KR20170096437A - 영상처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

영상처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170096437A
KR20170096437A KR1020160017811A KR20160017811A KR20170096437A KR 20170096437 A KR20170096437 A KR 20170096437A KR 1020160017811 A KR1020160017811 A KR 1020160017811A KR 20160017811 A KR20160017811 A KR 20160017811A KR 20170096437 A KR20170096437 A KR 20170096437A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
reference line
area
image
road
Prior art date
Application number
KR1020160017811A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101834838B1 (ko
Inventor
강현수
남누리
한혜송
방우리
Original Assignee
충북대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 충북대학교 산학협력단 filed Critical 충북대학교 산학협력단
Priority to KR1020160017811A priority Critical patent/KR101834838B1/ko
Publication of KR20170096437A publication Critical patent/KR20170096437A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101834838B1 publication Critical patent/KR101834838B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • H04N5/225—
    • H04N5/232—

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 도로 교통 정보 제공 시스템은 도로 상에 설치되어 정해진 영역을 촬영하는 카메라, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량 영역을 추출하고, 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 차종을 분류하고, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량을 계수(counting)하고, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량의 속도를 측정하는 제어부 및 상기 제어부에서 분류된 차종 정보와, 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 차량의 속도 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 도로 상에 설치되어 있는 카메라를 이용하여 차량을 계수하고, 도로 교통 정보를 제공함으로써, 저렴한 비용으로 시스템 운용이 가능하다는 효과가 있다.

Description

영상처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법 {System and method for providing traffic information using image processing}
본 발명은 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영상처리 기술을 이용한 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래에 차량의 네비게이션 시스템은 지도 데이터베이스와 차량 위치에 기초하여 차량의 위치 및 진행 방향과 일치하는 도로에 관하여 지도 데이터베이스에 저장되어 있는 정적 상황을 알려주는 기초적인 수준에서 시작하였지만, 지도 시스템 및 도로 교통량 정보 제공 시스템과 통합되어, 지도에 도로 교통량 정보를 실시간으로 반영하여 표시할 수 있게 되었고, 나아가 실시간적으로 교통 상황을 반영하여 빠른 길을 안내하는 수준까지 발전하였다.
그런데, 기존의 도로 교통량 정보 제공 시스템은 예를 들어 특정 도로 구간에 설치된 두 감지기 사이를 특정한 발신기를 장착한 차량들이 지나가는 데에 걸리는 통과 시간 정보를 소정의 시간 동안 누적적으로 중앙의 서버가 수신한 다음, 적절히 처리하여 갱신하는 정보이기 때문에, 운전자가 전달받는 도로 교통량 정보는 적어도 수 분에서 수십 분 전의 교통량을 기초로 한 정보이다.
예를 들어 퇴근 러시아워 시간에는 분 단위로 급격히 교통량이 증가하기 때문에, 십여 분 전의 교통량 정보로는 원활하다고 표시된 도로가 실제로는 막혀 있는 경우가 빈번하다.
또한 도로의 기능은 접촉 사고와 같은 일시적인 사유로 나빠졌다가 회복되기도 하지만, 포장 공사와 같은 사유로는 회복하기에 좀더 오래 걸릴 수 있는데, 전방의 상황을 알 수 없는 운전자는 도로 기능이 언제 회복될지 예측하기 어렵다.
차량의 진행 경로 전방에 사고나 긴급 공사 등의 사유가 발생하여 도로가 갑작스럽게 마비될 경우에, 기존의 도로 교통량 정보 시스템은 예를 들어 발신기를 장착한 차량들이 해당 구간을 아예 지나가지 못함에 따라 상당한 시간 동안 통과 시간 정보를 새로 수신하지 못하고 과거의 통과 시간 정보에 따라 통행이 원활하다는 잘못된 교통량 정보를 제공할 수도 있다. 그러한 경우에 잘못된 교통량 정보를 신뢰하여 해당 도로에 진입한 운전자들은 낭패를 볼 수 있다.
이렇듯, 차종을 고려하는 종래의 교통량 분석은 육안으로 차종을 구분하여 체크시트에 기록 및 종합하거나, 또는 CCD 카메라 등의 영상 획득 장치를 이용하여 영상자료를 취득한 후 영상을 보면서 차종을 구분하고 각 차종의 대수를 파악하는 수동적 또는 반수동적 방법을 이용하고 있다. 그 밖에, 크기에 따라 대형, 중형, 소형 등으로 차량의 종류를 구별하여 분석하는 기술이 있다.
그런데, 위의 방법들은 수동적이거나, 크기 등의 개략적인 차종 분류만 가능하여, 차량의 종류에 기반한 교통량 분석이 정확히 이루어질 수 없다는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 10-2010-0072986
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 디지털 영상 처리 기술을 이용하여, 차종을 분류하고, 도로에 통행하는 차량을 계수하고, 이동하는 차량의 속도를 측정하여 종합적인 도로 교통 정보를 제공하는 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도로 교통 정보 제공 시스템은 도로 상에 설치되어 정해진 영역을 촬영하는 카메라, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량 영역을 추출하고, 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 차종을 분류하고, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량을 계수(counting)하고, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량의 속도를 측정하는 제어부 및 상기 제어부에서 분류된 차종 정보와, 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 차량의 속도 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부를 포함한다.
상기 제어부는 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 중형차와 대형차로 차종을 분류할 수 있다.
상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 가상의 기준선이 미리 설정되어 있으며, 상기 제어부는 촬영된 영상에서 상기 기준선을 통과하는 차량을 계수할 수 있다.
상기 제어부는 차량이 없는 영상과 차량이 촬영된 영상을 비교하는 방식으로 차량 영역을 추출할 수 있다.
상기 제어부는 추출된 차량 영역이 상기 기준선에 진입하면, 해당 차량 영역을 관심 대상으로 선정하고, 관심 대상인 차량 영역이 상기 기준선을 통과하면, 계수 숫자를 1씩 증가시킬 수 있다.
상기 제어부는 차량이 진입하지 않은 상태의 상기 기준선의 값을 0으로 하고, 차량 영역이 상기 기준선에 진입하면 상기 기준선의 값을 1로 설정하고, 관심 대상인 차량 영역이 상기 기준선을 통과하면 상기 기준선의 값을 0으로 설정하며, 상기 기준선의 값이 1에서 0으로 변경되면 계수 숫자를 1씩 증가시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 카메라에서 촬영된 영상에 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 상기 기준선과, 상기 차량 영역과, 차량의 속도 정보가 표시되어 상기 디스플레이부에서 디스플레이되도록 할 수 있다.
상기 제어부는 검출된 차량 영역을 사각형으로 표시하고, 검출된 차량 영역이 상기 기준선을 통과할 때, 해당 차량 영역의 상단에 속도를 표시할 수 있다.
본 발명에서 도로 상에 설치되어 정해진 영역을 촬영하는 카메라를 이용하여 도로 교통 정보를 제공하는 도로 교통 정보 제공 시스템에서의 도로 교통 정보 제공 방법에서, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량 영역을 추출하는 단계, 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 차종을 분류하는 단계, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량을 계수(counting)하는 단계, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량의 속도를 측정하는 단계 및 분류된 차종 정보와, 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 차량의 속도 정보를 디스플레이하는 단계를 포함한다.
상기 차종을 분류하는 단계는 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 중형차와 대형차로 차종을 분류할 수 있다.
상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 가상의 기준선이 미리 설정되어 있으며, 상기 차량을 계수하는 단계는 촬영된 영상에서 차량이 상기 기준선을 통과하는 차량을 계수할 수 있다.
상기 차량 영역을 추출하는 단계에서 차량이 없는 영상과 차량이 촬영된 영상을 비교하는 방식으로 차량 영역을 추출할 수 있다.
상기 차량을 계수하는 단계에서, 추출된 차량 영역이 상기 기준선에 진입하면, 해당 차량 영역을 관심 대상으로 선정하고, 관심 대상인 차량 영역이 상기 기준선을 통과하면, 계수 숫자를 1씩 증가시킬 수 있다.
상기 차량을 계수하는 단계에서, 차량이 진입하지 않은 상태의 상기 기준선의 값을 0으로 하고, 차량 영역이 상기 기준선에 진입하면 상기 기준선의 값을 1로 설정하고, 관심 대상인 차량 영역이 상기 기준선을 통과하면 상기 기준선의 값을 0으로 설정하며, 상기 기준선의 값이 1에서 0으로 변경되면 계수 숫자를 1씩 증가시킬 수 있다.
상기 디스플레이하는 단계에서 상기 카메라에서 촬영된 영상에 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 상기 기준선과, 상기 차량 영역 정보를 화면에 디스플레이할 수 있다.
상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 2개의 가상의 기준선이 미리 설정되어 있으며, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량의 속도를 측정하는 단계에서, 촬영된 영상에서 상기 2개의 기준선을 통과하는 차량에 대하여, 차량이 상기 2개의 기준선을 통과하는 시간을 측정하고, 상기 2개의 기준선 사이의 거리를 측정하여 차량에 대한 속도를 측정할 수 있다.
상기 디스플레이하는 단계에서 검출된 차량 영역을 사각형으로 표시하고, 검출된 차량 영역이 상기 2개의 기준선을 통과할 때, 해당 차량 영역의 상단에 속도를 표시할 수 있다.
본 발명에 의하면, 도로 상에 설치되어 있는 카메라를 이용하여 차량을 계수하고, 도로 교통 정보를 제공함으로써, 저렴한 비용으로 시스템 운용이 가능하다는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 영상 처리 기술을 이용하여 차종 정보, 차량 계수 정보, 차량 속도 정보를 한 화면에 제공함으로써, 도로 교통 상황을 용이하게 파악할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 차량 계수 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 차랑 계수 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 교통 정보가 표시된 화면예이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 도로 교통 정보 제공 시스템은 카메라(110), 제어부(120), 디스플레이부(130)을 포함한다.
카메라(110)는 도로 상에 설치되어 정해진 영역을 촬영한다. 본 발명의 일 실시예에서 카메라(110)는 도로 상에 설치되어 있는 CCTV 카메라일 수 있다.
제어부(120)는 카메라(110)에서 촬영된 영상을 분석하여 차량 영역을 추출하고, 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 차종을 분류하고, 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량을 계수(counting)하고, 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량의 속도를 측정한다.
디스플레이부(130)는 제어부(120)에서 분류된 차종 정보와, 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 차량의 속도 정보를 디스플레이하는 역할을 한다.
본 발명에서 제어부(120)는 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 중형차와 대형차로 차종을 분류할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 교통 정보가 표시된 화면예이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에서 카메라(110)로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 가상의 기준선(520)이 미리 설정되어 있다.
제어부(120)는 촬영된 영상에서 차량이 기준선(520)을 통과하는 차량을 계수한다.
본 발명에서 제어부(120)는 차량이 없는 영상과 차량이 촬영된 영상을 비교하는 방식으로 차량 영역(510)을 추출할 수 있다.
그리고, 제어부(120)는 추출된 차량 영역(510)이 기준선(520)에 진입하면, 해당 차량 영역(510)을 관심 대상으로 선정하고, 관심 대상인 차량 영역(510)이 기준선(520)을 통과하면, 계수 숫자를 1씩 증가시킨다.
제어부(120)는 카메라(110)에서 촬영된 영상에 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 기준선(520)과, 차량 영역(510) 정보가 표시되어 디스플레이부(130)에서 디스플레이되도록 할 수 있다.
본 발명에서, 카메라(110)로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 2개의 가상의 기준선이 미리 설정되어 있으며, 제어부(120)는 촬영된 영상에서 2개의 기준선을 통과하는 차량에 대하여, 차량이 2개의 기준선을 통과하는 시간을 측정하고, 2개의 기준선 사이의 거리를 측정하여 차량에 대한 속도를 측정할 수 있다.
제어부(120)는 검출된 차량 영역을 사각형으로 표시하고, 검출된 차량 영역이 2개의 기준선을 통과할 때, 해당 차량 영역의 상단에 속도를 표시할 수 있다.
본 발명에서 제어부(120)는 검출된 차량 영역을 사각형으로 표시하고, 검출된 차량 영역이 기준선(520)을 통과할 때, 해당 차량 영역의 상단에 속도를 표시하도록 할 수 있다.
도 5를 참조하면, 중형차의 차량 대수(530)와, 대형차의 차량 대수(540)가 표시되어 있으며, 차량 영역(510)의 상단에 속도인 75 (Km/hour)가 표시되어 있는 것을 확인할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 도로 상에 설치되어 정해진 영역을 촬영하는 카메라를 이용하여 도로 교통 정보를 제공하는 도로 교통 정보 제공 시스템에서의 도로 교통 정보 제공 방법에서, 먼저 카메라(110)에서 촬영된 영상을 분석하여 차량 영역을 추출한다(S210).
그리고, 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 차종을 분류한다(S220).
그리고, 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량을 계수(counting)한다(S230).
그리고, 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량의 속도를 측정한다(S240).
그리고, 분류된 차종 정보와, 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 차량의 속도 정보를 디스플레이한다(S250).
S220 단계에서 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 중형차와 대형차로 차종을 분류할 수 있다.
본 발명에서는 카메라(110)로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 가상의 기준선(520)이 미리 설정되어 있다.
S230 단계는 촬영된 영상에서 차량이 기준선(520)을 통과하는 차량을 계수한다.
본 발명에서 S210 단계에서 차량이 없는 영상과 차량이 촬영된 영상을 비교하는 방식으로 차량 영역을 추출할 수 있다.
S230 단계에서 추출된 차량 영역(510)이 기준선(520)에 진입하면, 해당 차량 영역(510)을 관심 대상으로 선정하고, 관심 대상인 차량 영역(510)이 기준선(520)을 통과하면, 계수 숫자를 1씩 증가시킬 수 있다.
S230 단계에서, 차량이 진입하지 않은 상태의 기준선(520)의 값을 0으로 하고, 차량 영역이 기준선(520)에 진입하면 기준선(520)의 값을 1로 설정하고, 관심 대상인 차량 영역이 기준선(520)을 통과하면 기준선의 값을 0으로 설정하며, 기준선의 값이 1에서 0으로 변경되면 계수 숫자를 1씩 증가시킬 수 있다.
S250 단계에서 카메라(110)에서 촬영된 영상에 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 기준선과, 차량 영역도 정보를 화면에 디스플레이할 수 있다.
본 발명에서, 카메라(110)로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 2개의 가상의 기준선이 미리 설정되어 있으며, S240 단계에서 촬영된 영상에서 2개의 기준선을 통과하는 차량에 대하여, 차량이 2개의 기준선을 통과하는 시간을 측정하고, 2개의 기준선 사이의 거리를 측정하여 차량에 대한 속도를 측정할 수 있다.
S250 단계에서 검출된 차량 영역을 사각형으로 표시하고, 검출된 차량 영역이 2개의 기준선을 통과할 때, 해당 차량 영역의 상단에 속도를 표시할 수 있다.
본 발명에서 S250 단계에서, 검출된 차량 영역을 사각형으로 표시하고, 검출된 차량 영역이 기준선(520)을 통과할 때, 해당 차량 영역의 상단에 속도를 표시하도록 할 수 있다.
도 5를 참조하면, 중형차의 차량 대수(530)와, 대형차의 차량 대수(540)가 표시되어 있으며, 차량 영역(510)의 상단에 속도인 75 (Km/hour)가 표시되어 있는 것을 확인할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 차량 계수 방법을 보여주는 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 차랑 계수 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 영상 처리를 이용한 차량 계수 방법은, 먼저 카메라(110)에서 촬영된 영상으로부터 차량 영역을 추출한다(S310).
도 4 (a)에서 A와 B의 사각형이 추출된 차량 영역을 나타낸다.
그리고, 추출된 차량 영역이 기준선에 진입하면(S320), 관심 대상으로 선정한다(S330).
도 4 (b)에서 차량 영역 A가 기준선에 진입한 것을 나타내고, 하부의 수평선은 기준선이며, 기준선에 진입한 차량 영역을 나타낸다.
도 4 (c)에서 차량 영역 B도 기준선에 진입한 상태를 나타낸다. 도 4 (c)의 상태에서는 두 군데의 위치에서 관심 대상이 선정된 상태이다.
다음, 관심 대상으로 선정된 차량 영역이 기준선을 통과하면(S340). 계수를 1 증가시킨다(S350).
도 4 (d)에서 차량 영역 A가 완전히 기준선을 지나간 경우가 도시되어 있고, 이때 계수를 1 증가시킨다. 반면, 차량 영역 B는 기준선에 걸쳐 있으므로 관심 대상 상태가 유지된다.
도 4 (e)에서 차량 영역 B가 완전히 기준선을 지나간 상태가 도시되어 있고, 마찬가지로 계수를 1증가시키게 되며, 결과적으로 계수는 2가 되며, 총 2대의 차량이 지나갔음을 알 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 차량이 진입하지 않은 상태의 기준선의 값을 0으로 하고, 차량 영역이 기준선에 진입하면 기준선의 값을 1로 설정하고, 관심 대상인 차량 영역이 기준선을 통과하면 기준선의 값을 0으로 설정하며, 기준선의 값이 1에서 0으로 변경되면 계수 숫자를 1씩 증가시킬 수 있다.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
110 카메라 120 제어부
130 디스플레이부

Claims (18)

  1. 도로 상에 설치되어 정해진 영역을 촬영하는 카메라;
    상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량 영역을 추출하고, 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 차종을 분류하고, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량을 계수(counting)하고, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량의 속도를 측정하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 분류된 차종 정보와, 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 차량의 속도 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부를 포함하는 도로 교통 정보 제공 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 중형차와 대형차로 차종을 분류하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 가상의 기준선이 미리 설정되어 있으며,
    상기 제어부는 촬영된 영상에서 상기 기준선을 통과하는 차량을 계수하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는 차량이 없는 영상과 차량이 촬영된 영상을 비교하는 방식으로 차량 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는 추출된 차량 영역이 상기 기준선에 진입하면, 해당 차량 영역을 관심 대상으로 선정하고, 관심 대상인 차량 영역이 상기 기준선을 통과하면, 계수 숫자를 1씩 증가시키는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는 차량이 진입하지 않은 상태의 상기 기준선의 값을 0으로 하고, 차량 영역이 상기 기준선에 진입하면 상기 기준선의 값을 1로 설정하고, 관심 대상인 차량 영역이 상기 기준선을 통과하면 상기 기준선의 값을 0으로 설정하며, 상기 기준선의 값이 1에서 0으로 변경되면 계수 숫자를 1씩 증가시키는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 시스템.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는 상기 카메라에서 촬영된 영상에 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 상기 기준선과, 상기 차량 영역 정보가 표시되어 상기 디스플레이부에서 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 2개의 가상의 기준선이 미리 설정되어 있으며,
    상기 제어부는 촬영된 영상에서 상기 2개의 기준선을 통과하는 차량에 대하여, 차량이 상기 2개의 기준선을 통과하는 시간을 측정하고, 상기 2개의 기준선 사이의 거리를 측정하여 차량에 대한 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어부는 검출된 차량 영역을 사각형으로 표시하고, 검출된 차량 영역이 상기 2개의 기준선을 통과할 때, 해당 차량 영역의 상단에 속도를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 시스템.
  10. 도로 상에 설치되어 정해진 영역을 촬영하는 카메라를 이용하여 도로 교통 정보를 제공하는 도로 교통 정보 제공 시스템에서의 도로 교통 정보 제공 방법에서,
    상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량 영역을 추출하는 단계;
    추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 차종을 분류하는 단계;
    상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량을 계수(counting)하는 단계;
    상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량의 속도를 측정하는 단계; 및
    분류된 차종 정보와, 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 차량의 속도 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하는 도로 교통 정보 제공 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 차종을 분류하는 단계는 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 중형차와 대형차로 차종을 분류하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 가상의 기준선이 미리 설정되어 있으며,
    상기 차량을 계수하는 단계는 촬영된 영상에서 차량이 상기 기준선을 통과하는 차량을 계수하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 차량 영역을 추출하는 단계에서 차량이 없는 영상과 차량이 촬영된 영상을 비교하는 방식으로 차량 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 차량을 계수하는 단계에서, 추출된 차량 영역이 상기 기준선에 진입하면, 해당 차량 영역을 관심 대상으로 선정하고, 관심 대상인 차량 영역이 상기 기준선을 통과하면, 계수 숫자를 1씩 증가시키는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 차량을 계수하는 단계에서, 차량이 진입하지 않은 상태의 상기 기준선의 값을 0으로 하고, 차량 영역이 상기 기준선에 진입하면 상기 기준선의 값을 1로 설정하고, 관심 대상인 차량 영역이 상기 기준선을 통과하면 상기 기준선의 값을 0으로 설정하며, 상기 기준선의 값이 1에서 0으로 변경되면 계수 숫자를 1씩 증가시키는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 방법.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 디스플레이하는 단계에서 상기 카메라에서 촬영된 영상에 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 상기 기준선과, 상기 차량 영역 정보를 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 방법.
  17. 청구항 10에 있어서,
    상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 2개의 가상의 기준선이 미리 설정되어 있으며,
    상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량의 속도를 측정하는 단계에서, 촬영된 영상에서 상기 2개의 기준선을 통과하는 차량에 대하여, 차량이 상기 2개의 기준선을 통과하는 시간을 측정하고, 상기 2개의 기준선 사이의 거리를 측정하여 차량에 대한 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 디스플레이하는 단계에서 검출된 차량 영역을 사각형으로 표시하고, 검출된 차량 영역이 상기 2개의 기준선을 통과할 때, 해당 차량 영역의 상단에 속도를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 방법.
KR1020160017811A 2016-02-16 2016-02-16 영상처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법 KR101834838B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160017811A KR101834838B1 (ko) 2016-02-16 2016-02-16 영상처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160017811A KR101834838B1 (ko) 2016-02-16 2016-02-16 영상처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170096437A true KR20170096437A (ko) 2017-08-24
KR101834838B1 KR101834838B1 (ko) 2018-03-06

Family

ID=59758041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160017811A KR101834838B1 (ko) 2016-02-16 2016-02-16 영상처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101834838B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108765957A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 太仓苏易信息科技有限公司 全方位路面情况监测系统
KR20190026248A (ko) * 2017-09-04 2019-03-13 한국도로공사 법규 위반 스마트 적발 시스템
KR102167522B1 (ko) * 2020-04-02 2020-10-19 트라웍스(주) 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법
KR102217870B1 (ko) * 2020-10-28 2021-02-19 주식회사 예향엔지니어링 디지털 트윈 기술을 이용한 교통관리 시스템
KR20210036250A (ko) * 2019-09-25 2021-04-02 (주)송우인포텍 Cctv 영상 기반 데이터 처리 방법 및 그 시스템
KR20210117856A (ko) * 2020-03-20 2021-09-29 구성진 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템
KR20230146418A (ko) 2022-04-12 2023-10-19 경기대학교 산학협력단 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3853574B2 (ja) * 2000-06-16 2006-12-06 三菱電機株式会社 移動体検出システム
JP2009138466A (ja) * 2007-12-07 2009-06-25 Hitachi Ltd トンネル内監視装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190026248A (ko) * 2017-09-04 2019-03-13 한국도로공사 법규 위반 스마트 적발 시스템
CN108765957A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 太仓苏易信息科技有限公司 全方位路面情况监测系统
KR20210036250A (ko) * 2019-09-25 2021-04-02 (주)송우인포텍 Cctv 영상 기반 데이터 처리 방법 및 그 시스템
KR20210117856A (ko) * 2020-03-20 2021-09-29 구성진 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템
KR102167522B1 (ko) * 2020-04-02 2020-10-19 트라웍스(주) 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법
KR102217870B1 (ko) * 2020-10-28 2021-02-19 주식회사 예향엔지니어링 디지털 트윈 기술을 이용한 교통관리 시스템
KR20230146418A (ko) 2022-04-12 2023-10-19 경기대학교 산학협력단 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR101834838B1 (ko) 2018-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101834838B1 (ko) 영상처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법
KR102094341B1 (ko) 인공지능 기반의 도로 노면 불량 객체 정보 분석 시스템 및 방법
CN108091141B (zh) 车牌识别系统
CN110738842A (zh) 事故责任划分及行为分析方法、装置、设备及存储介质
CN110299028B (zh) 一种停车越线检测的方法、装置、设备以及可读存储介质
CN111898491B (zh) 一种车辆逆向行驶的识别方法、装置及电子设备
JP2018512672A (ja) 駐車ゾーンを自動的に認識する方法及びシステム
US20180033297A1 (en) Method and apparatus for determining split lane traffic conditions utilizing both multimedia data and probe data
JP6678267B1 (ja) 道路不具合検出装置、道路不具合検出方法及び道路不具合検出プログラム
CN107004353B (zh) 交通违章管理系统和交通违章管理方法
JP6139088B2 (ja) 車両検知装置
JP2020077414A (ja) シーン検出装置及び方法
CN112883936A (zh) 一种对车辆违规行为的检测方法及其系统
US11137256B2 (en) Parking area map refinement using occupancy behavior anomaly detector
CN110223505A (zh) 一种行人闯红灯行为的确定方法及装置
CN112507874B (zh) 一种用于检测机动车加塞行为的方法与设备
CN114141022B (zh) 应急车道占用行为检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN109344829A (zh) 一种高速铁路列车的车号识别方法及装置
KR100782205B1 (ko) 영상검지를 이용한 차량속도 표시 장치 및 시스템
CN114882393B (zh) 一种基于目标检测的道路逆行与交通事故事件检测方法
CN114693722B (zh) 一种车辆行驶行为检测方法、检测装置及检测设备
CN111191603B (zh) 车内人员识别方法、装置、终端设备及介质
CN113435350A (zh) 一种交通标线检测方法、装置、设备和介质
JP3771729B2 (ja) 交通流計測システム
WO2020101595A3 (en) System and method for automatic calibration of vehicle position determining device in a traffic system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right