CN109509360A - 应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法 - Google Patents

Abstract

提供一种应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，所述系统由主控设设备和显示设备组成；且显示设备有显示设备A和显示设备B组成；前述各设备自组网组成应用于高速公路道路环境智能交通引流的系统；显示设备A在每一个距高速公路匝道出口1‑3公里的高速公路护栏外固定安装；显示设备B在每一个距高速公路匝道入口1‑3公里国道沿线护栏外固定安装；且每台设备分别安装内置的FRID标签；引流方法步骤包括检测和判断‑发送和传输‑接收及显示‑引流或回流。本发明高速公路道路环境智能交通引流及时、高效、迅速，有利交通全线覆盖的无人智能自动引导系统的建立，具有积极意义。

Description

应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法

技术领域

本发明属具体涉及一种应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法。

背景技术

目前，我国高速交通迅猛发展，高速里程不断增加，同时环境状况进一步恶劣，大雾、雾霾、风沙扬尘、大雪等天气出现频率居高不下，特别是对团雾多发区的偶发特大团雾,虽然已经能够实现团雾的检测，但是目前设计的交通道路主动引导系统设计中，主控单元与辅助单元必须将信号发送至系统指挥平台，再由系统指挥平台人为根据测算结果将预警信息发送至交警手中的PDA中，再人为出警抵达事故现场对道路进行人为临时封锁，才能完成事故的应急处理。其所采用的系统结构以及引导方法均存在应急处理信息滞后、道路封锁不及时、应急处理过程缓慢的缺陷，且存在较大的安全隐患；不仅如此，当高速公路团雾消散时，团雾消散的信息同样无法及时被改在国道或省道上行驶的司机及时获知；这时，容易导致高速公路外的国道或省道交通出现拥堵，存在浪费高速公路资源的缺陷；因此，为建立高效快速的高速公路道路环境智能监测系统，当高速公路沿线的团雾出现时，能够及时高效地将高速路上行驶的车辆引流至国道或省道；又当团雾消散时，还能及时高效地将在国道或省道行驶的车辆回流引流回高速公路，以充分缓解除高速公路外交通的拥堵问题，现提出如下技术方案。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，解决现有技术下的当高速公路沿线出现团雾时，不利于及时高效地将高速公路上行驶的车辆引流至国道或省道；又当团雾消散时，不利于及时高效地将在国道或省道行驶的车辆回流引流回高速公路的技术问题。

本发明采用的技术方案：应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，高速公路道路环境智能交通引流系统由主控设备和显示设备自组网组成；主控设备沿高速公路沿线等间距分布固定安装；显示设备分别在高速公路沿线和国道沿线固定安装，其中显示设备由显示设备A和显示设备B组成；所述显示设备A在每一个距高速公路匝道出口1-3公里的高速公路护栏外固定安装；显示设备B在每一个距高速公路匝道入口1-3公里国道沿线护栏外固定安装；其中每台主控设备分别安装内置的FRID标签Ⅰ，通过每台设备内置的FRID标签Ⅰ对每台主控设备标识身份唯一的编码；并由各主控设备和各显示设备自组网组成高速公路道路环境智能交通引流系统；

需要解释的是，高速公路道路环境智能交通引流系统中引流的含义指分流和回流。

应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法包括以下步骤：

步骤a、检测和判断步骤：当高速公路沿线C点出现团雾、交通事故或大面积拥堵时，最接近C点且具有唯一编码的主控设备经过检测和判断步得到带唯一编码的团雾、交通事故或大面积拥堵预警结果信息；

步骤b、发送和传输步骤：最接近C点的主控设备将步骤a)中所述团雾、交通事故或大面积拥堵预警结果信息发送并传输至最接近C点的距高速公路匝道出口1-3公里的显示设备A；

步骤c、接收及显示步骤：步骤b中的显示设备A接收并显示发布由步骤b发送并传输的团雾、交通事故或大面积拥堵预警结果信息；

步骤d、引流步骤：最接近C点在高速公路行驶的司机看到步骤c中显示设备A所显示发布的团雾、交通事故或大面积拥堵预警结果信息后，从最接近C点的高速公路匝道出口从高速公路驶并进入国道；

步骤e、检测和判断步骤：当步骤a中C点的团雾消散或交通事故解除时，最接近C点且具有唯一编码的主控设备经过检测和判断步得到带唯一编码的团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息；

步骤f、发送和传输步骤：最接近C点的主控设备将步骤e)检测和判断得到的带唯一编码的团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息发送并传输至最接近C点且距高速公路匝道入口1-3公里的显示设备B；

步骤g、接收及显示步骤：步骤f中的显示设备B接收并显示发布步骤f发送并传输的团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息；

步骤h、回流步骤：最接近C点在国道行驶的司机看到步骤g中显示设备B22所显示发布的团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息后，从最接近C点的高速公路匝道入口从国道始出并回流进入高速公路。

上述技术方案的应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，每台主控设备均安装控制器Ⅰ、存储器Ⅰ、运算器Ⅰ、自组网通信模块Ⅰ以及自组网天线；与每台主控设备内的控制器Ⅰ连接还设有能见度测量模块、测速模块、FRID读写器Ⅰ、FRID标签Ⅰ、以及信息传输模块。

上述技术方案中，所述FRID标签Ⅰ位于主控设备壳体Ⅰ内采用粘贴的方式固定安装；所述FRID标签Ⅰ的输出端连接FRID读写器Ⅰ的输入端；FRID读写器的输出端连接控制器Ⅰ的输入端。

上述技术方案中，每台显示设备均安装控制器Ⅱ、存储器Ⅱ、运算器Ⅱ、自组网通信模块Ⅱ以及自组网天线Ⅱ；每台显示设备还包括与控制器Ⅱ连接的显示模块，且所述显示模块的输出端连接显示屏；每台显示设备还包括FRID标签Ⅰ以及FRID读写器Ⅱ。

上述技术方案中，所述FRID标签Ⅱ位于显示设备壳体Ⅱ内采用粘贴的方式固定安装；所FRID标签Ⅱ的输出端连接FRID读写器Ⅱ的输入端，FRID读写器Ⅱ的输出端连接控制器Ⅱ的输入端。

上述技术方案中，所述主控设备包括壳体Ⅰ，壳体Ⅰ内安装控制器Ⅰ；所述控制器Ⅰ交互式通信连接存储器Ⅰ和运算器Ⅰ以及自组网通信模块Ⅰ；每台主控设备还包括壳体Ⅰ内的能见度测量模块、测速模块、FRID读写器Ⅰ，且能见度测量模块、测速模块、FRID读写器Ⅰ与控制器Ⅰ的输入端连接；FRID标签Ⅰ的输出端连接FRID读写器Ⅰ输入端，FRID读写器Ⅰ的输出端连接控制器Ⅰ的输入端；控制器Ⅰ输出端连接信息传输模块Ⅰ的输入端，信息传输模块Ⅰ的输出端连接自组网通信模块Ⅰ的输入端；并通过自组网通信模块Ⅰ的自组网天线连接显示设备的自组网天线Ⅱ、自组网通信模块Ⅱ。

上述技术方案中，所述显示设备包括壳体Ⅱ，壳体Ⅱ外固定安装的显示屏，壳体Ⅱ内安装控制器Ⅱ；所述控制器Ⅱ交互式通信连接存储器Ⅱ和运算器Ⅱ以及自组网通信模块Ⅱ；壳体Ⅱ内的FRID标签Ⅱ输出端连接FRID读写器Ⅱ的输入端，FRID读写器Ⅱ的输出端连接控制器Ⅱ的输入端；控制器Ⅱ输出端连接显示模块的输入端，显示模块的输出端连接壳体Ⅱ外固定安装的显示屏；且显示设备通过自组网通讯模块Ⅱ以及自组网天线Ⅱ组网通讯连接主控设备的自组网天线Ⅰ、自组网通讯模块Ⅰ。

上述技术方案中，所述主控设备壳体Ⅰ内设有为设备各组建模块供电的电源模块Ⅰ；所述电源模块Ⅰ由充电电池Ⅰ供电，且充电电池Ⅰ通过充电电路连接壳体Ⅰ外固定安装的太阳能电池板Ⅰ。

上述技术方案中，所述显示设备壳体Ⅱ内还设有为设备各组建模块供电的电源模块Ⅱ；所述电源模块Ⅱ由充电电池Ⅱ供电，且充电电池Ⅱ通过充电电路连接设备壳体Ⅱ外固定安装的太阳能电池板Ⅱ。

上述技术方案中，与主控设备和显示设备组网连接还设有无人机；无人机安装摄像头、图像采集分析模块、控制器Ⅲ、存储器Ⅲ、运算器Ⅲ、自组网通信模块Ⅲ、FRID标签Ⅲ、FRID读写器Ⅲ、电源模块Ⅲ、充电电池Ⅲ、太阳能电池板Ⅲ；且无人机与地面各设备通过自组网通信模块Ⅲ组网通讯连接以交互传输并同步数据。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明当高速公路沿线任一C点发生团雾时，无需将信息传输回系统指挥平台，可在最短时间内及时高效地将高速路上行驶的车辆引流至国道或省道；同时在团雾接触时，能及时高效地将国道上行驶的车辆引流回高速公路；充分利用高速公路资源；省去了由系统指挥平台将数据发送至交警手中PDA，再由交警临时赶往事故地点，然后由交警人为封锁高速公路过程中，因事故信息发布不及时，人为无法高效快速抵达距离事故最近的高速路出入口，故容易导致交通事故产生的技术问题，存在较大安全隐患的技术问题；

2、本发明每台显示设备以及每台主控设备均可当一台独立的计算机使用；协同射频识别技术以及自组网技术共同作用；可对每一台设备进行唯一的身份识别和编码；结合相应软件，可以最快的速度针对事故发生点C，向距离事故点C最近的并用唯一编码标识了的显示设备发送预警信息或预警解除信息；因此，能够以最快的速度，智能高效地实现高速公路和国道或省道之间的自动引流和回流。

附图说明

图1为本发明应用于高速公路和国道的一种实施例结构示意图；

图2为本发明图1实施例中主控设备的结构示意图；

图3为本发明图1实施例中显示设备的结构示意图；

图4为本发明图1实施例中主控设备与显示设备组网连接的结构示意图；

图5位本发明图1实施例中连续多个C点集主控设备之间组网连接的结构示意图；

图6为图5中的G部放大细节结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-6描述本发明的具体实施例。

以下的实施例便于更好地理解本发明，但并不限定本发明。下述实施例，仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。下述实施例中所用的部件，如无特殊说明，均为市售。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，在未作相反说明的情况下，“内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为了便于描述本发明和简化描述，亦或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

对于术语，参考附图描述的任何功能都可使用软件、固件、硬件例如，固定逻辑电路、手动处理或者这些实现的组合来实现。此处所使用的术语“模块”、“组建”、“单元”或“功能”一般表示软件、固件、硬件、或这些实现的组合。例如，在软件实现的情况下，术语“模块”、“组建”、“单元”或“功能”表示被配置在一个设备内的一个或多个控制器例如，一个或多个CPU上执行指定任务的程序代码或申明性内容。程序代码可被存储在一个或多个计算机可读介质中。

更一般而言，所示的讲逻辑、模块、组建和功能分割成不同单元可以反映这些软件、固件、和/或硬件的实际物理分组和分配，或者可对应于由单个软件程序、固件程序和/或硬件单元执行的不同任务的概念性分配。所示的逻辑、模块、组建和功能可位于单个位置处例如，由处理设备来实现，或者可分布在多个位置上。

术语“计算机可读介质中”等指的适用于以任何形式保留信息的任何种类的介质，包括存储设备磁、光、固态等等。术语计算机可读介质还包含了表示信息的瞬态形式，包括用于将信息从一点发送到另一点的硬线和/或无线链路。

应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，其特征在于：高速公路道路环境智能交通引流系统由主控设备1和显示设备2自组网组成；其中，每台主控设备1包括壳体Ⅰ，壳体Ⅰ内安装控制器Ⅰ11；所述控制器Ⅰ11交互式通信连接存储器Ⅰ12和运算器Ⅰ13以及自组网通信模块Ⅰ17；每台主控设备1还包括壳体Ⅰ内的能见度测量模块14、测速模块15、FRID读写器Ⅰ18，且能见度测量模块14、测速模块15、FRID读写器Ⅰ18与控制器Ⅰ11的输入端连接；FRID标签181的输出端连接FRID读写器Ⅰ18输入端，FRID读写器Ⅰ18的输出端连接控制器Ⅰ11的输入端；控制器Ⅰ11输出端连接信息传输模块19的输入端，信息传输模块19的输出端连接自组网通信模块Ⅰ17的输入端；并通过主控设备1的自组网通信模块Ⅰ17的自组网天线171连接显示设备2的自组网天线Ⅱ271以及自组网通信模块Ⅱ27；如实现距离C点最近主控设备1带唯一编码的团雾、交通事故或大面积拥堵预警信息数据向显示设备A21和显示设备B22的数据信息传输。再者，显示设备2安装控制器Ⅱ24、存储器Ⅱ25、运算器Ⅱ26、自组网通信模块Ⅱ27以及自组网天线Ⅱ271；每台显示设备2还包括与控制器Ⅱ24连接的显示模块29，且所述显示模块29的输出端连接显示屏23；每台显示设备2还包括FRID标签Ⅱ281以及FRID读写器Ⅱ28。进一步地：所述控制器Ⅱ24交互式通信连接存储器Ⅱ25和运算器Ⅱ26以及自组网通信模块Ⅱ27；壳体Ⅱ内的FRID标签Ⅱ281输出端连接FRID读写器Ⅱ28的输入端，FRID读写器Ⅱ28的输出端连接控制器Ⅱ24的输入端；控制器Ⅱ24输出端连接显示模块29的输入端，显示模块29的输出端连接壳体Ⅱ外固定安装的显示屏23；且显示设备2通过自组网通讯模块Ⅱ27以及自组网天线Ⅱ271组网通讯连接主控设备1的自组网天线Ⅰ171、自组网通讯模块Ⅰ17。为解决自组网后系统及时高效地发布团雾、交通事故或大面积拥堵预警信息，并将消散的团雾以及解除了的事故状态能够第一时间被司机获知，实现高速路和国道或省道之间的及时引流和回流：(参见图1)所述主控设备1沿高速公路沿线等间距分布固定安装；主控设备1用于检测道路实时大雾、雾霾、风沙扬尘、大雪等天气等道路环境。所述显示设备2分别在高速公路沿线和国道沿线固定安装，其中显示设备2由显示设备A21和显示设备B22组成；所述显示设备A21在每一个距高速公路匝道出口1-3公里的高速公路护栏外固定安装；显示设备A21用于显示高速公路团雾、大雾、雾霾、风沙扬尘、大雪等天气道路环境的预警信息。显示设备B22在每一个距高速公路匝道入口1-3公里国道沿线护栏外固定安装；显示设备B22用于显示高速公路团雾、大雾、雾霾、风沙扬尘、大雪等天气道路环境已解除的预警信息。

需要说明的是，参见图1并结合前述本发明的引导方法步骤；为实现距离C点最近的主控设备1向距离C点最近的显示设备A21和显示设备B22的目标定向数据传输：其中，结合图5参见图1前述本发明的引导方法步骤即可实现；此外，还包括距离C点集组成的较长一段高速公路区间内多台主控设备1向这些主控设备1外侧最近的显示设备A21和显示设备B22的目标定向数据传输：其中，距离C点集组成的较长一段高速公路区间内多台主控设备1的数据传输同步参见图5；同理地，距离C点集组成的较长一段国道上的显示设备B22之间的数据传输同步连接与图6有关多台主控设备1的连接原理相同；即只需将图5中的若干主控设备1全换成与图3结构相同的若干显示设备B22即可；同理地，距离C点集组成的较长一段的高速公路的多台显示设备A21之间的数据传输同步连接与图5有关多台主控设备1的连接原理相同；即只需将图5中的若干主控设备1全换成与图3结构相同的若干显示设备A21即可。再者，需要说明的是，为了始终向距离C点或C点集最近的设备定向传输数据，避免错传；各设备传输数据前，均结合设备具有的协同射频识别技术的编码标识功能，对每台设备进行编码，再结合软件以及相应算法，实现事故C点或C点集的目标编码显示设备2的定向数据传输。

其中，需要解释的是：C点集的概念为高速公路沿线长直线距离的大雾、雾霾、风沙扬尘、大雪等道路天气环境检测应用。事故C点为高速公路沿线短距离诸如大面积拥堵的道路环境检测应用。

其中，每台主控设备1分别安装内置的FRID标签Ⅰ181，通过每台设备内置的FRID标签Ⅰ181对每台主控设备1标识身份唯一的编码；每台显示设备2分别安装内置的FRID标签Ⅱ281，通过每台设备内置的FRID标签Ⅱ281对每台每台显示设备2标识身份唯一的编码。在此基础上，由各主控设备1和各显示设备2自组网组成高速公路道路环境智能交通引流系统；

应用高速公路道路环境智能交通系统引流的方法包括以下步骤：

步骤a、检测和判断步骤：当高速公路沿线C点出现团雾、交通事故或大面积拥堵时，最接近C点且具有唯一编码的主控设备1通过主控设备1包括的控制器Ⅰ11、存储器Ⅰ12、运算器Ⅰ13、能见度测量模块14、测速模块15，经过检测和判断步得到带唯一编码的团雾、交通事故或大面积拥堵预警结果信息；

步骤b、发送和传输步骤：最接近C点的主控设备1将步骤a)中所述团雾、交通事故或大面积拥堵预警结果信息发送并传输至最接近C点的距高速公路匝道出口1-3公里的显示设备A21；具体地，通过主控设备1包括的控制器Ⅰ、存储器Ⅰ、运算器Ⅰ、FRID读写器Ⅰ、FRID标签、以及FRID读写器Ⅰ包括的FRID天线，自组网通信模块Ⅰ以及自组网天线Ⅰ发送和传输数据。

步骤c、接收及显示步骤：步骤b中的显示设备A21接收并显示发布由步骤b发送并传输的团雾、交通事故或大面积拥堵预警结果信息；具体地，通过显示设备A21包括的控制器Ⅱ24、存储器Ⅱ25、运算器Ⅱ26、自组网通信模块Ⅱ27以及自组网天线Ⅱ271、显示模块29、显示屏23接收及显示预警信息。

步骤d、引流步骤：最接近C点在高速公路行驶的司机看到步骤c中显示设备A21所显示发布的团雾、交通事故或大面积拥堵预警结果信息后，从最接近C点的高速公路匝道出口从高速公路驶并进入国道；

步骤e、检测和判断步骤：当步骤a中C点的团雾消散或交通事故解除时，最接近C点且具有唯一编码的主控设备1经过检测和判断步得到带唯一编码的团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息；同理地，通过主控设备1包括的控制器Ⅰ11、存储器Ⅰ12、运算器Ⅰ13、能见度测量模块14、测速模块15，经过检测和判断步得到带唯一编码的团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息；

步骤f、发送和传输步骤：最接近C点的主控设备1将步骤e)检测和判断得到的带唯一编码的团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息发送并传输至最接近C点且距高速公路匝道入口1-3公里的显示设备B22；同理地，通过主控设备1包括的控制器Ⅰ、存储器Ⅰ、运算器Ⅰ、FRID读写器Ⅰ、FRID标签、以及FRID读写器Ⅰ包括的FRID天线，自组网通信模块Ⅰ以及自组网天线Ⅰ发送和传输团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息。

步骤g、接收及显示步骤：步骤f中的显示设备B22接收并显示发布步骤f发送并传输的团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息；同理地，通过显示设备A22包括的控制器Ⅱ24、存储器Ⅱ25、运算器Ⅱ26、自组网通信模块Ⅱ27以及自组网天线Ⅱ271、显示模块29、显示屏23接收及显示团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息。

步骤h、回流步骤：最接近C点在国道行驶的司机看到步骤g中显示设备B22所显示发布的团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息后，从最接近C点的高速公路匝道入口从国道始出并回流进入高速公路。

上述实施例中的应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法中，每台主控设备1均安装控制器Ⅰ11、存储器Ⅰ12、运算器Ⅰ13、自组网通信模块Ⅰ17以及自组网天线171；与每台主控设备1内的控制器Ⅰ11连接还设有能见度测量模块14、测速模块15、FRID读写器Ⅰ18、FRID标签Ⅰ181、以及信息传输模块19。

需要说明的是，所述能见度测量模块14、测速模块15采用我公司设计的高精度能见度测量模块14、测速模块15进行在定性检测基础上进一步的能见度定量检测。定性检测是指团雾的有无检测结果；定量检测是指团雾的直线覆盖距离米数的检测结果。该部分设计相关的硬件以及软件设计，属于我公司以投产设计，在此不做详细描述。

上述实施例中，所述FRID标签Ⅰ181位于主控设备1壳体Ⅰ内采用粘贴的方式固定安装；即至少所述FRID标签Ⅰ181背面具有双面胶层；所述FRID标签Ⅰ181的输出端连接FRID读写器Ⅰ18的输入端；FRID读写器18的输出端连接控制器Ⅰ11的输入端。上述实施例中，所述FRID标签Ⅱ281位于显示设备2壳体Ⅱ内采用粘贴的方式固定安装；即至少所述FRID标签Ⅱ281背面具有双面胶层；所FRID标签Ⅱ281的输出端连接FRID读写器Ⅱ28的输入端，FRID读写器Ⅱ28的输出端连接控制器Ⅱ24的输入端。

上述实施例中，所述显示设备2包括壳体Ⅱ，壳体Ⅱ外固定安装的显示屏23，壳体Ⅱ内安装控制器Ⅱ24；所述控制器Ⅱ24交互式通信连接存储器Ⅱ25和运算器Ⅱ26以及自组网通信模块Ⅱ27；壳体Ⅱ内的FRID标签Ⅱ281输出端连接FRID读写器Ⅱ28的输入端，FRID读写器Ⅱ28的输出端连接控制器Ⅱ24的输入端；控制器Ⅱ24输出端连接显示模块29的输入端，显示模块29的输出端连接壳体Ⅱ外固定安装的显示屏23；必要的实现某些扩展功能的情况下，显示设备2通过自组网通讯模块Ⅱ27以及自组网天线Ⅱ271组网通讯连接主控设备1的自组网通讯模块Ⅰ以及自组网天线Ⅰ。

需要说明的是，为实现高效数据传输，所述自组网通讯模块Ⅰ以及自组网通讯模块Ⅱ在控制器Ⅰ和控制器Ⅱ的CPU既可以是电脑CPU也可以是手机CPU的前提下，通讯方式不限于基于光纤通讯技术的组网方式、不限于基于WIFI通讯技术的组网方式；不限于Zigbee通讯技术的组网方式；不限于4G通讯技术的组网方式；不限于5G通讯技术的组网方式。

上述实施例中，所述主控设备1壳体Ⅰ内设有为设备各组建模块供电的电源模块Ⅰ111；所述电源模块Ⅰ111由充电电池Ⅰ112供电，且充电电池Ⅰ112通过充电电路连接壳体Ⅰ外固定安装的太阳能电池板Ⅰ113。上述实施例中，所述显示设备2壳体Ⅱ内还设有为设备各组建模块供电的电源模块Ⅱ241；所述电源模块Ⅱ241由充电电池Ⅱ242供电，且充电电池Ⅱ242通过充电电路连接设备壳体Ⅱ外固定安装的太阳能电池板Ⅱ243。

上述技术方案中，与主控设备1和显示设备2组网连接还设有无人机；所述无人机安装摄像头、图像采集分析模块、控制器Ⅲ、存储器Ⅲ、运算器Ⅲ、自组网通信模块Ⅲ、FRID标签Ⅲ、FRID读写器Ⅲ、电源模块Ⅲ、充电电池Ⅲ、太阳能电池板Ⅲ；且无人机与地面各设备通过自组网通信模块Ⅲ组网通讯连接以交互传输并同步数据。其中，摄像头用于采集C点图像；摄像头连接图像采集分析模块的输入端，并经图像采集分析模块的输出端连接控制器Ⅲ的一个输出入；由所述图像采集分析模块直接对由摄像头拍摄的C点图片信息进行解析判断；并将判断结果经图像采集分析模块的一个输出端连接控制器Ⅲ的的输入端；由控制器Ⅲ的一个输出端连接存储器Ⅲ的输入端存储数据；所述无人机的包括控制器Ⅲ；所述控制器Ⅲ交互式通信连接存储器Ⅲ和运算器Ⅲ以及自组网通信模块Ⅲ；无人机壳体Ⅲ内设有FRID标签Ⅲ，且FRID标签Ⅲ输出端连接FRID读写器Ⅲ的输入端，FRID读写器Ⅲ输出端连接控制器Ⅲ的输入端；所述无人机壳体Ⅲ内还设有为设备各组建模块供电的电源模块Ⅲ；所述电源模块Ⅲ由充电电池Ⅲ供电，且充电电池Ⅲ通过充电电路连接设备壳体Ⅲ外固定安装的太阳能电池板Ⅲ；所述无人机与地面各设备组网通讯连接以交互传输数据。目的在于：利用无人机前往现场实时预判，采用无人机各组建模块与路面实时交互信息

需要说明的是，所述显示设备2的壳体Ⅱ包括支撑显示设备2在国道以及高速公路沿线护栏外地面上方采用高架式支撑安装的支架Ⅱ。所述主控设备1壳体Ⅰ包括支撑主控设备1在高速公路沿线隔离绿化带侧护栏外地面上方采用高架式支撑安装的支架Ⅰ。

系统工作原理为：例如当C点出现团雾时，距C点最近的主控设备1可以同时向显示设备A21以及显示设备B22发送数据；其中，距C点最近的显示设备A21显示“高速公路(N米)前方团雾”以及“请下高速”信息时，以便车辆下高速公路以避开团雾；与此同时，距C点最近的显示设备B22显示“高速公路前方团雾(N米)”以及“请前行”的提示信息，防止国道车辆进入高速公路。反之，当原来的C点团雾消散时，距C点最近的主控设备1检测结果为团雾解除的数据结果；并由该距C点最近的主控设备1向距离C点最近的显示设备A21以及显示设备B22同时发送数据；这时，距C点最近的高速公路上的显示设备A21显示“高速公路团雾解除(N米)”以及“请前行”的提示信息，以便C点团雾消除时第一时间恢复高速公路的通行；与此同时，在国道上距离C点最近的显示设备B22显示“高速公路(N米)团雾解除”以及“可上高速”的数据信息，以便以最快的速度将国道上的车辆及时回流至高速公路。

本发明的优势在于：当高速公路沿线任一C点发生团雾时，无需将信息传输回系统指挥平台，可在最短时间内及时高效地将高速路上行驶的车辆引流至国道或省道；同时在团雾接触时，能及时高效地将国道上行驶的车辆引流回高速公路；充分利用高速公路资源；省去了由系统指挥平台将数据发送至交警手中PDA，再由交警临时赶往事故地点，然后由交警人为封锁高速公路过程中，因事故信息发布不及时，人为无法高效快速抵达距离事故最近的高速路出入口，故容易导致交通事故产生的技术问题，存在较大安全隐患的技术问题。每台显示设备2以及每台主控设备1均可当一台独立的计算机使用；协同射频识别技术以及自组网技术共同作用；可对每一台设备进行唯一的身份识别和编码；结合相应软件，可以最快的速度针对事故发生点C，向距离事故点C最近的并用唯一编码标识了的显示设备发送预警信息或预警解除信息；因此，能够以最快的速度，智能高效地实现高速公路和国道或省道之间的自动引流和回流。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (10)

1.应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，其特征在于：高速公路道路环境智能交通引流系统由主控设备(1)和显示设备(2)自组网组成；所述主控设备(1)沿高速公路沿线等间距分布固定安装；所述显示设备(2)分别在高速公路沿线和国道沿线固定安装，其中显示设备(2)由显示设备A(21)和显示设备B(22)组成；所述显示设备A(21)在每一个距高速公路匝道出口1-3公里的高速公路护栏外固定安装；显示设备B(22)在每一个距高速公路匝道入口1-3公里国道沿线护栏外固定安装；其中每台主控设备(1)分别安装内置的FRID标签Ⅰ(181)，通过每台设备内置的FRID标签Ⅰ(181)对每台主控设备(1)标识身份唯一的编码；并由各主控设备(1)和各显示设备(2)自组网组成高速公路道路环境智能交通引流系统；

应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法包括以下步骤：

步骤a、检测和判断步骤：当高速公路沿线C点出现团雾、交通事故或大面积拥堵时，最接近C点且具有唯一编码的主控设备(1)经过检测和判断步得到带唯一编码的团雾、交通事故或大面积拥堵预警结果信息；

步骤b、发送和传输步骤：最接近C点的主控设备(1)将步骤a)中所述团雾、交通事故或大面积拥堵预警结果信息发送并传输至最接近C点的距高速公路匝道出口1-3公里的显示设备A(21)；

步骤c、接收及显示步骤：步骤b)中的显示设备A(21)接收并显示发布由步骤b发送并传输的团雾、交通事故或大面积拥堵预警结果信息；

步骤d、引流步骤：最接近C点在高速公路行驶的司机看到步骤c中显示设备A(21)所显示发布的团雾、交通事故或大面积拥堵预警结果信息后，从最接近C点的高速公路匝道出口从高速公路驶并进入国道；

步骤e、检测和判断步骤：当步骤a中C点的团雾消散或交通事故解除时，最接近C点且具有唯一编码的主控设备(1)经过检测和判断步得到带唯一编码的团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息；

步骤f、发送和传输步骤：最接近C点的主控设备(1)将步骤e)检测和判断得到的带唯一编码的团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息发送并传输至最接近C点且距高速公路匝道入口1-3公里的显示设备B(22)；

步骤g、接收及显示步骤：步骤f)中的显示设备B(22)接收并显示发布步骤f发送并传输的团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息；

步骤h、回流步骤：最接近C点在国道行驶的司机看到步骤g中显示设备B(22)所显示发布的团雾、交通事故或大面积拥堵解除结果信息后，从最接近C点的高速公路匝道入口从国道始出并回流进入高速公路。

2.根据权利要求1所述应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，其特征在于：每台主控设备(1)均安装控制器Ⅰ(11)、存储器Ⅰ(12)、运算器Ⅰ(13)、自组网通信模块Ⅰ(17)以及自组网天线Ⅰ(171)；与每台主控设备(1)内的控制器Ⅰ(11)连接还设有能见度测量模块(14)、测速模块(15)、FRID读写器Ⅰ(18)、FRID标签Ⅰ(181)、以及信息传输模块Ⅰ(19)。

3.根据权利要求2所述的应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，其特征在于：所述FRID标签Ⅰ(181)位于主控设备(1)壳体Ⅰ内采用粘贴的方式固定安装；所述FRID标签Ⅰ(181)的输出端连接FRID读写器Ⅰ(18)的输入端；FRID读写器(18)的输出端连接控制器Ⅰ(11)的输入端。

4.根据权利要求1所述应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，其特征在于：每台显示设备(2)均安装控制器Ⅱ(24)、存储器Ⅱ(25)、运算器Ⅱ(26)、自组网通信模块Ⅱ(27)以及自组网天线Ⅱ(271)；每台显示设备(2)还包括与控制器Ⅱ(24)连接的显示模块(29)，且所述显示模块(29)的输出端连接显示屏(23)；每台显示设备(2)还包括FRID标签Ⅱ(281)以及FRID读写器Ⅱ(28)。

5.根据权利要求4所述应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，其特征在于：所述FRID标签Ⅱ(281)位于显示设备(2)壳体Ⅱ内采用粘贴的方式固定安装；所FRID标签Ⅱ(281)的输出端连接FRID读写器Ⅱ(28)的输入端，FRID读写器Ⅱ(28)的输出端连接控制器Ⅱ(24)的输入端。

6.根据权利要求2所述的应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，其特征在于：每台主控设备(1)包括壳体Ⅰ，壳体Ⅰ内安装控制器Ⅰ(11)；所述控制器Ⅰ(11)交互式通信连接存储器Ⅰ(12)和运算器Ⅰ(13)以及自组网通信模块Ⅰ(17)；每台主控设备(1)还包括壳体Ⅰ内的能见度测量模块(14)、测速模块(15)、FRID读写器Ⅰ(18)，且能见度测量模块(14)、测速模块(15)、FRID读写器Ⅰ(18)与控制器Ⅰ(11)的输入端连接；FRID标签Ⅰ(181)的输出端连接FRID读写器Ⅰ(18)输入端，FRID读写器Ⅰ(18)的输出端连接控制器Ⅰ(11)的输入端；控制器Ⅰ(11)输出端连接信息传输模块(19)的输入端，信息传输模块(19)的输出端连接自组网通信模块Ⅰ(17)的输入端；并通过自组网通信模块Ⅰ(17)的自组网天线Ⅰ(171)连接显示设备(2)的自组网天线Ⅱ(271)、自组网通信模块Ⅱ(27)。

7.根据权利要求4所述的应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，其特征在于：所述显示设备(2)包括壳体Ⅱ，壳体Ⅱ外固定安装的显示屏(23)，壳体Ⅱ内安装控制器Ⅱ(24)；所述控制器Ⅱ(24)交互式通信连接存储器Ⅱ(25)和运算器Ⅱ(26)以及自组网通信模块Ⅱ(27)；壳体Ⅱ内的FRID标签Ⅱ(281)输出端连接FRID读写器Ⅱ(28)的输入端，FRID读写器Ⅱ(28)的输出端连接控制器Ⅱ(24)的输入端；控制器Ⅱ(24)输出端连接显示模块(29)的输入端，显示模块(29)的输出端连接壳体Ⅱ外固定安装的显示屏(23)；且显示设备(2)通过自组网通讯模块Ⅱ(27)以及自组网天线Ⅱ(271)组网通讯连接主控设备(1)的自组网天线Ⅰ(171)、自组网通讯模块Ⅰ(17)。

8.根据权利要求1所述的应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，其特征在于：所述主控设备(1)壳体Ⅰ内设有为设备各组建模块供电的电源模块Ⅰ(111)；所述电源模块Ⅰ(111)由充电电池Ⅰ(112)供电，且充电电池Ⅰ(112)通过充电电路连接壳体Ⅰ外固定安装的太阳能电池板Ⅰ(113)。

9.根据权利要求1所述的应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，其特征在于：所述显示设备(2)壳体Ⅱ内还设有为设备各组建模块供电的电源模块Ⅱ(241)；所述电源模块Ⅱ(241)由充电电池Ⅱ(242)供电，且充电电池Ⅱ(242)通过充电电路连接设备壳体Ⅱ外固定安装的太阳能电池板Ⅱ(243)。

10.根据权利要求1所述的应用高速公路道路环境智能交通引流系统引流的方法，其特征在于：与主控设备(1)和显示设备(2)组网连接还设有无人机；所述无人机安装摄像头、图像采集分析模块、控制器Ⅲ、存储器Ⅲ、运算器Ⅲ、自组网通信模块Ⅲ、FRID标签Ⅲ、FRID读写器Ⅲ、电源模块Ⅲ、充电电池Ⅲ、太阳能电池板Ⅲ；且无人机与地面各设备通过自组网通信模块Ⅲ组网通讯连接以交互传输并同步数据。