CN105329115A - 一种电动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车，包括：电动机；角度传感器；控制器，与所述角度传感器以及所述电动机连接，用于在所述电动车以第一速度行驶在第一路面上时，通过所述角度传感器获得所述第一路面的第一坡度，在所述电动车行驶在第二路面上时，通过所述角度传感器获得所述第二路面的第二坡度，判断所述第二坡度与所述第一坡度是否相等，若不相等，则调整所述电动机的输出功率，以使所述电动车能够以所述第一速度行驶在所述第二路面上。

Description

一种电动车

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种电动车。

背景技术

电动车由于具有环保，轻便，价格优惠等优点，深受广大用户的喜爱，已经成为很多人的代步工具。

但现有技术中的电动车在不同坡度的路面上行驶时，速度会随着坡度的不同而发生变化，例如，在下坡时车速会加快，在上坡时车速会减慢，从而使得驾驶员感到不适，影响驾驶员的驾驶。

发明内容

本发明通过提供一种电动车，解决了现有技术中的电动车，在不同坡度的路面上行驶时，无法保持匀速行驶的问题。

本发明提供了一种电动车，包括：

电动机；

角度传感器；

控制器，与所述角度传感器以及所述电动机连接，用于在所述电动车以第一速度行驶在第一路面上时，通过所述角度传感器获得所述第一路面的第一坡度，在所述电动车行驶在第二路面上时，通过所述角度传感器获得所述第二路面的第二坡度，判断所述第二坡度与所述第一坡度是否相等，若不相等，则调整所述电动机的输出功率，以使所述电动车能够以所述第一速度行驶在所述第二路面上。

优选地，在所述第一路面为水平路面，且所述第二路面为上坡路面时，所述控制器，具体用于：

增大所述电动机的输出功率，以使所述电动车能够以所述第一速度行驶在所述第二路面上。

优选地，所述控制器，具体用于：

提高所述电动机的输入电流，以增大所述电动机的输出功率。

优选地，在所述第一路面为水平路面，且所述第二路面为下坡路面时，所述控制器，具体用于：

减小所述电动机的输出功率，以使所述电动车能够以所述第一速度行驶在所述第二路面上。

优选地，所述控制器，具体用于：

减小所述电动机的输入电流，以减小所述电动机的输出功率。

本发明至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种电动车，包括：电动机；角度传感器；控制器，与所述角度传感器以及所述电动机连接，用于在所述电动车以第一速度行驶在第一路面上时，通过所述角度传感器获得所述第一路面的第一坡度，在所述电动车行驶在第二路面上时，通过所述角度传感器获得所述第二路面的第二坡度，判断所述第二坡度与所述第一坡度是否相等，若不相等，则调整所述电动机的输出功率，以使所述电动车能够以所述第一速度行驶在所述第二路面上。

本发明由于采用了角度传感器实时检测当前路面的坡度，并在坡度发生变化时，通过调整所述电动机的输出功率，以保持电动车能够匀速行驶。所以，本发明有效解决了现有技术中的电动车，在不同坡度的路面上行驶时，无法保持匀速行驶的问题。本发明实现了电动车可以保持相同的行驶速度在不同坡度的路面上行驶，从而消除驾驶员的不适感的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中电动车的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种电动车，解决了现有技术中的电动车，在不同坡度的路面上行驶时，无法保持匀速行驶的问题。

本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种电动车，包括：电动机；角度传感器；控制器，与所述角度传感器以及所述电动机连接，用于在所述电动车以第一速度行驶在第一路面上时，通过所述角度传感器获得所述第一路面的第一坡度，在所述电动车行驶在第二路面上时，通过所述角度传感器获得所述第二路面的第二坡度，判断所述第二坡度与所述第一坡度是否相等，若不相等，则调整所述电动机的输出功率，以使所述电动车能够以所述第一速度行驶在所述第二路面上。

为使本发明一实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种电动车，包括：

电动机103；

角度传感器101，用于检测所述电动车当前行驶路面的坡度；

控制器102，与所述角度传感器101以及所述电动机103连接，用于在所述电动车以第一速度行驶在第一路面上时，通过所述角度传感器101获得所述第一路面的第一坡度，在所述电动车行驶在第二路面上时，通过所述角度传感器101获得所述第二路面的第二坡度，判断所述第二坡度与所述第一坡度是否相等，若不相等，则调整所述电动机103的输出功率，以使所述电动车能够以所述第一速度行驶在所述第二路面上。

在具体实施过程中，所述电动车还包括：车架、车轮、动力系统、电源系统、仪表系统等等。其中，所述动力系统包括所述电动机103，所述电动机103与所述车轮通过机械方式连接，用于给所述电动车提供动力；所述电源系统包括一蓄电池，用于给所述角度传感器101、所述控制器102供电、所述动力系统和所述仪表系统供电；所述仪表系统包括多块仪表，用于实时显示当前车速、蓄电池剩余电量等信息。

在具体实施过程中，所述第一路面可以是水平路面、所述第二路面可以是上坡路面或下坡路面。

可选地，在所述第一路面为水平路面，且所述第二路面为上坡路面时，所述控制器102，具体用于：

增大所述电动机103的输出功率，以使所述电动车能够以所述第一速度行驶在所述第二路面上。

举例来讲，在电动车以15公里每小时的速度行驶在水平路面时，所述控制器102通过角度传感器101获得所述水平路面的坡度，在电动车行驶至上坡路面时，所述控制器102通过角度传感器101获得所述上坡路面的坡度，所述控制器102判断所述水平路面的坡度和所述上坡路面的坡度是否相等，若不相等，再根据所述上坡路面的坡度确定当前路面为上坡路面，从而通过增大电动机103的输出功率，以使所述电动车保持以15公里每小时的速度行驶在上坡路面上。

可选地，所述控制器102，具体用于：

提高所述电动机103的输入电流，以增大所述电动机103的输出功率。

可选地，在所述第一路面为水平路面，且所述第二路面为下坡路面时，所述控制器102，具体用于：

减小所述电动机103的输出功率，以使所述电动车能够以所述第一速度行驶在所述第二路面上。

举例来讲，在电动车以15公里每小时的速度行驶在水平路面时，所述控制器102通过角度传感器101获得所述水平路面的坡度，在电动车行驶至下坡路面时，所述控制器102通过角度传感器101获得所述下坡路面的坡度，所述控制器102判断所述水平路面的坡度和所述下坡路面的坡度是否相等，若不相等，再根据所述下坡路面的坡度确定当前路面为下坡路面，从而通过减小电动机103的输出功率，以使所述电动车保持以15公里每小时的速度行驶在下坡路面上。

可选地，所述控制器102，具体用于：

减小所述电动机103的输入电流，以减小所述电动机103的输出功率。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本发明实施例由于采用了角度传感器实时检测当前路面的坡度，并在坡度发生变化时，通过调整所述电动机的输出功率，以保持电动车能够匀速行驶。所以，本发明实施例有效解决了现有技术中的电动车，在不同坡度的路面上行驶时，无法保持匀速行驶的问题。本发明实施例实现了电动车可以保持相同的行驶速度在不同坡度的路面上行驶，从而消除驾驶员的不适感的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种电动车，其特征在于，包括：

电动机；

角度传感器；

控制器，与所述角度传感器以及所述电动机连接，用于在所述电动车以第一速度行驶在第一路面上时，通过所述角度传感器获得所述第一路面的第一坡度，在所述电动车行驶在第二路面上时，通过所述角度传感器获得所述第二路面的第二坡度，判断所述第二坡度与所述第一坡度是否相等，若不相等，则调整所述电动机的输出功率，以使所述电动车能够以所述第一速度行驶在所述第二路面上。

2.如权利要求1所述的电动车，其特征在于，在所述第一路面为水平路面，且所述第二路面为上坡路面时，所述控制器，具体用于：

增大所述电动机的输出功率，以使所述电动车能够以所述第一速度行驶在所述第二路面上。

3.如权利要求2所述的电动车，其特征在于，所述控制器，具体用于：

提高所述电动机的输入电流，以增大所述电动机的输出功率。

4.如权利要求1所述的电动车，其特征在于，在所述第一路面为水平路面，且所述第二路面为下坡路面时，所述控制器，具体用于：

减小所述电动机的输出功率，以使所述电动车能够以所述第一速度行驶在所述第二路面上。

5.如权利要求4所述的电动车，其特征在于，所述控制器，具体用于：

减小所述电动机的输入电流，以减小所述电动机的输出功率。