CN214112408U - 车辆全景环视系统和重型卡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开涉及一种车辆全景环视系统和重型卡车，其中，车辆全景环视系统，包括：六个摄像头，用于采集车辆周围环境的图像信息；全景环视主机，与六个摄像头、车辆CAN网络连接，用于根据车辆运行工况和图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像；显示装置，与全景环视主机连接，用于显示全景环视图像和局部视图。本实用新型实施例的车辆全景环视系统和重型卡车，能弥补视觉盲区，有助于安全驾驶，还能实现智能驾驶辅助。

Description

车辆全景环视系统和重型卡车

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆全景环视系统和重型卡车。

背景技术

在相关技术中，解决车辆行驶盲区的全景环视系统已逐步在轿车上应用和推广，但是对于盲区更为严重的重型卡车，适用的全景产品资源很少，由于重型卡车整车尺寸大、体积大等结构的特殊性，轿车应用的标准化的全景环视系统无法满足重型卡车需求。且相较于轿车，重型卡车的盲区更为严重，除了本身的盲区和半盲区，重型卡车还有巨大的内轮差。车辆转弯内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差为内轮差，巨大的盲区和内轮差导致重型卡车事故频发。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆全景环视系统，可以弥补视觉盲区，提高驾驶安全性。

本实用新型第二个目的在于提出一种重型卡车。

为了达到上述目的，本实用新型第一方面实施例的车辆全景环视系统，包括：六个摄像头，用于采集车辆周围环境的图像信息；全景环视主机，与六个所述摄像头、车辆CAN网络连接，用于根据车辆运行工况和所述图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像；显示装置，与所述全景环视主机连接，用于显示所述全景环视图像和所述局部视图。

根据本实用新型实施例的车辆全景环视系统，采用六个摄像头采集车辆周围环境的图像信息，通过将六个摄像头合理布置在车辆中，能弥补视觉盲区，可以提供更加全面的车辆周围环境图像，有助于安全驾驶。全景环视主机能通过车辆CAN网络获取图像信息和车辆运行工况的信号参数，并能根据用户的不同操作，将采集到的信号参数进行计算，并对获取的图像信息进行处理，合成车辆环境的局部视图和全景环视图像。全景环视主机还能控制显示装置对车辆周围环境图像进行显示，以实现智能辅助驾驶。

在本实用新型的一些实施例中，所述全景环视主机包括：壳体，所述壳体上设置有固定部且内部形成容纳腔；电源模块，设置于所述容纳腔；视频处理模块，设置于所述容纳腔，与每个所述摄像头电连接，用于对所述图像信息进行处理；核心处理模块，设置于所述容纳腔，与所述电源模块、所述视频处理模块电连接，用于根据处理后的图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像；辅助MCU模块和CAN收发器，设置于所述容纳腔，所述CAN收发器与所述辅助MCU模块、所述车辆CAN网络连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述全景环视主机还包括以下至少一个：三个线束插座，设置在所述壳体上；SD卡卡槽，设置在所述壳体上；散热部，设置在所述壳体上。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：第一固定组件，所述第一固定组件设置在所述车辆的前部；所述第一固定组件包括两个第一支架，六个摄像头中的第一摄像头设置在两个所述第一支架的任意一个支架上，两个所述第一支架相互扣合在所述车辆的遮阳罩支架上，以固定所述第一摄像头。

在本实用新型的一些实施例中，所述的车辆全景环视系统，还包括：第一总成件，所述第一总成件固定于车辆左部，六个摄像头中的第二摄像头和第三摄像头设置在所述第一总成件上，以将所述第二摄像头设置于所述车辆的左前部，将所述第三摄像头设置于所述车辆的左后部。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一总成件包括：第一装饰罩和第二支架，所述第一装饰罩与车辆驾驶室外饰匹配，所述第二摄像头和所述第三摄像头嵌于所述第一装饰罩，所述第二支架用于将所述第一装饰罩固定于车辆的左部。

在本实用新型的一些实施例中，所述的车辆全景环视系统，还包括：第二总成件，所述第二总成件固定于车辆右部，六个摄像头中的第四摄像头和第五摄像头设置在所述第一总成件上，以将所述第四摄像头设置于所述车辆的右前部，将所述第五摄像头设置于所述车辆的右后部；所述第二总成件包括第二装饰罩和第三支架，所述第二装饰罩与车辆驾驶室外饰匹配，所述第四摄像头和所述第五摄像头嵌于所述第二装饰罩，所述第三支架用于将所述第二装饰罩固定于车辆的右部。

在本实用新型的一些实施例中，所述的车辆全景环视系统，还包括：第二固定组件，所述第二固定组件设置在车辆的后部；所述第二固定组件包括第四支架，六个所述摄像头的第六摄像头设置在所述第四支架上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二固定组件还包括：保护壳，所述保护壳设置在所述第四支架上，以保护所述第六摄像头。

为了达到上述目的，本实用新型第二方面实施例重型卡车，包括上面实施例所述的车辆全景环视系统，所述车辆全景环视系统设置在所述车体上。

根据本实用新型的重型卡车，通过采用上面实施例的车辆全景环视系统，将六个摄像头进行合理布置，实现各个摄像头的视野覆盖范围均有重合区域，有助于安全驾驶、弥补视觉盲区，并且还可以用于智能驾驶辅助、智能监控辅助和智能侦测辅助等功能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的车辆全景环视系统的框图；

图2是本实用新型一个实施例的摄像头原理的框图；

图3是本实用新型一个实施例的全景环视主机的框图；

图4是本实用新型一个实施例的全景环视主机的示意图；

图5是本实用新型一个实施例的第一固定组件的示意图；

图6是本实用新型一个实施例的第一总成件的示意图；

图7是本实用新型一个实施例的第二总成件的示意图；

图8是本实用新型一个实施例的第二固定组件的示意图；

图9是本实用新型一个实施例的重型卡车的框图。

附图标记：

重型卡车001；

车辆全景环视系统01、车体02；

摄像头10、全景环视主机20、显示装置30；

连接器100、电源模块110、传感器120、复位电路130、晶振电路140；

第一固定组件101、第一总成件102、第二总成件103、第二固定组件104；

壳体201、电源模块202、视频处理模块203、核心处理模块204、辅助MCU205、CAN 收发器206、三个线束插座207、SD卡卡槽208、散热部209；

第一支架1011、第一支架1012、第一摄像头1013、第二摄像头1021、第三摄像头1022、第一装饰罩1023、第四摄像头1031、第五摄像头1032、第二装饰罩1033、第六摄像头1041、保护壳1042、线束插座2071、线束插座2072、线束插座2073。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

重型卡车的整车尺寸和体积比较大，盲区严重，如果采用四个摄像头进行图像采集，则采集的图像范围无法覆盖重型卡车整车，并且在上装状态时还会存在不确定性和多样性，尤其是对于牵引车，牵引车挂车在车辆转弯时可能会出现大幅度摆动的现象。

为了解决上面的问题，本实用新型实施例对车辆全景环视系统进行了改善，下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的车辆全景环视系统。

图1是本实用新型一个实施例的车辆全景环视系统的框图。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，车辆全景环视系统01包括六个摄像头10、全景环视主机20、显示装置30。

其中，六个摄像头10用于采集车辆周围环境的图像信息。全景环视主机20与六个摄像头10均电连接，用于根据图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像。显示装置30与全景环视主机20连接，用于显示全景环视图像和局部视图。全景环视主机 20和显示装置30均与车辆CAN网络连接，全景环视主机20能在车辆CAN网络中获取车辆行驶状态的信号参数，并根据车辆行驶状态的信号参数和摄像头10采集的图像信息控制显示装置30显示。

考虑到重型卡车的整车尺寸和体积比较大的特殊性，本实用新型的实施例的车辆全景环视系统01设置六个摄像头10来采集车辆周围环境的图像信息，可以将六个摄像头10合理布置在车辆中，且各个摄像头的视野覆盖范围均有重合区域，能弥补视觉盲区。全景环视主机20能对摄像头10采集到的图像信息进行处理处理，合成生成车辆环境的局部视图和全景环视图像，并通过显示装置30显示，可以提供更加全面的驾驶环境图像为驾驶员参考，从而有助于安全驾驶。全景环视主机20可以在车辆的不同工况下，根据用户的不同操作，控制辆全景环视系统01智能进入相应的画面显示，实现智能辅助驾驶。

在实施例中，如图2所示，为本实用新型一个实施例的摄像头原理的框图。其中，任意一个摄像头10至少包括连接器100、电源模块110、传感器120、复位电路130和晶振电路140。其中，电源模块110用于为摄像头10供电，传感器120用于采集周围环境图像信息，晶振电路140用于为摄像头10系统提供固定的时钟频率，复位电路130 用于在车辆启动后摄像头10开机上电或者摄像头10出现死机或可能导致死机的异常情况时进行复位，使得摄像头10开始或恢复正常运行。

更具体地，例如，可以将六个摄像头10进行合理布置在整车的前、后、左、右四个部分，分别采集车辆前侧、后侧、左侧和右侧四个方向的图像信息，以处理合成生成车辆环境的局部视图和全景环视图像。且各个摄像头的视野覆盖范围均有重合区域，能最大程度考虑各种平台车型，可实现弥补重型卡车最容易引发危险的半盲区和全盲区以及内轮差引起的视线死角。全景环视主机20与六个摄像头10均电连接，有助于安全驾驶，全景环视主机20能根据六个摄像头10采集到的图像信息处理合成视频图像，并能通过显示装置30显示。例如，显示装置30可以为车载多媒体屏，可以用于显示视频图像，还能进行触控操作。驾驶员通过观看图像，能及时应对变道、泊车、转弯以及通过复杂狭窄路面等工况，减少事故。全景环视主机20可以根据车辆行驶状态控制显示装置30 显示，例如，在车辆左转工况下，全景环视主机20通过车辆CAN网络中获取车辆左转状态的信号参数并进行处理，全景环视主机20还能获取摄像头10采集的图像信息。全景环视主机20根据车辆行驶状态的信号参数和摄像头10采集的图像信息，生成全景环视图像和局部视图中的左视图，并控制显示装置30进行显示，以达到安全辅助驾驶的目的。

在本实用新型的实施例中，如图3所示，为根据本实用新型一个实施例的全景环视主机的框图，全景环视主机20包括壳体201、电源模块202、视频处理模块203、核心处理模块204、辅助MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)模块205和CAN (Controller AreaNetwork，控制器局域网络)收发器206。其中，壳体201上设置有固定部且内部形成容纳腔。电源模块202、视频处理模块203、核心处理模块204、辅助 MCU模块205和CAN收发器206均设置于容纳腔。视频处理模块203与每个摄像头10 电连接，用于对图像信息进行处理。核心处理模块204与电源模块202、视频处理模块 203电连接，用于根据处理后的图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像。CAN 收发器206与辅助MCU模块205、车辆CAN网络连接。

本实用新型的实施例的全景环视主机20，能实现对图像信息的处理、以合成视频图像，还能进行信号的传输。其中，电源模块202与车辆电源链接，用于为全景环视主机20供电，视频处理模块203可以将摄像头10输入的图像信息进行处理，处理后信息再核心处理模块204中进行进一步地处理得到相应的视频图像，视频图像包括生成车辆环境的局部视图和全景环视图像。辅助MCU模块205中可以存储有计算机程序，当程序运行时，可以进行计算并发出指令给全景环视主机20，使全景环视主机20实现将采集到的图像信息进行处理、合成视频图像以及控制信息传递等功能。CAN收发器206将辅助 MCU模块205与车辆CAN网络连接，以实现信息交互。壳体201材质可以为合金，例如铝合金，具有重量轻和良好的防腐蚀的优点，还能对容纳腔内的各个模块起到保护作用。

图4是本实用新型另一个实施例的全景环视主机的示意图。

在本实用新型的实施例中，如图4所示，全景环视主机20还包括三个线束插座207、SD卡卡槽208和散热部209中的至少一个，且均设置在壳体201上。其中，三个线束插座207可以包括线束插座2071、线束插座2072和线束插座2073。

在本实用新型的实施例中，散热部209主要用于对全景环视主机20进行散热，以保证全景环视主机20的工作效率。三个线束插座207可以为CVBS(Composite VideoBroadcast Signal，复合同步视频广播信号)信号接口，主要用于接入信号线，以实现六个摄像头、全景环视主机、显示装置以及车辆CAN网络之间的信号传输。举例而言，全景环视主机01可以在三个线束插座207接口与六个摄像头之间连接信号线，用于接收采集到的车辆周围环境信息，还可以将处理后的图像信息通过与三个线束插座207连接的信号线传输给显示装置，以生成车辆环境的局部视图和全景环视图像。车辆CAN网络可以通过三个线束插座207连接的信号线与全景环视主机20连接，用于向全景环视主机20传输车辆运行工况的信号参数。线束插座2071、线束插座2072和线束插座2073 的具体选用方法可根据需要进行定义，这里不再详细描述。

在实施例中，SD卡卡槽208主要用于插入SD卡，SD卡规格可支持64G、128G等，能对视频数据进行存储，以供用户对视频数据进行调取和回放。

在本实用新型的实施例中，车辆全景环视系统01还包括第一固定组件，第一固定组件设置在车辆的前部。如图5所示，为根据本实用新型一个实施例的第一固定组件的示意图，其中，第一固定组件101包括两个第一支架和第一摄像头1013，例如，两个第一支架可以包括第一支架1011和第一支架1012。六个摄像头10中的第一摄像头1013设置在两个第一支架的任意一个支架上，例如，第一摄像头1013可以设置第一支架1011 上，也可以设置在第一支架1012上，两个第一支架相互扣合在车辆的遮阳罩支架上，以固定第一摄像头1013。

在本实用新型的实施例中，如图5所示，第一支架1011和第一支架1012用于将第一摄像头1013固定至整车中，可以按需安装在整车相应位置，如车辆的前部，第一摄像头1013主要用于采集车辆的前部环境信息以生成全景环视图像和局部视图中的前视图。车辆设置有遮阳罩以保护第一摄像头1013，防止第一摄像头1013损坏。

在本实用新型的实施例中，车辆全景环视系统01还包括第一总成件，第一总成件固定于车辆左部，如图6所示，为根据本实用新型一个实施例的第一总成件的示意图，其中，六个摄像头10中的第二摄像头1021和第三摄像头1022设置在第一总成件102上，以将第二摄像头1021设置于车辆的左前部，将第三摄像头1022设置于车辆的左后部。

在本实用新型的实施例中，如图6所示，考虑到重型卡车等车辆的长度较长，第一总成件102中包括第二摄像头1021和第三摄像头1022两个摄像头，第二摄像头1021 主要用于采集车辆的左前部的环境信息，以生成全景环视图像和局部视图中的左前视图。第三摄像头1022主要用于采集车辆左后部的环境信息，以生成全景环视图像和局部视图中的左后视图。且两个摄像头的视野覆盖范围有重合区域，左前视图信息与左后视图信息组合成为车辆的左视图信息，能够弥补在车辆左侧的的半盲区和全盲区以及内轮差引起的视线死角。

在本实用新型的实施例中，第一总成件102包括第一装饰罩1023和第二支架，如图6所示，第一装饰罩1023与车辆驾驶室外饰匹配，第二摄像头1021和第三摄像头1022 嵌于第一装饰罩1023，第二支架用于将第一装饰罩1023固定于车辆的左部。

在本实用新型的实施例中，第二摄像头1021和第三摄像头1022共同嵌于第一装饰罩1023内，并由第二支架固定至整车中，首先能节省物料，降低成本且便于安装和拆卸，其次，第一装饰罩1023对第二摄像头1021和第三摄像头1022具有保护作用，能延长第二摄像头1021和第三摄像头1022的使用寿命。

在本实用新型的实施例中，车辆全景环视系统01还包括第二总成件，第二总成件固定于车辆右部，如图7所示，为根据本实用新型一个实施例的第二总成件的示意图，其中，六个摄像头10中的第四摄像头1031和第五摄像头1032设置在第二总成件103上，以将第四摄像头1031设置于车辆的右前部，将第五摄像头1032设置于车辆的右后部。第二总成件103包括第二装饰罩1033和第三支架，第二装饰罩1033与车辆驾驶室外饰匹配，第四摄像1031头和第五摄像头1032嵌于第二装饰罩1033，第三支架用于将第二装饰罩1033固定于车辆的右部。

在本实用新型的实施例中，如图7所示，考虑到重型卡车等车辆的长度较长，第二总成件103中包括第四摄像头1031和第五摄像头1032两个摄像头，第四摄像头1031 主要用于采集车辆的右前部的环境信息，以生成全景环视图像和局部视图中的右前视图。第五摄像头1032主要用于采集车辆右后部的环境信息，以生成全景环视图像和局部视图中的右后视图。且两个摄像头的视野覆盖范围有重合区域，右前视图信息与右后视图信息组合成为车辆的右视图信息，能够弥补在车辆右侧的的半盲区和全盲区以及内轮差引起的视线死角。第四摄像头1031和第五摄像头1032共同嵌于第二装饰罩1033 内，并由第三支架固定至整车中，首先能节省物料，降低成本且便于安装和拆卸，其次，第二装饰罩1033对第四摄像1031头和第五摄像头1032具有保护作用，能延长第四摄像头1031和第五摄像头1032的使用寿命。

在本实用新型的实施例中，第二总成件103与第一总成件102外观呈对称设置，且第一总成件102与第二总成件103在整车中安装的位置及角度也可以呈对称设置，以实现消除用户视线死角，辅助用户安全驾驶。

在本实用新型的实施例中，车辆全景环视系统01还包括第二总成件，第二固定组件设置在车辆的后部。如图8所示，为根据本实用新型一个实施例的第二固定组件的示意图，其中，第二固定组件104包括第六摄像头1041和第四支架，六个摄像头10的第六摄像头1041设置在第四支架上，并通过第四支架固定至整车中，可以按需安装在整车相应位置，如车辆的后部，第六摄像头1041主要用于采集车辆的后部环境信息以生成全景环视图像和局部视图中的后视图。

其中，第二固定组件104还包括保护壳1042，保护壳1042设置在第四支架上，以保护第六摄像头1041。能防止第六摄像头1041损坏，同时延长第六摄像头1041的使用寿命。

在实施例中，通过将六个摄像头10合理布置，实现各个摄像头的视野覆盖范围均有重合区域，能同时采集车辆四周图像处理合成生成全景环视图像和局部视图，并能通过显示装置显示，可以弥补视觉盲区，帮助驾驶员在变道、泊车、转弯以及通过复杂狭窄路面，减少事故的发生。

根据本实用新型的实施例的车辆全景环视系统，可以在用户被动进入模式时，在车辆启动后自动启动并运行，或者在用户主动进入模式时，由用户注定启动并运行，以实现辅助驾驶员安全驾驶和弥补车辆视觉盲区的功能，具有智能辅助驾驶功能。

具体而言，例如，当用户被动进入模式时，驾驶员启动车辆前进，车辆点火启动后，车辆全景环视系统自动启动，并控制整车中的摄像头启动，实现自动绕车一周查看。主要是为了了解车辆启动时候车辆周边的情况。其中，显示装置显示绕车一周的视野后，停留在显示全景环视图像和局部视图中的前视图的模式，显示时间经过15s后，车辆全景环视系统自动关闭。当驾驶员控制车辆进行倒车时，显示装置显示全景环视图像和局部视图中的后视图的模式，以为用户提供倒车影像，实现倒车工况辅助。

再例如，当用户主动进入模式时，用户有开启全景环视系统功能的需求，则可点击显示装置中相应的界面图标，以启动全景环视系统功能。例如，可设置为点击车载多媒体屏UI界面上的“全景环视”图标，即可进入车辆全景环视系统界面。并且在用户主动进入车辆全景环视系统界面后，可以实现不同模式下的辅助功能。例如，包括前行辅助功能、转弯辅助功能、变道辅助功能和倒车辅助功能等。

具体的，本实用新型实施例的车辆全景环视系统，在车辆的前行模式下，能提供前行辅助功能，例如，驾驶员控制车辆前行时，显示界面显示全景环视图像和局部视图中的左视图的模式。在车辆的转弯模式下，本实用新型实施例的车辆全景环视系统能提供转弯辅助功能，例如，当车速≤30km/h时，当车辆“左转”时，显示界面显示全景环视图像和局部视图中的左视图的模式，当车辆“右转”时，显示界面显示全景环视图像和局部视图中的右视图的模式。在车辆的变道模式下，本实用新型实施例的车辆全景环视系统能提供变道助功能，例如，当车速＞30km/h时，当车辆向左变道时，通过左侧向后摄像头清楚显示左后侧的视频图像，显示界面显示全景环视图像和局部视图中的左视图的模式，当车辆向右变道时，通过右侧向后摄像头清楚显示右后侧的视频图像，显示界面显示全景环视图像和局部视图中的右视图的模式，以此可以将左后侧或右后侧方的情况通过显示界面展示给驾驶员，防止由于后视镜的盲区造成事故，驾驶员还可以及时俯看全车周边整体情况，实现安全驾驶。在车辆的倒车模式下，本实用新型实施例的车辆全景环视系统能提供倒车助功能，例如，在驾驶员控制车辆倒车时，显示界面显示全景环视图像和局部视图中的后视图的模式。总之，本实用新型实施例的车辆全景环视系统，可以在不同工况下，根据用户的不同操作，智能地进入相应的画面显示，实现智能辅助驾驶功能。

本实用新型实施例的车辆全景环视系统，还能实现对视频数据进行存储、调取和回放，具有智能监控辅助功能。具体而言，车辆全景环视系统可以对车辆的本地行车记录进行存储。如果整车安装6个摄像头，则可以对应设置记录的视频画面格式为6宫格形式。具体的，全景环视主机上设置有可以安装SD卡的SD卡卡槽，全景环视主机控制显示视频画面的同时，可以将显示的视频画面存储在SD卡上，并能通过启动显示装置中的视频回放功能进行回放。若全景环视主机中的SD卡卡槽没有安装SD卡，也可以通过显示装置进行提醒。举例而言，当用户有视频回放的需求时，可以在车辆的多媒体屏上“视频回放”菜单中进行回放操作，即可观看视频回放。若全景环视主机中没有安装SD 卡，则可以在显示装置上显示“请安装SD卡”字样，以提醒用户安装SD卡。

本实用新型实施例的车辆全景环视系统，还能在车辆静止状态下，对近距离的移动物体进行检测并提醒用户，具有智能侦测辅助功能。例如，可以设置车辆在静止状态下，对在车辆周围2m内的移动物体进行侦测并提醒用户，以实现近距离移动物体侦测功能。

本实用新型实施例的车辆全景环视系统，拓展性强，后期在本实用新型实施例的基础上可不断进行完善，例如可以拓展为基于车辆全景环视系统的车道偏离预警系统、前防撞预警系统、自适应巡航系统和自动驾驶系统等，逐渐实现车辆的智能化发展。

图9是本实用新型一个实施例的重型卡车的框图。

在本实用新型的实施例中，如图9所示，重型卡车001包括车体02和上面实施例的车辆全景环视系统01，其中，车辆全景环视系统01设置在车体02上。

在本实用新型的实施例中，通过采用上面实施例的车辆全景环视系统01，将六个摄像头进行合理布置，实现各个摄像头的视野覆盖范围均有重合区域，有助于安全驾驶、弥补视觉盲区，并且还可以用于智能驾驶辅助、智能监控辅助和智能侦测辅助等功能。

总的来说，本实用新型实施例的车辆全景环视系统和重型卡车，从用户角度出发，真实地给用户带来行车中的便利和安全。有助于车辆在起步、车辆转弯、窄道会车、车辆变道和规避障碍等工况下，能辅助用户合理驾驶，有效增加行车安全，减少车辆刮蹭、碰撞等事故的发生。

根据本实用新型实施例的重型卡车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆全景环视系统，其特征在于，包括：

六个摄像头，用于采集车辆周围环境的图像信息；

全景环视主机，与六个所述摄像头、车辆CAN网络连接，用于根据车辆运行工况和所述图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像；

显示装置，与所述全景环视主机连接，用于显示所述全景环视图像和所述局部视图。

2.根据权利要求1所述的车辆全景环视系统，其特征在于，所述全景环视主机包括：

壳体，所述壳体上设置有固定部且内部形成容纳腔；

电源模块，设置于所述容纳腔；

视频处理模块，设置于所述容纳腔，与每个所述摄像头电连接，用于对所述图像信息进行处理；

核心处理模块，设置于所述容纳腔，与所述电源模块、所述视频处理模块电连接，用于根据处理后的图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像；

辅助MCU模块和CAN收发器，设置于所述容纳腔，所述CAN收发器与所述辅助MCU模块、所述车辆CAN网络连接。

3.根据权利要求2所述的车辆全景环视系统，其特征在于，所述全景环视主机还包括以下至少一个：

三个线束插座，设置在所述壳体上；

SD卡卡槽，设置在所述壳体上；

散热部，设置在所述壳体上。

4.根据权利要求1所述的车辆全景环视系统，其特征在于，还包括：

第一固定组件，所述第一固定组件设置在所述车辆的前部；

所述第一固定组件包括两个第一支架，六个摄像头中的第一摄像头设置在两个所述第一支架的任意一个支架上，两个所述第一支架相互扣合在所述车辆的遮阳罩支架上，以固定所述第一摄像头。

5.根据权利要求1所述的车辆全景环视系统，其特征在于，还包括：

第一总成件，所述第一总成件固定于车辆左部，六个摄像头中的第二摄像头和第三摄像头设置在所述第一总成件上，以将所述第二摄像头设置于所述车辆的左前部，将所述第三摄像头设置于所述车辆的左后部。

6.根据权利要求5所述的车辆全景环视系统，其特征在于，所述第一总成件包括：

第一装饰罩和第二支架，所述第一装饰罩与车辆驾驶室外饰匹配，所述第二摄像头和所述第三摄像头嵌于所述第一装饰罩，所述第二支架用于将所述第一装饰罩固定于车辆的左部。

7.根据权利要求6所述的车辆全景环视系统，其特征在于，还包括：

第二总成件，所述第二总成件固定于车辆右部，六个摄像头中的第四摄像头和第五摄像头设置在所述第一总成件上，以将所述第四摄像头设置于所述车辆的右前部，将所述第五摄像头设置于所述车辆的右后部；

所述第二总成件包括第二装饰罩和第三支架，所述第二装饰罩与车辆驾驶室外饰匹配，所述第四摄像头和所述第五摄像头嵌于所述第二装饰罩，所述第三支架用于将所述第二装饰罩固定于车辆的右部。

8.根据权利要求1所述的车辆全景环视系统，其特征在于，还包括：

第二固定组件，所述第二固定组件设置在车辆的后部；

所述第二固定组件包括第四支架，六个所述摄像头的第六摄像头设置在所述第四支架上。

9.根据权利要求8所述的车辆全景环视系统，其特征在于，所述第二固定组件还包括：

保护壳，所述保护壳设置在所述第四支架上，以保护所述第六摄像头。

10.一种重型卡车，其特征在于，包括车体和权利要求1-9任一项所述的车辆全景环视系统，所述车辆全景环视系统设置在所述车体上。

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