CN102264569B - 集成可视显示器系统 - Google Patents

集成可视显示器系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102264569B
CN102264569B CN200980152292.8A CN200980152292A CN102264569B CN 102264569 B CN102264569 B CN 102264569B CN 200980152292 A CN200980152292 A CN 200980152292A CN 102264569 B CN102264569 B CN 102264569B
Authority
CN
China
Prior art keywords
self
propelled vehicle
vehicle
row
grid area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200980152292.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102264569A (zh
Inventor
H·哈达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Engineering and Manufacturing North America Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Engineering and Manufacturing North America Inc filed Critical Toyota Engineering and Manufacturing North America Inc
Publication of CN102264569A publication Critical patent/CN102264569A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102264569B publication Critical patent/CN102264569B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/179—Distances to obstacles or vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

提供一种有用于在机动车停泊或行驶时显示关于外部物体邻近位置的信息的集成可视显示器系统的机动车。该集成可视显示器系统可用于在单一显示屏上显示来自多个邻近传感器的信息。该多个邻近传感器能够是自主和/或合作碰撞警告系统的一部分。

Description

集成可视显示器系统
交叉参考相关申请
本申请要求于2008年11月14日递交的美国申请系列号12/12/271,305的优先权，本文引用该申请的内容以供参考。
技术领域
本发明涉及用于机动车的可视显示器系统。尤其是，本发明涉及集成可视显示器系统，它在单一显示屏上显示邻近传感器信息和/或碰撞警告信息。
背景技术
机动车内各种可视显示界面是众所周知的。例如，提供地图、方向之类的显示界面是共同的。此外，现在的一些机动车包含提供机动车邻域中外部物体邻近的信息的可视显示器。然而，迄今的系统都被限于自主系统，其中由该系统显示的信息是从车载传感器单独获得的。再者，这种系统通常是在机动车仪表板上不同位置显示这种信息。
近来，车辆对车辆和车辆对基础设施的通信技术，一般称为合作系统的进步，由于可用并必须由机动车驾驶员处理的增大的信息量，已经使显示外部物体邻近位置信息(EOPLI)的任务更复杂。例如，能实现通信的合作系统，能够通过检测远至机动车前方300米潜在危害的存在，增加向驾驶员提供的信息的复杂性。因此，能够把来自自主和合作系统的信息，在易于观察和易于理解的单一显示器上给出的集成可视显示器系统，将是需要的。
发明内容
提供一种有用于在机动车停泊或行驶时在单一显示器上显示关于外部物体邻近位置信息(EOPLI)的集成可视显示器系统(IVDS)的机动车。该系统能够包含有多个邻近传感器的机动车，这些邻近传感器可用于检测外部的或与机动车间隔开的物体。该IVDS与该多个邻近传感器的至少一部分电子通信，而该单一显示屏能够包含在其上具有照明源的多个格栅区，该照明源可用于点亮该格栅区中的一个或多个。该IVDS可用于从该多个邻近传感器的至少一部分，接收该邻近位置信息，并作为一个或多个外部物体位置的函数点亮多个格栅区的一个或多个。
该单一显示屏上的多个格栅区能够是有y行x个格栅区和x列y个格栅区的x乘y格栅。x和y能够是2和10之间的整数。该x列y个格栅区能够可视地代表机动车正在其上行驶的道路或公路的车道，而该y行x个格栅区能够可视地代表在机动车前方、旁边、和后方的距离的范围。该单一显示屏还能够有代表该机动车的符号，该符号位于参考格栅区上，该参考格栅区是该多个格栅区之一。在一些例子中，该x列中的至少一列能够位于参考格栅区的右侧，而该x列中的至少一列能够位于该格栅区的左侧。此外，该y行中的至少一行能够位于参考格栅区后方，而该y行中的至少一行能够位于该格栅区前方。在一些例子中，x等于3而y等于4，由此以3列4个格栅区和4行3个格栅区给出3乘4格栅区。在这种例子中，参考格栅区能够位于中央的列上，4行中的两行位于参考格栅区前方，而4行中的1行位于参考格栅区后方。
该单一显示屏还能够在参考格栅区的左侧有左方车道标志线和在参考格栅区的右侧的右方车道标志线。当多个邻近传感器的至少一个在机动车正在其上行驶的道路或公路上分别检测到左方车道标志和/或右方车道标志时，该IVDS可用于点亮左方车道标志线和/或右方车道标志线。此外，当机动车分别进入左方车道标志线或右方车道标志线的预定距离之内，却没有使转向信号开启时，该IVDS还可用于使左方车道标志线或右方车道标志线点亮。
该多个邻近传感器能够包含具有范围在离机动车0到10米之间的多个极近邻域传感器和具有范围在离机动车10到300米之间的多个扩展邻域传感器。此外，该多个邻近传感器能够包含来自自主外部物体邻近位置系统的至少一个传感器和来自合作外部物体邻近位置系统的至少一个传感器。该外部物体能够是另一辆机动车、行人、交通信号、道路或公路上的车道标志、如此等等。
附图说明
图1按照本发明一个实施例，示出有集成可视显示器系统(IVDS)的仪表板；
图2是IVDS的实施例，示出多个格栅区、参考格栅区上代表机动车的符号和代表交通信号的符号；
图3是图2的实施例，示出IVDS显示的在机动车极近邻域中外部物体的检测；
图4是图2的实施例，示出IVDS显示的道路或公路上车道标志的识别；
图5是图2的实施例，示出IVDS显示的在机动车前方的碰撞威胁；
图6是图2的实施例，示出IVDS显示的在该机动车邻域另一辆机动车的存在；
图7是图2的实施例，示出IVDS显示的超越原机动车的另一辆机动车；
图8是图2的实施例，示出IVDS显示的当原机动车试图转到另一辆机动车的车道时的碰撞威胁；
图9是图2的实施例，示出IVDS显示的在原机动车前方转弯的另一辆机动车；
图10是图2的实施例，示出IVDS显示的从不同方向接近交叉路口的原机动车和另一辆机动车；
图11是图2的实施例，示出IVDS显示的来自位于原机动车前方两辆车辆处的另一辆车辆的碰撞警告；
图12是图2的实施例，示出IVDS显示的接近交通信号的原机动车；
图13是图2的实施例，示出IVDS显示的接近行人的原机动车，该行人在原机动车前方横越；和
图14是图2的实施例，示出IVDS显示的转弯进入人行横道(pathof a walking pedestrian)的原机动车。
具体实施方式
本发明公开一种用于机动车的集成可视显示器系统(IVDS)，它把外部物体的邻近位置的信息集成在一个单一的显示屏上。因此，IVDS有作为机动车的安全特征的实用性。
该IVDS能够包含可用于检测外部物体的多个邻近传感器。应当知道，该IVDS和该多个邻近传感器被定位和/或附着在机动车之上/之内。此外，为了本发明的目的，外部物体能够是另一辆机动车、该机动车正在其上行驶的道路或公路的车道标志、行人、交通信号、车站标牌、限速标牌、其他交通标牌、基础设施物体、如此等等。
该IVDS还能够包含单一可视显示屏，当驾驶员坐进机动车的驾驶员的座位中时，该可视显示器位于驾驶员的视线内。该单一显示屏与该多个邻近传感器的至少一部分电子通信，并能够有在其上具有照明源的多个格栅区。该照明源能够点亮该多个格栅区的一个或多个。
此外，该IVDS可用于从该多个邻近传感器的至少一部分，接收外部物体邻近位置信息，并作为相对于有该IVDS的机动车的外部物体被定位地点的函数，点亮该单一显示屏上多个格栅区的一个或多个，有该IVDS的机动车下文被称为“原机动车”或“原车辆”。例如，如果原机动车正在道路或公路上行驶，而另一辆车辆从背后接近，该IVDS能够点亮单一可视显示屏上的格栅区，把从后方有其他机动车正在接近向驾驶员报警。同样，该IVDS能够点亮单一可视显示屏上的格栅区，以便向驾驶员指出原机动车邻域中多于一辆车辆的位置。
如果合作系统与该IVDS啮合，其他外部物体，诸如除其他机动车之外的交通信号、基础设施物体的位置，能够向驾驶员显示。例如，并只为举例目的，如果原机动车正在以过高速率接近“红灯”，该单一显示屏能够把碰撞威胁向驾驶员报警。
单一显示屏上的多个格栅区能够是有y行x个格栅区和x列y个格栅区的x乘y格栅。该x和该y能够各为2和10之间的整数。该x列y个格栅区能够被安排成使它们可视地代表该机动车可以在其上行驶的道路或公路的车道。此外，该y行x个格栅区被安排成使它们可视地代表机动车前方、旁边、和后方的距离范围。
单一显示屏还能够包含代表原机动车的符号，该符号位于是该多个格栅区之一的参考格栅区上。这样，x乘y格栅的其他格栅区，代表包围原机动车的区域。在一些例子中，该x列中的至少一列位于参考格栅区的右侧，而该x列中的至少一列位于参考格栅区的左侧。因此，当机动车正在道路或公路上行驶时，参考格栅区的右侧和左侧代表能够提供的道路或公路的不同车道。y行中至少一行位于参考格栅区的后方，而y行中至少一行位于参考格栅区的前方。这样，格栅区的行代表原机动车的后方和前方的区域。该照明源能够以一种或多种颜色使一个或多个格栅区被点亮。
在一些例子中，x等于3而y等于4。在这些例子中，参考格栅区能够位于格栅区的中央列上，3列之一能够位于参考格栅区的左侧，又3列之一能够位于参考格栅区的右侧。此外，参考格栅区能够位于格栅区的行之一上，4行中的一行位于参考格栅区的后方，又4行中的两行位于参考格栅区的前方。
单一显示屏还能够包含参考格栅区左侧的左方车道标志线和参考格栅区右侧的右方车道标志线。左方车道标志线和右方车道标志线能够由照明源使之以一种或多种颜色被点亮。例如，当多个邻近传感器的至少一个检测到左方车道标志时，能够使左方车道标志线以第一颜色被点亮点亮，而当多个邻近传感器的至少一个检测到原机动车正在其上行驶的道路或公路上的右方车道标志时，能够使右方车道标志线以第一颜色被点亮。此外，当机动车分别进入左方车道标志或右方车道标志的预定距离之内，却没有使转向信号开启时，该IVDS可用于以第二颜色点亮或者左方车道标志线或者右方车道标志线。这样，当改变行驶过于靠近该车辆左侧或右侧的车道标志时，能够向原机动车驾驶员报警。在一些例子中，第一颜色能够是白色而第二颜色能够是红色，然而，这不是要求的。
显示屏上左方车道标志线，能够在参考格栅区被定位其上的列和参考格栅区左侧的格栅区的列之间。同样，右方车道标志线，能够在参考格栅区被定位其上的列和参考格栅区右侧的格栅区的列之间。
该多个邻近传感器能够包含具有范围在离机动车0到10米之间的极近邻域传感器和具有范围在离机动车10到300米之间的扩展邻域传感器。此外，该多个邻近传感器能够包含来自自主外部物体邻近位置系统的至少一个传感器和来自合作外部物体邻近位置系统的至少一个传感器。为了本发明的目的，自主外部物体邻近位置系统，是指能够用完全在车辆上的传感器检测和/或定位外部物体的一种系统。此外，合作外部物体邻近位置系统，被认为是为了确定外部物体的邻近和/或位置，能够与其他车辆和/或基础设施系统通信的系统。这种类型的邻近传感器和EOPLI系统，包含但不限于下述系统。
自主系统
泊车辅助系统通常包含4到6个超声传感器，被安装在保险杠表面，用于检测车辆周围的障碍物。该系统工作在相对慢的机动车速度范围，例如小于每小时16公里(kph)(小于每小时10英里(mph))。检测范围通常在3米(9.8英尺)内。当障碍物诸如在停车场中另一辆已停泊的汽车或栅栏位于原车辆的极近邻域，该泊车辅助系统通过点亮仪表板上车辆图标附近的点，把障碍物的存在向驾驶员报警并发出笛音，以便帮助驾驶员避免碰撞。
前向碰撞警告系统能够包含前视传感器，它检测车辆前方障碍物并预计后端将要撞到该障碍物时警告驾驶员。这里的前视传感器能够包含77GHz雷达、24GHz雷达、激光扫描器、和/或能够检测原机动车前方障碍物的存在、位置和运动的摄像机。
盲点警告系统能够与该前向碰撞警告系统类似，但被检测的障碍物是在原机动车的盲点区，例如右后方和左后方。24ZGHz雷达和/或摄像机能够被用于检测盲点中的其他车辆。该盲点警告系统还能够确定与障碍物碰撞的风险并相应地警告驾驶员。
车道偏离警告系统能够使用前视摄像机检测原机动车正在其上行驶的道路或公路上的车道标记。根据原机动车的当前状态，例如它的速度和车头指向(heading)，以及它与被摄像机确定的车道标记的关系，该系统确定车辆偏离它自己的车道的可能性，并在必要时警告驾驶员。
合作系统
使用5.9GHz传感器的专用短程通信(DSRC)，能够被用于在其他车辆间以及与基础设施系统交换车辆有关信息。
紧急电子刹车灯系统能够帮助不能看到在他们正前方领先的机动车的那些驾驶员。例如，假定有三辆汽车在相同车道并沿相同方向驾驶。最后面车辆的驾驶员不能够看到最前面车辆的后部，因为视野被中间车辆阻挡。当最前面车辆突然踩刹车时，有关突然刹车和其他车辆数据的信息(诸如速度、位置和车头指向)能够被无线地发送到最后面的车辆，以便最后面车辆的驾驶员能够在实际看到中间车辆刹车灯之前，对最前面车辆的刹车作出反应。这样，该系统能够帮助减轻最后面车辆撞上前面车辆的风险。
直的交叉通道警告系统，能够当两辆汽车从不同方向接近交叉路口时帮助驾驶员。常用的车载传感器，诸如原机动车上的雷达、激光器或摄像机，通常不检测道路上以不同方向接近交叉路口的另一辆车辆，因为车载传感器的目标是检测原车辆前方和/或后方的障碍物。因此，接近交叉路口的其他车辆是在车载传感器的检测范围/角度之外。当两辆车辆之间的无线通信可用时，每一车辆能够检测另一辆车辆的存在和行驶。当碰撞风险被预测时，直的交叉通道警告系统能够警告驾驶员。
用于合作系统的盲点警告系统类似于以前描述的自主系统形式。但是，假设合作系统给出另一辆车辆的存在和运动的检测。此外，因为5.9GHz DSRC通信传感器是全方向的并有300米(984英尺)通信范围，当与自主系统比较时，合作盲点警告系统能够检测在更大距离和在任何角度上的其他车辆。
当路侧系统发送交叉路口地图和有关交通信号，如信号的当前颜色和当它将改变到另一种颜色时的信息时，交通信号违反警告系统能够把潜在的信号违反警告驾驶员。于是原车辆能够接收该信息并把它与当前状态，如位置和速度比较，并计算违反红色信号的潜在可能性。当违反被预测时，能够向驾驶员报警。
现在转到图1，机动车内仪表板的例图以IVDS 10表示。应当知道，该系统包含和/或能够与多个邻近传感器(未画出)通信，这些传感器是原机动车的一部分和/或附着于原机动车上。如在该图所示，应当知道，该IVDS 10能够有单一显示屏50，当驾驶员坐在原机动车的驾驶员座位中时，该显示屏在驾驶员的视线内。
现在转到图2，单一显示屏50的放大视图被示出。显示屏50能够包含代表原机动车的符号150，符号150位于参考格栅区134上。此外，显示器50能够包含包围符号150的多个格栅区和/或参考格栅区134。如在图2所示，该多个格栅区能够是有3列4个格栅区和4行3个格栅区的3乘4格栅区。然而，其他的格栅是可能的，例如x乘y格栅，这里x和y等于2到10之间的整数，包含2和10。在图2所示例子中，两行格栅区，尤其是行110和行120，位于符号150前方，而一行140位于符号150后方。应当知道，符号150位于行130上。还应当知道，一列4个格栅区位于符号150的左侧，而一列4个格栅区位于符号150的右侧。此外，符号150位于4个格栅区的中间列上。
只为演示的目的，相对于符号150和/或参考格栅区134，被标以格栅区112的格栅区是最左前方的格栅区，而格栅区116是最右前方的格栅区。在符号150被定位的行130和最前方的行110之间是中间行120。应当知道，该行格栅区代表符号150和格栅区的前方行110之间的距离。
左车道标志线180能够位于参考格栅区134和符号150左方格栅区的列之间。同样，右车道标志线190能够位于参考格栅区134和它的右方格栅区的列之间。除了位于符号150周围的多个格栅区，物体170可以显示或不显示在单一显示屏50上。如在图2所示，外部物体170能够是交通信号，然而，其他外部物体能够被显示在显示屏50上，例如，代表行人，车站标牌、等等的符号。
操作时，借助检测和/或收集有关原机动车外部周围情况/环境信息的多个邻近传感器，原机动车能够停泊或沿道路或公路运动。因此，如果另一辆机动车进入原机动车的邻域，通过点亮格栅区之一，另一辆机动车的位置能够被示出在显示器50上。例如并只为演示目的，如果一辆机动车是在原机动车前方150到300米之间的距离，那么IVDS 10可用于点亮格栅区112、114或116，分别取决于该另一辆车辆是否位于原机动车的左方、正前方或右方。同样，如果一辆机动车是在原机动车前方10到150米(33到492英尺)的范围内被检测，那么格栅区122、124或126被点亮，分别取决于该另一辆机动车是否位于原机动车的左方、正前方或右方。如果该另一辆机动车位于原机动车的正旁边，例如在旁边的车道，那么格栅区132或136能够被点亮。最后，如果另一辆机动车位于原机动车后方10到300米之间，那么格栅区142、144或146能够被点亮，分别取决于该另一辆车辆是否位于原机动车的左方、正后方或右方。
除了单一显示屏50上该多个格栅区外，集成可视显示器系统10能够包含能够被机动车驾驶员看到的极近邻域信号。例如，当汽车停泊时，如图2所示信号162、164、166、168和169向驾驶员提供有关其他停泊的机动车、极近邻域中的儿童、极近邻域中的宠物等等的信息。示出极近邻域信号的这种使用被示出在图3中，这里图3A示出周围没有外部物体的原机动车，图3B示出有位于车辆右前侧的外部物体的原机动车，而图3C示出位于机动车正后方的外部物体。应当知道，图3A代表没有任何点亮的，或换种说法，有标准背景颜色的单一显示屏50。这样，当机动车以非常慢的速率，例如小于16kph(10mph)停泊或行驶时，驾驶员能够一看单一显示屏50就确定车辆的最靠近的周围情况。
现在转到图4-6，取决于各种外部物体位置情况多个格栅区被点亮的图例被示出。例如并只为演示的目的，图4A示出刚刚进入邻域中没有外部物体的道路或公路的原机动车。然后，图4B示出，原机动车上多个邻近传感器的至少一个，已经检测到车辆右侧的车道标志，而IVDS 10已经用线190上的螺纹线代表的第一颜色使右方道路标志线190点亮。假定道路或公路在原机动车的左侧还有车道标志，图4C示出机动车上的至少一个邻近传感器已经检测到该车道标志，且IVDS 10已经用第一颜色点亮左方道路标志线180。具体看图4D，右方车道标志线190以线190上的交叉阴影线代表的第二颜色点亮，并示出原机动车已经向位于车辆右侧的车道标志过量改变方向超出了预定距离，却没有使转向信号开启。应当知道，IVDS 10能够以第一颜色、第二颜色或其他颜色点亮左方车道标志线180和/或右方道路标志线190。在一些例子中，第一颜色能够是白色，而第二颜色能够是红色，然而这不是要求的。此外，背景200、多个格栅区100、车道标志线180、190等等，能够有背景颜色，诸如灰色、绿色等等。
具体看图5，图5A示出在没有其他机动车在其邻域的道路上行驶的原机动车。相反，图5B示出以第一颜色点亮的格栅区122，从而示出另一辆机动车或某些其他外部物体位于原机动车正前方10到150米之间的距离上。如果原机动车继续接近在其正前方的外部物体，没有适当地减慢下来，那么IVDS 10能够使格栅区122以第二颜色被点亮。应当知道，格栅区122颜色的变化能够把可能的碰撞向驾驶员报警。具体看图5D，如果驾驶员继续接近该外部物体，没有适当地减慢下来，那么能够使格栅区122以第二颜色被点亮并断续地闪烁，如由从该格栅区伸出的短线所代表。还应当知道，在这种情况下也可以向驾驶员提供音频信号。这样，能够把碰撞危险通知驾驶员。
现在看图6，图6A示出沿没有其他外部物体在其邻域的道路或公路上行驶的原机动车。然后，图6B示出，外部物体如另一辆机动车位于原机动车前方，例如在150到300米(492到984英尺)之间距离处并偏向右侧，如以格栅区114的点亮代表。图6C示出，另一辆机动车已经接近原机动车并位于该机动车的正旁边例如2到10米(7到33英尺)的距离内，如以格栅区132的点亮所示。
在原机动车邻域的其他机动车的各种情况，在图4-14示出。应当知道，这些图并不意味着以任何方式限制本发明，而是被提供只用于说明的目的。
具体看图7，图7A-7D示出另一辆机动车V1从左后方接近原机动车V，且最终超过车辆V并驶进它的车道。如图7A所示，当车辆V1位于车辆V的左后部分，格栅区142被点亮。随着车辆V1追到车辆V的旁边，格栅区142不被点亮而格栅区132被点亮。此后，随着车辆V1超越车辆V，格栅区132不被点亮而格栅区122被点亮。最后，当车辆V1从车辆V的左方车道驶进车辆V正在行驶的同一车道时，格栅区122不被点亮而格栅区114被点亮。这样，当车辆V1接近并最终超车时，IVDS10向原机动车V的驾驶员提供有关车辆V1的邻近信息。
现在转到图8，图8A-8D示出试图转入正在超越车辆V的另一辆机动车V1的通道的原机动车V。如在图8A所示，随着车辆V1从左后方接近车辆V，格栅区142被点亮。然而，当车辆V1与车辆V并排驾驶，而车辆V试图驶进左方车道时，格栅区132以第二颜色被点亮。以此方式把可能发生碰撞向车辆V的驾驶员报警。在车辆V改变它预先的行驶或不再要到左方车道行驶，且车辆V1超越车辆V之后，格栅区122被点亮，同时格栅区132不被点亮。最后，随着车辆V1驶进车辆V正在行驶的车道，格栅区122不被点亮而格栅区114被点亮。
转到图9，图9A-9E示出与已经在原机动车V前方行驶的机动车潜在的碰撞危险。具体看图9A，单一的显示屏50通过格栅区144的点亮示出车辆V2位于原机动车V的正后方，而通过格栅区116的点亮，示出另一辆车辆V1正在从右方接近原机动车V。其后，车辆V1向右转并在车辆V的前方行驶，如由格栅区114的点亮所示。当车辆V1在前方行驶时，如果车辆V1行驶太慢或车辆V没有适当慢下来，格栅区124以第二颜色被点亮。以此方式，把他或她正在以不安全方式接近车辆V1并可能发生碰撞，向车辆V的驾驶员报警。图9D和9E示出，原机动车V已经转移到左车道并正在超越车辆V1，这一过程由格栅区146和126点亮，然后格栅区146和136点亮表示。
现在转到图10，图10A-10F示出原机动车V和另一辆机动车V1从不同方向接近交叉路口。如在图10A所示，当车辆V1和车辆V接近同一交叉路口时，格栅区116被点亮。假定车辆都继续接近该交叉路口，图10B以格栅区126点亮示出两辆车辆行驶得彼此越来越近。假定驾驶员没有适当地降低车辆V的速度，图10C示出用格栅126以第二颜色点亮向驾驶员发出碰撞警告。此后假定车辆V停车和/或车辆V1停车，格栅区126改变它的点亮颜色，从第二颜色变回第一颜色。在车辆V1从车辆V的前方通过之后，格栅区122如图10F所示被点亮。
现在转到图11，图上示出由原机动车V的“两辆汽车领先”的车辆产生的潜在碰撞危险。具体看图11A，两辆车辆V1和V2在车辆V的前方行驶。这种情形在显示器50上以格栅区114和124的点亮表示。如果最前面的车辆V1突然停车，该集成可视显示器系统10通过改变格栅区114的点亮颜色，从第一颜色变到第二颜色，把该突然停车向车辆V的驾驶员报警。这样，在车辆V的驾驶员看到车辆V2的刹车灯而出现碰撞危险之前，向车辆V的驾驶员报警。图11C和11D示出，车辆V2已经为超越车辆V1而行驶到右方，如以格栅区126被点亮所表示的。
有关IVDS 10向机动车驾驶员提供关于交通灯、行人等的信息，图12示出原机动车V接近交通信号的例子。尤其是，图12A示出单一显示屏50上的交通信号170，该信号170有灯172、174和176。当实际交通信号是“绿色”时，灯176被点亮，如图中所示。如果交通信号从绿色改变到红色，该信息能够通过灯176不被点亮和灯172被点亮向驾驶员提供。应当知道，灯172、174和176分别能够以红色、黄色和绿色被点亮。这样，如果机动车V正在大的物体，诸如牵引拖挂卡车的后方行驶而不能看见交通信号，则不论它是绿色、黄色或红色，都发出报警。如果它是红色时原机动车V以过高的速率接近交通信号，则除了灯172在显示器50上被点亮外，背景200也能够被点亮。如果车辆继续以过高的速率接近交通信号，背景200能够被点亮并还闪烁。应当知道，当这种危险出现时，还能够向驾驶员提供音频信号。
现在转到图13，图上示出行人在原机动车V前方行走的情况。随着行人接近车辆V的通道，符号178能够在显示屏50上出现。如果行人进入车辆V的预定距离，背景200能够例如以红色被点亮。假定车辆V慢下来或停车，而行人在车辆V前方行走，则此后行人符号178被示出在多个格栅区100的左侧。
具体看图14，图上示出原机动车V试图右转并在此后进入行人的预定距离内的例子。如图14A所示，行人符号178在单一显示屏50上向驾驶员显示，且当车辆V如图14B所示试图右转时，背景200例如以红色被点亮。此外，背景200还能够被点亮并断续闪烁。这是向驾驶员报警，要慢下来或停车，以此让行人在车辆V前方行走，在此之后，车辆V能够继续前进。这样，IVDS 10向驾驶员提供外部物体邻近位置信息，并使驾驶员改变机动车的方向和/或速度，从而避免潜在的碰撞。
应当知道，显示屏50是LCD显示屏，然而这不是要求的。其他类型的显示屏也能够被使用，包含那些尚未投入使用的显示屏，因为本发明的范围涉及在单一显示屏上向驾驶员提供外部物体邻近位置信息。因此，任何显示屏都落在本发明的范围之内。IVDS 10系统能够集成自主系统和合作系统，以便与离机动车远至300米(984英尺)距离的外部物体潜在的碰撞危险能够被避免。应当知道，该距离值是近似的，并能够从列出的实际值变化。
因此，本发明不受上面所描述的示例性例子的限制。这些例子不应认为是对本发明范围的限制。本文所描述的方法、设备等是示例性的，并不企图作为本发明范围的限制。其中的变化和其他应用将是本领域熟练技术人员会想到的。本发明的范围由权利要求书的范围定义。

Claims (12)

1.一种有用于在机动车停泊或行驶时显示关于外部物体邻近位置信息的集成可视显示器系统的机动车，该集成可视显示器系统可用于在该机动车内的单一显示屏上，显示外部物体的邻近位置信息，所述机动车包括：
多个邻近传感器，可用于检测外部物体；
可视显示器，当驾驶员坐进所述机动车的驾驶员的座位中时位于驾驶员的视线内，所述可视显示器与所述多个邻近传感器电子通信，并有：
有多个格栅区的单一显示屏，所述多个格栅区具有有代表所述机动车的符号的参考格栅区和位于所述参考格栅区的后方、前方和两侧的格栅区；
照明源，所述照明源可用于点亮所述多个格栅区中的一个或多个；
所述可视显示器可用于从该多个邻近传感器的至少一部分，接收该邻近位置信息，并作为该邻近位置信息的函数点亮所述多个格栅区中的一个或多个，
其中所述多个格栅区，是有y行x个格栅区和x列y个格栅区的x乘y格栅，所述x和所述y是2和10之间的整数，
其中所述显示屏还包括在所述参考格栅区的左侧的左方车道标志线和在所述参考格栅区的右侧的右方车道标志线，
其中所述左方车道标志线位于格栅区的如下两列之间：所述参考格栅区被定位其上的格栅区的列和相邻的位于所述参考格栅区的所述左侧上的格栅区的列，以及所述右方车道标志线位于如下两列之间：所述参考格栅区被定位其上的格栅区的所述列和相邻的位于所述参考格栅区的所述右侧上的格栅区的列，
当所述多个邻近传感器中的至少一个检测到所述机动车的左侧的车道标志时，所述左方车道标志线以第一颜色被点亮，当所述多个邻近传感器中的至少一个检测到所述机动车的右侧的车道标志时，所述右方车道标志线以第一颜色被点亮，以及
所述可视显示器操作为当所述机动车进入所述左方车道标志或所述右方车道标志的预定距离之内且没有使转向信号开启时，分别以第二颜色点亮所述左方车道标志线或所述右方车道标志线。
2.权利要求1的机动车，其中所述x列y个格栅区可视地代表所述机动车正在其上行驶的道路或公路的车道。
3.权利要求1的机动车，其中所述y行x个格栅区可视地代表在所述机动车前方、旁边、和后方的距离的范围。
4.权利要求3的机动车，其中所述x列中的至少一列位于所述参考格栅区的右侧，以及所述x列中的至少一列位于所述参考格栅区的左侧。
5.权利要求4的机动车，其中所述y行中的至少一行位于所述参考格栅区的后方，以及所述y行中的至少一行位于所述参考格栅区的前方。
6.权利要求5的机动车，其中所述y行中的至少两行位于所述参考格栅区的前方。
7.权利要求1的机动车，其中所述x等于3和所述y等于4。
8.权利要求7的机动车，其中所述3列之一位于所述参考格栅区的左侧，所述3列之一位于所述参考格栅区的右侧。
9.权利要求7的机动车，其中所述4行中的一行位于所述参考格栅区的后方，而所述4行中的两行位于所述参考格栅区的前方。
10.权利要求1的机动车，其中所述多个邻近传感器是有具有范围在离所述机动车0到10米之间的多个极近邻域传感器，以及具有范围在离所述机动车10到300米之间的多个扩展邻域传感器。
11.权利要求1的机动车，其中所述多个邻近传感器包含至少一个用于自主外部物体邻近位置系统的传感器和至少一个用于合作外部物体邻近位置系统的传感器。
12.权利要求1的机动车，其中该外部物体选自由另一辆机动车、行人、交通信号和道路上的车道标志构成的组。
CN200980152292.8A 2008-11-14 2009-11-10 集成可视显示器系统 Expired - Fee Related CN102264569B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/271,305 US8305444B2 (en) 2008-11-14 2008-11-14 Integrated visual display system
US12/271,305 2008-11-14
PCT/US2009/063780 WO2010056628A2 (en) 2008-11-14 2009-11-10 Integrated visual display system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102264569A CN102264569A (zh) 2011-11-30
CN102264569B true CN102264569B (zh) 2015-04-22

Family

ID=42170654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980152292.8A Expired - Fee Related CN102264569B (zh) 2008-11-14 2009-11-10 集成可视显示器系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8305444B2 (zh)
EP (1) EP2355994B1 (zh)
JP (1) JP5869341B2 (zh)
CN (1) CN102264569B (zh)
WO (1) WO2010056628A2 (zh)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8626230B2 (en) * 2008-03-04 2014-01-07 Dish Network Corporation Method and system for using routine driving information in mobile interactive satellite services
WO2010080610A1 (en) * 2008-12-19 2010-07-15 Delphi Technologies, Inc. Electronic side view display system
US9047779B2 (en) * 2010-05-19 2015-06-02 Mitsubishi Electric Corporation Vehicle rear view monitoring device
US8494759B2 (en) 2010-09-08 2013-07-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle speed indication using vehicle-infrastructure wireless communication
DE102010042063B4 (de) 2010-10-06 2021-10-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von aufbereiteten Bilddaten über ein Umfeld eines Fahrzeugs
JP5722127B2 (ja) * 2011-06-07 2015-05-20 株式会社小松製作所 作業車両の周辺監視装置
US8878660B2 (en) 2011-06-28 2014-11-04 Nissan North America, Inc. Vehicle meter cluster
US20120023910A1 (en) * 2011-09-16 2012-02-02 Ford Global Technologies, Llc Particulate Filter Regeneration Control System and Method
CN103373282A (zh) * 2012-04-19 2013-10-30 耀鼎光电有限公司 环距警示装置
US9180882B1 (en) 2012-06-20 2015-11-10 Google Inc. Avoiding blind spots of other vehicles
CN102874126A (zh) * 2012-07-02 2013-01-16 北京物资学院 一种遥控可充电多功能搬运车
JP2014177764A (ja) * 2013-03-13 2014-09-25 Yanmar Co Ltd 作業機の表示装置
US9164281B2 (en) 2013-03-15 2015-10-20 Honda Motor Co., Ltd. Volumetric heads-up display with dynamic focal plane
US9747898B2 (en) 2013-03-15 2017-08-29 Honda Motor Co., Ltd. Interpretation of ambiguous vehicle instructions
US9378644B2 (en) 2013-03-15 2016-06-28 Honda Motor Co., Ltd. System and method for warning a driver of a potential rear end collision
US10215583B2 (en) 2013-03-15 2019-02-26 Honda Motor Co., Ltd. Multi-level navigation monitoring and control
US9251715B2 (en) 2013-03-15 2016-02-02 Honda Motor Co., Ltd. Driver training system using heads-up display augmented reality graphics elements
US9393870B2 (en) 2013-03-15 2016-07-19 Honda Motor Co., Ltd. Volumetric heads-up display with dynamic focal plane
US10339711B2 (en) 2013-03-15 2019-07-02 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing augmented reality based directions based on verbal and gestural cues
EP2827316B1 (en) * 2013-07-15 2020-02-12 Harman Becker Automotive Systems GmbH Driver assistance
US9349224B2 (en) * 2013-10-02 2016-05-24 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for vehicle status notification
US9558408B2 (en) * 2013-10-15 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc Traffic signal prediction
JP6107618B2 (ja) * 2013-11-26 2017-04-05 株式会社デンソー 周辺移動体表示装置
DE102013226773A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zum Unterstützen eines Kurswechsels eines Fahrzeugs
DE102014201801B4 (de) * 2014-01-31 2021-11-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur perspektivischen Darstellung eines Fahrzeugumfeldes mit einem Fahrzeug-Modell auf einer Fahrzeuganzeige und Anzeigesystem
US9505380B2 (en) 2014-03-07 2016-11-29 Pylon Manufacturing Corp. Windshield wiper connector and assembly
DE102014204309A1 (de) * 2014-03-10 2015-09-10 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
US9522676B2 (en) * 2014-04-30 2016-12-20 Denso International America, Inc. Situation awareness assistant for vehicle control
DE102014006551A1 (de) * 2014-05-06 2015-11-12 Audi Ag Verfahren zum Erstellen einer Schaltprognose für eine Ampel
US9577463B2 (en) 2014-05-29 2017-02-21 Sony Corporation Portable device to portable device wireless power transfer methods and systems
US10277280B2 (en) 2014-05-29 2019-04-30 Sony Interactive Entertainment LLC Configuration of data and power transfer in near field communications
US9843360B2 (en) 2014-08-14 2017-12-12 Sony Corporation Method and system for use in configuring multiple near field antenna systems
US10965159B2 (en) 2014-05-29 2021-03-30 Sony Corporation Scalable antenna system
US9318021B2 (en) * 2014-06-26 2016-04-19 Jassem M. Al-Jasem Al-Qaneei Vehicle mounted traffic light and system
US9426610B2 (en) 2014-07-16 2016-08-23 Sony Corporation Applying mesh network to luggage
US10127601B2 (en) 2014-07-16 2018-11-13 Sony Corporation Mesh network applied to fixed establishment with movable items therein
US9361802B2 (en) * 2014-07-16 2016-06-07 Sony Corporation Vehicle ad hoc network (VANET)
US9516461B2 (en) 2014-07-16 2016-12-06 Sony Corporation Mesh network applied to arena events
US9900748B2 (en) 2014-07-16 2018-02-20 Sony Corporation Consumer electronics (CE) device and related method for providing stadium services
US9906897B2 (en) 2014-07-16 2018-02-27 Sony Corporation Applying mesh network to pet carriers
JP6746270B2 (ja) * 2014-09-08 2020-08-26 株式会社小糸製作所 車両用表示システム
DE102014014662A1 (de) 2014-09-19 2016-03-24 Mekra Lang North America, Llc Anzeigeeinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge
US9834141B2 (en) 2014-10-28 2017-12-05 Nissan North America, Inc. Vehicle object detection system
CN110450701A (zh) * 2015-01-13 2019-11-15 麦克赛尔株式会社 车辆
JP6550609B2 (ja) * 2015-10-06 2019-07-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示制御装置、投影装置、および表示制御プログラム
JP6613795B2 (ja) 2015-10-16 2019-12-04 株式会社デンソー 表示制御装置および車両制御装置
JP6493196B2 (ja) 2015-12-17 2019-04-03 株式会社デンソー 制御装置、制御方法
JP6353881B2 (ja) * 2016-08-25 2018-07-04 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の表示装置
US10089880B2 (en) * 2016-11-08 2018-10-02 International Business Machines Corporation Warning driver of intent of others
JP6466899B2 (ja) * 2016-12-01 2019-02-06 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両用表示装置
JP2018092290A (ja) * 2016-12-01 2018-06-14 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両用表示装置
DE102017003399A1 (de) * 2017-04-07 2018-10-11 Man Truck & Bus Ag Technik zur Ausgabe von Fahrzeugmeldungen
CN106846861A (zh) * 2017-04-12 2017-06-13 黄晓咏 一种汽车道路通讯系统
US11010612B2 (en) * 2018-02-13 2021-05-18 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Information generation device, information generation method, computer program, and in-vehicle device
US20190315345A1 (en) * 2018-04-16 2019-10-17 David E. Newman Blind spot potential-hazard avoidance system
US10816635B1 (en) 2018-12-20 2020-10-27 Autonomous Roadway Intelligence, Llc Autonomous vehicle localization system
US10713950B1 (en) 2019-06-13 2020-07-14 Autonomous Roadway Intelligence, Llc Rapid wireless communication for vehicle collision mitigation
DE102019117704A1 (de) * 2019-07-01 2021-01-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinheit zur Darstellung einer Verkehrssituation durch Verkehrsteilnehmer-Symbole in Umfeldsektoren
KR102155050B1 (ko) * 2019-10-28 2020-09-11 라온피플 주식회사 영상 검지 장치 및 이를 포함하는 신호 제어 시스템 및 신호 제어 방법
US20240181963A1 (en) * 2022-12-02 2024-06-06 Delphi Technologies Ip Limited Inverter phases and parameters as oscillator in vehicle sound generator

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6826460B2 (en) * 2002-10-22 2004-11-30 Michael M. Schneck Range prediction in fleet management of electric and fuel-cell vehicles
CN1796174A (zh) * 2004-12-28 2006-07-05 株式会社电装 机动车碰撞安全系统
CN1984323A (zh) * 2001-10-15 2007-06-20 松下电器产业株式会社 车辆周围监视系统及其方法

Family Cites Families (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6498620B2 (en) * 1993-02-26 2002-12-24 Donnelly Corporation Vision system for a vehicle including an image capture device and a display system having a long focal length
US5670935A (en) * 1993-02-26 1997-09-23 Donnelly Corporation Rearview vision system for vehicle including panoramic view
GB9317983D0 (en) * 1993-08-28 1993-10-13 Lucas Ind Plc A driver assistance system for a vehicle
JP2950114B2 (ja) * 1993-10-07 1999-09-20 松下電器産業株式会社 道路交通情報伝送システム
US5848373A (en) 1994-06-24 1998-12-08 Delorme Publishing Company Computer aided map location system
US5654715A (en) * 1995-12-15 1997-08-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle-surroundings monitoring apparatus
JP3196639B2 (ja) * 1996-05-02 2001-08-06 三菱自動車工業株式会社 車線逸脱警報装置
JPH1031799A (ja) * 1996-07-15 1998-02-03 Toyota Motor Corp 自動走行制御装置
JPH115501A (ja) 1997-06-18 1999-01-12 Nissan Motor Co Ltd 車両後側方状況表示装置
US6275231B1 (en) 1997-08-01 2001-08-14 American Calcar Inc. Centralized control and management system for automobiles
JP3790999B2 (ja) * 1997-09-30 2006-06-28 マツダ株式会社 車両用障害物検出装置
JPH11126300A (ja) * 1997-10-21 1999-05-11 Mazda Motor Corp 車両の車線逸脱警報装置
US6211778B1 (en) 1998-09-14 2001-04-03 Michael J. Reeves Vehicle safety sensor
US6434450B1 (en) 1998-10-19 2002-08-13 Diversified Software Industries, Inc. In-vehicle integrated information system
US6223125B1 (en) 1999-02-05 2001-04-24 Brett O. Hall Collision avoidance system
US6429789B1 (en) * 1999-08-09 2002-08-06 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle information acquisition and display assembly
EP1263626A2 (en) * 2000-03-02 2002-12-11 Donnelly Corporation Video mirror systems incorporating an accessory module
US7852462B2 (en) * 2000-05-08 2010-12-14 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular component control methods based on blind spot monitoring
US6812942B2 (en) 2000-12-28 2004-11-02 International Business Machines Corporation Context-responsive in-vehicle display system
US6559761B1 (en) * 2001-10-05 2003-05-06 Ford Global Technologies, Llc Display system for vehicle environment awareness
JP4374211B2 (ja) * 2002-08-27 2009-12-02 クラリオン株式会社 レーンマーカー位置検出方法及びレーンマーカー位置検出装置並びに車線逸脱警報装置
US6882906B2 (en) 2002-10-31 2005-04-19 General Motors Corporation Vehicle information and interaction management
CN1701242A (zh) * 2003-03-20 2005-11-23 松下电器产业株式会社 障碍检测设备
US20040233285A1 (en) * 2003-05-22 2004-11-25 Katie Seleznev Video system as method ensuring the safe driving of cars
JP2005041398A (ja) 2003-07-24 2005-02-17 Denso Corp 運転支援装置
US7158015B2 (en) * 2003-07-25 2007-01-02 Ford Global Technologies, Llc Vision-based method and system for automotive parking aid, reversing aid, and pre-collision sensing application
US7174153B2 (en) 2003-12-23 2007-02-06 Gregory A Ehlers System and method for providing information to an operator of an emergency response vehicle
US7835854B2 (en) * 2004-02-20 2010-11-16 Sharp Kabushiki Kaisha Condition detection and display system, condition detection and display method, control program for condition detection and display system, and storage medium storing the control program
WO2005107261A1 (ja) * 2004-04-27 2005-11-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 車両周囲表示装置
US20050259033A1 (en) * 2004-05-20 2005-11-24 Levine Alfred B Multiplex-selective heads-up displays for cars
DE102004036566A1 (de) * 2004-07-28 2006-03-23 Robert Bosch Gmbh Nachtsichtgerät
US7423521B2 (en) * 2004-12-07 2008-09-09 Kabushiki Kaisha Honda Lock Vehicular visual assistance system
US6985073B1 (en) 2004-12-20 2006-01-10 Duc Doan Apparatus for monitoring traffic signals and alerting drivers
JP4124213B2 (ja) * 2005-05-27 2008-07-23 トヨタ自動車株式会社 車両逸脱防止装置
JP2006341641A (ja) * 2005-06-07 2006-12-21 Nissan Motor Co Ltd 映像表示装置及び映像表示方法
EP1736360A1 (en) 2005-06-23 2006-12-27 Mazda Motor Corporation Blind-Spot detection system for vehicle
US8364366B2 (en) * 2005-06-24 2013-01-29 Deere & Company System and method for providing a safety zone associated with a vehicle
KR200407699Y1 (ko) 2005-08-17 2006-02-02 최동화 졸음운전방지 및 무단 차선이탈 방지장치
DE102005039103A1 (de) * 2005-08-18 2007-03-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren für die Erfassung eines Verkehrsraums
JP4575275B2 (ja) * 2005-11-02 2010-11-04 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車両用表示装置
KR100775105B1 (ko) 2006-09-06 2007-11-08 이동욱 자동차 안전운전을 위한 전방 시선확보용 외부 모니터링시스템
JP4846545B2 (ja) * 2006-11-29 2011-12-28 株式会社デンソー 運転支援装置
JP5294562B2 (ja) 2007-01-18 2013-09-18 クラリオン株式会社 車両周辺監視装置、その表示方法
US8786704B2 (en) * 2007-08-09 2014-07-22 Donnelly Corporation Vehicle mirror assembly with wide angle element
WO2009026223A2 (en) * 2007-08-16 2009-02-26 Gentex Corporation Vehicle rearview assembly including a display for displaying video captured by a camera and user instructions
JP5347257B2 (ja) * 2007-09-26 2013-11-20 日産自動車株式会社 車両用周辺監視装置および映像表示方法
JP5072576B2 (ja) * 2007-12-20 2012-11-14 アルパイン株式会社 画像表示方法および画像表示装置
US8154418B2 (en) * 2008-03-31 2012-04-10 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror system
US8699754B2 (en) * 2008-04-24 2014-04-15 GM Global Technology Operations LLC Clear path detection through road modeling
US8411245B2 (en) * 2009-02-06 2013-04-02 Gentex Corporation Multi-display mirror system and method for expanded view around a vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1984323A (zh) * 2001-10-15 2007-06-20 松下电器产业株式会社 车辆周围监视系统及其方法
US6826460B2 (en) * 2002-10-22 2004-11-30 Michael M. Schneck Range prediction in fleet management of electric and fuel-cell vehicles
CN1796174A (zh) * 2004-12-28 2006-07-05 株式会社电装 机动车碰撞安全系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP5869341B2 (ja) 2016-02-24
CN102264569A (zh) 2011-11-30
EP2355994B1 (en) 2014-08-27
JP2012508933A (ja) 2012-04-12
WO2010056628A2 (en) 2010-05-20
US20100123778A1 (en) 2010-05-20
EP2355994A4 (en) 2013-09-11
US8305444B2 (en) 2012-11-06
EP2355994A2 (en) 2011-08-17
WO2010056628A3 (en) 2010-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102264569B (zh) 集成可视显示器系统
JP4940767B2 (ja) 車両周辺情報報知装置
EP3990330B1 (en) Maintaining road safety when there is a disabled autonomous vehicle
US8618952B2 (en) Method of intersection identification for collision warning system
US8340894B2 (en) Method of dynamic intersection mapping
JP6354440B2 (ja) 走行制御装置および走行制御方法
US10137828B1 (en) Vehicular notification device
CN111824009A (zh) 行车交互系统、车辆及其行车交互方法
CN101228059A (zh) 停车装置
JP3924783B2 (ja) 車両用情報提供装置
JP2005242526A (ja) 車両用危険情報提示システム及びその表示装置
WO2022162909A1 (ja) 表示制御装置及び表示制御方法
JP7514166B2 (ja) 車両の運転支援装置
CN111768652B (zh) 一种高速公路分流匝道岔口处车辆碰撞预警装置及方法
CN109591826B (zh) 基于能见度的障碍物避让驾驶引导系统及其引导方法
CN112849028B (zh) 一种应用超声波雷达泊车方法及系统
CN216761614U (zh) 车辆盲区检测与安全行驶系统
CA2527882A1 (en) Vehicle impact avoidance system
Nemchenko et al. Mercedes-benz future truck 2025
CN118314769A (zh) 一种井工矿巷道内交通信息预警控制方法
CN115285017A (zh) 一种夜间防撞警示方法、装置及系统
CN116279568A (zh) 一种车辆信息智能交互系统
CN112037366A (zh) 一种汽车驾驶安全辅助方法及系统
JP2016224505A (ja) 事故防止情報出力装置、事故防止情報受信装置、事故防止情報出力方法、事故防止情報受信方法、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: TOYOTA MOTOR CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: TOYOTA ENG + MFG NORTH AMERICA

Effective date: 20150702

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150702

Address after: Aichi Prefecture, Japan

Patentee after: Toyota Motor Corp.

Address before: American Kentucky

Patentee before: TOYOTA MOTOR ENGINEERING & MANUFACTURING NORTH AMERICA, Inc.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150422

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee