KR102609749B1 - 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 터널 전방에 설치되어 터널로 향하는 제한 높이를 초과한 차량이 감지되면 해당 차량의 운전자에게 제한 높이가 초과 되었음을 알릴 수 있어, 제한 높이를 초과한 차량에 의해 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물이 파손되는 것을 방지하는 효과와 제한 높이를 초과한 차량에 의한 통과 제한 구조물 파손 시, 후행하는 차량의 운전자에게 도로에 파손 구조물이 있음을 알릴 수 있어, 제한 높이를 초과한 차량에 의해 발생한 파손 통과 제한 구조물로 인한 2차 사고를 방지하는 효과를 제공하는 발명으로, 높이 초과 차량 감지부(100), 정보 표시부(200), 높이 초과 차량 제한부(300), 상황실 서버(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템{A tunnel entry prevention system for over-limit height vehicles}
본 발명은 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 터널 전방에 설치되어 터널로 향하는 제한 높이를 초과한 차량이 감지되면 해당 차량의 운전자에게 제한 높이가 초과 되었음을 알리고, 제한 높이를 초과한 차량에 의한 통과 제한 구조물 파손 시, 후행하는 차량의 운전자에게 도로에 파손 구조물이 있음을 알리는 기술에 관한 것이다.
다양한 종류와 목적을 가진 차량이 운행되고 있는 도로에는 각종 교통 관련 시설물들이 설치되어 운영되고 있다.
교통 관련 시설물 중, 산악 지역이나 지중에 설치되는 터널이 있으며, 터널에는 각종 터널 관련 방재 시설물들이 설치되어 있다.
터널의 경우, 통과 높이를 제한하고 있는데, 그 이유는, 통과 제한 높이를 초과한 차량이 터널에 진입하는 경우, 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물을 파손시킬 수 있기 때문이다.
통과 제한 높이를 초과한 차량은 과도한 높이로 적재물을 실은 차량이거나 포크레인과 같은 중장비를 실은 차량일 수 있으며, 과도한 높이로 실린 적재물이나 중장비 등이 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물과 충돌해 터널 관련 방재 시설물을 파손시키게 된다.
따라서 터널에 진입하는 차량의 통과 높이를 제한할 필요가 있고, 터널에 진입하는 차량의 통과 높이를 제한하기 위해, 터널 전방에 가로 바(bar) 형태의 통과 제한 구조물을 설치 운영하고 있으나, 종종, 가로 바(bar) 형태의 통과 제한 구조물을 그대로 통과하는 제한 높이를 초과한 차량이 발생하며, 이러한 차량에 의해 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물이 파손되는 사고가 발생하고 있다.
또한, 제한 높이를 초과한 차량이 가로 바(bar) 형태의 통과 제한 구조물을 그대로 통과하는 경우, 통과 제한 구조물이 파손되어 도로에 떨어져 위치하게 되고, 이로 인해, 후행하는 차량에 2차 사고가 발생하는 문제가 있다.
따라서 터널로 향하는 제한 높이를 초과한 차량이 감지되면 해당 차량의 운전자에게 제한 높이가 초과 되었음을 알려 필요한 조치를 할 수 있게 하고, 제한 높이를 초과한 차량에 의한 통과 제한 구조물 파손 시, 후행하는 차량의 운전자에게 도로에 파손 구조물이 있음을 알려 2차 사고 발생을 방지할 수 있는 기술 개발이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 종래 문제 해결과 필요성에 의한 것으로, 터널 전방에 설치되어 터널로 향하는 제한 높이를 초과한 차량이 감지되면 해당 차량의 운전자에게 제한 높이가 초과 되었음을 알리고, 제한 높이를 초과한 차량에 의한 통과 제한 구조물 파손 시, 후행하는 차량의 운전자에게 도로에 파손 구조물이 있음을 알리는 기술을 제안하고자 한다. 다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.
1. 대한민국 등록특허공보 제10-0875373호 차량 높이 단속용 전광판 2. 대한민국 등록특허공보 제10-2484121호 차량 진입 제한 시스템 3. 대한민국 등록특허공보 제10-2537705호 차량 진입 제한 시스템
본 발명은 터널 전방에 설치되어 터널로 향하는 제한 높이를 초과한 차량이 감지되면 해당 차량의 운전자에게 제한 높이가 초과 되었음을 알리는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 제한 높이를 초과한 차량에 의한 통과 제한 구조물 파손 시, 후행하는 차량의 운전자에게 도로에 파손 구조물이 있음을 알리는 것을 목적으로 한다.
상기 과제 해결을 위한 본 발명인 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템은,
터널로 향하는 차량의 제한 높이 초과 여부를 판단하고, 제한 높이를 초과하는 차량이 발생한 경우, 이벤트 신호를 정보 표시부(200)로 제공하고, 해당 차량의 영상 정보를 높이 초과 차량 제한부(300)로 제공하도록 터널 전방 제1 위치에 설치되는 높이 초과 차량 감지부(100)와;
이벤트 신호가 제공되는 경우, 제한 높이 초과와 파손 구조물이 도로에 존재함을 차량 운전자들에게 알리도록, 터널 전방 제2 위치에 설치되는 정보 표시부(200)와;
제한 높이 초과 차량이 터널로 향하는 것을 제지하고, 제한 높이 초과 차량이 통과하는 경우, 해당 차량의 차량 정보를 상황실 서버(400)로 제공하고 이벤트 신호를 정보 표시부(200)로 제공하도록 터널 전방 제3 위치에 설치되는 높이 초과 차량 제한부(300)와;
높이 초과 차량 제한부(300)가 차량 정보를 제공하는 경우, 제한 높이를 초과한 차량이 터널로 진입함을 관리자에게 알리도록 원격지에 설치되는 상황실 서버(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 터널 전방에 설치되어 터널로 향하는 제한 높이를 초과한 차량이 감지되면 해당 차량의 운전자에게 제한 높이가 초과 되었음을 알릴 수 있어, 제한 높이를 초과한 차량에 의해 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물이 파손되는 것을 방지하는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 제한 높이를 초과한 차량에 의한 통과 제한 구조물 파손 시, 후행하는 차량의 운전자에게 도로에 파손 구조물이 있음을 알릴 수 있어, 제한 높이를 초과한 차량에 의해 발생한 파손 통과 제한 구조물로 인한 2차 사고를 방지하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 전체 구성도
도 2는 본 발명의 기능 블록도
도 3은 본 발명의 높이 초과 차량 감지부 세부 구성도
도 4는 본 발명의 정보 표시부 세부 구성도 1
도 5는 본 발명의 정보 표시부 세부 구성도 2
도 6은 본 발명의 높이 초과 차량 제한부 세부 구성도
본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명인 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템(이하 본 발명)은 터널 전방에 설치되어 터널로 향하는 제한 높이를 초과한 차량이 감지되면 해당 차량의 운전자에게 제한 높이가 초과 되었음을 알릴 수 있어, 제한 높이를 초과한 차량에 의해 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물이 파손되는 것을 방지하는 효과와 제한 높이를 초과한 차량에 의한 통과 제한 구조물 파손 시, 후행하는 차량의 운전자에게 도로에 파손 구조물이 있음을 알릴 수 있어, 제한 높이를 초과한 차량에 의해 발생한 파손 통과 제한 구조물로 인한 2차 사고를 방지하는 효과를 제공하는 발명으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 높이 초과 차량 감지부(100), 정보 표시부(200), 높이 초과 차량 제한부(300), 상황실 서버(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 본 발명인 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템은, 도 1, 2에 도시된 바와 같이,
터널로 향하는 차량의 제한 높이 초과 여부를 판단하고, 제한 높이를 초과하는 차량이 발생한 경우, 이벤트 신호를 정보 표시부(200)로 제공하고, 해당 차량의 영상 정보를 높이 초과 차량 제한부(300)로 제공하도록 터널 전방 제1 위치에 설치되는 높이 초과 차량 감지부(100)와;
이벤트 신호가 제공되는 경우, 제한 높이 초과와 파손 구조물이 도로에 존재함을 차량 운전자들에게 알리도록, 터널 전방 제2 위치에 설치되는 정보 표시부(200)와;
제한 높이 초과 차량이 터널로 향하는 것을 제지하고, 제한 높이 초과 차량이 통과하는 경우, 해당 차량의 차량 정보를 상황실 서버(400)로 제공하고 이벤트 신호를 정보 표시부(200)로 제공하도록 터널 전방 제3 위치에 설치되는 높이 초과 차량 제한부(300)와;
높이 초과 차량 제한부(300)가 차량 정보를 제공하는 경우, 제한 높이를 초과한 차량이 터널로 진입함을 관리자에게 알리도록 원격지에 설치되는 상황실 서버(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 높이 초과 차량 감지부(100)는 터널(1) 전방의 제1 위치에 설치되고, 정보 표시부(200)는 터널(1) 전방의 제2 위치에 설치되고, 높이 초과 차량 제한부(300)는 터널(1) 전방의 제3 위치에 각각 순차적으로 설치되며, 이때, 터널(1)로부터 제1 위치까지의 거리를 S1, 터널(1)로부터 제2 위치까지의 거리를 S2, 터널(1)로부터 제3 위치까지의 거리를 S3라 하는 경우, S1 〉 S2 〉 S3가 된다.
상기 높이 초과 차량 감지부(100)는 터널로 향하는 차량의 제한 높이 초과 여부를 판단하고, 제한 높이를 초과하는 차량이 발생한 경우, 이벤트 신호를 정보 표시부(200)로 제공하고, 해당 차량의 영상 정보를 높이 초과 차량 제한부(300)로 제공하도록 터널 전방 제1 위치에 설치되는 구성이다.
상기 제한 높이는 적재물이나 중장비를 실은 차량(2)이 터널(1) 진입 시, 차량(2)에 실린 적재물이나 중장비가 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물과 충돌하지 않는 한계 높이로, 지면에서 적재물이나 중장비까지의 높이가 제한 높이를 초과하는 경우, 차량(2)에 실린 적재물이나 중장비가 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물과 충돌하게 된다.
따라서 차량(2)에 실린 적재물이나 중장비가 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물과 충돌하여 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물이 파손되는 것을 방지하기 위해서는 터널로 향하는 차량(2)이 제한 높이를 초과하는지를 판단해야 하는데, 이를 위한 구성이 높이 초과 차량 감지부(100)이다.
구체적으로, 상기 높이 초과 차량 감지부(100)는, 도 2, 3에 도시된 바와 같이,
지나가는 차량의 통과 높이를 파악하여 통과 높이 정보를 제1 제어부(130)로 제공하는 통과 높이 파악부(110)와,
지나가는 차량을 촬영한 영상 정보를 제1 제어부(130)로 제공하는 카메라(120)와,
통과 높이 파악부(110)가 제공하는 통과 높이 정보를 이용해 제한 높이를 초과하는 차량 발생을 판단하고, 제한 높이를 초과하는 차량이 발생한 것으로 판단되면, 지나가는 차량이 제한 높이를 어느 정도 초과하는지에 대한 초과 높이를 파악하고, 파악된 초과 높이 정보가 포함된 제1 이벤트 신호가 정보 표시부(200)로 전송되도록 함과 동시에 카메라(120)가 제공한 영상 정보 중, 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보만이 높이 초과 차량 제한부(300)로 전송되도록 제1 통신 모듈(140)을 제어하는 제1 제어부(130)와,
제1 제어부(130)의 제어에 따라, 초과 높이 정보가 포함된 제1 이벤트 신호는 정보 표시부(200)로 전송하고, 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보는 높이 초과 차량 제한부(300)로 전송하는 제1 통신 모듈(140)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 통과 높이 파악부(110)는 지나가는 차량의 통과 높이를 파악하는 구성으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 레이저 빔을 송신하고 수신하도록, 다층 구조로 설치되는 복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n)를 포함하도록 구성된다.
구체적으로, 복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n) 중, 최하층의 레이저 송수신기(111-#1)는 제한 높이 위치에 설치되고, 나머지 레이저 송수신기(111-#2~111-#n)들은 최하층의 레이저 송수신기(111-#1) 상측에 다층 구조로 설치되며, 복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n)들은 송수신되는 레이저 빔이 일시 차단되는 경우, 자신의 설치 높이를 통과 높이 정보로 제1 제어부(130)에 제공한다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 제한 높이에 해당하는 높이를 갖는 2개의 지지대가 터널(1) 전방의 제1 위치(S1)의 도로 양측에 설치되고, 지지대 상측에 복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n) 중, 최하층의 레이저 송수신기(111-#1)가 설치되고, 나머지 레이저 송수신기(111-#2~111-#n)들은 최하층의 레이저 송수신기(111-#1) 상측에 다층 구조로 설치된 상태에서 레이저 빔을 송신하고 수신한다.
레이저 빔을 송수신하던 중, 레이저 빔이 지나가는 차량에 의해 일시 차단되는 경우, 레이저 빔 송수신이 차단된 레이저 송수신기들은 자신의 설치 높이를 통과 높이 정보로 제1 제어부(130)에 제공한다.
복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n)들은 자신이 설치된 설치 높이 정보를 사전 저장하고 있으며, 도 3의 경우, 복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n) 중, 레이저 송수신기(111-#1, 111-#2, 111-#3)가 자신의 설치 높이를 통과 높이 정보로 제1 제어부(130)에 제공하게 된다.
상기 카메라(120)는 지나가는 차량을 촬영한 영상 정보를 제1 제어부(130)로 제공하는 구성으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n)들이 설치되는 지지대 주변에 설치되어 지나가는 차량을 촬영하게 되며, 촬영된 영상 정보를 제1 제어부(130)에 제공한다.
상기 카메라(120)가 지나가는 차량을 촬영한 영상 정보는 제1 통신 모듈(140)을 통해 후술할 높이 초과 차량 제한부(300)로 최종 제공되어 해당 차량(2)의 전체 이미지와 차량 번호 추출에 이용된다.
상기 제1 제어부(130)는 통과 높이 파악부(110)가 제공하는 통과 높이 정보를 이용해 제한 높이를 초과하는 차량 발생을 판단하고, 제한 높이를 초과하는 차량이 발생한 것으로 판단되면, 지나가는 차량이 제한 높이를 어느 정도 초과하는지에 대한 초과 높이를 파악하고, 파악된 초과 높이 정보가 포함된 제1 이벤트 신호가 정보 표시부(200)로 전송되도록 함과 동시에 카메라(120)가 제공한 영상 정보 중, 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보만이 높이 초과 차량 제한부(300)로 전송되도록 제1 통신 모듈(140)을 제어하는 구성이다.
구체적으로, 상기 제1 제어부(130)는 복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n) 중, 적어도 하나 이상이 통과 높이 정보를 제공하면 제한 높이를 초과하는 차량이 발생한 것으로 판단한다.
복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n)들은 최소한 제한 높이 이상에 설치되기 때문에 복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n) 중, 적어도 하나 이상이 통과 높이 정보를 제공한다는 것은 제한 높이를 초과하는 차량이 발생한 것을 의미한다.
제한 높이를 초과하는 차량이 발생한 것으로 판단되면, 상기 제1 제어부(130)는 지나가는 차량이 제한 높이를 어느 정도 초과하는지에 대한 초과 높이를 파악하게 되는데, 복수의 레이저 송수신기들이 제공한 통과 높이 정보 중, 가장 큰 통과 높이에서 제한 높이를 차감한 값을 초과 높이로 파악한다.
도 3을 예를 들면, 복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n) 중, 111-#1 레이저 송수신기와 111-#2 레이저 송수신기와 111-#3 레이저 송수신기가 각각 통과 높이 정보 h1(예: 9m), h2(예: 10m), h3(예: 11m)를 제공하면, 가장 큰 통과 높이 h3(예: 11m)에서 제한 높이(예: 9m)를 차감한 값(예: 11-9=2m)을 초과 높이로 파악한다.
초과 높이가 파악되면, 초과 높이 정보가 포함된 제1 이벤트 신호를 생성하고, 초과 높이 정보가 포함된 제1 이벤트 신호가 정보 표시부(200)로 전송되도록 제1 통신 모듈(140)을 제어한다.
또한, 상기 제1 제어부(130)는 카메라(120)가 제공한 영상 정보 중, 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보만이 높이 초과 차량 제한부(300)로 전송되도록 제1 통신 모듈(140)을 제어한다.
상술한 카메라(120)는 지나가는 차량마다 촬영한 영상 정보를 제1 제어부(130)로 제공하게 되는데, 제1 제어부(130)로 제공되는 영상 정보는 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보이거나 제한 높이를 초과하지 않은 차량의 영상 정보일 수 있다.
따라서 복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n) 중, 적어도 하나 이상이 통과 높이 정보를 제공하는 시점에 카메라(120)가 제공하는 영상 정보를 높이 초과 차량 제한부(300)로 전송시켜, 카메라(120)가 제공한 영상 정보 중, 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보만이 높이 초과 차량 제한부(300)로 전송되도록 제1 통신 모듈(140)을 제어한다.
상기 제1 통신 모듈(140)은 제1 제어부(130)의 제어에 따라, 초과 높이 정보가 포함된 제1 이벤트 신호는 정보 표시부(200)로 전송하고, 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보는 높이 초과 차량 제한부(300)로 전송하는 구성이다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 제어부(130)가 전송 제어 신호와 함께 초과 높이 정보가 포함된 제1 이벤트 신호와 영상 정보를 제공하면, 초과 높이 정보가 포함된 제1 이벤트 신호는 정보 표시부(200)로 전송하고, 영상 정보는 높이 초과 차량 제한부(300)로 전송한다.
상기 정보 표시부(200)는 이벤트 신호가 제공되는 경우, 제한 높이 초과와 파손 구조물이 도로에 존재함을 차량 운전자들에게 알리도록, 터널 전방 제2 위치에 설치되는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 터널(1) 전방의 제2 위치(S2)에 설치된 상기 정보 표시부(200)는 제한 높이를 초과한 차량(2)의 운전자에게 제한 높이를 초과한 상태를 인지시켜 해당 차량(2)의 운전자가 정비 지역(3)에서 해당 차량(2)의 제한 높이 초과 문제를 해결하도록 안내하여 제한 높이를 초과한 차량(2)의 터널(1) 진입으로 인한 1차 사고(터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물 파손)를 방지하도록 안내하고, 제한 높이를 초과한 차량(2)에 의해 파손되어 도로에 떨어진 파손 구조물의 존재를 후행 차량의 운전자들에게 인지시켜 도로에 떨어진 파손 구조물에 의한 2차 사고(파손 구조물과 후행 차량이 충돌하는 사고)를 방지하도록 안내한다.
구체적으로, 상기 정보 표시부(200)는, 도 4, 5에 도시된 바와 같이,
제2 통신 모듈(230)을 통해 제1 이벤트 신호가 수신되면, 제한 높이 초과와 전방에 통과 제한 구조물(320)이 있음을 알리는 제1 안내 메시지가 표시되도록 제1 디스플레이(220)를 제어하고, 제2 통신 모듈(230)을 통해 제2 이벤트 신호가 수신되면, 파손 구조물이 도로에 존재함을 알리는 제2 안내 메시지가 표시되도록 제1 디스플레이(220)를 제어하는 제2 제어부(210)와,
제2 제어부(210)의 제어에 따라, 제한 높이 초과와 전방에 통과 제한 구조물(320)이 있음을 알리는 제1 안내 메시지와 파손 구조물이 도로에 존재함을 알리는 제2 안내 메시지가 표시되도록 도로를 가로질러 설치되는 제1 디스플레이(220)와,
높이 초과 차량 감지부(100)가 전송한 제1 이벤트 신호와 높이 초과 차량 제한부(300)가 전송한 제2 이벤트 신호를 수신하는 제2 통신 모듈(230)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 제어부(210)는 제한 높이를 초과한 차량의 운전자에게 제한 높이 초과와 전방에 통과 제한 구조물(320)이 있음을 알리는 제1 안내 메시지가 표시되도록 제1 디스플레이(220)를 제어하여 1차 사고(터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물 파손)를 방지하고, 제한 높이 초과 차량에 의해 파손되어 도로에 떨어진 구조물이 존재함을 알리는 제2 안내 메시지가 표시되도록 제1 디스플레이(220)를 제어하여 2차 사고(파손 구조물과 후행 차량이 충돌하는 사고)를 방지한다.
상기 제2 제어부(210)는 제2 통신 모듈(230)을 통해 제1 이벤트 신호가 수신되면, 제한 높이 초과와 전방에 통과 제한 구조물(320)이 있음을 알리는 제1 안내 메시지가 표시되도록 제1 디스플레이(220)를 제어한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1 디스플레이(220)는 일정 거리별로 2개 이상이 설치되고, 상기 제2 제어부(210)는 2개 이상 설치된 제1 디스플레이(220)에 제1 안내 메시지가 표시되도록 제어하는데, 예를 들어, 제1 안내 메시지 내용은 “ 당신의 차량이 제한 높이를 초과하였고, 전방에 통과 제한 구조물이 있음”일 수 있다.
특히, 상기 제2 제어부(210)는 제1 안내 메시지 표시 제어 시, 제한 높이 초과 정도 정보와 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보가 2개 이상의 제1 디스플레이(220)들에 추가 표시되도록 제어한다.
2개 이상의 제1 디스플레이(220)에 추가 표시되는 제한 높이 초과 정도 정보는 제2 통신 모듈(230)을 통해 수신된 제1 이벤트 신호에 포함된 초과 높이 정보이고, 2개 이상의 제1 디스플레이(220)에 추가 표시되는 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보는 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보가 표시되는 해당 제1 디스플레이(220)와 통과 제한 구조물(320) 사이의 거리 정보로, 2개 이상의 제1 디스플레이(220)마다 다르게 표시되는 것을 특징으로 한다.
제2 통신 모듈(230)을 통해 수신된 제1 이벤트 신호에는 제한 높이를 초과한 차량이 제한 높이를 얼마나 초과하였는지에 대한 정보인 초과 높이 정보가 포함되고 있고, 제2 제어부(210)에는 2개 이상의 제1 디스플레이(220)들과 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보가 사전 저장되어 있다.
따라서 상기 제2 제어부(210)는 제1 이벤트 신호에 포함된 초과 높이 정보와 사전 저장된 2개 이상의 제1 디스플레이(220)별 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보를 이용해, 제1 안내 메시지 표시 제어 시, 제한 높이 초과 정도 정보와 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보가 2개 이상의 제1 디스플레이(220)들에 추가 표시되도록 제어한다
예를 들어, 제1 이벤트 신호에 포함된 초과 높이 정보를 이용해 제한 높이를 초과한 차량이 제한 높이를 1m 초과한 것으로 파악되고, 사전 저장된 2개 이상의 제1 디스플레이(220)별 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보를 이용해, 2개 이상의 제1 디스플레이(220) 중, #1 제1 디스플레이(220)는 통과 제한 구조물(320)과 300m 떨어져 있고, #2 제1 디스플레이(220)는 통과 제한 구조물(320)과 200m 떨어져 있고, #3 제1 디스플레이(220)는 통과 제한 구조물(320)과 100m 떨어져 있는 것으로 파악되면, 상기 제2 제어부(210)는 도 4에 도시된 바와 같이, “ 1m 초과, 통과 제한 구조물 300m 전방”이라는 제1 안내 메시지가 #1 제1 디스플레이(220)에 표시되도록 제어하고, “ 1m 초과, 통과 제한 구조물 200m 전방”이라는 제1 안내 메시지가 #2 제1 디스플레이(220)에 표시되도록 제어하고, “ 1m 초과, 통과 제한 구조물 100m 전방”이라는 제1 안내 메시지가 #3 제1 디스플레이(220)에 표시되도록 제어한다.
상기와 같이, 2개 이상의 제1 디스플레이(220)들에 초과 높이 정보를 동일하게 표시하고 제1 디스플레이(220)별로 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보를 다르게 표시하여, 제한 높이를 초과한 차량(2)의 운전자에게 제한 높이를 초과한 상태(예: 1m)와 통과 제한 구조물(320)과의 거리를 지속 인지시켜, 제한 높이를 초과한 차량(2)의 운전자가 통과 제한 구조물(320) 통과 전에 후술할 도로 주변에 형성된 정비 지역(3)으로 이동하여 제한 높이 초과 문제를 해결하도록 안내하여 1차 사고(제한 높이를 초과한 차량이 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물을 파손시키는 사고)를 방지한다.
또한, 상기 제2 제어부(210)는 제2 통신 모듈(230)을 통해 제2 이벤트 신호가 수신되면, 파손 구조물이 도로에 존재함을 알리는 제2 안내 메시지가 표시되도록 제1 디스플레이(220)를 제어한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 디스플레이(220)는 일정 거리별로 2개 이상이 설치되고, 상기 제2 제어부(210)는 2개 이상 설치된 제1 디스플레이(220)에 제2 안내 메시지가 표시되도록 제어하는데, 예를 들어, 제2 안내 메시지 내용은 “ 전방에 파손 구조물이 도로에 존재함”일 수 있다.
특히, 상기 제2 제어부(210)는 제2 안내 메시지 표시 제어 시, 도로에 존재하는 파손 구조물과의 거리 정보가 2개 이상의 제1 디스플레이(220)들에 추가 표시되도록 제어한다.
2개 이상의 제1 디스플레이(220)에 추가 표시되는 파손 구조물과의 거리 정보는 파손 구조물과의 거리 정보가 표시되는 해당 제1 디스플레이(220)와 통과 제한 구조물(320) 사이의 거리 정보로, 2개 이상의 제1 디스플레이(220)마다 다르게 표시되는 것을 특징으로 한다.
제2 제어부(210)에는 2개 이상의 제1 디스플레이(220)들과 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보가 사전 저장되어 있다.
따라서 상기 제2 제어부(210)는 사전 저장된 2개 이상의 제1 디스플레이(220)별 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보를 이용해, 제2 안내 메시지 표시 제어 시, 파손 구조물과의 거리 정보가 2개 이상의 제1 디스플레이(220)들에 추가 표시되도록 제어한다
예를 들어, 사전 저장된 2개 이상의 제1 디스플레이(220)별 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보를 이용해, 2개 이상의 제1 디스플레이(220) 중, #1 제1 디스플레이(220)는 통과 제한 구조물(320)과 300m 떨어져 있고, #2 제1 디스플레이(220)는 통과 제한 구조물(320)과 200m 떨어져 있고, #3 제1 디스플레이(220)는 통과 제한 구조물(320)과 100m 떨어져 있는 것으로 파악되면, 상기 제2 제어부(210)는 도 5에 도시된 바와 같이, “ 파손 구조물 300m 전방”이라는 제2 안내 메시지가 #1 제1 디스플레이(220)에 표시되도록 제어하고, “ 파손 구조물 200m 전방”이라는 제2 안내 메시지가 #2 제1 디스플레이(220)에 표시되도록 제어하고, “ 파손 구조물 100m 전방”이라는 제1 안내 메시지가 #3 제1 디스플레이(220)에 표시되도록 제어한다.
상기와 같이, 2개 이상의 제1 디스플레이(220)마다 파손 구조물과의 거리 정보를 다르게 표시하여, 후행하는 차량(2)의 운전자에게 전방에 위험한 파손 구조물이 도로에 존재하고 있음을 지속 인지시켜, 후행 차량의 운전자가 주의 운전을 할 수 있도록 안내하여 2차 사고(파손 구조물과 후행 차량이 충돌하는 사고)를 방지한다.
상기 제1 디스플레이(220)는 제2 제어부(210)의 제어에 따라, 제한 높이 초과와 전방에 통과 제한 구조물(320)이 있음을 알리는 제1 안내 메시지와 파손 구조물이 도로에 존재함을 알리는 제2 안내 메시지가 표시되도록 도로를 가로질러 설치되는 구성으로, 도 4, 5와 같이, 제한 높이를 초과한 차량과 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보, 후행하는 차량과 파손 구조물과의 거리 정보가 제1 디스플레이(220)별로 다르게 표시될 수 있도록, 일정 거리별로 2개 이상 설치된다.
상기 제2 통신 모듈(230)은 높이 초과 차량 감지부(100)가 전송한 제1 이벤트 신호와 높이 초과 차량 제한부(300)가 전송한 제2 이벤트 신호를 수신하는 구성으로, 제2 통신 모듈(230)에 수신되는 이벤트 신호에 따라 제2 제어부(210)는 상술한 제1 안내 메시지 제어 또는 제2 안내 메시지 표시 제어를 수행한다.
한편, 상기와 같이 전방 도로에 파손 구조물이 존재함을 알리는 제2 안내 메시지가 제1 디스플레이(220)에 표시되어도, 후행하는 차량의 운전자가 전방 도로에 파손 구조물이 존재함을 알리는 제2 안내 메시지를 인지하지 못하고, 주의 운전 없이 계속 도로를 주행하는 경우, 도로에 존재하는 파손 구조물과 충돌하는 2차 사고가 발생할 수 있으며, 이러한 경우는 야간이나 날씨가 좋지 않은 경우, 더욱 심해진다.
이를 방지하기 위해, 정보 표시부(200)는 제2 제어부(210)의 제어에 따라 도로에 파손 구조물이 존재하고 있는 모습의 레이저 영상을 생성하여 공중에 영사하도록 제1 디스플레이(220)에 설치되는 제1 레이저 영사부(240)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
제1 레이저 영사부(240)가 더 포함되는 경우, 상기 제2 제어부(210)는 제2 통신 모듈(230)을 통해 제2 이벤트 신호가 수신되면, 도로에 파손 구조물이 존재하고 있는 모습의 레이저 영상이 영사되도록 제1 레이저 영사부(240)를 제어하는 것을 특징으로 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 레이저 영사부(240)는 제1 디스플레이(220)에 설치되어(제1 디스플레이(220)가 2개 이상인 경우, 2개 이상의 제1 디스플레이(220)마다 설치됨), 제2 제어부(210)의 제어에 따라 도로에 파손 구조물이 존재하고 있는 모습의 레이저 영상을 생성하여 공중에 영사하는 구성이다.
즉, 제한 높이 초과 차량에 의해 파손되어 도로에 떨어진 통과 제한 구조물(320)(파손 구조물)이 발생한 경우, 전방 도로에 파손 구조물이 존재함을 알리는 제2 안내 메시지가 2개 이상의 제1 디스플레이(220)에 표시되는데, 야간이나 날씨로 인해 후행 차량의 운전자가 제1 디스플레이(220)에서 표시되는 제2 안내 메시지를 인지하지 못하고 주의 운전 없이 터널(1)을 향해 계속 주행하는 경우, 전방 도로에 있는 파손 구조물과 충돌하는 2차 사고가 발생할 수 있는데, 이때, 도로에 파손 구조물이 존재하고 있는 모습의 레이저 영상이 전방 도로 공중에 영사되면, 후행 차량의 운전자는 레이저 영상을 통해 전방 도로에 파손 구조물이 존재하고 있음을 시각적으로 즉시 인지하여, 주의 운전을 하게 되고, 이로 인해, 도로에 존재하는 파손 구조물과 충돌하는 2차 사고가 방지될 수 있다.
상기 높이 초과 차량 제한부(300)는 제한 높이 초과 차량이 터널로 향하는 것을 제지하고, 제한 높이 초과 차량이 통과하는 경우, 해당 차량의 차량 정보를 상황실 서버(400)로 제공하고 이벤트 신호를 정보 표시부(200)로 제공하도록 터널 전방 제3 위치에 설치되는 구성이다.
구체적으로, 상기 높이 초과 차량 제한부(300)는, 도 6에 도시된 바와 같이,
제어부(330)의 제어에 따라 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호가 표시되는 제2 디스플레이(310)와,
제한 높이에 가로로 설치되는 통과 제한 구조물(320)과,
통과 제한 구조물(320)의 파손 여부를 감지하고, 통과 제한 구조물(320)이 파손된 것으로 판단되면, 파손 감지 신호를 제3 제어부(340)로 제공하는 구조물 파손 감지부(330)와,
제3 통신 모듈(350)을 통해 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보가 수신되면, 영상 정보를 이용해 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호를 파악하고, 파악된 차량 번호가 제2 디스플레이(310)에 표시되도록 제2 디스플레이(310)를 제어하고, 구조물 파손 감지부(330)가 파손 감지 신호를 제공하는 경우, 제2 이벤트 신호를 생성하여 정보 표시부(200)로 전송되도록 함과 동시에 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호가 상황실 서버(400)로 전송되도록 제3 통신 모듈(350)을 제어하는 제3 제어부(340)와,
높이 초과 차량 감지부(100)가 전송한 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보를 수신하고, 제3 제어부(340)의 제어에 따라 제2 이벤트 신호는 정보 표시부(200)로, 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호는 상황실 서버(400)로 전송하는 제3 통신 모듈(350)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 디스플레이(310)는 제어부(330)의 제어에 따라 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호가 표시되는 구성으로, 제한 높이를 초과한 차량(2)의 운전자가 상술한 정보 표시부(200)에 표시되는 제1 안내 메시지를 인지하지 못한 경우, 터널 진입 전, 최종적으로 다시 한번 자신의 차량이 제한 높이를 초과하고 있음을 인지시키기 위해, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 디스플레이(310)에 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호가 표시된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 일정 높이를 갖는 2개의 지지대가 터널(1) 전방의 제3 위치(S3)의 도로 양측에 설치되고, 지지대 상측 충분한 높이에 제2 디스플레이(310)가 설치된다.
상기 통과 제한 구조물(320)은 제한 높이에 가로로 설치되는 구성으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 도로 양측에 일정한 높이를 갖도록 설치된 2개의 지지대의 제한 높이 위치에 설치되어, 차량(2) 통과 시, 제한 높이를 초과한 차량(2)에 실린 적재물이나 중장비 등에 접촉 충돌하도록 하여 제한 높이 초과 차량이 터널로 향하는 것을 제지한다.
상기 통과 제한 구조물(320)은 제한 높이를 초과한 차량(2)에 실린 적재물이나 중장비 등에 접촉 충돌하는 경우, 파손되어 도로에 떨어질 수 있으며, 후술할 구조물 파손 감지부(330)가 통과 제한 구조물(320)의 파손을 감지할 수 있도록, 통과 제한 구조물(320) 내부에 약 전류가 흐르는 전선이 설치될 수 있다.
상기 구조물 파손 감지부(330)는 통과 제한 구조물(320)의 파손 여부를 감지하고, 통과 제한 구조물(320)이 파손된 것으로 판단되면, 파손 감지 신호를 제3 제어부(340)로 제공하는 구성으로, 통과 제한 구조물(320)에 가해지는 충격력 또는 통과 제한 구조물(320) 내부에 설치된 약 전류가 흐르는 전선의 전류 차단을 이용해 통과 제한 구조물(320)의 파손 여부를 판단한다.
구체적으로, 제한 높이를 초과한 차량(2)에 실린 적재물이나 중장비 등이 통과 제한 구조물(320)에 접촉 충돌하는 경우, 통과 제한 구조물(320)에 가해지는 충격력이 설정치 이상이면, 통과 제한 구조물(320)이 파손된 것으로 판단하고, 제3 제어부(340)에 파손 감지 신호를 제공한다.
또한, 통과 제한 구조물(320) 내부에 설치된 약 전류가 흐르는 전선이 설치된 경우, 제한 높이를 초과한 차량(2)에 실린 적재물이나 중장비 등이 통과 제한 구조물(320)에 접촉 충돌하여 통과 제한 구조물(320)이 파손되는 경우, 약 전류가 흐르는 전선 역시 끊어져 전선에 전류가 흐르지 않는 전류 차단 상황이 발생한다.
전선에 흐르던 전류가 흐르지 않게 되면, 통과 제한 구조물(320)이 파손된 것으로 판단하고, 제3 제어부(340)에 파손 감지 신호를 제공한다.
또한, 통과 제한 구조물(320)에 가해지는 충격력이 설정치 이상이고, 전선에 흐르던 전류가 흐르지 않는 조건 모두가 충족되는 경우, 통과 제한 구조물(320)이 파손된 것으로 판단할 수도 있다.
상기 제3 제어부(340)는 제3 통신 모듈(350)을 통해 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보가 수신되면, 영상 정보를 이용해 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호를 파악하고, 파악된 차량 번호가 제2 디스플레이(310)에 표시되도록 제2 디스플레이(310)를 제어하고, 구조물 파손 감지부(330)가 파손 감지 신호를 제공하는 경우, 제2 이벤트 신호를 생성하여 정보 표시부(200)로 전송되도록 함과 동시에 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호가 상황실 서버(400)로 전송되도록 제3 통신 모듈(350)을 제어하는 구성이다.
상기 제3 제어부(340)는 제3 통신 모듈(350)을 통해 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보가 수신되면, 영상 정보를 이용해 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호를 파악하고, 파악된 차량 번호가 제2 디스플레이(310)에 표시되도록 제2 디스플레이(310)를 제어한다.
높이 초과 차량 감지부(100)가 전송한 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보가 제3 통신 모듈(350)을 통해 수신되면, 영상 정보로부터 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호, 예를 들어, 12가 3456을 파악하고, 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호가 파악되면, 도 6과 같이, 파악된 차량 번호를 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호로 제2 디스플레이(310)에 표시되도록 한다.
제한 높이를 초과한 차량(2)의 운전자가 상술한 정보 표시부(200)에 표시되는 제1 안내 메시지를 인지하지 못한 경우를 대비해, 터널 진입 전, 최종적으로 다시 한번 자신의 차량이 제한 높이를 초과하고 있음을 제2 디스플레이(310)에 표시된 차량 번호를 통해 인지할 수 있도록 한다.
한편, 상기 통과 제한 구조물(320)에 제한 높이를 초과한 차량(2)에 실린 적재물이나 중장비 등에 접촉 충돌하는 경우, 파손되어 도로에 떨어질 수 있으며, 도로에 떨어진 파손 구조물은 후행하는 차량에 2차 사고를 유발할 수 있다.
따라서 통과 제한 구조물(320)이 파손되어 도로에 떨어져 후행하는 차량에 2차 사고가 발생하지 않도록, 후행하는 차량의 운전자에게 도로에 파손 구조물이 있음을 알릴 필요가 있으며, 이를 위해, 상기 제3 제어부(340)는 구조물 파손 감지부(330)가 파손 감지 신호를 제공하는 경우, 제2 이벤트 신호를 생성하여 정보 표시부(200)로 전송되도록 함과 동시에 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호가 상황실 서버(400)로 전송되도록 제3 통신 모듈(350)을 제어한다.
구조물 파손 감지부(330)가 파손 감지 신호를 제공한다는 것은, 제한 높이를 초과한 차량이 통과 제한 구조물(320)을 파손시키면서 터널로 진입하고 있음을 의미한다.
따라서 구조물 파손 감지부(330)가 파손 감지 신호를 제공하면, 제2 이벤트 신호를 생성하여 정보 표시부(200)로 전송되도록 하여, 정보 표시부(200)의 제1 디스플레이(220)에 파손 구조물이 도로에 존재함을 알리는 제2 안내 메시지가 표시되도록 하여 후행 차량이 도로에 존재하는 파손 구조물과 충돌하는 2차 사고를 방지한다.
또한, 구조물 파손 감지부(330)가 파손 감지 신호를 제공하면, 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호가 상황실 서버(400)로 전송되도록 하여, 상황실 관리자가 통과 제한 구조물(320)을 파손시키면서 터널로 진입하고 있는 차량에 대해 필요 조치를 할 수 있도록 한다.
상기 제3 통신 모듈(350)은 높이 초과 차량 감지부(100)가 전송한 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보를 수신하고, 제3 제어부(340)의 제어에 따라 제2 이벤트 신호는 정보 표시부(200)로 전송하고, 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호는 상황실 서버(400)로 전송한다.
한편, 상기와 같이, 제한 높이를 초과하였음을 알리는 제1 안내 메시지가 2개 이상 설치된 제1 디스플레이(220)에 표시되고 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호가 제2 디스플레이(310)에 표시되어도, 제한 높이를 초과한 차량의 운전자가 제1 디스플레이(220)에 표시된 제1 안내 메시지와 제2 디스플레이(310)에 표시된 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호를 인지하지 못하고, 터널을 향해 계속 주행하는 경우, 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물을 파손시키는 1차 사고가 발생할 수 있으며, 이러한 경우는 야간이나 날씨가 좋지 않은 경우, 더욱 심해진다.
이를 방지하기 위해, 높이 초과 차량 제한부(300)는 제3 통신 모듈(350)을 통해 수신된 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보로부터 제한 높이를 초과한 차량의 전체 이미지와 해당 차량의 차량 번호를 추출하고, 차량 번호가 매핑된 제한 높이를 초과한 차량의 전체 이미지가 터널과 충돌하는 모습의 레이저 영상을 생성하여 공중에 영사하도록 통과 제한 구조물(320)과 터널 사이에 설치되는 제2 레이저 영사부(360)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
제2 레이저 영사부(360)가 더 포함되는 경우, 상기 제3 제어부(340)는 구조물 파손 감지부(330)가 파손 감지 신호를 제공하는 경우, 제한 높이를 초과한 차량의 전체 이미지와 차량 번호가 포함된 레이저 영상이 영사되도록 제2 레이저 영사부(360)를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 레이저 영사부(360)는 제3 통신 모듈(350)을 통해 수신된 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보로부터 제한 높이를 초과한 차량의 전체 이미지와 해당 차량의 차량 번호를 추출한다.
제한 높이를 초과한 차량의 전체 이미지와 해당 차량의 차량 번호 추출은 일반적인 이미지 추출 기법으로 추출하는 것이서 상세한 설명은 생략한다.
제한 높이를 초과한 차량의 전체 이미지와 해당 차량의 차량 번호가 추출되면, 추출된 제한 높이를 초과한 차량의 전체 이미지에 추출된 차량 번호를 매핑시키고, 차량 번호가 매핑된 제한 높이를 초과한 차량의 전체 이미지가 터널과 충돌하는 모습의 레이저 영상을 생성하고, 제3 제어부(340)의 제어에 따라 도 6에 도시된 바와 같이, 해당 레이저 영상이 공중에 영사되도록 한다.
즉, 제한 높이를 초과한 차량이 통과 제한 구조물(320)을 파손시키면서 터널로 진입하게 되면, 제한 높이 초과의 원인이 된 차량에 실린 적재물이나 중장비가 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물을 파손시키는 1차 사고가 발생할 수 있는데, 이때, 자신의 차량 번호가 매핑된 제한 높이를 초과한 차량의 전체 이미지가 터널과 충돌하는 모습의 레이저 영상이 전방 도로 공중에 영사되면, 제한 높이를 초과한 차량의 운전자는 레이저 영상을 통해, 터널로 계속 주행하면 자신의 차량에 실린 적재물이나 중장비가 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물을 파손시킬 수 있음을 시각적으로 즉시 인지하여, 터널 진입을 멈추게 되고, 이로 인해, 제한 높이를 초과한 차량에 실린 적재물이나 중장비가 터널 내 설치된 각종 터널 관련 방재 시설물을 파손시키는 1차 사고가 방지될 수 있다.
상기 상황실 서버(400)는 높이 초과 차량 제한부(300)가 차량 정보를 제공하는 경우, 제한 높이를 초과한 차량이 터널로 진입함을 상황실 관리자에게 알리도록 원격지에 설치되는 구성으로, 상활실 관리자는 상황실 서버(400)가 제공하는 차량 정보를 통해 해당 차량이 제한 높이 초과 상태로 터널로 진입하고 있음을 인지하여 제한 높이를 초과한 차량(2)에 대한 필요 조치를 터널(1) 현장에 있는 관리자가 할 수 있도록 한다.
본 발명은, 도 1에 도시된 바와 같이, 터널(1) 전방의 제2 위치(S2)와 터널(1) 사이의 도로 주변에 적어도 1개 이상 설치된 정비 지역(3)을 포함할 수 있다.
상기 정비 지역(3)은 운전자가 제한 높이 초과 문제를 해결할 수 있도록 하는 공간으로, 정보 표시부(200)에서 표시되는 제1 안내 메시지를 통해 제한 높이를 초과한 차량(2)의 운전자가 제한 높이를 초과한 상태임을 인지한 경우, 정비 지역(3)으로 자신의 차량(2)을 이동시켜, 적재물 높이를 낮추거나 중장비의 실린 높이를 낮추는 등의 제한 높이 초과 문제를 해결할 수 있도록 한다.
만약, 정비 지역(3)이 없으면, 제한 높이를 초과한 상태임을 인지한 차량 운전자는 갓길 등에 자신의 차량을 임시 정차시킨 후, 적재물 높이를 낮추거나 중장비의 실린 높이를 낮추는 등의 제한 높이 초과 문제를 해결하게 되는데, 이는, 후속 차량과의 추돌 사고가 발생할 수도 있어, 안전한 공간에서 제한 높이 초과 문제를 해결할 수 있도록 상기와 같은 정비 지역(3)을 설치하는 것이다.
이상에서 본 발명의 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 권리 범위는 실시예에 국한되지 않고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술 사상 범주 내에서 변형한 것까지 포함함은 자명하다 할 것이다.
1 : 터널
2 : 차량
3 : 정비 지역
100 : 높이 초과 차량 감지부
200 : 정보 표시부
300 : 높이 초과 차량 제한부
400 : 상황실 서버

Claims (12)

  1. 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템에 있어서,
    터널로 향하는 차량의 제한 높이 초과 여부를 판단하고, 제한 높이를 초과하는 차량이 발생한 경우, 이벤트 신호를 정보 표시부(200)로 제공하고, 해당 차량의 영상 정보를 높이 초과 차량 제한부(300)로 제공하도록 터널 전방 제1 위치에 설치되는 높이 초과 차량 감지부(100)와;
    이벤트 신호가 제공되는 경우, 제한 높이 초과와 파손 구조물이 도로에 존재함을 차량 운전자들에게 알리도록, 터널 전방 제2 위치에 설치되는 정보 표시부(200)와;
    제한 높이 초과 차량이 터널로 향하는 것을 제지하고, 제한 높이 초과 차량이 통과하는 경우, 해당 차량의 차량 정보를 상황실 서버(400)로 제공하고 이벤트 신호를 정보 표시부(200)로 제공하도록 터널 전방 제3 위치에 설치되는 높이 초과 차량 제한부(300)와;
    높이 초과 차량 제한부(300)가 차량 정보를 제공하는 경우, 제한 높이를 초과한 차량이 터널로 진입함을 관리자에게 알리도록 원격지에 설치되는 상황실 서버(400)를 포함하되,

    상기 높이 초과 차량 제한부(300)는,
    제어부(330)의 제어에 따라 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호가 표시되는 제2 디스플레이(310)와,
    제한 높이에 가로로 설치되는 통과 제한 구조물(320)과,
    통과 제한 구조물(320)의 파손 여부를 감지하고, 통과 제한 구조물(320)이 파손된 것으로 판단되면, 파손 감지 신호를 제3 제어부(340)로 제공하는 구조물 파손 감지부(330)와,
    제3 통신 모듈(350)을 통해 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보가 수신되면, 영상 정보를 이용해 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호를 파악하고, 파악된 차량 번호가 제2 디스플레이(310)에 표시되도록 제2 디스플레이(310)를 제어하고, 구조물 파손 감지부(330)가 파손 감지 신호를 제공하는 경우, 제2 이벤트 신호를 생성하여 정보 표시부(200)로 전송되도록 함과 동시에 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호가 상황실 서버(400)로 전송되도록 제3 통신 모듈(350)을 제어하는 제3 제어부(340)와,
    높이 초과 차량 감지부(100)가 전송한 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보를 수신하고, 제3 제어부(340)의 제어에 따라 제2 이벤트 신호는 정보 표시부(200)로, 제한 높이를 초과한 차량의 차량 번호는 상황실 서버(400)로 전송하는 제3 통신 모듈(350)을 포함하고,

    상기 통과 제한 구조물(320)에 약 전류가 흐르는 전선이 설치되고,
    상기 구조물 파손 감지부(330)는 통과 제한 구조물(320)에 설치된 전선에 흐르는 전류의 차단을 파악하고, 전류 차단이 파악되면, 통과 제한 구조물(320)이 파손된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 높이 초과 차량 감지부(100)는,
    지나가는 차량의 통과 높이를 파악하여 통과 높이 정보를 제1 제어부(130)로 제공하는 통과 높이 파악부(110)와,
    지나가는 차량을 촬영한 영상 정보를 제1 제어부(130)로 제공하는 카메라(120)와,
    통과 높이 파악부(110)가 제공하는 통과 높이 정보를 이용해 제한 높이를 초과하는 차량 발생을 판단하고, 제한 높이를 초과하는 차량이 발생한 것으로 판단되면, 지나가는 차량이 제한 높이를 어느 정도 초과하는지에 대한 초과 높이를 파악하고, 파악된 초과 높이 정보가 포함된 제1 이벤트 신호가 정보 표시부(200)로 전송되도록 함과 동시에 카메라(120)가 제공한 영상 정보 중, 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보만이 높이 초과 차량 제한부(300)로 전송되도록 제1 통신 모듈(140)을 제어하는 제1 제어부(130)와,
    제1 제어부(130)의 제어에 따라, 초과 높이 정보가 포함된 제1 이벤트 신호는 정보 표시부(200)로 전송하고, 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보는 높이 초과 차량 제한부(300)로 전송하는 제1 통신 모듈(140)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 통과 높이 파악부(110)는,
    레이저 빔을 송신하고 수신하도록, 다층 구조로 설치되는 복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n)를 포함하되,
    최하층의 레이저 송수신기(111-#1)는 제한 높이 위치에 설치되고, 나머지 레이저 송수신기(111-#2~111-#n)들은 최하층의 레이저 송수신기(111-#1) 상측에 다층 구조로 설치되며,
    복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n)들은 송수신되는 레이저 빔이 일시 차단되는 경우, 자신의 설치 높이를 통과 높이 정보로 제1 제어부(130)에 제공하고,
    상기 제1 제어부(130)는,
    복수의 레이저 송수신기(111-#1~111-#n) 중, 적어도 하나 이상이 통과 높이 정보를 제공하면 제한 높이를 초과하는 차량이 발생한 것으로 판단하여, 복수의 레이저 송수신기들이 제공한 통과 높이 정보 중, 가장 큰 통과 높이에서 제한 높이를 차감한 값을 초과 높이로 파악하고, 초과 높이가 포함된 제1 이벤트 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 정보 표시부(200)는,
    제2 통신 모듈(230)을 통해 제1 이벤트 신호가 수신되면, 제한 높이 초과와 전방에 통과 제한 구조물(320)이 있음을 알리는 제1 안내 메시지가 표시되도록 제1 디스플레이(220)를 제어하고, 제2 통신 모듈(230)을 통해 제2 이벤트 신호가 수신되면, 파손 구조물이 도로에 존재함을 알리는 제2 안내 메시지가 표시되도록 제1 디스플레이(220)를 제어하는 제2 제어부(210)와,
    제2 제어부(210)의 제어에 따라, 제한 높이 초과와 전방에 통과 제한 구조물(320)이 있음을 알리는 제1 안내 메시지와 파손 구조물이 도로에 존재함을 알리는 제2 안내 메시지가 표시되도록 도로를 가로질러 설치되는 제1 디스플레이(220)와,
    높이 초과 차량 감지부(100)가 전송한 제1 이벤트 신호와 높이 초과 차량 제한부(300)가 전송한 제2 이벤트 신호를 수신하는 제2 통신 모듈(230)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 디스플레이(220)는 일정 거리별로 2개 이상이 설치되고,
    상기 제2 제어부(210)는,
    제1 안내 메시지 표시 제어 시, 제한 높이 초과 정도 정보와 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보가 2개 이상의 제1 디스플레이(220)에 추가 표시되도록 제어하고,
    2개 이상의 제1 디스플레이(220)에 각각 표시되는 제한 높이 초과 정도 정보는,
    제2 통신 모듈(230)을 통해 수신된 제1 이벤트 신호에 포함된 초과 높이 정보이고,
    2개 이상의 제1 디스플레이(220)에 각각 표시되는 통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보는,
    통과 제한 구조물(320)과의 거리 정보가 표시되는 해당 제1 디스플레이(220)와 통과 제한 구조물(320) 사이의 거리 정보로, 2개 이상의 제1 디스플레이(220)마다 다르게 표시되는 것을 특징으로 하는 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 디스플레이(220)는 일정 거리별로 2개 이상이 설치되고,
    상기 제2 제어부(210)는,
    제2 안내 메시지 표시 제어 시, 도로에 존재하는 파손 구조물과의 거리 정보가 2개 이상의 제1 디스플레이(220)에 추가 표시되도록 제어하고,
    2개 이상의 제1 디스플레이(220)에 각각 표시되는 파손 구조물과의 거리 정보는,
    파손 구조물과의 거리 정보가 표시되는 해당 제1 디스플레이(220)와 통과 제한 구조물(320) 사이의 거리 정보로, 2개 이상의 제1 디스플레이(220)마다 다르게 표시되는 것을 특징으로 하는 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 정보 표시부(200)는,
    제2 제어부(210)의 제어에 따라 도로에 파손 구조물이 존재하고 있는 모습의 레이저 영상을 생성하여 공중에 영사하도록 제1 디스플레이(220)에 설치되는 제1 레이저 영사부(240)를 더 포함하고,
    상기 제2 제어부(210)는,
    제2 통신 모듈(230)을 통해 제2 이벤트 신호가 수신되면, 도로에 파손 구조물이 존재하고 있는 모습의 레이저 영상이 영사되도록 제1 레이저 영사부(240)를 제어하는 것을 특징으로 하는 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 높이 초과 차량 제한부(300)는,
    제3 통신 모듈(350)을 통해 수신된 제한 높이를 초과한 차량의 영상 정보로부터 제한 높이를 초과한 차량의 전체 이미지와 해당 차량의 차량 번호를 추출하고, 추출된 차량 번호가 매핑된 제한 높이를 초과한 차량의 전체 이미지가 터널과 충돌하는 모습의 레이저 영상을 생성하여 공중에 영사하도록 통과 제한 구조물(320)과 터널 사이에 설치되는 제2 레이저 영사부(360)를 더 포함하고,
    상기 제3 제어부(340)는,
    구조물 파손 감지부(330)가 파손 감지 신호를 제공하는 경우, 제한 높이를 초과한 차량의 전체 이미지와 차량 번호가 포함된 레이저 영상이 영사되도록 제2 레이저 영사부(360)를 제어하는 것을 특징으로 하는 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템.
  12. 청구항 1에 있어서,
    터널 전방 제2 위치와 터널 사이의 도로 주변에 적어도 1개 이상의 정비 지역을 설치하여, 운전자가 제한 높이 초과 문제를 해결할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 제한 높이 초과 차량의 터널 진입 방지 시스템.
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