CN106534783A - 基于vr眼镜的实时画面播放系统及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种实时画面播放系统及方法，属于虚拟现实技术领域。系统包括：虚拟现实VR眼镜、装载于VR眼镜上的移动终端、自主移动拍摄设备、遥控设备；其中，自主移动拍摄设备与遥控设备连接，并基于遥控设备的控制进行移动和拍摄；自主移动拍摄设备与移动终端连接，并将在拍摄过程中所获取到的视频图像发送至移动终端；移动终端基于接收到的视频图像进行播放，使得用户通过在佩戴VR眼镜时观看自主移动拍摄设备拍摄的实时画面。本公开通过将多个设备组成一个实时画面播放系统，使得用户能够通过在遥控设备上进行操作以及使用VR眼镜进行对操作过程中的场景显示进行观察，增强了设备之间的联动性，提高了场景的真实感。

Description

基于VR眼镜的实时画面播放系统及方法

技术领域

本公开涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于VR眼镜的实时画面播放系统及方法。

背景技术

随着人们对视觉效果的要求越来越高，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术应运而生，VR技术综合了计算机图形技术、计算机仿真技术、传感器技术、显示技术等多种科学技术，能够在多维信息空间上创建一个虚拟信息环境，使用户具有身临其境的沉浸感。目前的VR技术大量应用于游戏领域，例如，在游戏领域经常会使用VR眼镜作为提供VR环境的途径，用户可以在游戏过程中佩戴VR眼镜，用以观察游戏画面。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种基于VR眼镜的实时画面播放系统及方法。

一方面，提供了一种基于VR眼镜的实时画面播放系统，所述系统包括：虚拟现实VR眼镜、装载于所述VR眼镜上的移动终端、自主移动拍摄设备、遥控设备；

其中，所述自主移动拍摄设备与所述遥控设备连接，并基于所述遥控设备的控制进行移动和拍摄；

所述自主移动拍摄设备与所述移动终端连接，并将在拍摄过程中所获取到的视频图像发送至所述移动终端；

所述移动终端基于接收到的视频图像进行播放，使得用户通过在佩戴所述VR眼镜时观看所述自主移动拍摄设备拍摄的实时画面。

在一种可能实现方式中，所述自主移动拍摄设备用于在接收到所述遥控设备的移动指令时，根据所述移动指令所指示的移动方向和移动速度进行移动，当接收到所述遥控设备的停止移动指令时，所述自主移动拍摄设备停止移动；

所述自主移动拍摄设备用于在接收到所述遥控设备的拍摄指令时，开启所述自主移动拍摄设备的拍摄功能并进行拍摄，当接收到所述遥控设备的拍摄角度调整指令时，根据所述拍摄角度调整指令所指示的角度对当前拍摄角度进行调整。

在一种可能实现方式中，所述自主移动拍摄设备用于通过所述拍摄过程得到第一视频图像时，对所述第一视频图像进行三维图像转换处理，得到所述视频图像。

在一种可能实现方式中，所述移动终端用于在接收到所述视频图像时，对所述视频图像进行三维图像转换处理，得到待播放视频图像。

在一种可能实现方式中，所述移动终端放置于所述VR眼镜的壳体内部，所述移动终端的屏幕面向所述VR眼镜的镜片。

另一方面，提供了一种基于VR眼镜的实时画面播放方法，应用于上述的实时画面播放系统中，所述方法包括：

建立自主移动拍摄设备与遥控设备之间连接，以及建立所述自主移动拍摄设备与移动终端之间的连接，并将所述移动终端装载至VR眼镜上；

所述自主移动拍摄设备基于所述遥控设备的控制进行移动和拍摄，并将在拍摄过程中所获取到的视频图像发送至所述移动终端；

所述移动终端基于接收到的视频图像进行播放，使得用户通过在佩戴所述VR眼镜时观看所述自主移动拍摄设备拍摄的实时画面。

在一种可能实现方式中，所述自主移动拍摄设备基于所述遥控设备的控制进行移动和拍摄包括：

所述自主移动拍摄设备在接收到所述遥控设备的移动指令时，根据所述移动指令所指示的移动方向和移动速度进行移动，当接收到所述遥控设备的停止移动指令时，所述自主移动拍摄设备停止移动；

所述自主移动拍摄设备在接收到所述遥控设备的拍摄指令时，开启所述自主移动拍摄设备的拍摄功能并进行拍摄，当接收到所述遥控设备的拍摄角度调整指令时，根据所述拍摄角度调整指令所指示的角度对当前拍摄角度进行调整。

在一种可能实现方式中，所述将在拍摄过程中所获取到的视频图像发送至移动终端包括：

所述自主移动拍摄设备通过所述拍摄过程得到第一视频图像时，对所述第一视频图像进行三维图像转换处理，得到所述视频图像，并将所述视频图像发送至所述移动终端。

在一种可能实现方式中，所述移动终端基于接收到的视频图像进行播放包括：

所述移动终端在接收到所述视频图像时，对所述视频图像进行三维图像转换处理，得到待播放视频图像，并对所述待播放视频图像进行播放。

在一种可能实现方式中，所述移动终端放置于所述VR眼镜的壳体内部，所述移动终端的屏幕面向所述VR眼镜的镜片。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将虚拟现实VR眼镜、装载于该VR眼镜上的移动终端、自主移动拍摄设备、遥控设备组成一个实时画面播放系统，使得用户能够通过在遥控设备上进行操作以及使用VR眼镜进行对操作过程中的场景显示进行观察，增强了设备之间的联动性，提高了场景的真实感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于VR眼镜的实时画面播放系统的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种移动终端装载至VR眼镜的场景示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种基于VR眼镜的实时画面播放方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种移动终端400的框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于VR眼镜的实时画面播放系统的示意图，如图1所示，该系统包括：虚拟现实VR眼镜101、装载于该VR眼镜上的移动终端102、自主移动拍摄设备104、遥控设备103。

虚拟现实VR眼镜101，可以用于在接收到其他设备所发送的视频数据时，将该视频数据进行分解，以得到分别显示于左眼显示屏和右眼显示屏的视频数据，并通过VR眼镜内部的透镜模组、扬声器等结构，展现出沉浸式的视觉和听觉效果。而在本公开实施例中，该VR眼镜101可以不执行视频接收、分解等视频处理过程，而是采用其物理结构上特有的透镜模组等，使得用户能够通过该VR眼镜来观看移动终端上所显示的画面，展现出沉浸式的视觉和听觉效果。

该移动终端102放置于该VR眼镜101的壳体内部，该移动终端102的屏幕面向该VR眼镜101的镜片。该移动终端102可以是智能手机、平板电脑以及掌上电脑等具有显示屏幕，并具有数据传输功能的电子设备。该移动终端102的尺寸可以与该VR眼镜101适配，以便能够通过将移动终端102装载至该VR眼镜101的内部，来实现用户在佩戴VR眼镜101时，可以通过该VR眼镜的镜片直接观察到移动终端的显示界面的效果。当然，由于VR眼镜101中所具备的透镜模组等能够对显示图像进行光学处理的结构，移动终端的显示画面在人眼中会发生变形，使得其能够产生一种环绕的效果。

自主移动拍摄设备103，可以是具有机械行走结构且装配有拍摄设备的自主机器人，例如，小型智能云台无人平衡车。该拍摄设备可以通过一定角度的旋转机构安装于该自主移动拍摄设备上，该自主移动拍摄设备103不仅具有能够对机械行走结构进行控制的处理器，该处理器还能够对拍摄设备进行控制，且该自主移动拍摄设备103还可以具有用于存储拍摄设备所拍摄数据的存储器，以及能够进行数据收发的通信模块，从而使得该自主移动拍摄设备103可以通过该通信模块被其他控制设备控制来进行移动以及拍摄，并将拍摄所得到的数据存储至存储器，并通过通信模块向其他设备进行数据传输。

遥控设备104，可以是与自主移动拍摄设备103适配的遥控设备，该遥控设备104可以是唯一用于控制该自主移动拍摄设备，也即是，该遥控设备104上可以具有操作手柄，用以控制自主移动拍摄设备的移动，例如行驶过程中的加减速度、转弯、刹车、倒退等。当然，该操作手柄上还可以用于控制拍摄功能，用以控制自主移动拍摄设备进行拍摄，例如，拍摄方向、拍摄角度、画面质量等。

在实际工作场景中，该自主移动拍摄设备103与该遥控设备104连接，并基于该遥控设备104的控制进行移动和拍摄；该自主移动拍摄设备103与该移动终端102连接，并将在拍摄过程中所获取到的视频图像发送至该移动终端102；该移动终端102基于接收到的视频图像进行播放，使得用户通过在佩戴该VR眼镜时观看该自主移动拍摄设备103拍摄的实时画面。

在一种可能实现方式中，该自主移动拍摄设备103用于在接收到该遥控设备104的移动指令时，根据该移动指令所指示的移动方向和移动速度进行移动，当接收到该遥控设备104的停止移动指令时，该自主移动拍摄设备103停止移动；

该自主移动拍摄设备103用于在接收到该遥控设备104的拍摄指令时，开启该自主移动拍摄设备103的拍摄功能并进行拍摄，当接收到该遥控设备104的拍摄角度调整指令时，根据该拍摄角度调整指令所指示的角度对当前拍摄角度进行调整。

需要说明的是，该自主移动拍摄设备与遥控设备之间所建立的连接、自主移动拍摄设备与移动终端之间所建立的连接可以是蓝牙连接、WiFi连接等任一种能够实现控制执行传输的连接，本公开实施例不做具体限定。用户在开始使用自主移动拍摄设备时，可以在移动终端上将该移动终端和自主移动拍摄设备之间进行绑定，以使得在后续使用过程中，自主移动拍摄设备可以确定究竟向哪个设备发送视频图像，其具体绑定过程不做限定。

在一种可能实现方式中，该自主移动拍摄设备103用于通过该拍摄过程得到第一视频图像时，对该第一视频图像进行三维图像转换处理，得到该视频图像。

该自主移动拍摄设备103可以具备图像处理功能，也即是，该自主移动拍摄设备103可以一边进行拍摄一边对拍摄所得到的第一视频图像进行三维图像转换处理，使得在自主移动拍摄设备103在向移动终端发送图像数据时，就发送已经经过了处理的三维图像，以减少移动终端侧的数据处理量，大大降低了移动终端的处理压力。

在一种可能实现方式中，该移动终端102用于在接收到该视频图像时，对该视频图像进行三维图像转换处理，得到待播放视频图像。

上述可能实现方式，是由自主移动拍摄设备103来进行图像转换处理，而在实际场景中，该三维图像转换处理也可以由移动终端进行，以减少自主移动拍摄设备侧的数据处理量，大大降低了自主移动拍摄设备的处理压力。

本公开实施例提供的系统，通过将虚拟现实VR眼镜、装载于该VR眼镜上的移动终端、自主移动拍摄设备、遥控设备组成一个实时画面播放系统，使得用户能够通过在遥控设备上进行操作以及使用VR眼镜进行对操作过程中的场景显示进行观察，增强了设备之间的联动性，提高了场景的真实感。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种移动终端装载至VR眼镜的场景示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种基于VR眼镜的实时画面播放方法的流程图，可应用于如图1所示的实时画面播放系统中，并采用如图2的装载方式，如图3所示，该方法包括：

在步骤301中，建立自主移动拍摄设备与遥控设备之间连接。

在步骤302中，建立该自主移动拍摄设备与移动终端之间的连接。

在上述步骤301和步骤302中，该自主移动拍摄设备与遥控设备之间所建立的连接、自主移动拍摄设备与移动终端之间所建立的连接可以是蓝牙连接、WiFi连接等任一种能够实现控制执行传输的连接，本公开实施例不做具体限定。用户在开始使用自主移动拍摄设备时，可以在移动终端上将该移动终端和自主移动拍摄设备之间进行绑定，以使得在后续使用过程中，自主移动拍摄设备可以确定究竟向哪个设备发送视频图像，其具体绑定过程不做限定。

需要说明的是，在任一时刻，均可以将该移动终端装载至VR眼镜上。例如，该移动终端放置于该VR眼镜的壳体内部，该移动终端的屏幕面向该VR眼镜的镜片，这样可以使得用户在佩戴时能够透过镜片看到移动终端的屏幕。

在步骤303中，该自主移动拍摄设备基于该遥控设备的控制进行移动和拍摄，并将在拍摄过程中所获取到的视频图像发送至该移动终端。

在上述的视频直播过程中，该自主移动拍摄设备基于该遥控设备的控制进行移动和拍摄包括：该自主移动拍摄设备在接收到该遥控设备的移动指令时，根据该移动指令所指示的移动方向和移动速度进行移动，当接收到该遥控设备的停止移动指令时，该自主移动拍摄设备停止移动；该自主移动拍摄设备在接收到该遥控设备的拍摄指令时，开启该自主移动拍摄设备的拍摄功能并进行拍摄，当接收到该遥控设备的拍摄角度调整指令时，根据该拍摄角度调整指令所指示的角度对当前拍摄角度进行调整。

在一种可能实现方式中，该将在拍摄过程中所获取到的视频图像发送至移动终端包括：该自主移动拍摄设备通过该拍摄过程得到第一视频图像时，对该第一视频图像进行三维图像转换处理，得到该视频图像，并将该视频图像发送至该移动终端。

该自主移动拍摄设备可以具备图像处理功能，也即是，该自主移动拍摄设备可以一边进行拍摄一边对拍摄所得到的第一视频图像进行三维图像转换处理，使得在自主移动拍摄设备在向移动终端发送图像数据时，就发送已经经过了处理的三维图像，以减少移动终端侧的数据处理量，大大降低了移动终端的处理压力。

在步骤304中，该移动终端基于接收到的视频图像进行播放，使得用户通过在佩戴该VR眼镜时观看该自主移动拍摄设备拍摄的实时画面。

在一种可能实现方式中，该移动终端基于接收到的视频图像进行播放包括：该移动终端在接收到该视频图像时，对该视频图像进行三维图像转换处理，得到待播放视频图像，并对该待播放视频图像进行播放。上述可能实现方式，是由自主移动拍摄设备来进行图像转换处理，而在实际场景中，该三维图像转换处理也可以由移动终端进行，以减少自主移动拍摄设备侧的数据处理量，大大降低了自主移动拍摄设备的处理压力。

本公开实施例提供的方法，通过将虚拟现实VR眼镜、装载于该VR眼镜上的移动终端、自主移动拍摄设备、遥控设备组成一个实时画面播放系统，使得用户能够通过在遥控设备上进行操作以及使用VR眼镜进行对操作过程中的场景显示进行观察，增强了设备之间的联动性，提高了场景的真实感。在可能的实现方式中，自主移动拍摄设备可以将稳定高清的拍摄画面可以二维或三维的形式实时传输到移动终端上，由移动终端在其屏幕上进行播放，使用户可以跟随自主移动拍摄设备的拍摄视角探索周边环境，并产生身临其境之感，这种整合了多种技术的交互方式大大增强了用户体验的趣味性。

图4是根据一示例性实施例示出的一种移动终端400的框图。例如，装置400可以是移动电话，数字广播终端，消息收发设备，平板设备，医疗设备，个人数字助理等。

参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件406为装置400的各种组件提供电力。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述基于VR眼镜的实时画面播放方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种基于VR眼镜的实时画面播放系统，其特征在于，所述系统包括：虚拟现实VR眼镜、装载于所述VR眼镜上的移动终端、自主移动拍摄设备、遥控设备；

其中，所述自主移动拍摄设备与所述遥控设备连接，并基于所述遥控设备的控制进行移动和拍摄；

所述自主移动拍摄设备与所述移动终端连接，并将在拍摄过程中所获取到的视频图像发送至所述移动终端；

所述移动终端基于接收到的视频图像进行播放，使得用户通过在佩戴所述VR眼镜时观看所述自主移动拍摄设备拍摄的实时画面。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自主移动拍摄设备用于在接收到所述遥控设备的移动指令时，根据所述移动指令所指示的移动方向和移动速度进行移动，当接收到所述遥控设备的停止移动指令时，所述自主移动拍摄设备停止移动；

所述自主移动拍摄设备用于在接收到所述遥控设备的拍摄指令时，开启所述自主移动拍摄设备的拍摄功能并进行拍摄，当接收到所述遥控设备的拍摄角度调整指令时，根据所述拍摄角度调整指令所指示的角度对当前拍摄角度进行调整。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自主移动拍摄设备用于通过所述拍摄过程得到第一视频图像时，对所述第一视频图像进行三维图像转换处理，得到所述视频图像。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端用于在接收到所述视频图像时，对所述视频图像进行三维图像转换处理，得到待播放视频图像。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端放置于所述VR眼镜的壳体内部，所述移动终端的屏幕面向所述VR眼镜的镜片。

6.一种基于VR眼镜的实时画面播放方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的实时画面播放系统中，所述方法包括：

建立自主移动拍摄设备与遥控设备之间连接，以及建立所述自主移动拍摄设备与移动终端之间的连接，并将所述移动终端装载至VR眼镜上；

所述自主移动拍摄设备基于所述遥控设备的控制进行移动和拍摄，并将在拍摄过程中所获取到的视频图像发送至所述移动终端；

所述移动终端基于接收到的视频图像进行播放，使得用户通过在佩戴所述VR眼镜时观看所述自主移动拍摄设备拍摄的实时画面。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自主移动拍摄设备基于所述遥控设备的控制进行移动和拍摄包括：

所述自主移动拍摄设备在接收到所述遥控设备的移动指令时，根据所述移动指令所指示的移动方向和移动速度进行移动，当接收到所述遥控设备的停止移动指令时，所述自主移动拍摄设备停止移动；

所述自主移动拍摄设备在接收到所述遥控设备的拍摄指令时，开启所述自主移动拍摄设备的拍摄功能并进行拍摄，当接收到所述遥控设备的拍摄角度调整指令时，根据所述拍摄角度调整指令所指示的角度对当前拍摄角度进行调整。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将在拍摄过程中所获取到的视频图像发送至移动终端包括：

所述自主移动拍摄设备通过所述拍摄过程得到第一视频图像时，对所述第一视频图像进行三维图像转换处理，得到所述视频图像，并将所述视频图像发送至所述移动终端。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述移动终端基于接收到的视频图像进行播放包括：

所述移动终端在接收到所述视频图像时，对所述视频图像进行三维图像转换处理，得到待播放视频图像，并对所述待播放视频图像进行播放。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述移动终端放置于所述VR眼镜的壳体内部，所述移动终端的屏幕面向所述VR眼镜的镜片。