CN110001515A - 安全三脚架 - Google Patents

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Abstract

所述安全三脚架包括三脚架部件、安装在三脚架部件上以使三脚架能够飞行的飞行驱动部件、用于在三脚架部件着陆时将三脚架部件安放在地面上的着陆部件，以及安装在三脚架上以使三脚架部件能够站立的站立引导部件。根据本发明的安全三脚架能够飞行并且可以容易地存储在车辆中。

Description

安全三脚架
相关申请交叉引用
本申请要求于2017年12月11日提交的申请号为10-2017-0168952的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及一种安全三脚架，更具体地，涉及一种安全三脚架，其可以容易地存储在车辆中并且可以容易地在事故现场安装。
背景技术
当在高速公路等上发生事故时，安装安全三脚架以防止第二次事故。然而，由于这些安全三脚架必须由用户安装，因此可能发生另一次事故。
传统上，安全三脚架连接到无人机上以警告事故点的后方。在这种结构中，安全三脚架安装在无人机上，该无人机体积较大，难以存放在车辆中。即使将安全三脚架从无人机上移除并存放在车辆中，将安全三脚架连接到无人机并从事故点向后移动也很麻烦。此外，作为事故通知方法，无人机飞行或悬停以便用激光指示事故的位置。然而，在这种情况下，由于无人机的电池限制，无人机的飞行时间可能不长，并且电池可能会放电。
也就是说，存在传统安全三脚架具有引起另一次事故的风险的问题，因为用户必须直接在事故现场安装它们，使用无人机的安全三脚架不容易存储，并且由于无人机电池的限制，在为进行通知而飞行期间电池放电。因此，需要改进。
在韩国专利注册公开号为10-1689772(2016年12月20日注册，题为“后方接近警告和使用其进行事故警告的方法”)中介绍了本发明的相关技术。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而做出的，并且本发明的实施例涉及一种安全三脚架，其可以容易地存储在车辆中并且可以容易地在事故现场安装。
根据本发明的一个方面的所述安全三脚架可以包括：三脚架部件；飞行驱动部件，安装在所述三脚架部件上使所述三脚架能够飞行；着陆部件，用于当所述三脚架部件落地时，将所述三脚架部件安放在地面上；以及站立引导部件，安装在所述三脚架部件上以使所述三脚架部件能够站立。
所述三角架部件可包括形成为三角形形状的框架部件；以及安装在所述框架部件上并具有用于在视觉上通知事故的光源部件的事故通知部件。
所述光源部件可包括发光二极管(LED)灯。
所述飞行驱动部件可包括安装在所述三脚架部件的每个角落处的驱动马达；连接到所述驱动马达的螺旋桨，由所述驱动马达产生的动力旋转，并能够使所述三脚架部件飞行；以及用于控制所述驱动马达的操作的飞行控制器。
第一摄像机，用于拍摄所述安全三脚架的飞行方向的前方；第二摄像机，用于拍摄所述安全三脚架的飞行方向的下部；飞行高度测量单元，用于测量所述安全三脚架的飞行高度；以及位置测量单元，用于测量安全三脚架的飞行位置，可以安装在所述三脚架部件上，并且所述飞行控制器可以接收由所述第一摄像机、所述第二摄像机、所述飞行高度测量单元和所述位置测量单元测量的信息以用于控制所述驱动马达的操作。
一种用于拍摄所述安全三脚架的飞行方向的前方和下部的鱼眼镜头、一种用于测量所述安全三脚架的飞行高度的飞行高度测量单元以及一种用于测量所述安全三脚架的飞行位置的位置测量单元，可以安装在所述三角架部件上，并且所述飞行控制器可以接收所述由摄像机、所述飞行高度测量单元和所述位置测量单元测量的信息，以控制所述驱动马达的操作。
所述着陆部件可包括垂直安装在三脚架部件上的连接部件；安放部件固定在连接部件上并平行于所述三角架部件设置。
所述站立引导部件可包括固定到所述三脚架部件并且具有可旋转地安装在其上的马达轴的马达；以及由所述马达轴旋转并支撑在地面上以使所述三脚架部件站立的支撑杆。
附图说明
图1是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的透视图。
图2是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的正视图。
图3是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的仰视图。
图4是示意性地示出根据本发明另一实施例的安全三脚架的仰视图。
图5是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的平面图。
图6是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的底部透视图。
图7是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的着陆部件接触地面的状态的侧视图。
图8是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的站立引导部件接触地面的状态的侧视图。
图9是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的着陆部件通过站立引导部件的操作相对于地面站立的侧视图。
图10是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的三脚架部件通过站立引导部件和着陆部件站立的状态的侧视图。
图11是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的事故通知功能的性能的流程图。
图12是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的返回操作的流程图。
具体实施方式
此后，将参考附图详细描述根据本发明的实施例的安全三脚架。应当注意，附图不是精确的比例，并且仅为了描述方便和清楚起见，可能夸大线的粗细或部件的尺寸。此外，本文使用的术语是通过考虑本发明的功能来定义的，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图来改变。因此，术语的定义应根据本文所述的总体公开内容进行。
图1是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的透视图，图2是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的正视图，图3是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的仰视图，图4是示意性地示出根据本发明另一实施例的安全三脚架的仰视图，图5是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的平面图，图6是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的底部透视图，图7是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的着陆部件接触地面的状态的侧视图，图8是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的站立引导部件接触地面的状态的侧视图，图9是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的着陆部件通过站立引导部件的操作相对于地面站立的侧视图，图10是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的三脚架部件通过站立引导部件和着陆部件站立的状态的侧视图，图11是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的事故通知功能的性能的流程图，图12是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的返回操作的流程图。
参照图1和图2，根据本发明的实施例的安全三脚架可包括三脚架部件100、飞行驱动部件200、着陆部件300和站立引导部件400。三脚架部件100可包括框架部件110和事故通知部件120，事故通知部件120用于将事故通知给在后方行驶的车辆。
框架部件110可以形成为三角形形状。事故通知部件120可以安装在框架部件110的一个表面上(图1中的上表面)，并且在视觉上通知在事故发生地的后方行驶的车辆。事故通知部件120可以包括光源部件121。光源部件121可以包括安装在事故通知部件120上的多个LED(发光二极管)灯。光源部件121可以发射红光。
飞行驱动部件200可以安装在三脚架部件100的框架部件110的一个表面(图1中的上表面)和另一个表面(图1中的下表面)上并且允许三脚架部件100飞到离事故现场设定距离处。这里，所述设定距离可以设定为白天在事故现场后面约100米(100m)和夜间在事故现场后面约200米(200m)。该设定距离可以任意设定，并且可以根据事故位置、周围环境等不同地调节。
安装在三脚架部件100的一个表面上的飞行驱动部件200可以用于三脚架部件100的飞行，并且安装在三脚架部件100的另一个表面上的飞行驱动部件200可以用于校正三脚架部件100的姿势。每个飞行驱动部件200可包括驱动马达210、螺旋桨230和飞行控制器220。
驱动马达210可以安装在三脚架部件100的框架部件110的一个表面(图1中的上表面)和另一个表面(图1中的下表面)的每个角上。螺旋桨230可以旋转地安装在每个驱动马达210上，并且可以允许三脚架部件100在围绕驱动马达210旋转的同时飞行。飞行控制器220可以控制驱动马达210的操作。飞行控制器220可以控制驱动马达210的操作以调节螺旋桨230的旋转角度、旋转速度等。
如图6和7所示，着陆部件300可以将三脚架部件100安放在事故点处的地面上并且用作三脚架部件100的支架。每个着陆部件300可以包括连接部件310和安放部件330。
连接部件310可以垂直安装在三脚架部件100的一侧(图6中的右侧)上。安放部件330可以固定到连接部件310的下端并且平行于三脚架部件100设置。安放部件330可以接触地面，从而可以稳定地放置三脚架部件100。
站立引导部件400可以安装在三脚架部件100上并且可以使三脚架100能够站立。站立引导部件400可以调节三脚架部件100的角度，使得三脚架部件100可以被在后方行驶的车辆容易地识别。
站立引导部件400可包括马达410和支撑杆430。马达410可固定到三脚架部件100的框架部件110，并且马达轴411可以可旋转地安装在其一侧(图6中的左侧)。
支撑杆430可以安装在马达轴411的一侧，通过马达轴411的旋转而旋转，并且支撑在地面上以支撑三脚架部件100。由支撑杆430支撑的三脚架部件100到地面的角度由可以调节，使得可以从后方行驶的车辆容易地识别三脚架部件100。
如图1至图5所示，第一摄像机10、控制单元30、电池40、第二摄像机50、飞行高度测量单元60、位置测量单元70、天线单元80和惯性测量单元90可以安装在根据本发明的实施例的三脚架部件100的三脚架主体110上。
如图1和3所示，第一摄像机10、控制单元30、电池40、第二摄像机50和飞行高度测量单元60可以安装在三脚架主体110的底表面上。第一摄像机10可以拍摄飞行方向上三脚架主体110的前方。可以通过第一摄像机10抓住飞行方向上车辆前方的车辆、车道等的状态。
电池40可以向第一摄像机10、飞行控制单元20、第二摄像机50、飞行高度测量单元60、位置测量单元70、天线单元80和惯性测量单元90提供电力。电池40可以成对对称地布置在三脚架主体110上。
用于拍摄三脚架主体110的飞行方向上的下部的第二摄像机50可以拍摄三脚架主体110将要着陆的位置的状态。飞行高度测量单元60可以测量飞行高度。
如图4所示，摄像机15、控制单元30、电池40、飞行高度测量单元60、位置测量单元70、天线单元80和惯性测量单元90可以安装在根据本发明的另一个实施例的三脚架部件100的三脚架主体110上。
摄像机15可以安装在三脚架部件100的三脚架主体110上，并且具有鱼眼镜头，用于拍摄飞行方向的前方和下方。鱼眼镜头可以由摄像机角度大于180度的超广角镜头组成。在本发明中，摄像机15可以执行第一摄像机10的功能，用于拍摄三脚架主体110的飞行方向的前方，以及执行第二摄像机50的功能，用于拍摄三脚架主体110的飞行方向的下方。
控制单元30、电池40、飞行高度测量单元60、位置测量单元70、天线单元80和惯性测量单元90的描述用以上描述替换。
如图1所示，位置测量单元70、天线单元80和惯性测量单元90可以安装在三脚架主体110的上表面上。位置测量单元70可以测量三脚架部件100的飞行位置。天线单元80可以通过卫星等接收信息。惯性测量单元90可以测量三脚架部件100的惯性。
飞行驾驶部件200的飞行控制器220可以接收由用于拍摄飞行方向的前方的第一摄像机10、用于拍摄飞行方向的下方的第二摄像机20、用于测量飞行高度的飞行高度测量单元60和用于测量飞行位置的位置测量单元70等测量的信息，以控制驱动马达210的操作，例如旋转角度或旋转速度，从而可以允许三脚架部件100飞行。
替代地，飞行驱动部件200可以接收由摄像机15、用于测量飞行高度的飞行高度测量单元60、用于测量飞行位置的位置测量单元70等测量的信息，以控制驱动马达210的操作例如旋转角度或旋转速度，从而可以允许三脚架部件100飞行。
在下文中，将参考图7-10描述根据本发明的实施例的安全三脚架设置在地面上。
如图7所示，通过飞行驱动部件200的操作，着陆部件300的安放部件330安放在目标点的地面上。
如图8所示，操作站立引导部400以接触地面。也就是说，支撑杆430通过马达410的操作而旋转，并且支撑杆430的一侧(图8中的右侧)变得接触地面。
如图9所示，当支撑杆430的一侧(图8中的右侧)接触地面并被支撑时，安放部分330绕接触地面的一侧(图9中的左侧)在一个方向(图9中的逆时针方向)上旋转。
如图10所示，站立引导部件400的马达410设定由三脚架部件100与地面形成的角度，从而能够容易地从在事故点后面行驶的车辆识别三脚架部件100。也就是说，三脚架部件100通过一对安放部件330和接触地面的支撑杆430的支撑而与地面形成设定的角度。
将参考图11和图12描述根据本发明的实施例的安全三脚架的操作。图11是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的事故通知功能的性能的流程图，图12是示意性地示出根据本发明的一个实施例的安全三脚架的返回操作的流程图。
如图11所示，根据本发明的一个实施例的安全三脚架的事故通知操作可以如下所述。如果车辆碰撞，从后方碰撞或发生故障，则将启动信号输入到存储在车辆后备箱中的安全三脚架(S101)。打开车辆的安全三脚架存储箱(S102)，并取下安全三脚架(S103)。通过飞行驱动部件200的操作使安全三脚架飞行到车辆的后方(S104)。
第一摄像机10或摄像机15检查在飞行方向前方是否存在障碍物(S105)。如果存在障碍物，则通过飞行高度测量单元60和控制单元30的操作来操作飞行驱动部件200，以在高度改变的同时避开障碍物(S106)。如果在飞行前方没有障碍物，则安全三脚架飞向目标点(S107)。换句话说，目标点设置为白天时事故点后约100米(100m)，夜间时事故点后约200米(200m)。
此时，通过第二摄像机50或摄像机15检查目标点处是否存在障碍物(S109。如果存在障碍物，则重置目标点以避开该点(S108)。安全三脚架落在目标点处(S110)。在到达目标点时，操作站立引导部件400的马达411，并且将支撑杆430展开并支撑在地面上(S111)。光源部件121从三脚架部件100发出光，以向后方行驶的车辆通知事故(S112)。
如图12所示，根据本发明的一个实施例的安全三脚架的返回操作可以如下所述。当车辆事故和故障解决时，通过天线单元80将返回信号输入到根据本发明的安全三脚架(S201)。停止光源部件121的操作。通过马达410的操作折叠站立引导部件400的支撑杆430(S202)。通过飞行驱动部件200的操作使安全三脚架起飞(S203)。
操作飞行驱动部件200以使安全三脚架朝向车辆飞行(S204)。第一摄像机10或摄像机15检查在飞行前方是否存在障碍物(S205)。如果存在障碍物，则通过飞行高度测量单元60和控制单元30的操作来操作飞行驱动部件200以改变飞行高度并避开障碍物(S206)。如果在飞行前方没有障碍物，则识别返回点(车辆的安全三脚架存储箱)(S207)。安全三脚架着陆在返回点上(S208)。根据本发明的安全三脚架容纳在车辆的安全存储箱中，并且将安全三脚架存储箱关闭(S209)。
根据本发明的安全三脚架能够飞行并且可以容易地存储在车辆中。
另外，根据本发明，通过使安全三脚架飞行以在事故之后从车辆移动到目标点，可以保护驾驶员免受事故点的影响。
此外，根据本发明，安全三脚架可以容易地安装在目标点处并且可以容易地收回到车辆的存储箱。
尽管出于说明性目的公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求限定的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (8)

1.一种安全三脚架，包括：
三脚架部件；
飞行驱动部件，安装在所述三脚架部件上，使所述三脚架能够飞行；
着陆部件，用于当所述三脚架部件落地时，将所述三脚架部件安放在地面上；和
站立引导部件，安装在所述三脚架部件上，使所述三脚架部件能够站立。
2.根据权利要求1所述的安全三脚架，其中所述三脚架部件包括：
框架部件，形成为三角形状；和
事故通知部件，安装在所述框架部件上并具有用于在视觉上通知事故的光源部件。
3.根据权利要求2所述的安全三脚架，其中所述光源部件包括发光二极管LED灯。
4.根据权利要求1所述的安全三脚架，其中所述飞行驱动部件包括：
驱动马达，安装在所述三脚架部件的每个角；
螺旋桨，连接到所述驱动马达，由所述驱动马达产生的动力旋转，并能够使所述三脚架部件飞行；和
飞行控制器，用于控制所述驱动马达的操作。
5.根据权利要求4所述的安全三脚架，
其中，用于拍摄所述安全三脚架的飞行方向的前方的第一摄像头、用于拍摄所述安全三脚架的飞行方向的下部的第二摄像头、用于测量所述安全三脚架的飞行高度的飞行高度测量单元，以及用于测量所述安全三脚架飞行位置的位置测量单元安装在所述三脚架部件上，
所述飞行控制器接收由所述第一摄像机、所述第二摄像机、所述飞行高度测量单元和所述位置测量单元测量的信息，以控制所述驱动马达的操作。
6.根据权利要求4所述的安全三脚架，
其中，用于拍摄所述安全三脚架的飞行方向的前部和下部的鱼眼镜头、用于测量所述安全三脚架的飞行高度的飞行高度测量单元，以及用于测量所述安全三脚架的飞行位置的位置测量单元安装在所述三脚架部件上，和
所述飞行控制器接收由所述摄像机、所述飞行高度测量单元和所述位置测量单元测量的信息，以控制所述驱动马达的操作。
7.根据权利要求1所述的安全三脚架，其中所述着陆部件包括：
连接部件，垂直安装在所述三脚架部件上；和
安放部件，固定到所述连接部件并平行于所述三脚架部件设置。
8.根据权利要求1所述的安全三脚架，其中所述站立引导部件包括：
马达，固定在所述三脚架部件上并具有可旋转地安装在其上的马达轴；和
支撑杆，由所述马达轴旋转并支撑在地面上以使所述三脚架部件站立。
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