CN214929319U - 一种机车安全视觉预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机车安全视觉预警系统，所述机车安全视觉预警系统包括检测机构、控制处理器，所述检测机构包括拍摄机构和主控器，所述主控器与所述控制处理器通信连接；所述拍摄机构包括多个人员检测摄像机和多个障碍检测摄像机，且所述障碍检测摄像机包括路况摄像机、弓网摄像机、灾害摄像机及机械摄像机。本实用新型采用边缘计算技术在每个监控点安装对应功能的检测设备以完成场景化的部署，让司乘人员能够实时掌握画面情况，并在问题发生之时提前做出预判，并现场实时告警，可以完善分析人员的判断力，提供更准确、更高效的智能分析，进而提高行车安全。

Description

一种机车安全视觉预警系统

技术领域

本实用新型涉及机车安全行驶检测技术领域，尤其涉及一种机车安全视觉预警系统。

背景技术

机务行车工作是由司机一人或机班二人完成列车牵引任务的工种，在运行中可能存在机车质量问题的隐患，行车线路不确定的因素，行车安全注意事项杂乱的问题，这需要乘务员有很强的综合行车素质来应对突发情况，一旦发生问题，可能运输线路被迫中断从而影响行车秩序，严重时还会造成人员伤亡和重大经济损失。机车乘务员在作业中一旦注意力不集中、对某个程序思维定式、高度紧张大脑瞬间短路以及遇见其他突发情况等，管理人员又无法全过程跟踪，就可能导致安全事故发生。机务段是铁路核心的运输生产单位之一，是负责铁路机车的运用、整备、检修等的重要行车部门。机车在行车过程中，车载视频监控系统产生大量的数据，在回到机务段时需要转储到地面分析系统，以便分析机车及乘务员的工作状况。但是，由于车载数据特别是视频数据量越来越大，之前一直没有好的自动、快速转储手段，普遍由乘务员或者专人，通过U盘/移动硬盘进行人工转储，然后再通过地面庞大的人工分析团队“肉眼”分析。不但费时费力，而且还存在一定的安全隐患，如：数据易丢失、损坏、肉眼易漏查漏报、工作量大等，严重影响了机务的生产作业效率和安全管理水平。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机车安全视觉预警系统，解决了机务行车过程以人工分析机务监控数据造成生产作业效率低以及安全管理水平不足的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机车安全视觉预警系统，包括：所述机车安全视觉预警系统包括检测机构、控制处理器，所述检测机构包括拍摄机构和主控器，所述主控器与所述控制处理器通信连接；

所述拍摄机构包括多个人员检测摄像机和多个障碍检测摄像机，且所述障碍检测摄像机包括路况摄像机、弓网摄像机、灾害摄像机及机械摄像机。

可选地，所述控制处理器包括显示器，所述显示与所述主控器通信连接。

可选地，所述主控器包括图像处理器，所述图像处理器与所述显示器通信连接。

可选地，所述显示器包括图像拼接器，所述图像拼接器与所述图像处理器通信连接。

可选地，所述机车安全视觉预警系统还包括安全警示机构，所述安全警示机构与所述控制处理器通信连接。

可选地，所述控制处理器包括障碍数据分析器，所述障碍数据分析器与所述安全警示机构通信连接。

可选地，所述主控器包括障碍数据获取器，所述障碍数据获取器与所述障碍数据分析器通信连接。

可选地，所述安全警示机构包括语音播放部件、灯光警示部件。

可选地，所述人员检测摄像机包括人脸识别部件、身份识别部件及状态识别部件。

可选地，所述控制处理器包括信息存储器，所述信息存储器与所述主控器通信连接。

本实用新型提供一种机车安全视觉预警系统，包括检测机构、控制处理器，所述检测机构包括拍摄机构和主控器，所述主控器与所述控制处理器通信连接；所述拍摄机构包括多个人员检测摄像机和多个障碍检测摄像机，且所述障碍检测摄像机包括路况摄像机、弓网摄像机、灾害摄像机及机械摄像机。本实用新型采用边缘计算技术在每个监控点安装对应功能的检测设备以完成场景化的部署，让司乘人员能够实时掌握画面情况，并在问题发生之时提前做出预判，并现场实时告警，可以完善分析人员的判断力，提供更准确、更高效的智能分析，进而提高行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型机车安全视觉预警系统第一系统架构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	检测机构	110	拍摄机构
120	主控器	200	控制处理器
				300	安全警示机构

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实施例还提供一种机车安全视觉预警系统，可查看图1，图1为本实用新型机车安全视觉预警系统第一系统架构示意图，所述机车安全视觉预警系统包括检测机构100、控制处理器200，所述检测机构100包括拍摄机构110 和主控器120，所述主控器120与所述控制处理器200通信连接；一般情况下，所述检测机构100在以所述主控器120与所述控制处理器200通信连接时，具备完整的通信总线实现各机构之间的通信关联关系进而实现通信连接，而所述拍摄机构110包括多个人员检测摄像机和多个障碍检测摄像机，所述人员检测摄像机包括人脸识别部件、身份识别部件及状态识别部件，因此，所述人员检测摄像机的安装位置为具备人员检测的环境区域，例如机车控制室、车厢管理室等涉及到工作人员作业状态检测的封闭/非封闭式区域以便实现人员工作状态监控，并且，根据所述人员检测摄像机具备多个功能性部件的情况下，不同的人员检测区域根据区域的功能检测需求，对应安装不同功能部件的人员检测摄像机，且所述人员检测摄像机在同一检测的环境区域可包括一个或多个具备不同功能部件的对应人员检测摄像机，根据所述人员检测摄像机的功能部件，其可达到的检测效果包括但不限于司乘人员身份状态识别、司乘人员作业行为识别、违规操作行为例如如打电话，抽烟、瞭望，精力不集中等人员检测效果。同时，所述障碍检测摄像机包括路况摄像机、弓网摄像机、灾害摄像机及机械摄像机，涉及到机车运行环境的检测区域，可在机车的不同检测区域安装对应功能的障碍检测摄像机，所述路况摄像机可安装于车头、车身及车尾等可能存在路况障碍的检测区域，其实际可达到的路况检测效果包括但不限于车身前方150-200米铁轨上的障碍物检测、平交路口的人与车辆检测、边坡路段落石山体滑坡土堆等，以实现当前机车运行环境的路况信息检测；所述弓网摄像机用于检测受电弓导高，拉弧与拉出值的状态进行实时监测；所述灾害摄像机可实现电器间与机械间重要部位进精准的温度探测，且涉及到灾害检测类型，所述灾害摄像机还具备灾害检测类型的功能应用，包括但不限于火灾定位算法，可实现精确到监视区域每个部位的最高温度与最低温度值检测的技术效果；所述机械摄像机可基于机车的机械部件位置检测，包括但不限于车钩连挂时碰撞检测，在所述车钩连挂时的碰撞检测中，还具备相关的检测功能应用，例如碰撞距离检测功能，可提供后车与车箱连挂时的精准碰撞距离的检测应用，其检测精度可精确到CM级别，并根据检测现场的应用场景进行所述机车摄像机的具体布置。

以上，根据当前机车运行状态下检测区域的功能摄像机应用，所述控制处理器200包括显示器，所述显示与所述主控器120通信连接，用于显示当前检测机构100中拍摄机构110的拍摄并传输过来的图像，在实现所述拍摄机构110的拍摄图像显示时，所述主控器120包括图像处理器，所述图像处理器与所述显示器通信连接。并且，在所述拍摄机构110中的摄像机包括多个的情况下，所述显示器包括图像拼接器，所述图像拼接器与所述图像处理器通信连接，可将所述检测机构100中的多个拍摄机构110终端设备拍摄到的图像拼接在显示器显示。

进一步的，所述机车安全视觉预警系统还包括安全警示机构300，所述安全警示机构300与所述控制处理器200通信连接。自所述控制处理器200中接收到的检测信息进行分析后，将对应的预警信息发送至所述安全警示机构 300以提醒工作人员实现安全驾驶，因此，所述控制处理器200包括障碍数据分析器，所述障碍数据分析器与所述安全警示机构300通信连接，所述障碍数据分析器将拍摄机构110中的人员检测摄像机和障碍检测摄像机中的拍摄数据进行分析后得出安全警示信息，而所述障碍数据分析器所分析的数据来自检测机构100的主控器120，即所述主控器120包括障碍数据获取器，所述障碍数据获取器与所述障碍数据分析器通信连接，以将获取到的拍摄图像、检测数据发送至控制处理器200的障碍数据分析器进行分析得出对应的安全警示信息发送至所述安全警示机构300，而所述安全警示机构300在实现安全警示时，可通过相关的可实现人员警示的方式进行安全警示，因此，所述安全警示机构300包括语音播放部件、灯光警示部件，可实现所述安全警示的警示语音播放、灯光警示闪烁。

另外，在所述控制处理器200的障碍数据分析器分析障碍数据得出安全警示信息时，为提高安全警示信息的历史可追溯，所述控制处理器200包括信息存储器，所述信息存储器与所述主控器120通信连接，在所述障碍数据分析器得出安全警示信息时，通过所述信息存储器存储所述安全警示信息，且存储的所述安全警示信息包括所述安全警示信息的信息内容、安全警示信息对应的拍摄图像及安全警示信息对应的障碍数据等相关的数据信息。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机车安全视觉预警系统，其特征在于，所述机车安全视觉预警系统包括检测机构、控制处理器，所述检测机构包括拍摄机构和主控器，所述主控器与所述控制处理器通信连接；

所述拍摄机构包括多个人员检测摄像机和多个障碍检测摄像机，且所述障碍检测摄像机包括路况摄像机、弓网摄像机、灾害摄像机及机械摄像机。

2.如权利要求1所述的机车安全视觉预警系统，其特征在于，所述控制处理器包括显示器，所述显示与所述主控器通信连接。

3.如权利要求2所述的机车安全视觉预警系统，其特征在于，所述主控器包括图像处理器，所述图像处理器与所述显示器通信连接。

4.如权利要求3所述的机车安全视觉预警系统，其特征在于，所述显示器包括图像拼接器，所述图像拼接器与所述图像处理器通信连接。

5.如权利要求1所述的机车安全视觉预警系统，其特征在于，所述机车安全视觉预警系统还包括安全警示机构，所述安全警示机构与所述控制处理器通信连接。

6.如权利要求5所述的机车安全视觉预警系统，其特征在于，所述控制处理器包括障碍数据分析器，所述障碍数据分析器与所述安全警示机构通信连接。

7.如权利要求6所述的机车安全视觉预警系统，其特征在于，所述主控器包括障碍数据获取器，所述障碍数据获取器与所述障碍数据分析器通信连接。

8.如权利要求5所述的机车安全视觉预警系统，其特征在于，所述安全警示机构包括语音播放部件、灯光警示部件。

9.如权利要求1所述的机车安全视觉预警系统，其特征在于，所述人员检测摄像机包括人脸识别部件、身份识别部件及状态识别部件。

10.如权利要求1所述的机车安全视觉预警系统，其特征在于，所述控制处理器包括信息存储器，所述信息存储器与所述主控器通信连接。

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