CN108859945A - 三角架自走车的控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种三角架自走车的控制系统，用于控制三角架自走车移动。所述控制系统包括驱动器、驱动控制模块、路面侦测模块及处理模块。所述驱动控制模块电连接于所述驱动器，用于控制所述驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动。所述路面侦测模块用于侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况。所述处理模块电连接于所述驱动控制模块及所述路面侦测模块，用于根据当前路面状况输出相应的控制信号至所述驱动控制模块，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。本发明还提供一种三角架自走车的控制方法。上述三角架自走车的控制系统及方法，使得三角架自走车能够根据不同的道路坡度去自动调整移动速度，避免出现异常行驶。

Description

三角架自走车的控制系统及方法
技术领域
本发明涉及交通警示技术领域，尤其涉及一种三角架自走车的控制系统及方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，家用汽车的使用量日益增长。当汽车发生临时故障或发生交通事故时，为了避免由此而引发二次交通事故，汽车上通常会配备三角架警示牌来提醒其它车辆及时避让。目前的自移动三角架警示牌并不能根据不同的行驶路面状况来调整其移动速度，当自移动三角架警示牌遇到上坡路段时，将可能会因为坡度的影响降低移动速度甚至直接停止移动，当自移动三角架警示牌遇到下坡路段时，可能会因为速度过快而导致自移动三角架警示牌翻覆。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种三角架自走车的控制系统及方法，其能使得三角架自走车能够根据不同的道路坡度去自动调整移动速度。
本发明一实施方式提供一种三角架自走车的控制系统，用于控制三角架自走车移动。所述控制系统包括驱动器、驱动控制模块、路面侦测模块及处理模块。所述驱动控制模块电连接于所述驱动器，用于控制所述驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动。所述路面侦测模块用于侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况。所述处理模块电连接于所述驱动控制模块及所述路面侦测模块，用于根据当前路面状况输出相应的控制信号至所述驱动控制模块，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
优选地，所述路面侦测模块用于获取所述三角架自走车所移动的路面信息，并根据所述路面信息来判断所述当前路面是上坡路面、下坡路面或平路路面。
优选地，当所述路面侦测模块判断所述当前路面是上坡路面时，所述处理模块输出转速增大的控制信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块根据所述控制信号增大所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
优选地，当所述路面侦测模块判断所述当前路面是下坡路面时，所述处理模块输出转速减小的控制信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块根据所述控制信号降低所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
优选地，当所述路面侦测模块判断所述当前路面是平路路面时，所述处理模块输出转速不变的控制信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块根据所述控制信号维持所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
本发明一实施方式提供一种三角架自走车的控制方法，包括以下步骤：控制三角架自走车的驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动；侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况；及根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
优选地，所述侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况的步骤包括：
获取所述三角架自走车所移动的路面信息；及
根据所述路面信息来判断当前路面是上坡路面、下坡路面或平路路面。
优选地，所述根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动的步骤包括：
若所述当前路面是上坡路面，增大所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
优选地，所述根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动的步骤包括：
若所述当前路面是下坡路面，降低所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
优选地，所述根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动的步骤包括：
若所述当前路面是平路路面，维持所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
与现有技术相比，上述三角架自走车的控制系统及方法，可以使得三角架自走车根据不同的道路坡度去自动调整移动速度，从而避免三角架自走车因为路面的上下坡而出现异常行驶状况。
附图说明
图1是本发明一实施方式中的三角架自走车的结构示意图。
图2是本发明一实施方式中的三角架自走车的控制系统的功能模块图。
图3是本发明一实施方式中的三角架自走车的控制方法的步骤流程图。
主要元件符号说明
驱动器 1
驱动控制模块 2
路面侦测模块 3
处理模块 4
警示牌 10
底座 20
车轮 30
控制系统 100
三角架自走车 200
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1-2，在一实施方式中，一种三角架自走车的控制系统100，用于控制三角架自走车200移动。控制系统100可以运行在三角架自走车200内。三角架自走车200包括警示牌10、底座20、安装在底座20两侧的车轮30。
控制系统100包括驱动器1、驱动控制模块2、路面侦测模块3及处理模块4。驱动控制模块2电连接于驱动器1，驱动控制模块2用于控制驱动器1驱动三角架自走车200以第一预设速度进行移动。路面侦测模块3用于侦测三角架自走车200所移动的当前路面状况。处理模块4电连接于驱动控制模块2及路面侦测模块3，处理模块4用于根据路面侦测模块3侦测的当前路面状况输出相应的控制信号至驱动控制模块2，以控制三角架自走车200保持第一预设速度进行移动。
在一实施方式中，驱动器1可以是马达，驱动控制模块2可以是一个马达控制器。路面侦测模块3可以包括一个加速度计来实现路面状态侦测。处理模块4可以是MCU芯片或者其他控制芯片。
在一实施方式中，路面侦测模块3用于获取三角架自走车200所移动的路面信息，并根据所获取的路面信息来判断当前行走的路面是上坡路面或下坡路面或平路路面。
当路面侦测模块3判断当前路面是上坡路面时，由于重力原因，三角架自走车200的速度将会减小，为了避免三角架自走车200因上坡而速度下降，处理模块4输出转速增大的控制信号至驱动控制模块2，进而驱动控制模块2根据该控制信号增大驱动器1的转速直至三角架自走车200的移动速度恢复至第一预设速度，以使得三角架自走车200在上坡路面上保持第一预设速度进行移动。
当路面侦测模块3判断当前路面是下坡路面时，由于重力原因，三角架自走车200的速度将会增大，为了避免三角架自走车200因下坡速度过快而发生翻覆，处理模块4输出转速减小的控制信号至驱动控制模块2，进而驱动控制模块2根据该控制信号降低驱动器1的转速直至三角架自走车200的移动速度恢复至第一预设速度，以使得三角架自走车200在下坡路面上保持第一预设速度进行移动。
当路面侦测模块3判断当前路面是平路路面时，处理模块4输出转速不变的控制信号至驱动控制模块2，驱动控制模块2根据该控制信号保持驱动器1的当前转速，以使得三角架自走车200在平路路面上保持第一预设速度进行移动。
图3为本发明一实施方式中三角架自走车200的控制方法的流程图。本方法可以使用在图2所示的控制系统100中。
步骤S300，驱动控制模块2控制驱动器1驱动三角架自走车200以第一预设速度进行移动。
步骤S302，路面侦测模块3侦测三角架自走车200所移动的当前路面状况。
步骤S304，处理模块4根据路面侦测模块3侦测的当前路面状况输出相应的控制信号至驱动控制模块2，以调整驱动器1的转速，进而控制三角架自走车200保持第一预设速度进行移动。
在一实施方式中，路面侦测模块3获取三角架自走车200所移动的路面信息，并根据所获取的路面信息来判断当前行走的路面是上坡路面或下坡路面或平路路面。
当路面侦测模块3判断当前路面是上坡路面时，处理模块4输出转速增大的控制信号至驱动控制模块2，进而驱动控制模块2根据该控制信号增大驱动器1的转速直至三角架自走车200的移动速度恢复至第一预设速度，以使得三角架自走车200在上坡路面上保持第一预设速度进行移动。
当路面侦测模块3判断当前路面是下坡路面时，处理模块4输出转速减小的控制信号至驱动控制模块2，进而驱动控制模块2根据该控制信号降低驱动器1的转速直至三角架自走车200的移动速度恢复至第一预设速度，以使得三角架自走车200在下坡路面上保持第一预设速度进行移动。
当路面侦测模块3判断当前路面是平路路面时，处理模块4输出转速不变的控制信号至驱动控制模块2，驱动控制模块2根据该控制信号保持驱动器1的当前转速，以使得三角架自走车200在平路路面上保持第一预设速度进行移动。
上述三角架自走车的控制系统及方法，可以使得三角架自走车根据不同的道路坡度去自动调整移动速度，从而避免三角架自走车因为路面的上下坡而出现异常行驶状况。
对本领域的技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。

Claims (10)

1.一种三角架自走车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制三角架自走车的驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动；
侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况；及
根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况的步骤包括：
获取所述三角架自走车所移动的路面信息；及
根据所述路面信息来判断当前路面是上坡路面、下坡路面或平路路面。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动的步骤包括：
若所述当前路面是上坡路面，增大所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动的步骤包括：
若所述当前路面是下坡路面，降低所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动的步骤包括：
若所述当前路面是平路路面，维持所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
6.一种三角架自走车的控制系统，用于控制三角架自走车移动，其特征在于，所述控制系统包括：
驱动器；
驱动控制模块，电连接于所述驱动器，用于控制所述驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动；
路面侦测模块，用于侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况；及
处理模块，电连接于所述驱动控制模块及所述路面侦测模块，用于根据当前路面状况输出相应的控制信号至所述驱动控制模块，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述路面侦测模块用于获取所述三角架自走车所移动的路面信息，并根据所述路面信息来判断所述当前路面是上坡路面、下坡路面或平路路面。
8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，当所述路面侦测模块判断所述当前路面是上坡路面时，所述处理模块输出转速增大的控制信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块根据所述控制信号增大所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
9.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，当所述路面侦测模块判断所述当前路面是下坡路面时，所述处理模块输出转速减小的控制信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块根据所述控制信号降低所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
10.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，当所述路面侦测模块判断所述当前路面是平路路面时，所述处理模块输出转速不变的控制信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块根据所述控制信号维持所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
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