的温度值不相同，则将人脸的温度值更新为平均值。

在进行测温时，一次的测温结果可能与人体的实际温度具有偏差，通过多次进行测温，取多次测温的平均值作为最终人脸的温度值，能够使得测量结果更加接近人体的实际体温，从而增加测量的准确性，因此，若平均值与人脸的温度值不同，用更为准确的平均值替换人脸的温度值，能够增加测温的准确性。在本实施例中，可以测量两次，取两次测温的平均值作为测量温度，在其他实施例中，还可以测量三次、四次、五次等，取平均值作为测量温度。在一个实施例中，在步骤S105，计算出人脸的温度值后，人脸测温方法还对测量的温度值进行了验证，具体包括：

S117、计算出人脸上的最高温度值及最低温度值；

S118、计算最高温度值及最低温度值的温度差值；

S119、判断温度差值是否大于预设值；

S120、若大于，则在到达预设的默认时间时，实时获取可见光摄像头拍摄的可见光图像及热成像摄像头的热成像画面，利用实时获取的可见光图像及热成像画面再次计算人脸的温度值；

S121、将人脸的温度值更新为再次计算的人脸的温度值。

由于人脸各部位的辐射能量值具有差异性，但是人脸各部位的辐射能量值又在一个范围内，因此人脸上的最高温度值及最低温度值的差值，会小于一个预设值，例如，发明人对100个正常人的人脸热成像样本进行分析得到：人脸各部位的温度在34.08±3.076℃之间，因此人脸理论最高温度为34.08+3.076＝37.156℃，人脸理论最低温度为 34.08-1.676＝32.404℃，因此可将预设值设置为理论最高温度及理论最低温度的差值，该差值为37.156-32.404＝4.752，因此本实施例中的预设值为4.752。

若实际测温中，最高温度值与最低温度值的差值若大于4.752，则表示测温时可能将背景的高温热源进行了热成像，因此若最高温度值与最低温度值的差值大于4.752，则在到达默认时间时，实时获取可见光摄像头拍摄的可见光图像及热成像摄像头的热成像画面，计算人脸的温度值，本实施例中的默认时间可以为0.2秒，由于人是移动的，因此人脸在预定时间内可能会离开高温背景，从而再次降低了将高温热源当作人脸温度计算在内的情况，因此降低了人脸测温仪误报发烧的几率。

在一个实施例中，人脸测温方法还包括：

S122、获取预设的警报阈值；

S123、判断人脸的温度值是否小于警报阈值；

S124、若否，则发出警报信息。

在该实施例中，警报阈值可以为37.3℃，由于人的体外温度一般为 35～37℃之间，超出37.3℃则被认定为发热，因此在进行测温时，测量的温度未超出37.3℃时，可以认定为人员不发热，否则可以认定为人员发热，因此在发热时，发出警报信息以及时提醒工作人员及时对发热人员进行后续的检测。

在其他实施例中，受到特殊天气的影响，人体脸部温度可能会降低，因此考虑这种情况，人体的正常温度范围还可为32-37.2℃。

本申请一个实施例还提供一种人脸测温装置，如图7所示，人脸测温装置包括：图像获取模块1、图像检测模块2、运动方向计算模块3、位置确定模块4及温度值计算模块5。图像获取模块1用于获取人脸测温仪的可见光摄像头拍摄的可见光图像以及人脸测温仪的热成像摄像头形成的热成像画面；可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行；可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行；图像检测模块2用于检测可见光图像内是否有人脸；运动方向计算模块3用于在可见光图像内有人脸时，则在可见光图像内获取人脸位置，并计算人脸位置的运动方向；位置确定模块4用于若运动方向偏离可见光摄像头和热成像摄像头的光轴的方向，则在将人脸位置映射到热成像画面的对应区域后，减少热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积；温度值计算模块5用于根据减少计算区域面积后的对应区域，计算出人脸的温度值。

本实施例提供的人脸测温装置，当人脸位置的运动方向偏离人脸测温仪至人脸的方向时，通过减少热成像摄像头探测的热成像画面的对应区域参与人脸温度计算的面积，能够降低人脸后的背景填充入热成像画面对应区域而参与人脸温度计算的几率，在错位的情况下，也能提高人脸测温仪测温的准确性。

上述人脸测温装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将人脸测温装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述人脸测温装置的全部或部分功能。

关于人脸测温装置的具体限定可以参见上文中对于人脸测温方法的限定，在此不再赘述。上述人脸测温装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请实施例中提供的人脸测温装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请还提出了一种人脸测温仪，其特征在于，包括可见光摄像头、热成像摄像头、存储器及处理器，可见光摄像头、热成像摄像头均与存储器、处理器电连接；可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行；可见光摄像头用于拍摄可见光图像；热成像摄像头用于形成热成像画面；存储器中储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述任一项实施例所述的人脸测温方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行人脸测温方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行人脸测温方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器 (ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接 RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种人脸测温方法，其特征在于，包括：

获取人脸测温仪的可见光摄像头拍摄的可见光图像以及所述人脸测温仪的热成像摄像头形成的热成像画面；所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行；

检测所述可见光图像内是否有人脸；

若是，则在所述可见光图像内获取人脸位置，并计算人脸位置的运动方向；

若所述运动方向偏离所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴的方向，则在将人脸位置映射到热成像画面的对应区域后，减少所述热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积；

根据减少计算区域面积后的所述对应区域，计算出人脸的温度值。

2.根据权利要求1所述的人脸测温方法，其特征在于，

所述人脸位置的运动方向的计算方法包括：

获取至少两帧连续可见光图像内的人脸位置；

将至少两帧连续可见光图像内的人脸位置映射至二维坐标系，并连接为直线；

将所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴作为所述二维坐标系的其中一轴，或者映射至所述二维坐标系并与其中一轴平行；

判断所述直线是否与所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴方向平行；

若不平行，则所述运动方向偏离所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴。

3.根据权利要求2所述的人脸测温方法，其特征在于，

所述减少所述热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积包括：

按照拍摄的时间顺序，在至少两帧连续可见光图像内，将第一帧可见光图像的位置设定为运动方向的起点，最后一帧可见光图像的位置设定为运动方向的终点；

减少所述热成像画面的对应区域在所述运动方向的终点一侧参与人脸温度计算区域的面积。

4.根据权利要求1所述的人脸测温方法，其特征在于，

所述计算出人脸的温度值的步骤之后，还包括：

计算出人脸上的最高温度值及最低温度值；

计算所述最高温度值及所述最低温度值的温度差值；

判断所述温度差值是否大于预设值；

若大于，则在到达预设的默认时间时，实时获取可见光摄像头拍摄的可见光图像及热成像摄像头的热成像画面，利用实时获取的所述可见光图像及热成像画面再次计算人脸的温度值；

将人脸的温度值更新为再次计算的人脸的温度值。

5.根据权利要求1所述的人脸测温方法，其特征在于，

人脸测温方法还包括：

获取预设的警报阈值；

判断所述人脸的温度值是否小于所述警报阈值；

若否，则发出警报信息。

6.根据权利要求3所述的人脸测温方法，其特征在于，

所述减少所述热成像画面的对应区域参与人脸温度计算区域的面积包括：获取预定时间段内人脸在垂直所述光轴方向上的测试速度，并获取人脸在最大测试速度时，可见光摄像头拍摄的可见光图像以及热成像摄像头的热成像画面；

获取所述可见光图像及所述热成像画面的错位区域，并计算所述错位区域的错位面积；

减少所述热成像画面的对应区域在所述运动方向的终点一侧参与人脸温度计算的面积，减少的面积小于或等于所述错位面积。

7.一种人脸测温仪，其特征在于，包括可见光摄像头、热成像摄像头、存储器及处理器，所述可见光摄像头、热成像摄像头均与所述存储器、处理器电连接；所述可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行；

所述可见光摄像头用于拍摄可见光图像；

所述热成像摄像头用于形成热成像画面；

所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的人脸测温方法的步骤。

8.一个或多个存储有计算机可读指令的非易失性可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的人脸测温方法的步骤。