KR20170035560A - 무인 항공기를 이용한 차량용 조난 신호 송신 장치 및 방법 - Google Patents

무인 항공기를 이용한 차량용 조난 신호 송신 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량용 조난 신호 송신 방법은 긴급 상황이 발생하는 경우, 위치 정보를 수집하는 단계, 위치 정보 및 티펙(Transport Protocol Expert Group, TPEG) 정보를 근거로, 무인 비행기의 운행이 허용되는지 판단하는 단계, 차량의 상부에 무인 비행기를 위한 공간이 있는지를 확인하는 단계, 및 무인 비행기로 조난 신호를 송신하는 단계를 포함한다.

Description

무인 항공기를 이용한 차량용 조난 신호 송신 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SENDING SOS IN VEHICLE ENAGED WITH uninhabited aerial vehicle}
본 발명은 자동차 사고 또는 분실로 인한 인명과 재산의 손실을 방지하기 위하여 사고가 발생하면 사고의 발생요인과 위치를 알릴 수 있도록 하기 위한 차량용 조난 신호 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 긴급 상황에서 차량이 인접한 무인 항공기를 통해 긴급 상황에 대응하는 조난 신호를 송출할 수 있는 차량용 조난 신호 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차 사고 또는 분실로 인한 인명과 재산의 손실을 방지하기 위해, 차량에는 조난 신호 장치가 포함될 수 있다. 조난 신호 장치는 차량상태를 감지하여 사고라 판단되는 임의의 한계치를 초과하는 상황의 발생시 사고의 발생을 알리는 경고신호를 발생시킨다. 이후, 무선 통신 장치를 사용하여 경고 신호를 송출한다. 이러한 경고 신호는 무선 통신망을 통해 관련 기관 또는 서비스 회사 등에 전달될 수 있다. 이러한 조난 신호 장치는 차량의 사고발생시, 운전자나 목격자가 교통경찰 또는 특정 인명구조 기관에 신고하거나, 혹은 다른 제3자로부터의 신호에 따른 수색 등을 통하여야만 교통사고에 대한 사후 수습을 할 수 있는 방식에 비해 효율적이고 빠르게 사고수습을 할 수 있다.
2014년 3월 유럽(EU) 의회는 신규 차량 내 자동 조난신호(SOS)시스템인 긴급 호출시스템(eCall)의 장착을 의무를 결정함에 따라, 2015년 10월부터 유럽(EU) 내 모든 신규 차종 모델은 긴급 호출시스템(eCall) 장착이 의무화될 수 있다. 긴급 호출시스템(eCall)은 사고 시 자동으로 구조를 요청할 수 있는 시스템으로 부상자를 사고 현장에서 더 신속하게 치료받게 하기 위하는 데 목적이 있다. 긴급 호출시스템(eCall)이 송출하는 차량 소재 관련 데이터는 위성측위시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS)을 통해 전달되는데, 사고발생 시 차량 내 장착된 SIM카드가 차량 유형, 차량 위치, 운행 방향, 작동 중인 안전벨트 수 등의 정확한 데이터를 사고 발생 인근 관할 긴급구조대에 송신하게 되며, 동시에 유럽(EU) 내 긴급전화인 112가 자동으로 작동돼 전화 연락이 가능하게 될 수 있다.
예를 들면, 조난 신호 장치는 사고 발생시 에어백(air bag) 신호를 감지하여 콜(call)센터에 GPS 정보 등을 포함하는 조난(SOS)신호를 무선 통신망을 통해 송출할 수 있다. 무선 통신망을 사용하는 조난 신호 장치는 무선 통신 음영지역에서 사고 발생시 조난(SOS)신호를 송출하더라도 관련 기관 또는 콜센터 등에서 수신하기 어려운 단점이 있다. 또한, 무선 통신망을 통해 조난 신호가 송신되더라도, GPS 및 무선 통신으로는 정확한 위치를 확인이 힘든 경우가 있다. 이로 인해, 경찰, 구급차 등 긴급 출동하는 인원들이 사고 지점을 찾는데 시간이 소요될 수 있다.
JP 특개2006-176050 A
본 발명은 긴급 상황 시 조난 신호 송출 또는 긴급 호출을 수행하여 긴급 상황을 수습하거나 2차 충돌 등의 피해를 예방하고, 차량의 위치에서의 무선 통신망 환경에 따라 조난 신호 송출 또는 긴급 호출을 수행이 어려운 경우에도 무인 비행기를 사용하여 불가능한 상황에서 조난 신호 송출 또는 긴급 호출을 수행하는 차량용 조난 신호 송신 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량과 무인 비행기가 연동할 수 있는 시스템에서 긴급 상황 시 무인 비행기의 이동성을 활용하여 조난 신호 송출 또는 긴급 호출 뿐만 아니라 경광등을 포함한 표시 장치와 카메라 등을 사용한 정보 수집 장치를 통해 보다 정확한 정보를 전달함으로써 긴급 상황에 대처하는 시간을 단축시킬 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조난 신호 송신 방법은 긴급 상황이 발생하는 경우, 위치 정보를 수집하는 단계, 상기 위치 정보 및 시간 정보를 근거로, 무인 비행기의 운행이 허용되는지 판단하는 단계; 차량의 상부에 상기 무인 비행기를 위한 비행 공간이 있는지를 확인하는 단계; 및 상기 무인 비행기로 조난 신호를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 신호 강도가 상기 기준을 넘는 경우 상기 GPS 정보는 주기적으로 갱신될 수 있다.
또한, 차량용 조난 신호 송신 방법은 무선 통신망의 신호 강도가 기 설정된 기준 이하인 경우 이전 GPS 정보를 유지하는 단계; 및 상기 신호 강도가 상기 기준을 넘는 경우 저장된 정보를 현재 GPS 정보로 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 무인 비행기로 조난 신호를 송신하는 단계는 차량의 상부에 포함된 센서를 통해 상기 무인 비행기를 위한 공간을 확인하는 단계; 상기 공간이 기 설정된 범위보다 크다고 확인되는 경우 상기 무인 비행기를 사출하는 단계; 및 사출된 상기 무인 비행기에 상기 조난 신호를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 조난 신호는 차량 상태 정보, 도로 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 비행 공간이 있는지를 확인하는 단계는 상기 무인 비행기에 탑재된 센서를 사용하여 장애물의 존재 여부를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 차량용 조난 신호 송신 방법은 상기 차량의 위치 상부에서 상기 무인 비행기가 무선 통신망의 신호 강도를 감지하는 단계; 상기 무인 비행기에서 상기 신호 강도가 가장 큰 방향으로 조난 신호를 송출하는 단계; 및 상기 조난 신호에 대응하여 상기 무인 비행기의 경광등을 작동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량용 조난 신호 송신 방법은 상기 무인 비행기의 위치에서 상기 신호 강도가 기 설정된 기준 이하인 경우 상기 무인 비행기의 위치를 이동시키는 단계; 및 상기 무인 비행기에서 상기 조난 신호를 송출한 후, 상기 무인 비행기를 상기 차량의 위치로 복귀시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량용 조난 신호 송신 방법은 상기 무인 비행기의 이동 후에도 상기 신호 강도가 상기 기 설정된 기준을 넘지 못하는 경우, 상기 무인 비행기는 상기 조난 신호에 포함된 GPS 정보의 방향으로 상기 조난 신호를 송출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량과 상기 무인 비행기는 상기 무선 통신망을 통하지 않고 직접 통신을 수행할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 조난 신호 송신 장치는 무인 비행기와 연동할 수 있는 차량 내부 시스템으로서, 긴급 상황이 발생한 경우, 차량의 위치를 포함하는 조난 신호를 무선 통신망을 통해 송출하는 긴급 호출부; 및 상기 무선 통신망의 신호 강도가 기준치보다 낮을 경우, 상기 무인 비행기로 상기 조난 신호를 직접 통신을 통해 전달하는 송출부를 포함할 수 있다.
또한, 차량용 조난 신호 송신 장치는 충돌 감지 센서를 통해 상기 긴급 상황 여부를 판단하는 상태 진단부; 및 GPS 장치 및 내비게이션을 통해 상기 차량의 위치 및 도로 상태를 인식하는 위치 정보부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 정보부는 상기 무선 통신망의 신호 강도가 기준치보다 낮을 경우 이전 GPS 정보를 유지하고, 상기 통신망의 신호 강도가 기준치 이상일 경우 GPS 정보를 갱신할 수 있다.
또한, 차량용 조난 신호 송신 장치는 상기 무선 비행기의 운행이 허용되는지에 따라 상기 송출부를 제어하는 판단부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량과 연동하는 조난 신호 송신 비행장치는 차량 내 탑재된 조난 신호 송신 장치와 연동하는 무인 비행 장치로서, 상기 차량으로부터 조난 신호의 송출을 지시 받는 수신부; 비행 공간을 확인하기 위한 센서부; 상기 비행 공간에 대응하여 비행 여부를 판단하는 제어부; 및 사출되면 상기 조난 신호를 무선 통신망으로 송출하는 전송부를 포함할 수 있다.
또한, 차량과 연동하는 조난 신호 송신 비행장치는 상기 조난 신호에 대응하는 빛을 방출하는 경광등; GPS 정보를 취득하는 위치 판단부; 및 주변 상황을 촬영할 수 있는 카메라 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 전송부는 상기 조난 신호, 상기 GPS 정보, 상기 카메라의 출력을 상기 무선 통신망으로 송출할 수 있다.
또한, 차량과 연동하는 조난 신호 송신 비행장치는 상기 무선 통신망의 신호 강도를 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 전송부는 상기 신호 강도가 가장 센 방향으로 상기 조난 신호를 송출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 신호 강도가 기준치보다 낮을 경우 비행위치를 변경한 후, 상기 조난 신호를 송출한 뒤에는 상기 비행위치를 복귀시킬 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 무인 비행기(예, 드론)을 활용하여 더욱 효과적으로 조난 신호(SOS)의 송출이 가능하므로 긴급 호출시스템(eCall)의 경우 무선음영지역으로 인한 조난 신호(SOS) 송출이 안 되는 상황에도 효과적으로 대응할 수 있다.
또한, 본 발명은 조난 신호(SOS) 신호 송출 후에는 경광등으로 멀리서도 사고여부 인지가 가능하여 2차 사고를 막아 조난 신호(SOS) 신호 송출 및 2차 사고 예방으로 고객 만족 증대에 기여가 클 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도1은 무인 항공기를 이용한 차량용 조난 신호 송신 장치를 설명한다.
도2는 조난 신호 송신 방법을 설명한다.
도3은 조난 신호 송신 장치에서 위치 정보의 저장을 설명한다.
도4는 무인 항공기를 통해 조난 신호를 송신하는 방법을 설명한다.
도5는 차량용 조난 신호 송신 장치 및 조난 신호 송신 비행 장치를 설명한다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도1은 무인 항공기를 이용한 차량용 조난 신호 송신 장치를 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량에 탑재된 조난 신호 송신 장치(30)는 무선 통신망(90)을 통해 조난 신호(SOS)를 송출할 수 있다. 또한, 조난 신호 송신 장치(30)는 차량과 연동할 수 있는 무인 비행기(50)과 직접 통신하여 조난 신호(SOS)를 전달하고, 조난 신호(SOS)를 전달받은 무인 비행기(50)는 무선 통신망(90)을 통해 조난 신호(SOS)를 전달할 수 있다.
무인 비행기(50)는 무인 항공기(Unmaned Aerial Vehicle(UAV)) 또는 드론(Drone)으로 알려져 있으며, 조종사가 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행할 수 있도록 제작한 비행체를 포함할 수 있다. 통상적으로 무인 비행기(50)는 지상에서 원격 조종하는 조종사가 있지만, 조난 신호 송신 장치(30)와 연동하는 무인 비행기(50)는 이미 설정된 프로그램에 따라 긴급 상황 시 스스로도 동작할 수 있도록 설계될 수 있다. 또한, 무인 비행기(50)는 그 형태와 모양이 다양할 수 있다.
한편, 무선 통신망(90)과 연동할 수 있는 차량에 탑재된 조난 신호 송신 장치(30)와 무인 비행기(50)는 긴급 호출시스템(eCall)을 위한 표준안에 따라 조난 신호(SOS)를 송출할 수 있다. 예를 들면, 조난 신호 송신 장치(30)와 무인 비행기(50)는 조난 신호(SOS)의 전송을 위한 긴급 호출시스템(eCall)의 요구 조건을 기술한 표준 문서(3GPP TS 22.101), 긴급 호출시스템(eCall)에서의 데이터 전송 방법을 기술한 표준 문서(3GPP TS 26.267, 3GPP TS 26.268, 3GPP TS 26.269, 3GPP TS 26.969) 등에서 규정되어 있는 방법과 조건에 따라 동작할 수 있다.
도2는 조난 신호 송신 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 조난 신호 송신 방법은 긴급 상황을 인지하는 단계(70), 무선 통신망의 신호 강도를 확인하는 단계(72), 긴급 호출(또는 조난 신호 송출)을 시도하는 단계(74), 및 호출(또는 송출)이 실패하는 경우 무인 비행기를 통해 긴급 호출(조난 신호 송출)을 시도하는 단계(76)를 포함할 수 있다.
긴급 상황을 인지하는 단계(70)는 에어백 신호, 충돌 센서 신호 등을 사용하여 차량의 상태를 파악하는 단계를 포함할 수 있다. 이 외에도 차량의 동작을 감시하는 전장 시스템을 통해 차량의 상태를 인지할 수 있으며, 운전자(사용자) 또는 차량 자체가 위험한 경우, 차량 내 조난 신호 송신 장치(30, 도1참조)는 긴급 상황으로 인지할 수 있다.
조난 신호 송신 장치(30)는 긴급 상황 시 무선 통신망의 신호 강도를 확인할 수 있다(72). 무선 통신망의 신호 강도가 기준치 이상일 경우, 조난 신호(SOS)의 송출을 시도할 수 있다(74). 하지만, 무선 통신망의 신호 강도가 기준치 보다 낮을 경우, 무인 비행기를 통해 조난 신호를 송출할 수 있다(76).
도3은 조난 신호 송신 장치에서 위치 정보의 저장을 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량이 주행하는 동안 조난 신호 송신 장치(30)는 긴급 상황이 발생과 상관없이 무선 통신망(90)의 신호 강도를 주기적으로 감시하고 저장할 수 있다.
차량이 주행하는 동안 무선 통신망(90)의 신호 강도(82)는 계속 변화할 수 있다. 차량이 어떠한 지역(무선 통신 환경)에서 운행되는지에 따라 신호 강도(82)는 정상적인 데이터의 송수신이 가능한 기준치(84)보다 클 수도 있고, 작을 수도 있다. 신호 강도(82)가 임계치(84)을 넘는 경우, 조난 신호 송신 장치(30)는 GPS 정보를 주기적으로 갱신(86)할 수 있다. 하지만, 무선 통신망의 신호 강도(86)가 기 설정된 임계치(84) 이하인 경우 이전에 저장된 GPS 정보를 유지(86)할 수 있다. 이후, 차량이 계속 주행하여 신호 강도(82)가 임계치(84)을 넘는 경우 저장된 정보를 현재 GPS 정보로 갱신(86)할 수 있다.
도4는 무인 항공기를 통해 조난 신호를 송신하는 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 무인 항공기를 통해 조난 신호를 송신하는 방법은 긴급 상황이 발생하는 경우 위치 정보 및 상태 정보를 수집하는 단계(10), 위치 정보 및 시간 정보를 근거로 무인 비행기의 운행이 허용되는지 판단하는 단계(12), 차량의 상부에 무인 비행기를 위한 비행 공간을 확인하는 단계(14), 및 무인 비행기로 조난 신호를 송신하는 단계(16)를 포함할 수 있다.
긴급 상황이 발생하면, 조난 신호의 송출을 위해 차량의 현재 위치와 차량의 현재 상태를 수집할 수 있다. 차량에서 송출되는 조난 신호(SOS)에는 위치 정보 및 상태 정보가 포함될 수 있다.
조난 신호(SOS)를 송출하기 위한 무선 통신망의 신호 강도가 낮아서, 조난 신호(SOS)의 전달이 실패하는 경우(예를 들면, 무선 통신 음영지역에서 긴급 상황이 발생한 경우), 위치 정보와 시간 정보를 근거로 무인 비행기의 운행이 허용되는지를 판단할 수 있다. 이는 무인 비행기의 비행과 관련한 규제에 관한 것으로, 긴급 상황이 발생한 차량의 위치와 현재 시각에 따라 무인 비행기의 운행이 제약될 수 있다. 예를 들면, 야간에 무인 비행기의 운행이 금지된 지역인 경우, 시간 정보를 통해 야간이라고 판단되면 무인 비행기를 통해 조난 신호를 송신할 수 없다.
예를 들면, 시간 정보는 티펙(Transport Protocol Expert Group, TPEG) 등을 통해 수집할 수 있다. 티펙(TPEG)은 DMB 방송 주파수를 이용해 자동차 내비게이션 단말기에 실시간 교통 정보, 여행 정보 등을 보여주는 기술로서, 혼잡교통정보(Congestion and Travel Time Information, CTT), 안전운전정보(Safety Driving Information, SDI), 유고정보(Road Event Information, REI), 뉴스정보(News), 관심지점정보(Point Of Interest) 등을 제공할 수 있다. 조난 신호(SOS)의 송출을 위해서 티펙(TPEG)을 통해 위치 정보와 시간 정보가 수집될 수 있다.
무인 비행기의 운행이 가능한 지역과 시간인 경우, 조난 신호가 무인 비행기로 전달된다(14). 차량과 무인 비행기는 무선 통신망을 통하지 않고 직접 통신을 수행할 수 있다.
조난 신호를 전달받은 무인 비행기는 센서를 이용하여 비행을 위한 공간이 있는지를 확인할 수 있다(16). 스스로 비행할 수 있는 무인 비행기는 비행 과정에서 장애물을 피하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 무인 비행기는 센서를 사용하여, 긴급 상황에 처한 차량의 상부에 비행공간을 확인할 수 있다.
충분한 비행공간이 확인되면, 무인 비행기는 사출된다(18). 무인 비행기는 차량의 설정된 공간에 격납될 수 있다. 차량이 고속도로 혹은 자동차 전용 도로와 같은 곳에서 긴급상황에 놓여있다면, 무인 비행기가 비행하는 데 충분한 공간이 확인될 수 있다. 하지만, 건물 내에서 차량이 긴급상황에 놓이는 경우, 무인 비행기의 사출은 또 다른 피해를 낳을 수도 있다. GPS 시스템을 통해 수집되는 위치 정보만으로는 무인 비행기를 위한 비행 공간을 예측하는 데 한계가 있기 때문에, 비행 전에 무인 비행기가 포함하고 있는 센서를 통해 비행 공간을 확인하는 것이 필요할 수 있다. 이러한 방법을 통해, 차량에 격납된 무인 비행기는 차량의 조난 신호를 전달 받은 후 비행 허용 조건을 만족하고 비행을 위한 공간이 확보되면 비행할 수 있다.
무인 비행기가 사출되면, 차량의 상부에서 무선 통신망의 신호 강도를 감지할 수 있다(20). 차량의 상부에서 무선 통신망의 신호 강도가 임계치를 넘는 경우, 무인 비행기는 전달받은 조난 신호를 무선 통신망으로 송출할 수 있다. 예를 들면, 무인 비행기는 감지한 무선 통신망의 신호 강도가 가장 큰 방향으로 조난 신호를 송출할 수 있다(22).
도시되지 않았지만, 무인 비행기가 차량의 상부에서 무선 통신망의 신호 강도를 감지하였으나, 임계치를 넘지 못한 경우, 무인 비행기는 무선 통신망의 신호 강도가 임계치를 넘는 지역으로 이동할 수 있다. 무선 통신망의 신호 강도가 임계치를 넘는 지역으로 이동한 무인 비행기는 차량이 있는 곳으로 되돌아 올 수 있다. 또한, 만약 무인 비행기의 이동 후에도 무선 통신망의 신호 강도가 임계치를 넘지 못하는 경우, 무인 비행기는 조난 신호에 포함된 위치 정보(GPS 정보)의 방향으로 상기 조난 신호를 송출할 수 있다.
무인 비행기는 조난 신호에 대응하여 무인 비행기에 탑재된 경광등을 작동시킬 수 있다(24). 무인 비행기의 경광등은 차량의 위치에서 멀리 떨어진 곳에서도 차량의 위치를 쉽게 발견할 수 있도록 도울 수 있다.
도5는 차량용 조난 신호 송신 장치 및 조난 신호 송신 비행 장치를 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량용 조난 신호 송신 장치(30)와 조난 신호 송신 비행 장치(50)는 직접 통신 방식으로 정보를 주고 받을 수 있다.
차량용 조난 신호 송신 장치(30)는 무인 비행기와 같은 조난 신호 송신 비행 장치(50)와 연동할 수 있는 차량 내부 시스템으로서, 긴급 상황이 발생한 경우, 차량의 위치 및 도로 상태를 포함하는 조난 신호를 무선 통신망을 통해 송출하는 긴급 호출부(32), 및 무선 통신망의 신호 강도가 기준치보다 낮을 경우, 조난 신호 송신 비행 장치(50)로 조난 신호를 전달하는 송출부(34)를 포함할 수 있다.
또한, 차량용 조난 신호 송신 장치(30)는 충돌 감지 센서, 에어백 신호 등를 통해 긴급 상황 여부를 판단하는 상태 진단부(36), 및 GPS 장치 및 내비게이션을 통해 상기 차량의 위치 및 상기 도로 상태를 인식하는 위치 정보부(38)를 더 포함할 수 있다. 상태 진단부(36) 및 위치 정보부(38)에서 수집된 정보들은 조난 신호에 포함될 수 있다.
위치 정보부(38)는 무선 통신망의 신호 강도가 기준치보다 낮을 경우 이전 GPS 정보를 유지하고, 무선 통신망의 신호 강도가 기준치 이상일 경우 GPS 정보를 갱신할 수 있다.
또한, 차량용 조난 신호 송신 장치(30)는 무선 비행기의 운행이 허용되는지에 따라 상기 송출부를 제어하는 판단부(40)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 판단부(40)는 위치 정보와 시간 정보를 사용하여 무선 비행기의 운행 제약이 있는지 확인할 수 있다.
도시되지 않았지만, 차량 내에는 무선 비행기와 같은 조난 신호 송신 비행 장치(50)를 격납할 수 있는 격납부(미도시)가 포함될 수 있다.
차량과 연동하는 조난 신호 송신 비행장치(50)는 차량 내 탑재된 조난 신호 송신 장치(30)와 데이터를 주고받을 수 있는 무인 비행 장치로서, 차량으로부터 조난 신호의 송출을 지시 받는 수신부(52), 비행 공간을 확인하기 위한 센서부(54), 비행 공간에 대응하여 비행 여부를 판단하는 제어부(56), 및 사출된 후 조난 신호를 무선 통신망으로 송출하는 전송부(58)를 포함할 수 있다.
또한, 조난 신호 송신 비행장치(50)는 조난 신호에 대응하는 빛을 방출하는 경광등(62), GPS 정보를 취득하는 위치 판단부(64), 및 주변 상황을 촬영할 수 있는 카메라(66) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 경광등(62)은 조난 신호 송신 비행장치(50) 및 차량의 현재 위치를 알려주는 표식 역할을 할 수 있고, 위치 판단부(64)는 조난 신호 송신 비행장치(50)가 차량으로부터 멀리 떨어져 조난 신호를 송출하더라도 차량의 위치로 되돌아 올 수 있도록 위치 정보를 제공할 수 있다. 이를 통해, 제어부(56)는 신호 강도가 기준치보다 낮을 경우 비행위치를 변경한 후, 조난 신호를 송출한 뒤에는 비행위치를 복귀시킬 수 있다.
또한, 카메라(66)는 조난 신호 송신 비행장치(50)가 상부에서 긴급 상황에 놓인 차량을 비롯한 주변 정보를 촬영할 수 있고, 전송부(58)는 이러한 영상, 이미지 등의 데이터를 조난 신호와 함께 전달할 있다. 전송부(58)는 조난 신호, 차량 및 조난 신호 송신 비행장치(50)의 GPS 정보, 또는 카메라(66)의 출력을 무선 통신망으로 송출할 수 있다.
또한, 조난 신호 송신 비행장치(50)는 무선 통신망의 신호 강도를 감지하는 감지부(60)를 더 포함할 수 있다. 감지부(60)의 결과에 따라, 전송부(58)는 신호 강도가 가장 센 방향으로 조난 신호를 송출할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
30: 조난 신호 송신 장치(30) 32: 긴급호출부
34: 송출부 36: 상태진단부
38: 위치정보부 40: 판단부
50: 무인비행기, 조난 신호 송신 비행장치
52: 수신부 54: 센서부
56: 제어부 58: 전송부
60: 감지부 62: 경광등
64: 위치판단부 66: 카메라
90: 무선통신망

Claims (20)

  1. 긴급 상황이 발생하는 경우, 위치 정보를 수집하는 단계;
    상기 위치 정보 및 시간 정보를 근거로, 무인 비행기의 운행이 허용되는지 판단하는 단계;
    차량의 상부에 상기 무인 비행기를 위한 비행 공간이 있는지를 확인하는 단계; 및
    상기 무인 비행기로 조난 신호를 송신하는 단계
    를 포함하는, 차량용 조난 신호 송신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 신호 강도가 상기 기준을 넘는 경우 상기 GPS 정보는 주기적으로 갱신되는, 차량용 조난 신호 송신 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    무선 통신망의 신호 강도가 기 설정된 기준 이하인 경우 이전 GPS 정보를 유지하는 단계; 및
    상기 신호 강도가 상기 기준을 넘는 경우 저장된 정보를 현재 GPS 정보로 갱신하는 단계
    를 더 포함하는, 차량용 조난 신호 송신 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 무인 비행기로 조난 신호를 송신하는 단계는
    차량의 상부에 포함된 센서를 통해 상기 무인 비행기를 위한 공간을 확인하는 단계;
    상기 공간이 기 설정된 범위보다 크다고 확인되는 경우 상기 무인 비행기를 사출하는 단계; 및
    사출된 상기 무인 비행기에 상기 조난 신호를 전달하는 단계
    를 더 포함하는, 차량용 조난 신호 송신 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 조난 신호는 차량 상태 정보, 도로 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 조난 신호 송신 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 비행 공간이 있는지를 확인하는 단계는 상기 무인 비행기에 탑재된 센서를 사용하여 장애물의 존재 여부를 확인하는 단계를 포함하는, 차량용 조난 신호 송신 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 위치 상부에서 상기 무인 비행기가 무선 통신망의 신호 강도를 감지하는 단계;
    상기 무인 비행기에서 상기 신호 강도가 가장 큰 방향으로 조난 신호를 송출하는 단계; 및
    상기 조난 신호에 대응하여 상기 무인 비행기의 경광등을 작동시키는 단계
    를 더 포함하는, 차량용 조난 신호 송신 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 무인 비행기의 위치에서 상기 신호 강도가 기 설정된 기준 이하인 경우 상기 무인 비행기의 위치를 이동시키는 단계; 및
    상기 무인 비행기에서 상기 조난 신호를 송출한 후, 상기 무인 비행기를 상기 차량의 위치로 복귀시키는 단계
    를 더 포함하는, 차량용 조난 신호 송신 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 무인 비행기의 이동 후에도 상기 신호 강도가 상기 기 설정된 기준을 넘지 못하는 경우, 상기 무인 비행기는 상기 조난 신호에 포함된 GPS 정보의 방향으로 상기 조난 신호를 송출하는 단계
    를 더 포함하는, 차량용 조난 신호 송신 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 차량과 상기 무인 비행기는 상기 무선 통신망을 통하지 않고 직접 통신을 수행하는, 차량용 조난 신호 송신 방법.
  11. 무인 비행기와 연동할 수 있는 차량 내부 시스템으로서,
    긴급 상황이 발생한 경우, 차량의 위치를 포함하는 조난 신호를 무선 통신망을 통해 송출하는 긴급 호출부; 및
    상기 무선 통신망의 신호 강도가 기준치보다 낮을 경우, 상기 무인 비행기로 상기 조난 신호를 직접 통신을 통해 전달하는 송출부
    를 포함하는, 차량용 조난 신호 송신 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    충돌 감지 센서를 통해 상기 긴급 상황 여부를 판단하는 상태 진단부; 및
    GPS 장치 및 내비게이션을 통해 상기 차량의 위치 및 도로 상태를 인식하는 위치 정보부
    를 더 포함하는, 차량용 조난 신호 송신 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 위치 정보부는 상기 무선 통신망의 신호 강도가 기준치보다 낮을 경우 이전 GPS 정보를 유지하고, 상기 통신망의 신호 강도가 기준치 이상일 경우 GPS 정보를 갱신하는, 차량용 조난 신호 송신 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 무선 비행기의 운행이 허용되는지에 따라 상기 송출부를 제어하는 판단부
    를 더 포함하는, 차량용 조난 신호 송신 장치.
  15. 차량 내 탑재된 조난 신호 송신 장치와 연동하는 무인 비행 장치로서,
    상기 차량으로부터 조난 신호의 송출을 지시 받는 수신부;
    비행 공간을 확인하기 위한 센서부;
    상기 비행 공간에 대응하여 비행 여부를 판단하는 제어부; 및
    사출되면 상기 조난 신호를 무선 통신망으로 송출하는 전송부
    를 포함하는, 차량과 연동하는 조난 신호 송신 비행장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 조난 신호에 대응하는 빛을 방출하는 경광등;
    GPS 정보를 취득하는 위치 판단부; 및
    주변 상황을 촬영할 수 있는 카메라
    중 적어도 하나를 더 포함하는, 차량과 연동하는 조난 신호 송신 비행장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 전송부는 상기 조난 신호, 상기 GPS 정보, 상기 카메라의 출력을 상기 무선 통신망으로 송출하는, 차량과 연동하는 조난 신호 송신 비행장치.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 무선 통신망의 신호 강도를 감지하는 감지부
    를 더 포함하는, 차량과 연동하는 조난 신호 송신 비행장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 전송부는 상기 신호 강도가 가장 센 방향으로 상기 조난 신호를 송출하는, 차량과 연동하는 조난 신호 송신 비행장치.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 신호 강도가 기준치보다 낮을 경우 비행위치를 변경한 후, 상기 조난 신호를 송출한 뒤에는 상기 비행위치를 복귀시키는, 차량과 연동하는 조난 신호 송신 비행장치.
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