KR102224997B1 - 안전 삼각대 - Google Patents

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Abstract

안전 삼각대에 관한 발명이 개시된다. 본 발명의에 따른 안전 삼각대는: 후행하는 차량에게 사고를 알리는 삼각대부; 삼각대부에 장착되고, 삼각대부를 비행 가능하게 하는 비행구동부; 착륙되는 삼각대부의 하부를 지지하는 착륙부; 및 삼각대부에 장착되고, 삼각대부를 사고 지점 후방에 위치되게 하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

안전 삼각대{SAFETY TRIPOD}
본 발명은 안전 삼각대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 내부 보관과, 사고 현장에 설치가 용이한 안전 삼각대에 관한 것이다.
고속도로 등에서 사고 발생시, 2차 사고 발생 방지를 위해 안전 삼각대가 설치된다. 그러나 이러한 안전 삼각대는 사용자가 직접 설치하여야 하기 때문에, 또 다른 사고가 발생될 수 있다.
종래 기술에서 사고 지점의 후방을 경고하기 위해, 드론 형태에 안전 삼각대를 장착하는 구조로 이루어진다. 이러한 구조는 드론에 안전 삼각대가 장착되어 차량 내부에 보관하기에 부피가 크고, 안전 삼각대를 드론에서 제거하여 보관한다 하더라도 사고 발생시 안전 삼각대를 드론에 부착하여 비행하여 사고 지점에서 후방으로 이동하여야 하는 번거로움이 있다. 또한 사고 알림 방법으로 드론이 비행 또는 호버링(hovering)하며 레이저 등으로 사고 지점을 알린다. 이 경우 그론의 배터리 한계상으로 인해 비행하여 사고 지점을 알리는 경우 드론의 비행 시간이 길지 않아 배터리가 방전되는 될 수 있다.
즉, 종래 기술에서 일반적인 안전 삼각대는 사용자가 직접 사고 지점에 설치해야 한다는 점에서, 또 다른 사고를 유발할 수 있는 위험성이 있고, 드론은 이용한 안전 삼각대는 보관이 용이하지 않고, 드론 배터리의 한계로 인해 차량의 인해 사고 알림을 위한 비행시 배터리가 방전되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1689772호(2016.11.16 등록, 발명의 명칭: 후방 경고 드론 및 이를 이용한 사고 알림 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 내부 보관과, 사고 현장에 설치가 용이한 안전 삼각대를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대는: 후행하는 차량에게 사고를 알리는 삼각대부; 상기 삼각대부에 장착되고, 상기 삼각대부를 비행 가능하게 하는 비행구동부; 착륙되는 상기 삼각대부의 하부를 지지하는 착륙부; 및 상기 삼각대부에 장착되고, 상기 삼각대부를 사고 지점 후방에 위치되게 하는 고정부를 포함한다.
본 발명에서 상기 삼각대부는, 삼각형으로 형성되는 삼각대 프레임부; 및 상기 삼각대 프레임부의 일면에 장착되고, 후행 차량에 사고를 시각적으로 알리는 광원부를 포함하는 사고 알림부를 포함한다.
본 발명에서 상기 광원부는 LED(Light Emitting Diode) 램프를 포함한다.
본 발명에서 상기 비행구동부는, 상기 삼각대부의 각 모서리부에 장착되는 구동모터부; 및 상기 구동모터부에 회동 가능하게 장착되고, 상기 삼각대부를 비행 가능하게 하는 프로펠러부를 포함한다.
본 발명에서 상기 프로펠러부는, 상기 삼각대부에 장착되는 비행방향의 전방을 촬영하는 제1 카메라, 비행방향의 하방을 촬영하는 제2 카메라, 비행 고도를 측정하는 비행고도 측정부, 비행 위치를 측정하는 위치 측정부를 통해 상기 구동모터부에서 회전 각도 또는 회전 속도가 조정된다.
본 발명에서 상기 프로펠러부는, 상기 삼각대부에 장착되는 비행방향의 전방과 비행방향의 하방을 촬영하는 어안렌즈를 구비하는 카메라, 비행 고도를 측정하는 비행고도 측정부, 비행 위치를 측정하는 위치 측정부를 통해 상기 구동모터부에서 회전 각도 또는 회전 속도가 조정된다.
본 발명에서 상기 착륙부는, 상기 삼각대부에서 수직하게 장착되는 연결부; 및 상기 연결부에 고정되고, 상기 삼각대부에 평행하게 배치되는 랜딩부를 포함한다.
본 발명에서 상기 고정부는, 상기 삼각대부에 고정되고, 모터축부가 회동 가능하게 장착되는 모터부; 및 상기 모터축부에 의해 회동되고, 상기 삼각대부를 사고 지점 후방에 위치되게 지면에 지지되는 지지대를 포함한다.
본 발명에 따른 안전 삼각대는 드론 자체가 안전 삼각대 형상으로 이루어져 차량에 보관이 용이할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 사고 발생 후 안전 삼각대 형상의 드론을 비행시켜 사고 지점에 안전 삼각대를 배치하여 사고 현장 설치가 용이하고 작동의 편의성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대를 개략적으로 나타내는 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대를 개략적으로 나타내는 저면 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대의 사고 알림 기능 수행을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대의 복귀 작동을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 안전 삼각대의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대를 개략적으로 나타내는 저면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대를 개략적으로 나타내는 저면 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대는 삼각대부(100), 비행구동부(200), 착륙부(300), 고정부(400)를 포함한다. 삼각대부(100)는 후행하는 차량에게 사고를 알리는 것으로, 삼각대 프레임부(110)과 사고 알림부(120)를 포함한다.
삼각대 프레임부(110)는 삼각형으로 형성된다. 사고 알림부(120)는 삼각대 프레임부(11)의 일면(도 1 기준 상부면)에 장착되고, 후행 차량에 사고를 시각적으로 알린다. 사고 알림부(120)는 광원부(121)를 포함한다. 광원부(12)는 발광하면서 후행 차량에 사고를 시각적으로 알린다. 광원부(12)는 사고 알림부(120)에 복수 개가 장착되는 LED(Light Emitting Diode, 발광다이오드) 램프를 포함한다. 광원부(12)는 붉은 계열을 빛을 방출한다.
비행구동부(200)는 삼각대부(100)의 삼각대 프레임부(110)의 일면(도 1 기준 상부면)과 타면(도 1 기준 하부면)에 장착되고, 삼각대부(100)를 사고 현장에서 설정 간격을 두고 주간에는 사고 지점 후방 100m, 야간에는 사고 지점 후방 200m으로 비행한다. 여기서, 이동거리는 임의로 설정된 것으로, 사고 위치나 시간 등에 따라 다르게 조절될 수 있다. 삼각대부(100)의 일면에 장착되는 비행구동부(200)는 삼각대부(100)의 비행에 사용되고, 삼각대부(100)의 타면에 장착되는 비행구동부(200)는 삼각대부(100)의 자세를 교정하는 데 사용된다. 비행구동부(200)는 구동모터부(210)와, 프로펠러부(230)를 포함한다.
구동모터부(210)는 삼각대부(100)의 삼각대 프레임부(100)의 일면(도 1 기준 상부면)과 타면(도 1 기준 하부면)의 각 모서리부에 각각 장착된다. 프로펠러부(230)는 각각의 구동모터부(210)에 회동 가능하게 장착되고, 구동모터부(210)를 중심으로 회동되면서 삼각대부(100)를 비행 가능하게 한다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 착륙부(300)는 사고 지점에서 후방으로 착륙되는 삼각대부(100)의 하부를 지지하는 다리 역할을 한다. 착륙부(300)는 연결부(310)와, 랜딩부(330)를 포함한다.
연결부(310)는 삼각대부(100)의 삼각대 프레임부(110)의 일면(도 5 기준 우측면)에 수직하게 장착된다. 랜딩부(330)는 연결부(310)의 하단부에 고정되고, 삼각대부(100)에 평행하게 배치된다. 랜딩부(330)는 삼각대부(100)가 비행구동부(200)의 작동에 의해 비행되어, 사고 지점의 후방으로 배치되거나 회수될 때 지면에 접촉된다.
고정부(400)는 삼각대부(100)에 장착되고, 삼각대부(100)를 사고 지점 후방에 위치되게 한다. 고정부(400)는 모터부(410)와, 지지대(430)를 포함한다. 모터부(410)는 삼각대부(100)의 삼각대 프레임부(110)에 고정되고, 일측(도 5 기준 좌측)에 모터축부(411)가 회동 가능하게 장착된다.
지지대(430)는 모터축부(411)에 장착되고, 모터축부(411)의 회동에 의해 회동되며, 삼각대부(100)를 사고 지점의 후방에 위치되게 지면에 지지된다. 지지대(430)가 지면에 지지되는 각도에 따라 삼각대부(100)가 후행하는 차량에 보이는 각도가 조정된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 삼각대부(100)의 삼각대 몸체부(110)에는 제1 카메라(10), 비행 제어부(20), 제어부(30), 배터리(40), 제2 카메라(50), 비행고도 측정부(60), 위치 측정부(70), 안테나부(80), 관성 측정부(90)가 장착된다.
도 3을 참조하면, 삼각대 몸체부(110)의 저면에는 제1 카메라(10), 비행 제어부(20), 제어부(30), 배터리(40), 제2 카메라(50), 비행고도 측정부(60)가 장착된다. 제1 카메라(10)는 삼각대 몸체부(100)의 비행 방향 전방을 촬영한다. 제1 카메라(10)에 의해 비행 방향 전방의 차량, 차선 등의 상태를 파악할 수 있다. 비행 제어부(20)는 비행구동부(200)의 프로펠러부(230)의 회전 각도, 회전 속도 등을 제어한다.
배터리(40)는 제1 카메라(10), 비행 제어부(20), 제2 카메라(50), 비행고도 측정부(60), 위치 측정부(70), 안테나부(80), 관성 측정부(90)에 전기 동력을 제공한다. 배터리(40)는 삼각대 몸체부(110)에 대칭되게 한 쌍이 배치된다.
제2 카메라(50)는 삼각대 몸체부(100)의 비행 방향의 하방을 촬영하는 것으로, 비행되는 삼각대 몸체부(100)가 착륙될 위치 등의 상태를 촬영한다. 비행고도 측정부(60)는 비행 고도를 측정한다.
또는 본 발명에서 카메라는 삼각대부(100)의 삼각대 몸체부(100)에 장착되고, 비행방향의 전방과 비행방향의 하방을 촬영하는 어안렌즈(fish-eye lens)를 구비한다. 어안렌즈는 사각(寫角)이 180°를 넘는 초광각 렌즈로 이루어져, 본 발명에서 카메라는 상술한 삼각대 몸체부(100)의 비행 방향 전방을 촬영하는 제1 카메라(10)와, 삼각대 몸체부(100)의 비행 방향의 하방을 촬영하는 제2 카메라(50)의 기능을 수행할 수 있다.
도 4를 참조하면, 삼각대 몸체부(110)의 상부면에는 위치 측정부(70), 안테나부(80), 관성 측정부(90)가 장착된다. 위치 측정부(70)는 삼각대부(100)의 비행 위치를 측정한다. 안테나부(80)는 위성 또는 단기 전파 등을 통해 정보를 제공받는다. 관성 측정부(90)는 삼각대부(100)의 관성을 측정한다.
프로펠러부(230)는 비행방향의 전방을 촬영하는 제1 카메라(10), 비행방향의 하방을 촬영하는 제2 카메라(20), 비행 고도를 측정하는 비행고도 측정부(60), 비행 위치를 측정하는 위치 측정부(70) 등을 통해 상기 구동모터부(210)에서 회전 각도 또는 회전 속도가 조절되면서 삼각대부(100)가 비행되게 한다.
도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대의 작동을 설명한다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대의 사고 알림 기능 수행을 개략적으로 나타내는 순서도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대의 복귀 작동을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대의 사고 알림 작동은 다음과 같다. 차량이 충돌, 추돌되거나 고장이 발생되면, 차량의 트렁크 등에 보관된 본 발명에 따른 안전 삼각대에 출발신호를 입력한다. 차량의 드론 보관함이 열리고 안전 삼각대가 이륙된다. 안전 삼각대는 차량 후방 방향으로 비행구동부(200)의 작동에 의해 비행된다.
비행 방향 전방에 장애물이 있는지를 제1 카메라(10)를 통해 확인하고, 장애물이 있으면, 비행고도 측정부(60)와 제어부(30)의 작동에 의해 비행구동부(200)가 작동되어 고도가 변경되면서 장애물을 회피한다. 비행 전방에 장애물이 없으면 목표 지점에 도착한다. 즉, 주간에는 사고 지점 후방 100m, 야간에는 사고 지점 후방 200m에 도착된다.
이때 착륙지점에 장애물이 있는지를 제2 카메라(50)를 통해 확인한다. 장애물이 있으면 그 위치를 회파하여 착륙한다. 착륙 지점에 도착하면 모터부(411)가 작되어, 지지대(430)가 펼쳐지며 지면에 지지된다. 삼각대부(100)에서 광원부(121)가 발광하면서 후행 차량에 사고를 알린다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 삼각대의 복귀 작동은 다음과 같다. 차량 사고 및 고장이 수습되면, 본 발명에 따른 안전 삼각대에 안테나부(80)를 통해 복귀신호가 입력된다. 광원부(121)의 작동이 정지된다. 지지대(430)는 모터부(410)의 작동에 의해 폴딩되고, 비행구동부(200)가 작동되면서 삼각대부(100)가 이륙된다.
비행구동부(200)는 차량 방향으로 비행되도록 작동된다. 비행 방향 전방에 장애물이 있는지를 제1 카메라(10)를 통해 확인하고, 장애물이 있으면, 비행고도 측정부(60)와 제어부(30)의 작동에 의해 비행구동부(200)가 작동되어 고도가 변경되면서 장애물을 회피한다. 비행 전방에 장애물이 없으면 복귀 지점을 인식하고 착륙한다. 본 발명에 따른 안전 삼각대는 차량의 보관함에 수용되고, 보관함이 닫힌다.
본 발명에 따른 안전 삼각대는 드론 자체가 안전 삼각대 형상으로 이루어져 차량에 보관이 용이할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 사고 발생 후 안전 삼각대 형상의 드론을 비행시켜 사고 지점에 안전 삼각대를 배치하여 사고 현장 설치가 용이하고 작동의 편의성이 향상될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 제1 카메라 20: 비행 제어부
30: 제어부 40: 배터리
50: 제2 카메라 60: 비행고도 측정부
70: 위치 측정부 80: 안테나부
90: 관성 측정부
100: 삼각대부 110: 삼각대 프레임부
120: 사고 알림부 121: 광원부
200: 비행구동부 210: 구동모터부
230: 프로펠러부 300: 착륙부
310: 연결부 330: 랜딩부
400: 고정부 410: 모터부
411: 모터축부 430: 지지대

Claims (8)

  1. 후행하는 차량에게 사고를 알리는 삼각대부;
    상기 삼각대부에 장착되고, 상기 삼각대부를 비행 가능하게 하는 비행구동부;
    착륙되는 상기 삼각대부의 하부를 지지하는 착륙부; 및
    상기 삼각대부에 장착되고, 상기 삼각대부를 사고 지점 후방에 위치되게 하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 삼각대.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 삼각대부는,
    삼각형으로 형성되는 삼각대 프레임부; 및
    상기 삼각대 프레임부의 일면에 장착되고, 후행 차량에 사고를 시각적으로 알리는 광원부를 포함하는 사고 알림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 삼각대.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 광원부는 LED(Light Emitting Diode) 램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 삼각대.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비행구동부는,
    상기 삼각대부의 각 모서리부에 장착되는 구동모터부; 및
    상기 구동모터부에 회동 가능하게 장착되고, 상기 삼각대부를 비행 가능하게 하는 프로펠러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 삼각대.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로펠러부는,
    상기 삼각대부에 장착되는 비행방향의 전방을 촬영하는 제1 카메라, 비행방향의 하방을 촬영하는 제2 카메라, 비행 고도를 측정하는 비행고도 측정부, 비행 위치를 측정하는 위치 측정부를 통해 상기 구동모터부에서 회전 각도 또는 회전 속도가 조정되는 것을 특징으로 하는 안전 삼각대.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 프로펠러부는,
    상기 삼각대부에 장착되는 비행방향의 전방과 비행방향의 하방을 촬영하는 어안렌즈를 구비하는 카메라, 비행 고도를 측정하는 비행고도 측정부, 비행 위치를 측정하는 위치 측정부를 통해 상기 구동모터부에서 회전 각도 또는 회전 속도가 조정되는 것을 특징으로 하는 안전 삼각대.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 착륙부는,
    상기 삼각대부에서 수직하게 장착되는 연결부; 및
    상기 연결부에 고정되고, 상기 삼각대부에 평행하게 배치되는 랜딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 삼각대.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 삼각대부에 고정되고, 모터축부가 회동 가능하게 장착되는 모터부; 및
    상기 모터축부에 의해 회동되고, 상기 삼각대부를 사고 지점 후방에 위치되게 지면에 지지되는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 안전 삼각대.
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