CN109144041A - 警示车辆系统 - Google Patents

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Abstract

一种警示车辆系统包括警示三角架、运动规划单元及与警示三角架通讯的便携式电子装置。所述便携式电子装置包括运动控制单元，警示三角架包括电源、定位单元及运动单元，所述定位单元获取警示三角架的位置信息，所述运动规划单元根据所述路径警示三角架的位置信息、警示三角架的预设初始运动方向及一安全距离规划警示三角架的运动路径。所述运动控制单元根据所述运动路径及预设运动速度发出运动控制信号，所述运动单元根据运动控制信号控制警示三角架按照所述运动速度及运动路径运动。

Description

警示车辆系统
技术领域
本发明涉及汽车的安全警示领域，具体涉及到一种警示车辆系统。
背景技术
汽车已逐渐成为人们日常出行的主要交通工具之一。汽车在方便人们生活的同时，也伴有较大的危险性，特别是汽车行驶在高速公路上，爆胎、追尾、翻车、撞击等事故时常发生。汽车在发生故障或事故时，要求驾驶人员及时靠边停车、打开双闪灯并在车后一百米处放置三角架，给后方过往车辆传递警示信号，避免撞击事故的发生。
高速公路上由于车速较快、车流量较大，使用现有的警示三角架时，均要求使用者手提三角架来回奔跑于车后百米处，这种收放三角架的方式，对人车具有较大的危险性，一旦发生相撞事故，后果不堪设想。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可消除安全隐患的警示车辆系统。
一种警示车辆系统，包括警示三角架，所述警示车辆系统还包括运动规划单元及与警示三角架通讯的便携式电子装置，所述便携式电子装置包括运动控制单元，警示三角架包括电源、定位单元及运动单元，所述定位单元获取警示三角架的位置信息，所述位置信息包括警示三角架所处位置的道路信息，所述道路信息包括是否为曲线道路及曲线道路所对应的弯度及长度，所述运动规划单元包括路径规划单元，所述路径规划单元根据警示三角架的位置信息、警示三角架的预设初始运动方向及一安全距离规划警示三角架的运动路径，运动路径包括运动方向及在每个方向的运动距离，运动路径的起点与终点之间的距离与所述安全距离相等，所述运动控制单元根据所述运动路径及预设运动速度发出运动控制信号，所述运动单元根据运动控制信号控制警示三角架按照所述运动速度及运动路径运动。
上述警示车辆系统可通过便携式电子装置控制警示三角架运动至警示车辆的位置，从而消除因使用者来回奔跑放置警示三角架的安全隐患。
附图说明
图1为一种警示车辆系统在一实施方式中的模块图。
图2为一种警示车辆系统在另一实施方式中的模块图。
图3为一种警示车辆系统在另一实施方式中的模块图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1，一种警示车辆系统100包括警示三角架200及与警示三角架200通信的便携式电子装置300。警示三角架200及便携式电子装置300通过蓝牙进行通信。所述便携式电子装置300可为手机。所述便携式电子装置300在事故车辆所在处控制警示三角架200自动运动至一安全位置警示其他车辆并在警示结束后控制警示三角架200自动返回至事故车辆所在处。
警示三角架200包括电源20、开关单元22、定位单元24及运动单元26。开关单元22开启及关闭警示三角架200的电源20。在本实施方式中，所述便携式电子装置300包括开关控制单元30。所述开关控制单元30控制开关单元22的开启及关闭。在其他实施方式中，所述开关单元22通过手动控制。所述定位单元24获取警示三角架200的位置信息，所述位置信息包括警示三角架所处位置的道路信息，所述道路信息包括是否为曲线道路及曲线道路所对应的弯度及长度。
所述警示车辆系统100还包括运动规划单元50。在本实施方式中，所述运动规划单元50运行于所述便携式电子装置300上。所述便携式电子装置300还包括运动控制单元32。所述运动规划单元50包括路径规划单元51。所述路径规划单元51根据警示三角架200的位置信息、警示三角架200的预设初始运动方向及一安全距离规划警示三角架的运动路径。运动路径包括运动方向及在每个方向的运动距离。运动路径的起点与终点之间的距离与所述安全距离相等。所述运动控制单元32根据所述运动路径及预设运动速度发出运动控制信号，所述运动单元26根据运动控制信号控制警示三角架200按照所述运动速度及运动路径运动。
所述预设初始运动方向可为一固定方向，如东南方向，也可由用户在放置警示三角架200时确定。在一实施方式中，在警示三角架200所处的位置的道路为直线时，所述运动路径包括一个运动方向及在该方向的运动距离，且所述运动距离与所述安全距离相等。在警示三角架200所处的位置的道路为曲线时，所述运动路径包括多个运动方向及在各个方向上的运动距离。
在本实施方式中，所述运动规划单元50还包括速度设置单元52，所述速度设置单元52设置警示三角架200的所述运动速度，使所述运动速度可根据用户需要而设置。在其他实施方式中，所述运动速度可为一预设的固定速度。
在一实施方式中，所述安全距离是固定的，为一固定距离，如为100米。在请参阅图2，另一实施方式中，所述安全距离根据警示三角架200的位置而确定。所述运动规划单元50包括还存储单元53、速度确认单元54及距离确认单元56。存储单元53存储地理信息，所述地理信息包括地图及地图上的各条道路的最大限速，速度确认单元54根据警示三角架200的位置信息及所述地理信息确认所述警示三角架200所在的道路的最大限速。存储单元53还存储一速度距离关系。所述速度距离关系表明了不同的最大限速对应的所述安全距离。距离确认单元56根据速度距离关系确认警示三角架200所在位置所对应的安全距离。
请参阅图3，所述警示车辆系统100还包括一与警示三角架200与便携式电子装置300通信的云端伺服器400，所述运动规划单元50运行于所述云端伺服器400。所述运动速度可为一预设的固定速度。
所述便携式电子装置300还包括返回控制单元36。返回控制单元36根据用户的返回操作发出返回控制信号。运动单元26根据返回控制信号控制警示三角架200根据所述运动速度及运动路径进行反向运动使警示三角架200回到事故车辆所在处。
所述警示三角架200还包括光源28，便携式电子装置300还包括发光控制单元38，发光控制单元38响应发光操作发送发光控制信号控制光源28发光。
上述警示车辆系统100可通过便携式电子装置300控制警示三角架200运动至警示车辆的位置，从而消除因使用者来回奔跑放置警示三角架200的安全隐患。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明所公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种警示车辆系统，包括警示三角架，其特征在于，所述警示车辆系统还包括运动规划单元及与警示三角架通讯的便携式电子装置，所述便携式电子装置包括运动控制单元，警示三角架包括电源、定位单元及运动单元，所述定位单元获取警示三角架的位置信息，所述位置信息包括警示三角架所处位置的道路信息，所述道路信息包括是否为曲线道路及曲线道路所对应的弯度及长度，所述运动规划单元包括路径规划单元，所述路径规划单元根据警示三角架的位置信息、警示三角架的预设初始运动方向及一安全距离规划警示三角架的运动路径，运动路径包括运动方向及在每个方向的运动距离，运动路径的起点与终点之间的距离与所述安全距离相等，所述运动控制单元根据所述运动路径及预设运动速度发出运动控制信号，所述运动单元根据运动控制信号控制警示三角架按照所述运动速度及运动路径运动。
2.如权利要求1所述的警示车辆系统，其特征在于，所述运动规划单元包括存储单元、速度确认单元及距离确认单元，存储单元存储地理信息及一速度距离关系，所述速度距离关系表明了不同的最大限速对应的所述安全距离，所述地理信息包括地图及地图上的各条道路的最大限速，速度确认单元根据警示三角架的位置信息及所述地理信息确认所述警示三角架所在的道路的最大限速，距离确认单元根据速度距离关系确认警示三角架所在位置所对应的安全距离。
3.如权利要求2所述的警示车辆系统，其特征在于，所述便携式电子装置还包括返回控制单元，返回控制单元根据返回操作发出返回控制信号，运动单元根据返回控制信号控制警示三角架根据所述运动速度及运动路径进行反向运动。
4.如权利要求2所述的警示车辆系统，其特征在于，所述运动规划单元运行于所述便携式电子装置上。
5.如权利要求2所述的警示车辆系统，其特征在于，所述警示车辆系统还包括一与警示三角架与便携式电子装置通信的云端伺服器，所述运动规划单元运行于所述云端伺服器。
6.如权利要求1所述的警示车辆系统，其特征在于，所述运动速度为一预设的固定速度。
7.如权利要求1所述的警示车辆系统，其特征在于，所述运动规划单元还包括速度设置单元，所述速度设置单元设置警示三角架的所述运动速度。
8.如权利要求1所述的警示车辆系统，其特征在于，在警示三角架所处的位置的道路为直线时，所述运动路径包括一个运动方向及在该方向的运动距离，且所述运动距离与所述安全距离相等。
9.如权利要求1所述的警示车辆系统，其特征在于，在警示三角架所处的位置的道路为曲线时，所述运动路径包括多个运动方向及在各个方向上的运动距离。
10.如权利要求1所述的警示车辆系统，其特征在于，警示三角架还包括开关单元，开关单元开启及关闭警示三角架的电源，所述便携式电子装置包括开关控制单元，所述开关控制单元控制开关单元的开启及关闭。
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