KR20210117856A - 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템 - Google Patents

차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템 Download PDF

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KR20210117856A KR1020200034703A KR20200034703A KR20210117856A KR 20210117856 A KR20210117856 A KR 20210117856A KR 1020200034703 A KR1020200034703 A KR 1020200034703A KR 20200034703 A KR20200034703 A KR 20200034703A KR 20210117856 A KR20210117856 A KR 20210117856A
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Abstract

본 발명은 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 도로망을 구성하는 단위 차도의 도로영상정보로부터 추출되는 각각의 차량번호/차량객체에 시간정보와 위치식별번호 등의 메타데이터를 연동시킨 교통분석용 차번 정보단위체/교통분석용 정보단위체를 데이터베이스화한 후, 시간/위치/차량번호를 기준으로 교통분석용 차번 정보단위체/교통분석용 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하여 교통분석프로그램용 입력정보나 교통분석정보를 산출함으로써 기본적인 교통정보뿐만 아니라 각종 분석상황에 맞추어진 파생적인 교통정보의 산출이 가능해지고, 하나의 시스템으로 통합적인 교통정보/차량 추적정보의 산출과 활용이 가능해지는 기술적 특징을 갖는다.

Description

차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템{Traffic information combined analysis assistance system based on license plate number recognition}
본 발명은 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 도로망을 구성하는 단위 차도의 도로영상정보로부터 추출되는 각각의 차량번호/차량객체에 시간정보와 위치식별번호 등의 메타데이터를 연동시킨 교통분석용 차번 정보단위체/교통분석용 정보단위체를 데이터베이스화한 후, 시간/위치/차량번호를 기준으로 교통분석용 차번 정보단위체/교통분석용 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하여 교통분석프로그램용 입력정보나 교통분석정보를 산출함으로써 기본적인 교통정보뿐만 아니라 각종 분석상황에 맞추어진 파생적인 교통정보의 산출이 가능해지고, 하나의 시스템으로 통합적인 교통정보/차량 추적정보의 산출과 활용이 가능해지는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에 관한 것이다.
한정된 공간영역에 구축되어 있는 도로망에서 교통정체를 최소화하고, 합리적인 교통흐름을 유도하기 위해서는 교통정보를 수집하고 분석할 필요가 있다. 이와 같은 교통정보는 실시간으로 수집/분석되면서 도로망 내 교통신호를 실시간 제어하는데 활용되거나, 행정인력에 의한 교통 관리나 통제에 활용될 수 있다. 또한 일정기간 동안의 교통정보에 대한 수집/분석을 통해 도로망의 재구축과 신호체계의 개편을 도모할 수도 있다.
따라서 교통정보의 수집과 분석을 위한 각종 기술들이 개발되어 사용되고 있는데, 이와 관련하여 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1995813호 "영상 기반의 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법", 등록번호 제10-1297321호 "교통 정보 수집 기능을 갖는 교통량 조사 장비" 등이 안출되어 있다.
그러나 종래의 교통정보 수집/분석 관련기술의 경우, 기본적인 교통량 정보나 차종 정보 등에 한정하여 정보가 수집되고 분석되는 것임에 따라, 현실에서 발생되는 각종 도로상황, 건축물이나 기반시설물의 신축/변경에 따라 요구되는 다양한 분석상황에 맞추어진 파생적인 교통정보의 산출이 불가능한 단점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1995813호 "영상 기반의 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1297321호 "교통 정보 수집 기능을 갖는 교통량 조사 장비"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 도로영역 영상프레임 내 차량번호가 추출되면서 메타데이터(시간정보, 위치식별정호)와 연동되어 교통분석용 차번 정보단위체가 산출되고, 차번정보 DB와 차번정보 분석장치에 의해 교통분석용 차번 정보단위체가 시간/위치/차량번호를 기준으로 분류되고 연산처리되면서 특정지점 교통량 정보, 특정지점 이동방향 별 교통량 정보, 특정지점 차종 별 교통량 정보, 특정지점 대기행열 정보, 특정지점 교통량 대 용량비(V/C), 도로구간별 평균 이동속도정보, 도로구간별 회전 교통량 정보 등의 통계정보와 분석정보나 차량 시계열 추적정보가 도출되는 정보처리 프로세스가 제공됨으로써 기본 교통정보와 각종 분석상황에 맞추어진 파생 교통정보가 신속하고 원활하게 산출될 수 있게 되고, 하나의 시스템으로 통합적인 교통정보/차량 추적정보의 산출과 활용이 가능해지는 새로운 형태의 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 차량번호의 미인식을 고려하여 도로영역 영상프레임로부터 차량객체도 추출되면서 메타데이터(시간정보, 위치식별정호)와 연동된 교통분석용 정보단위체가 산출되고, 차량번호, 차량객체, 시간, 위치를 기준으로 교통분석용 정보단위체가 분류되고 연산처리되면서 통계정보와 분석정보나 차량 시계열 추적정보가 도출되는 정보처리 프로세스가 제공됨으로써 시스템 오류나 외부환경요인에 의해 차량번호가 미인식된 상황에서도 기본 교통정보와 각종 분석상황에 맞추어진 파생 교통정보가 신속하고 원활하게 산출될 수 있게 되는 새로운 형태의 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 차량번호 분석에 의한 교통량 수치값 산출, 차종 분석에 의한 차종별 교통량 수치값 산출, 차량객체 카운팅에 의한 트랙픽 이미지 산출 등의 다중 분석경로를 통해 교통량 정보가 산출되도록 함으로써 다양한 외부환경조건에서도 교통량 정보가 높은 안정성으로 산출될 수 있게 되고, 다양한 분석상황에 맞추어진 교통량 정보의 제공이 가능해질 수 있는 새로운 형태의 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 도로에 설치되고, 화각 범위의 영역촬영으로 도로영역 영상프레임을 생성하며, 상기 도로영역 영상프레임에 메타데이터를 연동시킨 도로영상정보를 산출하되, 상기 메타데이터는 시간정보와 위치식별정보를 포함하는 촬영장치(100); 상기 촬영장치(100)의 도로영상정보를 입력받고, 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석으로 차량번호를 추출하며, 추출된 차량번호에 해당 도로영역 영상프레임의 메타데이터를 부여한 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하는 영상분석장치(200); 상기 영상분석장치(200)로부터 교통분석용 차번 정보단위체를 전달받아 데이터베이스화시키는 차번정보 DB(300); 상기 차번정보 DB(300)와 연동되어 동작하고, 시간, 위치, 차량번호 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 상기 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출하며, 필요시 동일 차량번호의 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 시계열 추적정보를 산출하여 행정절차나 형사사법절차에서 활용할 수 있도록 하는 차번정보 분석장치(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 촬영장치(100)는 도로망을 구성되는 설정개수의 단위 차도 중에서 선택되는 단위 차도에 각각 할당되어 설치되는 것일 수 있으며,
상기 메타데이터의 시간정보는 촬영시각정보, 주야간 구분정보, 요일정보, 계절정보 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보로 구성되는 것이고, 상기 메타데이터의 위치식별정보는 상기 촬영장치(100)가 위치한 단위 차도의 수리적 위치값 정보, 촬영장치 ID정보, 단위 차도 ID정보 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보로 구성되는 것일 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 차번정보 분석장치(400)는 특정지점 교통량 정보, 특정지점 이동방향 별 교통량 정보, 특정지점 차종 별 교통량 정보, 특정지점 대기행열 정보, 특정지점 교통량 대 용량비(V/C), 도로구간별 평균 이동속도정보, 도로구간별 회전 교통량 정보를 포함할 수 있는 통계정보와 분석정보로 이루어지는 교통분석정보로 생성하거나, 해당 교통분석정보의 산출을 위한 교통분석프로그램용 입력정보를 생성할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 차번정보 분석장치(400)는, 동일한 위치식별정보를 가지면서 설정된 시간정보 구간에 소속된 교통분석용 차번 정보단위체의 개수를 하나 이상의 분석항목 별로 카운팅한 차번 계수정보를 교통분석프로그램용 입력정보로 산출하거나, 상기 차번 계수정보로부터 특정지점 교통량 정보를 교통분석정보로 산출하는 교통량정보 분석유닛(410); 동일 차량번호의 시간 경과에 따른 위치식별정보의 변동을 추적하고, 시간적으로 선후 관계에 있는 2개의 위치식별정보 간 시간 간격을 통해 이동속도정보를 산출하되, 동일한 2개의 위치식별정보 간 복수의 동일 차량번호의 이동속도정보의 평균값으로 도로구간별 평균 이동속도정보를 산출하게 되는 이동속도 분석유닛(420); 상기 교통분석용 차번 정보단위체의 차량번호에 포함된 차종식별기호를 추출하고, 상기 차종식별기호로부터 산출되는 차종정보를 교통분석용 차번 정보단위체에 연동시키는 차종정보 분석유닛(430);을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
여기서 교통량정보 분석유닛(410)은 상기 차종정보 분석유닛(430)와 연동되어 특정지점 차종 별 교통량 정보를 산출할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 영상분석장치(200)는 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석으로 차량 객체와 차량번호를 추출한 후, 추출된 차량 객체의 이동방향 정보를 직전, 우회전, 좌회전으로 구분하여 검출하고, 상기 교통분석용 차번 정보단위체에 차량 객체의 이동방향 정보를 부가하며,
상기 차번정보 분석장치(400)는 시간, 위치, 차량번호, 이동방향 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 상기 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 촬영장치(100)는 동영상 영역촬영으로 설정 fps의 도로영역 영상프레임을 생성할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 상기 촬영장치(100)에 구비되어 상기 도로영상정보를 저장하는 도로영상정보 단위DB(500);를 포함하되, 상기 영상분석장치(200)는 상기 촬영장치(100)와 상기 차번정보 분석장치(400) 중에서 선택된 어느 하나에 구비되어 상기 도로영상정보 단위DB(500)로부터 도로영상정보를 전달받아 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하고, 상기 차번정보 DB(300)는 상기 촬영장치(100)와 상기 차번정보 분석장치(400) 중에서 선택된 어느 하나에 구비되어 상기 차번 정보단위체를 전달받게 될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 상기 도로영상정보 단위DB(500)로부터 도로영상정보를 전달받아 데이터베이스화하는 도로영상정보 통합DB(600);를 더 포함하되, 상기 영상분석장치(200)는 상기 도로영상정보 통합DB(600)로부터 도로영상정보를 전달받아 교통분석용 차번 정보단위체를 산출할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 차번정보 분석장치(400)는 상기 도로영상정보 통합DB(600)와 네트워크 통신망으로 연결되어 상기 도로영상정보를 전송받는 서버로 기능할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 촬영장치(100)는, 화각 범위의 영역촬영을 수행하는 카메라(110); 상기 카메라(110)로부터 도로영역 영상프레임를 전달받고, 촬영장치 별로 미리 설정되어 있는 메타데이터를 상기 도로영역 영상프레임에 할당하여 도로영상정보를 산출하는 컨트롤러(120); 상기 도로영상정보 단위DB(500)로 구현되는 저장매체(130);를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 영상분석장치(200)는, 상기 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량 객체를 추출하는 차량인식 알고리즘(211)이 구비되고, 상기 도로영상정보의 입력에 따라 상기 차량인식 알고리즘(211)이 동작하면서 차량 객체 이미지영역을 검출하는 차량객체 검출모듈(210); 차량 객체 이미지영역에 대한 영상분석을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호인식 알고리즘(221)이 구비되고, 상기 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량번호인식 알고리즘(221)이 동작하면서 차량번호 텍스트정보를 검출하는 차량번호 검출모듈(220); 상기 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 상기 도로영상정보로부터 검출된 차량번호 텍스트정보를 연동시킨 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하는 교통분석용 차번 정보단위체 산출모듈;을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다. 여기서 차량객체 검출모듈(210)을 구비하지 않을 수도 있는데, 이 경우 상기 영상분석장치(200)는, 상기 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호인식 알고리즘(221)이 구비되고, 상기 도로영역 영상프레임의 입력에 따라 상기 차량번호인식 알고리즘(221)이 동작하면서 차량번호 텍스트정보를 검출하는 차량번호 검출모듈(220); 상기 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 상기 도로영상정보로부터 검출된 차량번호 텍스트정보를 연동시킨 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하는 교통분석용 차번 정보단위체 산출모듈;을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명은 도로에 설치되고, 화각 범위의 영역촬영으로 도로영역 영상프레임을 생성하며, 상기 도로영역 영상프레임에 메타데이터를 연동시킨 도로영상정보를 산출하되, 상기 메타데이터는 시간정보와 위치정보를 포함하는 촬영장치(100); 상기 촬영장치(100)의 도로영상정보를 입력받고, 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석으로 차량 객체와 차량번호를 추출하며, 추출된 차량 객체와 차량 번호 중에서 선택된 어느 하나에 해당 도로영역 영상프레임의 메타데이터를 부여한 교통분석용 정보단위체를 산출하는 영상분석장치(200); 상기 영상분석장치(200)로부터 교통분석용 정보단위체를 전달받아 데이터베이스화시키는 교통분석용 정보단위체 DB(300'); 상기 교통분석용 정보단위체 DB(300')와 연동되어 동작하고, 시간, 위치, 차량 객체, 차량번호 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 상기 교통분석용 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출하는 차량 객체/번호 분석장치(400');를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 영상분석장치(200)는, 상기 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량 객체를 추출하는 차량인식 알고리즘(211)이 구비되고, 상기 도로영상정보의 입력에 따라 상기 차량인식 알고리즘(211)이 동작하면서 차량 객체 이미지영역을 검출하는 차량객체 검출모듈(210); 차량 객체 이미지영역에 대한 영상분석을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호인식 알고리즘(221)이 구비되고, 상기 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량번호인식 알고리즘(221)이 동작하면서 차량번호 텍스트정보를 검출하는 차량번호 검출모듈(220); 상기 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 상기 도로영상정보로부터 검출된 차량번호 텍스트정보를 연동시킨 교통분석용 정보단위체를 산출하는 교통분석용 정보단위체 산출모듈(250);을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 영상분석장치(200)는, 상기 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량 객체를 추출하는 차량인식 알고리즘(211)이 구비되고, 상기 도로영상정보의 입력에 따라 상기 차량인식 알고리즘(211)이 동작하면서 차량 객체 이미지영역을 검출하는 차량객체 검출모듈(210); 차량 객체 이미지영역에 영상분석을 통해 차량객체 특성정보를 추출하는 차량특성정보 추출알고리즘(231)이 구비되고, 상기 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량특성정보 추출알고리즘(231)이 동작하면서 차량객체 특성정보를 검출하되, 상기 차량객체 특성정보는 차종정보, 크기정보, 색상정보 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상을 포함하는 차량특성정보 검출모듈(230); 차량객체 특성정보가 검출된 차량 객체에 객체 식별번호를 부여한 다음, 상기 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 상기 도로영상정보로부터 검출된 객체 식별번호를 연동시킨 교통분석용 정보단위체를 산출하는 교통분석용 정보단위체 산출모듈(250);을 포함하고,
상기 차량 객체/번호 분석장치(400')는 시간, 위치, 차량객체 특성정보, 객체 식별번호, 차량번호 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 상기 교통분석용 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 영상분석장치(200)는, 상기 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량 객체를 추출하는 차량인식 알고리즘(211)이 구비되고, 상기 도로영상정보의 입력에 따라 상기 차량인식 알고리즘(211)이 동작하면서 차량 객체 이미지영역을 검출하는 차량객체 검출모듈(210); 상기 차량객체 검출모듈(210)에 의한 차량 객체 이미지영역 검출시 차량객체 카운팅정보를 산출하는 차량카운팅정보 산출알고리즘(241)이 구비되고, 상기 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량카운팅정보 산출알고리즘(241)이 동작하면서 차량객체 카운팅정보를 산출하는 차량카운팅정보 산출모듈(240); 차량객체 카운팅정보가 검출된 차량 객체에 객체 식별번호를 부여한 다음, 상기 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 상기 도로영상정보로부터 검출된 객체 식별번호를 연동시킨 교통분석용 정보단위체를 산출하는 교통분석용 정보단위체 산출모듈(250);을 포함하고,
상기 차량 객체/번호 분석장치(400')는 시간, 위치, 차량객체 카운팅정보, 객체 식별번호, 차량번호 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 상기 교통분석용 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 영상분석장치(200)는, 상기 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량 객체를 추출하는 차량인식 알고리즘(211)이 구비되고, 상기 도로영상정보의 입력에 따라 상기 차량인식 알고리즘(211)이 동작하면서 차량 객체 이미지영역을 검출하는 차량객체 검출모듈(210); 차량 객체 이미지영역에 대한 영상분석을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호인식 알고리즘(221)이 구비되고, 상기 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량번호인식 알고리즘(221)이 동작하면서 차량번호 텍스트정보를 검출하는 차량번호 검출모듈(220); 상기 차량번호 검출모듈(220)의 차량번호인식 알고리즘(221)에 의한 차량번호 추출이 불가능한 번호미인식 차량 객체 이미지영역에 영상분석을 통해 차량객체 특성정보를 추출하는 차량특성정보 추출알고리즘(231)이 구비되고, 상기 차량번호 검출모듈(220)로부터 전달되는 상기 번호미인식 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량특성정보 추출알고리즘(231)이 동작하면서 차량객체 특성정보를 검출하되, 상기 차량객체 특성정보는 차종정보, 크기정보, 색상정보 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상을 포함하는 차량특성정보 검출모듈(230); 상기 차량특성정보 검출모듈(230)의 차량특성정보 추출알고리즘(231)에 의한 차량객체 특성정보 추출이 불가능한 특성미인식 차량 객체 이미지영역 발생시 차량객체 카운팅정보를 산출하는 차량카운팅정보 산출알고리즘(241)이 구비되고, 상기 차량특성정보 검출모듈(230)로부터 전달되는 상기 특성미인식 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량카운팅정보 산출알고리즘(241)이 동작하면서 차량객체 카운팅정보를 산출하는 차량카운팅정보 산출모듈(240); 차량객체 특성정보나 차량객체 카운팅정보가 검출된 차량 객체에 객체 식별번호를 부여하고, 상기 도로영상정보로부터 검출된 차량번호 텍스트정보나 객체 식별번호를 상기 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 연동시켜 교통분석용 정보단위체를 산출하는 교통분석용 정보단위체 산출모듈(250);을 포함하고,
상기 차량 객체/번호 분석장치(400')는 시간, 위치, 차량객체 특성정보, 차량객체 카운팅정보, 객체 식별번호, 차량번호 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 상기 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 통해 교통분석정보를 산출할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 차량 객체/번호 분석장치(400')는, 차량번호 분석프로세스, 차량객체 특성정보 분석프로세스, 차량객체 카운팅 프로세스를 수행하여 특정지점 교통량 정보, 특정지점 차종 별 교통량 정보를 산출하는 교통량정보 분석유닛(410);을 포함하되,
상기 교통량정보 분석유닛(410)은, 동일한 위치식별정보를 가지면서 설정된 시간정보 구간에 소속된 교통분석용 정보단위체의 개수를 하나 이상의 분석항목 별로 카운팅한 교통량 계수정보를 교통분석프로그램용 입력정보로 산출하거나, 상기 교통량 계수정보로부터 특정지점 교통량 정보를 교통분석정보로 산출하는 교통량 수치값 산출유닛(411); 동일한 위치식별정보를 가지면서 설정된 시간정보 구간에 소속된 교통분석용 정보단위체의 개수를 하나 이상의 분석항목 별로 카운팅한 교통량 계수정보에 대응하는 교통량 트래픽 색상정보를 교통분석정보로 산출하는 트래픽 이미지 산출유닛(412);을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 영상분석장치(200)는 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석으로 차량 객체와 차량번호를 추출한 후, 추출된 차량 객체의 이동방향 정보를 직전, 우회전, 좌회전으로 구분하여 검출하고, 상기 교통분석용 차번 정보단위체에 차량 객체의 이동방향 정보를 부가하며, 상기 차량 객체/번호 분석장치(400')는 시간, 위치, 차량객체, 차량번호, 이동방향 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 상기 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 상기 촬영장치(100)에 구비되어 상기 도로영상정보를 저장하는 도로영상정보 단위DB(500); 상기 차량 객체/번호 분석장치(400')에 구비되고, 상기 도로영상정보 단위DB(500)로부터 도로영상정보를 전달받아 데이터베이스화하는 도로영상정보 통합DB(600);를 더 포함하되,
상기 영상분석장치(200)는 상기 차량 객체/번호 분석장치(400')에 구비되어 상기 도로영상정보 통합DB(600)로부터 도로영상정보를 전달받아 교통분석용 정보단위체를 산출하고, 상기 교통분석용 정보단위체 DB(300')는 상기 차번정보 분석장치(400)에 구비되어 상기 차번 정보단위체를 전달받게 될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에서 상기 도로영상정보 통합DB(600)는, 상기 도로영상정보를 동영상으로 저장하는 동영상 DB(610); 상기 영상분석장치(200)에 의해 추출되는 차량 객체 정지화면이미지를 차량객체 사진정보로 저장하는 차량객체 사진DB(620);를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 의한 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에 의하면, 기본적인 교통정보뿐만 아니라 각종 분석상황에 맞추어진 파생적인 교통정보의 산출이 가능해질 뿐만 아니라, 기본 교통정보와 각종 분석상황에 맞추어진 파생 교통정보가 신속하고 원활하게 산출되는 효과가 있다. 그리고 본 발명은 하나의 시스템으로 통합적인 교통정보/차량 추적정보의 산출과 활용이 가능해지는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의한 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템에 의하면, 시스템 오류나 외부환경요인에 의해 차량번호가 미인식된 상황에서도 기본 교통정보와 파생 교통정보를 신속하고 원활하게 산출할 수 있게 된다. 특히 본 발명은 차량번호 분석에 의한 교통량 수치값 산출, 차종 분석에 의한 차종별 교통량 수치값 산출, 차량객체 카운팅에 의한 트랙픽 이미지 산출 등의 다중 분석경로를 통해 교통량 정보가 산출되도록 하므로, 다양한 외부환경조건에서도 교통량 정보가 높은 안정성으로 산출되고, 다양한 분석상황에 맞추어진 교통량 정보의 제공이 가능해지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템의 기본구성 블록도;
도 2는 촬영장치의 도로망 배치 예시도;
도 3은 교통분석용 차번 정보단위체의 생성구조을 보여주기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 차번정보 분석장치의 구성 블록도;
도 5와 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템의 세부 구성배치 예시도;
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 촬영장치의 구성 블록도;
도 8과 도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 영상분석장치의 구성 블록도;
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템의 기본구성 블록도;
도 11과 도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 영상분석장치의 구성 블록도;
도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 객체/번호 분석장치의 주요부 구성 블록도;
도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템의 세부 구성배치 예시도;
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템의 데이터베이스 배치구조를 보여주기 위한 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 15에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 교통정보 분석시스템, 교통정보 분석지원 시스템, 촬영장치, 영상분석장치, 데이터베이스(DB) 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 제1실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 도 1에서와 같이 촬영장치(100), 영상분석장치(200), 차번정보 DB(300), 차번정보 분석장치(400)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
촬영장치(100)는 도로에 설치되는 것으로, 화각 범위의 영역촬영으로 도로영역 영상프레임을 생성하게 된다. 여기서 촬영장치(100)는 도로에 배치되는 각종 기둥체(신호등 지지대, 가로등 지지대 등) 상단에 고정되어 전방의 넓은 영역에 대한 도로영역 영상프레임을 생성하게 된다. 특히 본 발명의 제1실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 도 2에서와 같이 도로망을 구성되는 설정개수의 단위 차도에 각각 할당되어 설치되는 복수의 촬영장치(100)를 구성요소로 하여 도로망의 복수영역에 대한 교통정보의 산출이 가능해지도록 한다.
촬영장치(100)는 차량번호인식 카메라(LPR Camera), 방범용 디지털 CCTV, 아날로그 CCTV, IOT 디바이스 등이 될 수 있으며, 동영상 영역촬영으로 설정 fps의 도로영역 영상프레임을 생성할 수 있다.
이와 같은 촬영장치(100)는 도로영역 영상프레임에 메타데이터를 연동시킨 도로영상정보를 산출하게 되는데, 메타데이터에는 시간정보와 위치식별정보가 포함된다. 여기서 메타데이터의 시간정보에는 촬영시각정보, 주야간 구분정보, 요일정보, 계절정보 등이 포함될 수 있으며, 메타데이터의 위치식별정보에는 촬영장치(100)가 위치한 단위 차도의 수리적 위치값 정보, 촬영장치 ID정보, 단위 차도 ID정보 등이 포함될 수 있다. 한편 메타데이터에는 촬영장치 기기정보를 포함하여 다른 종류의 촬영장치(100)로부터 생성되는 도로영역 영상프레임이 표준규격의 영상프레임으로 변환되는 프로세스에 활용될 수 있도록 할 수 있다.
영상분석장치(200)는 촬영장치(100)의 도로영상정보를 입력받는 것으로, 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석으로 차량번호를 추출하게 된다. 또한 영상분석장치(200)는 도 3에서와 같이 추출된 차량번호에 해당 도로영역 영상프레임의 메타데이터를 부여한 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하게 된다.
여기서 영상분석장치(200)는 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석으로 차량 객체와 차량번호를 추출한 후, 추출된 차량 객체의 이동방향 정보를 직전, 우회전, 좌회전으로 구분하여 검출하고, 도 3에서와 같이 교통분석용 차번 정보단위체에 차량 객체의 이동방향 정보를 부가할 수 있다.
한편 영상분석장치(200)는 도 8에서와 같이 차량객체 검출모듈(210), 차량번호 검출모듈(220), 교통분석용 차번 정보단위체 산출모듈을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
차량객체 검출모듈(210)은 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량 객체를 추출하는 차량인식 알고리즘(211)이 구비되는 모듈로서, 도로영상정보의 입력에 따라 차량인식 알고리즘(211)이 동작하면서 차량 객체 이미지영역을 검출하게 된다. 차량번호 검출모듈(220)은 차량 객체 이미지영역에 대한 영상분석을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호인식 알고리즘(221)이 구비되는 모듈로서, 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 차량번호인식 알고리즘(221)이 동작하면서 차량번호 텍스트정보를 검출하게 된다. 교통분석용 차번 정보단위체 산출모듈은 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 도로영상정보로부터 검출된 차량번호 텍스트정보를 연동시킨 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하는 모듈이다.
이와 달리 영상분석장치(200)는 도 9에서와 같이 차량번호 검출모듈(220), 교통분석용 차번 정보단위체 산출모듈을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
차량번호 검출모듈(220)은 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호인식 알고리즘(221)이 구비되는 모듈롯, 도로영역 영상프레임의 입력에 따라 차량번호인식 알고리즘(221)이 동작하면서 차량번호 텍스트정보를 검출하게 된다. 교통분석용 차번 정보단위체 산출모듈은 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 도로영상정보로부터 검출된 차량번호 텍스트정보를 연동시킨 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하는 모듈이다.
차번정보 DB(300)는 영상분석장치(200)로부터 교통분석용 차번 정보단위체를 전달받아 데이터베이스화시키게 된다.
차번정보 분석장치(400)는 차번정보 DB(300)와 연동되어 동작하는 것으로, 시간, 위치, 차량번호 중 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보나 교통분석정보를 산출하게 된다. 여기서 영상분석장치(200)가 차량 객체의 이동방향 정보(직전, 우회전, 좌회전)를 검출하는 경우, 차번정보 분석장치(400)는 시간, 위치, 차량번호, 이동방향 중 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출하게 된다.
즉 차번정보 분석장치(400)는 특정지점 교통량 정보, 특정지점 이동방향 별 교통량 정보, 특정지점 차종 별 교통량 정보, 특정지점 대기행열 정보, 특정지점 교통량 대 용량비(V/C), 도로구간별 평균 이동속도정보, 도로구간별 회전 교통량 정보 등의 통계정보와 분석정보로 이루어지는 교통분석정보로 생성하거나, 해당 교통분석정보의 산출을 위한 교통분석프로그램용 입력정보를 생성하게 된다.
또한 차번정보 분석장치(400)는 필요시 동일 차량번호의 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 시계열 추적정보를 산출하여 행정절차나 형사사법절차에서 활용할 수 있도록 한다.
이를 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 차번정보 분석장치(400)는 도 4에서와 같이 교통량정보 분석유닛(410), 이동속도 분석유닛(420), 차종정보 분석유닛(430), 차량추적 분석유닛(440)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
교통량정보 분석유닛(410)은 동일한 위치식별정보를 가지면서 설정된 시간정보 구간에 소속된 교통분석용 차번 정보단위체의 개수를 하나 이상의 분석항목 별로 카운팅한 차번 계수정보를 교통분석프로그램용 입력정보로 산출하거나, 차번 계수정보로부터 특정지점 교통량 정보를 교통분석정보로 산출하게 된다.
이동속도 분석유닛(420)은 동일 차량번호의 시간 경과에 따른 위치식별정보의 변동을 추적하고, 시간적으로 선후 관계에 있는 2개의 위치식별정보 간 시간 간격을 통해 이동속도정보를 산출하게 되는데, 동일한 2개의 위치식별정보 간 복수의 동일 차량번호의 이동속도정보의 평균값으로 도로구간별 평균 이동속도정보를 산출하게 된다.
차종정보 분석유닛(430)은 교통분석용 차번 정보단위체의 차량번호에 포함된 차종식별기호를 추출하고, 차종식별기호로부터 산출되는 차종정보를 교통분석용 차번 정보단위체에 연동시키게 된다. 교통량정보 분석유닛(410)은 차종정보 분석유닛(430)와 연동되어 특정지점 차종 별 교통량 정보를 산출할 수 있게 된다.
차량추적 분석유닛(440)은 동일 차량번호의 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 시계열 추적정보를 산출하게 되는데, 이와 같은 차량 시계열 추적정보는 행정절차나 형사사법절차에 활용될 수 있다.
한편 본 발명의 제1실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 도 5의 (a) 내지 (c)에서와 같이 촬영장치(100)에 구비되어 도로영상정보를 저장하는 도로영상정보 단위DB(500)를 가질 수 있는데, 이에 대응하여 영상분석장치(200)는 촬영장치(100)나 차번정보 분석장치(400)에 구비되어 도로영상정보 단위DB(500)로부터 도로영상정보를 전달받아 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하게 되고, 차번정보 DB(300)는 촬영장치(100)나 차번정보 분석장치(400)에 구비되어 차번 정보단위체를 전달받을 수 있다. 또한 촬영장치(100)는 도 7에서와 같이 카메라(110), 컨트롤러(120), 저장매체(130)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있는데, 카메라(110)는 화각 범위의 영역촬영을 수행하는 것이고, 컨트롤러(120)는 카메라(110)로부터 도로영역 영상프레임를 전달받아 촬영장치 별로 미리 설정되어 있는 메타데이터를 도로영역 영상프레임에 할당하여 도로영상정보를 산출하는 것이며, 저장매체(130)는 도로영상정보 단위DB(500)로 구현되는 것이다.
또한 본 발명의 제1실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 도 6의 (a)와 (b)에서와 같이 도로영상정보 단위DB(500)로부터 도로영상정보를 전달받아 데이터베이스화하는 도로영상정보 통합DB(600)를 가질 수 있는데, 이에 대응하여 영상분석장치(200)는 도로영상정보 통합DB(600)로부터 도로영상정보를 전달받아 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하게 된다. 그리고 차번정보 분석장치(400)는 도로영상정보 통합DB(600)와 네트워크 통신망으로 연결되어 도로영상정보를 전송받는 서버로 기능할 수도 있고, 도로영상정보 통합DB(600)를 내장하고 있는 서버로 가능할 수도 있다.
본 발명의 제2실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 도 10에서와 같이 촬영장치(100), 영상분석장치(200), 교통분석용 정보단위체 DB(300'), 차량 객체/번호 분석장치(400')를 포함하는 구성으로 이루어진다
촬영장치(100)는 도로에 설치되는 것으로, 화각 범위의 영역촬영으로 도로영역 영상프레임을 생성하게 된다. 여기서 촬영장치(100)는 도로에 배치되는 각종 기둥체(신호등 지지대, 가로등 지지대 등) 상단에 고정되어 전방의 넓은 영역에 대한 도로영역 영상프레임을 생성하게 된다. 특히 본 발명의 제2실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 도로망을 구성되는 설정개수의 단위 차도에 각각 할당되어 설치되는 복수의 촬영장치(100)를 구성요소로 하여 도로망의 복수영역에 대한 교통정보의 산출이 가능해지도록 한다.
촬영장치(100)는 차량번호인식 카메라(LPR Camera), 방범용 디지털 CCTV, 아날로그 CCTV, IOT 디바이스 등이 될 수 있으며, 동영상 영역촬영으로 설정 fps의 도로영역 영상프레임을 생성할 수 있다.
이와 같은 촬영장치(100)는 도로영역 영상프레임에 메타데이터를 연동시킨 도로영상정보를 산출하게 되는데, 메타데이터에는 시간정보와 위치식별정보가 포함된다. 여기서 메타데이터의 시간정보에는 촬영시각정보, 주야간 구분정보, 요일정보, 계절정보 등이 포함될 수 있으며, 메타데이터의 위치식별정보에는 촬영장치(100)가 위치한 단위 차도의 수리적 위치값 정보, 촬영장치 ID정보, 단위 차도 ID정보 등이 포함될 수 있다. 한편 메타데이터에는 촬영장치 기기정보를 포함하여 다른 종류의 촬영장치(100)로부터 생성되는 도로영역 영상프레임이 표준규격의 영상프레임으로 변환되는 프로세스에 활용될 수 있도록 할 수 있다.
영상분석장치(200)는 촬영장치(100)의 도로영상정보를 입력받는 것으로, 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석으로 차량 객체와 차량번호를 추출하게 된다. 또한 영상분석장치(200)는 추출된 차량 객체와 차량 번호에 해당 도로영역 영상프레임의 메타데이터를 부여한 교통분석용 정보단위체를 산출하게 된다. 그리고 영상분석장치(200)는 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석으로 차량 객체와 차량번호를 추출한 후, 추출된 차량 객체의 이동방향 정보를 직전, 우회전, 좌회전으로 구분하여 검출하고, 도 3에서와 같이 교통분석용 차번 정보단위체에 차량 객체의 이동방향 정보를 부가할 수 있다.
여기서 본 발명의 제2실시예에 따른 영상분석장치(200)는 도 11에서와 같이 차량객체 검출모듈(210)과 교통분석용 정보단위체 산출모듈(250)을 필수 구성으로 구비하고, 차량번호 검출모듈(220), 차량특성정보 검출모듈(230), 차량카운팅정보 산출모듈(240) 중에서 하나 이상을 구비할 수 있다.
차량객체 검출모듈(210)은 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량 객체를 추출하는 차량인식 알고리즘(211)이 구비되는 모듈로서, 도로영상정보의 입력에 따라 차량인식 알고리즘(211)이 동작하면서 차량 객체 이미지영역을 검출하게 된다.
차량번호 검출모듈(220)은 차량 객체 이미지영역에 대한 영상분석을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호인식 알고리즘(221)이 구비되는 모듈로서, 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 차량번호인식 알고리즘(221)이 동작하면서 차량번호 텍스트정보를 검출하게 된다.
차량특성정보 검출모듈(230)은 차량 객체 이미지영역에 영상분석을 통해 차량객체 특성정보를 추출하는 차량특성정보 추출알고리즘(231)이 구비되는 모듈로서, 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 차량특성정보 추출알고리즘(231)이 동작하면서 차량객체 특성정보를 검출하게 되는데, 차량객체 특성정보에는 차종정보, 크기정보, 색상정보 등이 포함될 수 있다.
차량카운팅정보 산출모듈(240)은 차량객체 검출모듈(210)에 의한 차량 객체 이미지영역 검출시 차량객체 카운팅정보를 산출하는 차량카운팅정보 산출알고리즘(241)이 구비되는 모듈로서, 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 차량카운팅정보 산출알고리즘(241)이 동작하면서 차량객체 카운팅정보를 산출하게 된다.
교통분석용 정보단위체 산출모듈(250)은 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 상기 도로영상정보로부터 검출된 차량번호 텍스트정보를 연동시킨 교통분석용 정보단위체를 산출할 수 있다. 또한 교통분석용 정보단위체 산출모듈(250)은 차량객체 특성정보가 검출된 차량 객체에 객체 식별번호를 부여한 다음, 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 도로영상정보로부터 검출된 객체 식별번호를 연동시킨 교통분석용 정보단위체를 산출할 수 있다.
이와 달리 본 발명의 제2실시예에 따른 영상분석장치(200)는 도 12에서와 같이 차량객체 검출모듈(210), 차량번호 검출모듈(220), 차량특성정보 검출모듈(230), 차량카운팅정보 산출모듈(240), 교통분석용 정보단위체 산출모듈(250)을 필수 구성으로 구비할 수 있다.
차량객체 검출모듈(210)은 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량 객체를 추출하는 차량인식 알고리즘(211)이 구비되는 모듈로서, 도로영상정보의 입력에 따라 차량인식 알고리즘(211)이 동작하면서 차량 객체 이미지영역을 검출하게 된다.
차량번호 검출모듈(220)은 차량 객체 이미지영역에 대한 영상분석을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호인식 알고리즘(221)이 구비되는 모듈로서, 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 차량번호인식 알고리즘(221)이 동작하면서 차량번호 텍스트정보를 검출하게 된다.
차량특성정보 검출모듈(230)은 차량번호 검출모듈(220)의 차량번호인식 알고리즘(221)에 의한 차량번호 추출이 불가능한 번호미인식 차량 객체 이미지영역에 영상분석을 통해 차량객체 특성정보를 추출하는 차량특성정보 추출알고리즘(231)이 구비되는 모듈로서, 차량번호 검출모듈(220)로부터 전달되는 번호미인식 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 차량특성정보 추출알고리즘(231)이 동작하면서 차량객체 특성정보를 검출하게 된다.
차량카운팅정보 산출모듈(240)은 차량특성정보 검출모듈(230)의 차량특성정보 추출알고리즘(231)에 의한 차량객체 특성정보 추출이 불가능한 특성미인식 차량 객체 이미지영역 발생시 차량객체 카운팅정보를 산출하는 차량카운팅정보 산출알고리즘(241)이 구비되는 모듈로서, 차량특성정보 검출모듈(230)로부터 전달되는 특성미인식 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 차량카운팅정보 산출알고리즘(241)이 동작하면서 차량객체 카운팅정보를 산출하게 된다.
교통분석용 정보단위체 산출모듈(250)은 차량객체 특성정보나 차량객체 카운팅정보가 검출된 차량 객체에 객체 식별번호를 부여하고, 도로영상정보로부터 검출된 차량번호 텍스트정보나 객체 식별번호를 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 연동시켜 교통분석용 정보단위체를 산출하게 된다.
교통분석용 정보단위체 DB(300')는 영상분석장치(200)로부터 교통분석용 정보단위체를 전달받아 데이터베이스화시키게 된다.
차량 객체/번호 분석장치(400')는 교통분석용 정보단위체 DB(300')와 연동되어 동작하는 것으로, 시간, 위치, 차량 객체, 차량번호 중 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 교통분석용 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보나 교통분석정보를 산출하게 된다. 여기서 영상분석장치(200)가 차량 객체의 이동방향 정보(직전, 우회전, 좌회전)를 검출하는 경우, 차번정보 분석장치(400)는 시간, 위치, 차량번호, 이동방향 중 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출하게 된다.
즉 차번정보 분석장치(400)는 특정지점 교통량 정보, 특정지점 이동방향 별 교통량 정보, 특정지점 차종 별 교통량 정보, 특정지점 대기행열 정보, 특정지점 교통량 대 용량비(V/C), 도로구간별 평균 이동속도정보, 도로구간별 회전 교통량 정보 등의 통계정보와 분석정보로 이루어지는 교통분석정보로 생성하거나, 해당 교통분석정보의 산출을 위한 교통분석프로그램용 입력정보를 생성하게 된다. 또한 차번정보 분석장치(400)는 필요시 동일 차량번호의 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 시계열 추적정보를 산출하여 행정절차나 형사사법절차에서 활용할 수 있도록 한다.
특히 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 객체/번호 분석장치(400')에는 도 13에서와 같이 교통량정보 분석유닛(410)이 구비되는데, 교통량정보 분석유닛(410)은 차량번호 분석프로세스, 차량객체 특성정보 분석프로세스, 차량객체 카운팅 프로세스를 수행하여 특정지점 교통량 정보, 특정지점 차종 별 교통량 정보를 산출하게 된다. 이를 위하여 교통량정보 분석유닛(410)에는 교통량 수치값 산출유닛(411)과 트래픽 이미지 산출유닛(412)이 포함될 수 있다.
교통량 수치값 산출유닛(411)은 동일한 위치식별정보를 가지면서 설정된 시간정보 구간에 소속된 교통분석용 정보단위체의 개수를 하나 이상의 분석항목 별로 카운팅한 교통량 계수정보를 교통분석프로그램용 입력정보로 산출하거나, 상기 교통량 계수정보로부터 특정지점 교통량 정보를 교통분석정보로 산출하는 유닛이다.
트래픽 이미지 산출유닛(412)은 동일한 위치식별정보를 가지면서 설정된 시간정보 구간에 소속된 교통분석용 정보단위체의 개수를 하나 이상의 분석항목 별로 카운팅한 교통량 계수정보에 대응하는 교통량 트래픽 색상정보를 교통분석정보로 산출하는 유닛이다.
한편 본 발명의 제2실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 도 14와 도 15에서와 같이 도로영상정보 단위DB(500)와 도로영상정보 통합DB(600)를 구비할 수 있는데, 도로영상정보 단위DB(500)은 촬영장치(100)에 구비되어 상기 도로영상정보를 저장하는 DB이고, 도로영상정보 통합DB(600)은 차량 객체/번호 분석장치(400')에 구비되거나 차량 객체/번호 분석장치(400')에 연동되는 것으로 도로영상정보 단위DB(500)로부터 도로영상정보를 전달받아 데이터베이스화하는 DB이다.
이에 대응하여 영상분석장치(200)는 차량 객체/번호 분석장치(400')에 구비되어 도로영상정보 통합DB(600)로부터 도로영상정보를 전달받아 교통분석용 정보단위체를 산출하게 되고, 교통분석용 정보단위체 DB(300')는 차번정보 분석장치(400)에 구비되어 차번 정보단위체를 전달받게 된다.
여기서 도로영상정보 통합DB(600)는 도 15에서와 같이 도로영상정보를 동영상으로 저장하는 동영상 DB(610), 영상분석장치(200)에 의해 추출되는 차량 객체 정지화면이미지를 차량객체 사진정보로 저장하는 차량객체 사진DB(620)를 포함하는 구성으로 이루어져 필요에 따라 동영상이나 차량객체 사진정보를 활용하여 교통분석정보가 산출되도록 할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 도로영역 영상프레임 내 차량번호가 추출되면서 메타데이터(시간정보, 위치식별정호)와 연동되어 교통분석용 차번 정보단위체가 산출되고, 차번정보 DB와 차번정보 분석장치에 의해 교통분석용 차번 정보단위체가 시간/위치/차량번호를 기준으로 분류되고 연산처리되면서 특정지점 교통량 정보, 특정지점 이동방향 별 교통량 정보, 특정지점 차종 별 교통량 정보, 특정지점 대기행열 정보, 특정지점 교통량 대 용량비(V/C), 도로구간별 평균 이동속도정보, 도로구간별 회전 교통량 정보 등의 통계정보와 분석정보나 차량 시계열 추적정보가 도출되는 정보처리 프로세스가 제공되므로, 기본 교통정보와 각종 분석상황에 맞추어진 파생 교통정보가 신속하고 원활하게 산출될 수 있게 되고, 하나의 시스템으로 통합적인 교통정보/차량 추적정보의 산출과 활용이 가능해지게 된다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 차량번호의 미인식을 고려하여 도로영역 영상프레임로부터 차량객체도 추출되면서 메타데이터(시간정보, 위치식별정호)와 연동된 교통분석용 정보단위체가 산출되고, 차량번호, 차량객체, 시간, 위치를 기준으로 교통분석용 정보단위체가 분류되고 연산처리되면서 통계정보와 분석정보나 차량 시계열 추적정보가 도출되는 정보처리 프로세스가 제공되므로, 시스템 오류나 외부환경요인에 의해 차량번호가 미인식된 상황에서도 기본 교통정보와 각종 분석상황에 맞추어진 파생 교통정보가 신속하고 원활하게 산출될 수 있게 된다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템은 차량번호 분석에 의한 교통량 수치값 산출, 차종 분석에 의한 차종별 교통량 수치값 산출, 차량객체 카운팅에 의한 트랙픽 이미지 산출 등의 다중 분석경로를 통해 교통량 정보가 산출되도록 하므로, 다양한 외부환경조건에서도 교통량 정보가 높은 안정성으로 산출될 수 있게 되고, 다양한 분석상황에 맞추어진 교통량 정보의 제공이 가능해질 수 있다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
100 : 촬영장치
110 : 카메라
120 : 컨트롤러
130 : 저장매체
200 : 영상분석장치
210 : 차량객체 검출모듈
211 : 차량인식 알고리즘
220 : 차량번호 검출모듈
221 : 차량번호인식 알고리즘
230 : 차량특성정보 검출모듈
231 : 차량특성정보 추출알고리즘
240 : 차량카운팅정보 산출모듈
241 : 차량카운팅정보 산출알고리즘
250 : 교통분석용 정보단위체 산출모듈
300 : 차번정보 DB
300' : 교통분석용 정보단위체 DB
400 : 차번정보 분석장치
400' : 차량 객체/번호 분석장치
410 : 교통량정보 분석유닛
411 : 교통량 수치값 산출유닛
412 : 트래픽 이미지 산출유닛
420 : 이동속도 분석유닛
430 : 차종정보 분석유닛
440 : 차량추적 분석유닛
500 : 도로영상정보 단위DB
600 : 도로영상정보 통합DB
610 : 동영상 DB
620 : 차량객체 사진DB

Claims (22)

  1. 도로에 설치되고, 화각 범위의 영역촬영으로 도로영역 영상프레임을 생성하며, 상기 도로영역 영상프레임에 메타데이터를 연동시킨 도로영상정보를 산출하되, 상기 메타데이터는 시간정보와 위치식별정보를 포함하는 촬영장치(100);
    상기 촬영장치(100)의 도로영상정보를 입력받고, 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석으로 차량번호를 추출하며, 추출된 차량번호에 해당 도로영역 영상프레임의 메타데이터를 부여한 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하는 영상분석장치(200);
    상기 영상분석장치(200)로부터 교통분석용 차번 정보단위체를 전달받아 데이터베이스화시키는 차번정보 DB(300);
    상기 차번정보 DB(300)와 연동되어 동작하고, 시간, 위치, 차량번호 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 상기 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출하며, 필요시 동일 차량번호의 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 시계열 추적정보를 산출하여 행정절차나 형사사법절차에서 활용할 수 있도록 하는 차번정보 분석장치(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 촬영장치(100)는 도로망을 구성되는 설정개수의 단위 차도 중에서 선택되는 단위 차도에 각각 할당되어 설치되는 것이며,
    상기 메타데이터의 시간정보는 촬영시각정보, 주야간 구분정보, 요일정보, 계절정보 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보로 구성되는 것이고,
    상기 메타데이터의 위치식별정보는 상기 촬영장치(100)가 위치한 단위 차도의 수리적 위치값 정보, 촬영장치 ID정보, 단위 차도 ID정보 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보로 구성되는 것임을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차번정보 분석장치(400)는 특정지점 교통량 정보, 특정지점 이동방향 별 교통량 정보, 특정지점 차종 별 교통량 정보, 특정지점 대기행열 정보, 특정지점 교통량 대 용량비(V/C), 도로구간별 평균 이동속도정보, 도로구간별 회전 교통량 정보를 포함할 수 있는 통계정보와 분석정보로 이루어지는 교통분석정보로 생성하거나, 해당 교통분석정보의 산출을 위한 교통분석프로그램용 입력정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 차번정보 분석장치(400)는,
    동일한 위치식별정보를 가지면서 설정된 시간정보 구간에 소속된 교통분석용 차번 정보단위체의 개수를 하나 이상의 분석항목 별로 카운팅한 차번 계수정보를 교통분석프로그램용 입력정보로 산출하거나, 상기 차번 계수정보로부터 특정지점 교통량 정보를 교통분석정보로 산출하는 교통량정보 분석유닛(410);
    동일 차량번호의 시간 경과에 따른 위치식별정보의 변동을 추적하고, 시간적으로 선후 관계에 있는 2개의 위치식별정보 간 시간 간격을 통해 이동속도정보를 산출하되, 동일한 2개의 위치식별정보 간 복수의 동일 차량번호의 이동속도정보의 평균값으로 도로구간별 평균 이동속도정보를 산출하게 되는 이동속도 분석유닛(420);
    상기 교통분석용 차번 정보단위체의 차량번호에 포함된 차종식별기호를 추출하고, 상기 차종식별기호로부터 산출되는 차종정보를 교통분석용 차번 정보단위체에 연동시키는 차종정보 분석유닛(430);을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 교통량정보 분석유닛(410)은 상기 차종정보 분석유닛(430)와 연동되어 특정지점 차종 별 교통량 정보를 산출할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 영상분석장치(200)는 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석으로 차량 객체와 차량번호를 추출한 후, 추출된 차량 객체의 이동방향 정보를 직전, 우회전, 좌회전으로 구분하여 검출하고, 상기 교통분석용 차번 정보단위체에 차량 객체의 이동방향 정보를 부가하며,
    상기 차번정보 분석장치(400)는 시간, 위치, 차량번호, 이동방향 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 상기 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 촬영장치(100)는 동영상 영역촬영으로 설정 fps의 도로영역 영상프레임을 생성하게 되는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 촬영장치(100)에 구비되어 상기 도로영상정보를 저장하는 도로영상정보 단위DB(500);를 포함하되,
    상기 영상분석장치(200)는 상기 촬영장치(100)와 상기 차번정보 분석장치(400) 중에서 선택된 어느 하나에 구비되어 상기 도로영상정보 단위DB(500)로부터 도로영상정보를 전달받아 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하고,
    상기 차번정보 DB(300)는 상기 촬영장치(100)와 상기 차번정보 분석장치(400) 중에서 선택된 어느 하나에 구비되어 상기 차번 정보단위체를 전달받게 되는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 도로영상정보 단위DB(500)로부터 도로영상정보를 전달받아 데이터베이스화하는 도로영상정보 통합DB(600);를 더 포함하되,
    상기 영상분석장치(200)는 상기 도로영상정보 통합DB(600)로부터 도로영상정보를 전달받아 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 차번정보 분석장치(400)는 상기 도로영상정보 통합DB(600)와 네트워크 통신망으로 연결되어 상기 도로영상정보를 전송받는 서버로 기능하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 촬영장치(100)는,
    화각 범위의 영역촬영을 수행하는 카메라(110);
    상기 카메라(110)로부터 도로영역 영상프레임를 전달받고, 촬영장치 별로 미리 설정되어 있는 메타데이터를 상기 도로영역 영상프레임에 할당하여 도로영상정보를 산출하는 컨트롤러(120);
    상기 도로영상정보 단위DB(500)로 구현되는 저장매체(130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 영상분석장치(200)는,
    상기 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량 객체를 추출하는 차량인식 알고리즘(211)이 구비되고, 상기 도로영상정보의 입력에 따라 상기 차량인식 알고리즘(211)이 동작하면서 차량 객체 이미지영역을 검출하는 차량객체 검출모듈(210);
    차량 객체 이미지영역에 대한 영상분석을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호인식 알고리즘(221)이 구비되고, 상기 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량번호인식 알고리즘(221)이 동작하면서 차량번호 텍스트정보를 검출하는 차량번호 검출모듈(220);
    상기 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 상기 도로영상정보로부터 검출된 차량번호 텍스트정보를 연동시킨 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하는 교통분석용 차번 정보단위체 산출모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 영상분석장치(200)는,
    상기 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호인식 알고리즘(221)이 구비되고, 상기 도로영역 영상프레임의 입력에 따라 상기 차량번호인식 알고리즘(221)이 동작하면서 차량번호 텍스트정보를 검출하는 차량번호 검출모듈(220);
    상기 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 상기 도로영상정보로부터 검출된 차량번호 텍스트정보를 연동시킨 교통분석용 차번 정보단위체를 산출하는 교통분석용 차번 정보단위체 산출모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  14. 도로에 설치되고, 화각 범위의 영역촬영으로 도로영역 영상프레임을 생성하며, 상기 도로영역 영상프레임에 메타데이터를 연동시킨 도로영상정보를 산출하되, 상기 메타데이터는 시간정보와 위치정보를 포함하는 촬영장치(100);
    상기 촬영장치(100)의 도로영상정보를 입력받고, 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석으로 차량 객체와 차량번호를 추출하며, 추출된 차량 객체와 차량 번호 중에서 선택된 어느 하나에 해당 도로영역 영상프레임의 메타데이터를 부여한 교통분석용 정보단위체를 산출하는 영상분석장치(200);
    상기 영상분석장치(200)로부터 교통분석용 정보단위체를 전달받아 데이터베이스화시키는 교통분석용 정보단위체 DB(300');
    상기 교통분석용 정보단위체 DB(300')와 연동되어 동작하고, 시간, 위치, 차량 객체, 차량번호 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 상기 교통분석용 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출하는 차량 객체/번호 분석장치(400');를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 영상분석장치(200)는,
    상기 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량 객체를 추출하는 차량인식 알고리즘(211)이 구비되고, 상기 도로영상정보의 입력에 따라 상기 차량인식 알고리즘(211)이 동작하면서 차량 객체 이미지영역을 검출하는 차량객체 검출모듈(210);
    차량 객체 이미지영역에 대한 영상분석을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호인식 알고리즘(221)이 구비되고, 상기 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량번호인식 알고리즘(221)이 동작하면서 차량번호 텍스트정보를 검출하는 차량번호 검출모듈(220);
    상기 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 상기 도로영상정보로부터 검출된 차량번호 텍스트정보를 연동시킨 교통분석용 정보단위체를 산출하는 교통분석용 정보단위체 산출모듈(250);을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 영상분석장치(200)는,
    상기 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량 객체를 추출하는 차량인식 알고리즘(211)이 구비되고, 상기 도로영상정보의 입력에 따라 상기 차량인식 알고리즘(211)이 동작하면서 차량 객체 이미지영역을 검출하는 차량객체 검출모듈(210);
    차량 객체 이미지영역에 영상분석을 통해 차량객체 특성정보를 추출하는 차량특성정보 추출알고리즘(231)이 구비되고, 상기 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량특성정보 추출알고리즘(231)이 동작하면서 차량객체 특성정보를 검출하되, 상기 차량객체 특성정보는 차종정보, 크기정보, 색상정보 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상을 포함하는 차량특성정보 검출모듈(230);
    차량객체 특성정보가 검출된 차량 객체에 객체 식별번호를 부여한 다음, 상기 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 상기 도로영상정보로부터 검출된 객체 식별번호를 연동시킨 교통분석용 정보단위체를 산출하는 교통분석용 정보단위체 산출모듈(250);을 포함하고,
    상기 차량 객체/번호 분석장치(400')는 시간, 위치, 차량객체 특성정보, 객체 식별번호, 차량번호 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 상기 교통분석용 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  17. 제 14항에 있어서,
    상기 영상분석장치(200)는,
    상기 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량 객체를 추출하는 차량인식 알고리즘(211)이 구비되고, 상기 도로영상정보의 입력에 따라 상기 차량인식 알고리즘(211)이 동작하면서 차량 객체 이미지영역을 검출하는 차량객체 검출모듈(210);
    상기 차량객체 검출모듈(210)에 의한 차량 객체 이미지영역 검출시 차량객체 카운팅정보를 산출하는 차량카운팅정보 산출알고리즘(241)이 구비되고, 상기 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량카운팅정보 산출알고리즘(241)이 동작하면서 차량객체 카운팅정보를 산출하는 차량카운팅정보 산출모듈(240);
    차량객체 카운팅정보가 검출된 차량 객체에 객체 식별번호를 부여한 다음, 상기 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 상기 도로영상정보로부터 검출된 객체 식별번호를 연동시킨 교통분석용 정보단위체를 산출하는 교통분석용 정보단위체 산출모듈(250);을 포함하고,
    상기 차량 객체/번호 분석장치(400')는 시간, 위치, 차량객체 카운팅정보, 객체 식별번호, 차량번호 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 상기 교통분석용 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 영상분석장치(200)는,
    상기 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석을 통해 차량 객체를 추출하는 차량인식 알고리즘(211)이 구비되고, 상기 도로영상정보의 입력에 따라 상기 차량인식 알고리즘(211)이 동작하면서 차량 객체 이미지영역을 검출하는 차량객체 검출모듈(210);
    차량 객체 이미지영역에 대한 영상분석을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호인식 알고리즘(221)이 구비되고, 상기 차량객체 검출모듈(210)로부터 전달되는 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량번호인식 알고리즘(221)이 동작하면서 차량번호 텍스트정보를 검출하는 차량번호 검출모듈(220);
    상기 차량번호 검출모듈(220)의 차량번호인식 알고리즘(221)에 의한 차량번호 추출이 불가능한 번호미인식 차량 객체 이미지영역에 영상분석을 통해 차량객체 특성정보를 추출하는 차량특성정보 추출알고리즘(231)이 구비되고, 상기 차량번호 검출모듈(220)로부터 전달되는 상기 번호미인식 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량특성정보 추출알고리즘(231)이 동작하면서 차량객체 특성정보를 검출하되, 상기 차량객체 특성정보는 차종정보, 크기정보, 색상정보 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상을 포함하는 차량특성정보 검출모듈(230);
    상기 차량특성정보 검출모듈(230)의 차량특성정보 추출알고리즘(231)에 의한 차량객체 특성정보 추출이 불가능한 특성미인식 차량 객체 이미지영역 발생시 차량객체 카운팅정보를 산출하는 차량카운팅정보 산출알고리즘(241)이 구비되고, 상기 차량특성정보 검출모듈(230)로부터 전달되는 상기 특성미인식 차량 객체 이미지영역의 입력에 따라 상기 차량카운팅정보 산출알고리즘(241)이 동작하면서 차량객체 카운팅정보를 산출하는 차량카운팅정보 산출모듈(240);
    차량객체 특성정보나 차량객체 카운팅정보가 검출된 차량 객체에 객체 식별번호를 부여하고, 상기 도로영상정보로부터 검출된 차량번호 텍스트정보나 객체 식별번호를 상기 도로영상정보에 포함된 메타데이터와 연동시켜 교통분석용 정보단위체를 산출하는 교통분석용 정보단위체 산출모듈(250);을 포함하고,
    상기 차량 객체/번호 분석장치(400')는 시간, 위치, 차량객체 특성정보, 차량객체 카운팅정보, 객체 식별번호, 차량번호 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 상기 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 통해 교통분석정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 차량 객체/번호 분석장치(400')는,
    차량번호 분석프로세스, 차량객체 특성정보 분석프로세스, 차량객체 카운팅 프로세스를 수행하여 특정지점 교통량 정보, 특정지점 차종 별 교통량 정보를 산출하는 교통량정보 분석유닛(410);을 포함하되,
    상기 교통량정보 분석유닛(410)은,
    동일한 위치식별정보를 가지면서 설정된 시간정보 구간에 소속된 교통분석용 정보단위체의 개수를 하나 이상의 분석항목 별로 카운팅한 교통량 계수정보를 교통분석프로그램용 입력정보로 산출하거나, 상기 교통량 계수정보로부터 특정지점 교통량 정보를 교통분석정보로 산출하는 교통량 수치값 산출유닛(411);
    동일한 위치식별정보를 가지면서 설정된 시간정보 구간에 소속된 교통분석용 정보단위체의 개수를 하나 이상의 분석항목 별로 카운팅한 교통량 계수정보에 대응하는 교통량 트래픽 색상정보를 교통분석정보로 산출하는 트래픽 이미지 산출유닛(412);을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  20. 제 14항에 있어서,
    상기 영상분석장치(200)는 도로영역 영상프레임에 대한 영상분석으로 차량 객체와 차량번호를 추출한 후, 추출된 차량 객체의 이동방향 정보를 직전, 우회전, 좌회전으로 구분하여 검출하고, 상기 교통분석용 차번 정보단위체에 차량 객체의 이동방향 정보를 부가하며,
    상기 차량 객체/번호 분석장치(400')는 시간, 위치, 차량객체, 차량번호, 이동방향 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보요소를 기준으로 하여 상기 교통분석용 차번 정보단위체에 대한 분류와 연산처리를 수행하면서 교통분석프로그램용 입력정보와 교통분석정보 중에서 선택된 어느 하나를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  21. 제 14항에 있어서,
    상기 촬영장치(100)에 구비되어 상기 도로영상정보를 저장하는 도로영상정보 단위DB(500);
    상기 차량 객체/번호 분석장치(400')에 구비되고, 상기 도로영상정보 단위DB(500)로부터 도로영상정보를 전달받아 데이터베이스화하는 도로영상정보 통합DB(600);를 더 포함하되,
    상기 영상분석장치(200)는 상기 차량 객체/번호 분석장치(400')에 구비되어 상기 도로영상정보 통합DB(600)로부터 도로영상정보를 전달받아 교통분석용 정보단위체를 산출하고,
    상기 교통분석용 정보단위체 DB(300')는 상기 차번정보 분석장치(400)에 구비되어 상기 차번 정보단위체를 전달받게 되는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 도로영상정보 통합DB(600)는,
    상기 도로영상정보를 동영상으로 저장하는 동영상 DB(610);
    상기 영상분석장치(200)에 의해 추출되는 차량 객체 정지화면이미지를 차량객체 사진정보로 저장하는 차량객체 사진DB(620);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템.
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