KR20180095401A - D-usim을 이용한 드론 비행 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법은, a) 드론이 비행을 준비하면, 드론에 설치된 마이크로프로세서에 의해 드론의 등록 여부, RTH 기능 구비 여부, GPS 정보 및 전파 송수신 가능 여부, D-USIM 장착 여부를 판별하는 단계; b) 상기 단계 a)의 판별에서, 복수의 판별 항목 모두가 조건에 부합하면 드론이 이륙 및 비행하는 단계; c) 드론에 의해 비행정보를 기지국으로 전송 및 통신사 본부에 의해 드론의 비행정보를 메인 서버로 전달하는 단계; d) 메인 서버에 의해 드론의 통제구역 침범 여부, 제한고도 초과 여부, 야간비행 실행 여부를 판별하는 단계; 및 e) 상기 단계 d)의 판별에서, 복수의 판별 항목 중 어느 하나라도 위반한 경우, 메인 서버에 의해 RTH 작동 신호를 통신사 설비를 경유하여 드론으로 전송하고, RTH 작동 신호 전송에 따른 경고(alarm) 문자 메시지를 사용자 단말기로 발송하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 사용자는 드론의 위치를 실시간으로 확인할 수 있고, 드론의 비행 중 사고 발생 시 보험사에 의해 신속하게 대처하여 책임 소재 및 보상 문제를 효율적으로 처리할 수 있는 장점이 있다.

Description

D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템 및 방법{Drone flying control system and method using D-USIM(Drone-USIM)}
본 발명은 드론 비행 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 드론에 보험 관련 정보가 수록된 USIM(universal subscriber identity module) 칩을 장착하여 드론의 위치정보 및 비행 규정 위반시 경고 문자 전송, 사고시 보험사에 의해 신속하게 대처할 수 있는 D-USIM(Drone-USIM)을 이용한 드론 비행 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 무인 항공기(unmanned aerial vehicle: UAV)는 유인 비행이 어렵거나 위험한 장소에서의 수색, 감시 및 정찰에 최대한 활용되기 때문에 군사용으로 주로 사용되었으나, 점차 그 사용범위가 확대되어 현재는 민간 산업 분야에서 대중화되고 있다.
최근 멀티콥터(multi-copter) 등의 소형 무인 비행체의 활용 방안을 두고 다양한 연구가 진행되고 있다. 이상과 같은 소형 무인 비행체는 외부로부터 전송되는 제어 신호(원격 제어신호) 또는 프로그램화된 제어 방식에 따라 인간의 개입 없이도 특정 목적을 달성하기 위해 자동으로 이륙, 비행 및 착륙 가능한 비행체를 의미하며, 일명 드론(drone)으로 칭해지기도 한다. 드론은 군사용 목적의 드론으로부터 무인 촬영기, 무인 택배 배달 서비스 등의 일상적인 분야에 이르기까지 그 활용분야가 다양하다. 특히, 기술의 발전과 함께 드론 자체의 무게는 더욱 가벼워졌고, 가동 시간이 증대되었으며, 각종 센서를 장착하게 됨으로써 드론의 역할은 보다 다양화되고 있다.
이상과 같은 드론은 소형 무인비행체로서 운용자의 조작 신호를 무선으로 받아 수동으로 운용되는 것이 일반적이다. 그런데 사용자가 드론을 특정한 위치로 이동하도록 조종하는 것은 초보자로서는 상당히 어려운 기술이다. 소형 드론의 보급이 확장되고 있는 가운데 사용자의 조종 미숙으로 인한 사고 발생 확률이 높아지고 있으며, 실제로 드론의 추락이나 충돌 등과 같은 사고가 종종 발생하고 있다. 그러나 드론의 추락이나 충돌과 같은 사고 발생시 이에 대한 책임이나 보상 기준 등이 명확히 마련되어 있지 않아 이에 대한 대책이 요구되고 있다.
한편, 공개특허공보 제10-2016-0116531호(특허문헌 1)에는 "드론 제어 시스템 및 드론 제어 방법"이 개시되어 있는바, 이에 따른 "드론 제어 방법"은 센서 유닛에서 감지된 정보는 제1 송수신부 및 제2 송수신부를 통해 지상 제어부에 전달하는 드론 제어 시스템을 사용하는 드론 제어 방법에 있어서, 상기 지상 제어부가 드론의 상태 정보를 판단하는 단계; 및 상기 드론의 상태 정보와 소정의 임계치를 비교하여 드론의 상태 정보가 모두 임계치보다 높을 경우 상기 지상 제어부가 비행 유닛에 대해 작동을 명령하는 단계;를 포함하며, 상기 드론의 상태 정보를 판단하는 단계는, 배터리 잔량을 판단하는 단계; 상기 제2 송수신부의 감도를 판단하는 단계; 상기 제1 송수신부의 감도를 판단하는 단계; GPS의 개수를 판단하는 단계; HDOP 데이터를 판단하는 단계; 상기 드론의 롤(roll) 각도를 판단하는 단계; 및 상기 드론의 피치(pitch) 각도를 판단하는 단계;를 포함하여 구성된다.
이상과 같은 특허문헌 1의 경우, 드론의 현 상태 정보가 지상 제어 시스템을 통해 지상의 사용자에게 실시간으로 전달되고, 드론의 현 상태 정보가 시각적으로 간단하게 출력됨으로써, 사용자가 드론에 대해 많은 지식 없이도 간편하고 안전하게 드론을 운용할 수 있는 효과가 있을지는 모르겠으나, 드론 제어의 주요 기술 핵심이 드론의 현 상태를 시각적으로 표시함으로써 드론을 간편하고 안전하게 운용하는 것에 초점이 맞추어져 있어, 드론의 추락이나 충돌과 같은 사고 발생시 효율적으로 대처하기 어려운 문제점을 내포하고 있다.
공개특허공보 제10-2016-0116531호(2016.10.10)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 드론에 USIM(universal subscriber identity module) 칩을 장착하여 드론의 위치정보를 실시간으로 사용자 단말기로 전송하고, 비행 규정 위반시 경고 (alarm) 문자를 사용자 단말기로 전송하며, USIM 칩 내에 보험 가입 관련 정보를 수록하여 사고 발생 시 보험사에 의해 신속하게 대처할 수 있도록 하는 D-USIM(Drone-USIM)을 이용한 드론 비행 제어 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템은,
드론 식별 정보, 소유자 정보, 보험 가입 관련 정보가 수록된 D-USIM이 장착되며, 비행정보를 무선 통신을 통해 지상 통제소 측으로 전송하고, 지상 통제소 측으로부터 비행 제어명령을 수신하여 목적지로 비행하는 드론과;
상기 드론과 무선으로 신호를 송수신하며, 상기 드론으로부터 비행정보를 수신하여 서버 측으로 전달하고, 서버 측으로부터 비행 제어명령을 수신하여 상기 드론으로 송신하는 통신사 설비; 및
상기 통신사 설비로부터 드론의 비행정보를 전달받아 기저장되어 있는 위치정보체계(GIS)의 정보와 드론의 비행정보를 비교하여 오차를 보상하고, 새로운 비행 제어명령을 통신사 설비로 전송하는 메인 서버를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 드론에는 GPS 비행정보를 송수신하는 GPS 신호 송수신기와, 상기 통신사 설비로 드론의 비행정보를 송신하고, 통신사 설비로부터 비행 제어명령을 수신하는 전파 송수신기가 더 설치될 수 있다.
또한, 바람직하게는 상기 드론에는 드론이 구비해야 하는 기본 조건을 체크하고, 상기 전파 송수신기를 통해 수신한 비행 제어명령을 바탕으로 드론의 비행을 제어하는 마이크로프로세서가 더 설치될 수 있다.
또한, 상기 드론에는 드론의 비행 항로에 따른 지상의 사물 및 비행 궤적 주변의 장애물을 촬영하기 위한 카메라가 더 설치될 수 있다.
또한, 상기 드론으로부터 지상 통제소 측으로 송신되는 비행정보는 드론의 현재 위치의 좌표, 고도, 비행 속도를 포함할 수 있다.
또한, 상기 통신사 설비는 상기 드론으로부터 비행정보를 수신하여 상기 메인 서버 측으로 전달하고, 메인 서버 측으로부터의 비행 제어명령을 상기 드론으로 송신하는 기지국과, 상기 기지국과 상기 메인 서버 간의 송수신 전파를 중개하고, 전파를 통해 송수신되는 데이터를 암호화하는 통신사 본부로 구성될 수 있다.
이때, 바람직하게는 상기 드론은 GPS를 이용하여 드론의 실시간 위치정보를 상기 GPS 신호 송수신기를 통해 상기 기지국으로 송신하고, 상기 기지국은 상기 드론으로부터의 실시간 위치정보를 수신하여 사용자의 단말기로 송신하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 메인 서버는 상기 위치정보체계(GIS)의 정보와 드론의 비행정보를 비교하여 드론이 통제구역 침범, 제한고도 초과, 야간비행 실행 중 적어도 어느 하나의 규정을 위반했을 경우, RTH(return to home) 작동 신호를 상기 통신사 설비를 경유하여 상기 드론으로 전송하고, 사용자 단말기로 RTH 작동 신호 전송에 따른 경고(alarm) 문자 메시지를 발송하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법은,
드론과; 기지국 및 통신사 본부를 구비하는 통신사 설비; 및 메인 서버를 포함하는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템을 기반으로 하는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법으로서,
a) 드론이 비행을 준비하면, 드론에 설치된 마이크로프로세서에 의해 드론의 등록 여부, RTH 기능 구비 여부, GPS 정보 및 전파 송수신 가능 여부, D-USIM 장착 여부를 판별하는 단계;
b) 상기 단계 a)의 판별에서, 복수의 판별 항목 모두가 조건에 부합하면 상기 드론이 이륙 및 비행하는 단계;
c) 상기 드론에 의해 비행정보를 상기 기지국으로 전송 및 상기 통신사 본부에 의해 드론의 비행정보를 상기 메인 서버로 전달하는 단계;
d) 상기 메인 서버에 의해 드론의 통제구역 침범 여부, 제한고도 초과 여부, 야간비행 실행 여부를 판별하는 단계; 및
e) 상기 단계 d)의 판별에서, 복수의 판별 항목 중 어느 하나라도 위반한 경우, 상기 메인 서버에 의해 RTH 작동 신호를 상기 통신사 설비를 경유하여 상기 드론으로 전송하고, RTH 작동 신호 전송에 따른 경고(alarm) 문자 메시지를 사용자 단말기로 발송하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 단계 a)의 판별에서, 복수의 판별 항목 중 어느 하나라도 조건에 부합하지 않으면 드론의 비행을 불허하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 바람직하게는 상기 단계 a)의 판별과 관련하여, 드론의 보험 가입 여부를 판별하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 단계 d)의 판별에서, 복수의 판별 항목 중 어느 것도 위반하지 않았으면, 드론의 비행을 계속 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 단계 e) 이후에, 드론에 의해 RTH 기능을 작동시키고, 드론이 출발 지점으로 귀환하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 드론에 D-USIM 칩을 장착하여 드론의 위치정보를 실시간으로 사용자 단말기로 전송하고, 비행 규정 위반시 경고(alarm) 문자를 사용자 단말기로 전송하며, D-USIM 칩 내에 보험 가입 관련 정보를 수록함으로써, 사용자는 드론의 위치를 실시간으로 확인할 수 있고, 드론의 비행 중 사고 발생 시 보험사에 의해 신속하게 대처하여 책임 소재 및 보상 문제를 효율적으로 처리할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법의 실행 과정을 나타낸 흐름도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되지 말아야 하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템 (100)은 드론(110), 통신사 설비(120) 및 메인 서버(130)를 포함하여 구성된다.
드론(110)은 비행정보를 무선 통신을 통해 지상 통제소 측(여기서는, 지상 통제소 역할을 통신사 설비(120)가 수행할 수 있음)으로 전송하고, 지상 통제소 측으로부터 비행 제어명령을 수신하여 목적지로 비행한다. 이와 같은 드론(110)에는 드론 식별 정보, 소유자(또는 사용자) 정보, 보험 가입 관련 정보가 수록된 D-USIM이 장착된다. 이때, 보험 가입 관련 정보에는 가입한 보험사명, 보험 내용, 보험 기간, 보장 내용 등이 포함될 수 있다. 즉, 본 발명에서는 드론(110)에 장착되는 D-USIM 발급 시, 해당 드론에 대해 의무적으로 보험에 가입하도록 한다. 이는 드론(110)에 의한 사고 발생 시, 국토교통부 중앙 서버를 통해 사고원인 규명을 위한 자료를 제공받기 위한 것이다.
또한, 드론(110)으로부터 지상 통제소 측으로 송신되는 비행정보는 드론(110)의 현재 위치의 좌표, 고도, 비행 속도를 포함할 수 있다.
또한, 이상과 같은 드론(110)에는 GPS 비행정보를 송수신하는 GPS 신호 송수신기(미도시)와, 상기 통신사 설비(120)로 드론(110)의 비행정보를 송신하고, 통신사 설비(120)로부터 비행 제어명령을 수신하는 전파 송수신기(미도시)가 더 설치될 수 있다.
또한, 바람직하게는 상기 드론(110)에는 드론이 구비해야 하는 기본 조건(예컨대, 등록 여부, RTH 기능 구비 여부, GPS 정보 및 전파 송수신 가능 여부, D-USIM 장착 여부 등)을 체크하고, 상기 전파 송수신기를 통해 수신한 비행 제어명령을 바탕으로 드론의 비행을 제어하는 마이크로프로세서가 더 설치될 수 있다.
또한, 상기 드론(110)에는 드론의 비행 항로에 따른 지상의 사물 및 비행 궤적 주변의 장애물을 촬영하기 위한 카메라(110c)가 더 설치될 수 있다.
통신사 설비(120)는 드론(110)과 무선(무선통신)으로 신호를 송수신하며, 드론(110)으로부터 비행정보를 수신하여 서버(여기서는 메인 서버(130)) 측으로 전달하고, 서버 측으로부터 비행 제어명령을 수신하여 상기 드론(110)으로 송신한다. 이와 같은 통신사 설비(120)는 드론(110)으로부터 비행정보를 수신하여 후술하는 메인 서버(130) 측으로 전달하고, 메인 서버(130) 측으로부터의 비행 제어명령을 드론(110)으로 송신하는 기지국(120a)과, 그 기지국(120a)과 메인 서버(130) 간의 송수신 전파를 중개하고, 전파를 통해 송수신되는 데이터를 암호화하는 통신사 본부(120b)로 구성될 수 있다.
이때, 바람직하게는 상기 드론(110)은 GPS를 이용하여 드론(110)의 실시간 위치정보를 상기 GPS 신호 송수신기를 통해 기지국(120)으로 송신하고, 기지국 (120)은 드론(110)으로부터의 실시간 위치정보를 수신하여 사용자의 단말기(예를 들면, 스마트폰)로 송신하도록 구성될 수 있다.
메인 서버(130)는 통신사 설비(120)로부터 드론(110)의 비행정보를 전달받아 데이터베이스(DB)에 기저장되어 있는 위치정보체계(Geographic Information System: GIS)의 정보와 드론(110)의 비행정보를 비교하여 오차를 보상하고, 새로운 비행 제어명령을 통신사 설비(120)로 전송한다.
이상과 같은 메인 서버(130)는 상기 위치정보체계(GIS)의 정보와 드론 (110)의 비행정보를 비교하여 드론(110)이 미리 설정된 규정 항목, 즉 통제구역 침범, 제한고도 초과, 야간비행 실행 중 적어도 어느 하나의 규정을 위반했을 경우, RTH(return to home) 작동 신호를 통신사 설비(120)를 경유하여 드론(110)으로 전송하고, 사용자 단말기(예컨대, 스마트폰)로 RTH 작동 신호 전송에 따른 경고(alarm) 문자 메시지를 발송하도록 구성될 수 있다. 또한, 이와 같은 메인 서버 (130)는 정보 제공 업체나 통신사 등에 설치될 수 있다.
여기서, 상기 RTH와 관련하여 조금 더 설명을 부가해 보기로 한다.
RTH는 GPS를 이용하여 사전에 등록해 둔 홈 포인트로 자동 조종 장치를 이용하여 최초 이륙 위치로 돌아오는 기능이다. 이와 같은 RTH 기능이 작동하는 중에는 드론의 조작이 불가능하다.
이상과 같은 RTH의 종류에는 Smart RTH, Low Battery RTH, Failsafe RTH 등이 있다. Smart RTH는 조종자가 강제로 조종기의 백 홈(back home) 스위치나 앱 (application)상의 백 홈 기능을 통해 기체를 강제로 백 홈 시킨다. Low Battery RTH는 배터리 전압이 낮으면 백 홈을 하거나 기체 스스로 그 자리에 착륙한다. Failsafe RTH는 조종기의 신호(RC Signal Lost)를 3초 동안 기체가 받지 못할 경우 스스로 작동한다.
그러면, 이하에서는 이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템을 바탕으로, D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법에 대하여 간략히 설명해 보기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법의 실행 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법은, 전술한 바와 같은 드론(110)과; 기지국(120a) 및 통신사 본부(120b)를 구비하는 통신사 설비(120); 및 메인 서버(130)를 포함하는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템(100)을 기반으로 하는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법으로서, 먼저 드론(110)이 비행을 준비하면(단계 S201), 드론(110)에 설치된 마이크로프로세서에 의해 드론(110)이 등록된 기체인지의 여부를 판별한다(단계 S202). 이 판별에서, 드론(110)이 등록된 기체이면, 드론(110)이 RTH 기능을 구비하고 있는지 여부를 판별한다(단계 S203). 이 판별에서, 드론(110)이 RTH 기능을 구비하고 있으면, 드론(110)이 GPS 정보 및 전파 송수신이 가능한지 여부를 판별한다(단계 S204). 그리고 이 판별에서, 드론(110)이 GPS 정보 및 전파 송수신이 가능하면, 드론(110)이 D-USIM을 장착하고 있는지 여부를 판별한다(단계 S205).
한편, 이상과 같은 단계 S202∼S205의 판별에서, 복수(여기서는 4개)의 판별 항목 중 어느 하나라도 조건에 부합하지 않으면 드론(110)의 비행을 불허한다 (단계 S206).
이때 또한, 이상과 같은 단계 S202∼S205의 판별과 관련하여, 드론(110)의 보험 가입 여부를 판별하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 이상과 같이 상기 단계 S202∼S205의 판별에서, 복수(4개)의 판별 항목 모두가 조건에 부합하면, 드론(110)이 이륙 및 비행한다(단계 S207).
그런 후, 드론(110)에 의해 비행정보를 기지국(120a)으로 전송 및 통신사 본부(120b)에 의해 드론(110)의 비행정보를 메인 서버(130)로 전달한다(단계 S208,S209).
그러면, 메인 서버(130)는 드론(110)의 비행정보를 수신하여 데이터베이스 (DB)에 기저장되어 있는 위치정보체계(Geographic Information System: GIS)의 정보와 드론(110)의 비행정보를 비교하여 오차를 보상하고, 새로운 비행 제어명령을 통신사 설비(120)로 전송한다.
또한, 메인 서버(130)는 상기 비행정보를 바탕으로 드론(110)이 통제구역을 침범했는지 여부를 판별한다(단계 S210). 이 판별에서, 드론(110)이 통제구역을 침범하지 않았으면, 드론(110)이 제한고도(예컨대, 150m)를 초과했는지 여부를 판별한다(단계 S211). 이 판별에서, 드론(110)이 제한고도(예컨대, 150m)를 초과하지 않았으면, 드론(110)이 야간비행(일몰 이후의 비행)을 실행했는지 여부를 판별한다(단계 S212).
이상과 같은 단계 S210∼S212의 판별에서, 복수(여기서는 3개)의 판별 항목 중 드론(110)이 어느 것도 위반하지 않았으면, 드론(110)의 비행을 계속 유지한다(단계 S213).
그리고 상기 단계 S210∼S212의 판별에서, 복수(3개)의 판별 항목 중 드론 (110)이 어느 하나라도 위반한 경우, 메인 서버(130)는 RTH(return to home) 작동 신호를 통신사 설비(120)를 경유하여(즉, 통신사 본부(120b) → 기지국(120a)), 드론(110)으로 전송하고, RTH 작동 신호 전송에 따른 경고(alarm) 문자 메시지를 사용자 단말기(예컨대, 스마트폰)로 발송한다(단계 S214).
상기 단계 S214 이후에, 드론(110)에 의해 RTH 기능을 작동시키고(단계 S215), 드론(110)이 출발 지점으로 귀환하는 단계(S216)를 더 포함할 수 있다.
한편, 이상과 같은 일련의 과정에서, 드론(110)에 의한 사고 발생 시, 전술한 바와 같이 본 발명에서는 드론(110)에 장착되는 D-USIM 발급 시, 해당 드론에 대해 의무적으로 보험에 가입하도록 되어 있어, 사고가 발생한 해당 드론도 보험에 가입되어 있으며, 이에 따라 보험사는 국토교통부로 해당 드론의 사고 원인 규명 정보를 요청하게 된다. 그러면, 국토교통부(서버)는 드론의 사고 원인을 규명할 수 있는 드론의 항적, 위치, 시간 등의 정보를 보험사(서버)로 제공하고, 보험사에서는 국토교통부로부터 제공받은 정보를 바탕으로 사고 원인을 신속하게 규명하여 사고의 책임 소재 및 보상 문제 등을 효율적으로 처리할 수 있게 된다.
이상의 설명과 같이, 본 발명에 따른 드론에 D-USIM 칩을 장착하여 드론의 위치정보를 실시간으로 사용자 단말기로 전송하고, 비행 규정 위반시 경고(alarm) 문자를 사용자 단말기로 전송하며, D-USIM 칩 내에 보험 가입 관련 정보를 수록함으로써, 사용자는 드론의 위치를 실시간으로 확인할 수 있고, 드론의 비행 중 사고 발생 시 보험사에 의해 신속하게 대처하여 책임 소재 및 보상 문제를 효율적으로 처리할 수 있는 장점이 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 드론 110c: 카메라
120: 통신사 설비 120a: 기지국
120b: 통신사 본부 130: 메인 서버

Claims (13)

  1. 드론 식별 정보, 소유자 정보, 보험 가입 관련 정보가 수록된 D-USIM이 장착되며, 비행정보를 무선 통신을 통해 지상 통제소 측으로 전송하고, 지상 통제소 측으로부터 비행 제어명령을 수신하여 목적지로 비행하는 드론과;
    상기 드론과 무선으로 신호를 송수신하며, 상기 드론으로부터 비행정보를 수신하여 서버 측으로 전달하고, 서버 측으로부터 비행 제어명령을 수신하여 상기 드론으로 송신하는 통신사 설비; 및
    상기 통신사 설비로부터 드론의 비행정보를 전달받아 기저장되어 있는 위치정보체계(GIS)의 정보와 드론의 비행정보를 비교하여 오차를 보상하고, 새로운 비행 제어명령을 통신사 설비로 전송하는 메인 서버를 포함하는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드론에는 GPS 비행정보를 송수신하는 GPS 신호 송수신기와, 상기 통신사 설비로 드론의 비행정보를 송신하고, 통신사 설비로부터 비행 제어명령을 수신하는 전파 송수신기가 더 설치되어 있는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 드론에는 드론이 구비해야 하는 기본 조건을 체크하고, 상기 전파 송수신기를 통해 수신한 비행 제어명령을 바탕으로 드론의 비행을 제어하는 마이크로프로세서가 더 설치되어 있는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 드론에는 드론의 비행 항로에 따른 지상의 사물 및 비행 궤적 주변의 장애물을 촬영하기 위한 카메라가 더 설치되어 있는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 드론으로부터 지상 통제소 측으로 송신되는 비행정보는 드론의 현재 위치의 좌표, 고도, 비행 속도를 포함하는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 통신사 설비는 상기 드론으로부터 비행정보를 수신하여 상기 메인 서버 측으로 전달하고, 메인 서버 측으로부터의 비행 제어명령을 상기 드론으로 송신하는 기지국과, 상기 기지국과 상기 메인 서버 간의 송수신 전파를 중개하고, 전파를 통해 송수신되는 데이터를 암호화하는 통신사 본부로 구성된 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 드론은 GPS를 이용하여 드론의 실시간 위치정보를 상기 GPS 신호 송수신기를 통해 상기 기지국으로 송신하고, 상기 기지국은 상기 드론으로부터의 실시간 위치정보를 수신하여 사용자의 단말기로 송신하도록 구성된 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 메인 서버는 상기 위치정보체계(GIS)의 정보와 드론의 비행정보를 비교하여 드론이 통제구역 침범, 제한고도 초과, 야간비행 실행 중 적어도 어느 하나의 규정을 위반했을 경우, RTH(return to home) 작동 신호를 상기 통신사 설비를 경유하여 상기 드론으로 전송하고, 사용자 단말기로 RTH 작동 신호 전송에 따른 경고(alarm) 문자 메시지를 발송하도록 구성된 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템.
  9. 드론과; 기지국 및 통신사 본부를 구비하는 통신사 설비; 및 메인 서버를 포함하는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 시스템을 기반으로 하는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법으로서,
    a) 드론이 비행을 준비하면, 드론에 설치된 마이크로프로세서에 의해 드론의 등록 여부, RTH 기능 구비 여부, GPS 정보 및 전파 송수신 가능 여부, D-USIM 장착 여부를 판별하는 단계;
    b) 상기 단계 a)의 판별에서, 복수의 판별 항목 모두가 조건에 부합하면 상기 드론이 이륙 및 비행하는 단계;
    c) 상기 드론에 의해 비행정보를 상기 기지국으로 전송 및 상기 통신사 본부에 의해 드론의 비행정보를 상기 메인 서버로 전달하는 단계;
    d) 상기 메인 서버에 의해 드론의 통제구역 침범 여부, 제한고도 초과 여부, 야간비행 실행 여부를 판별하는 단계; 및
    e) 상기 단계 d)의 판별에서, 복수의 판별 항목 중 어느 하나라도 위반한 경우, 상기 메인 서버에 의해 RTH 작동 신호를 상기 통신사 설비를 경유하여 상기 드론으로 전송하고, RTH 작동 신호 전송에 따른 경고(alarm) 문자 메시지를 사용자 단말기로 발송하는 단계를 포함하는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 단계 a)의 판별에서, 복수의 판별 항목 중 어느 하나라도 조건에 부합하지 않으면 드론의 비행을 불허하는 단계를 더 포함하는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 단계 a)의 판별과 관련하여, 드론의 보험 가입 여부를 판별하는 단계를 더 포함하는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 단계 d)의 판별에서, 복수의 판별 항목 중 어느 것도 위반하지 않았으면, 드론의 비행을 계속 유지하는 단계를 더 포함하는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 단계 e) 이후에, 드론에 의해 RTH 기능을 작동시키고, 드론이 출발 지점으로 귀환하는 단계를 더 포함하는 D-USIM을 이용한 드론 비행 제어 방법.
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