CN206863617U - 一种仓储中心智能温湿度控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓储中心智能温湿度控制系统，其特征在于：包括双电机驱动的小车、控制小车的移动设备和接收小车指令的调温设备、调湿设备；所述小车上安装有控制面板、为智能小车提供电能的电源模块和由单片机连接控制的显示模块、输出模块、蜂鸣器、电机驱动模块和指示灯以及通过串口向单片机发射信号的路由器和向单片机传输数据的传感器，所述电机驱动模块控制电机驱动，控制面板通过导线连接控制单片机；所述移动设备为手机、电脑控制终端；所述调温设备、调湿设备分别为风幕机、工业除湿器。该实用新型利用WIFI传输技术和单片机结合，对仓储中心的温湿度进行智能控制，安全性能高且节省了大量的人力、财力。
Description
技术领域
本实用新型属于智能控制领域，特别是一种仓储中心智能温湿度控制系统。
背景技术
随着城市现代化进程的不断加速，高楼大厦拔地而起，出现了越来越多的高端购物场所，也因此大型的仓储中心数量日益增多，尤其是对于一二线城市而言，积货量大，相应的环境温湿度要求较高。而一般的温湿度检测器只能固定测量某一处的数据，若用大量的温湿度检测器布置在各位置，则会增加大量的成本。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种成本低且可以动态检测和控制温湿度的智能系统。
本实用新型的技术方案是: 一种仓储中心智能温湿度控制系统，其特征在于：包括双电机驱动的小车、控制小车的移动设备和接收小车指令的调温设备、调湿设备；所述小车上安装有控制面板、为智能小车提供电能的电源模块和由单片机连接控制的显示模块、输出模块、蜂鸣器、电机驱动模块和指示灯以及通过串口向单片机发射信号的路由器和向单片机传输数据的传感器，所述电机驱动模块控制电机驱动，控制面板通过导线连接控制单片机；所述移动设备为手机、电脑控制终端；所述调温设备、调湿设备分别为风幕机、工业除湿器。
优选的，所述小车本体采用履带式结构车体，其运动性能强，承重性能强，越野性能强。
优选的，所述路由器为专门用于智能小车的TP-LINK WR703N，体积小，功能强，具备可用的TTL串口，能够与单片机通讯。
优选的，所述单片机型号为STC89C52，加密性强，抗干扰性能优良，且可以直接通过ISP下载程序。
优选的，所述传感器采用数字温湿度传感器DHT11，其功耗低，体积小，抗干扰能力强。
优选的，所述显示模块采用汉字图形点阵液晶显示器RT12864，可与单片机直接连接。
优选的，所述电源模块为大容量的镍镉电池，静态电压7.2V，容量2000毫安，最大电流输出10A，
通过5V稳压芯片向MCU系统模块、路由器和电机驱动模块提供电能，另一电机驱动所需电压为7.2V。
优选的，所述控制面板采用ZLG7290B芯片，其硬件电路简单，抗干扰性能强。
优选的，所述输出模块采用两个无触点隔离的固态继电器作为控制开关，分别控制调温设备和调湿设备，其优点在于光电隔离，抗干扰性能强，负载效应稳定。
本实用新型具有如下优点：
1. 实现对小车的精确控制，可以根据使用者的指令使智能小车实现前进、后退、转弯、停止四项操作；
2. 实现对WiFi模块的合理化应用，使其可以进行局域网实时通信，并与其它通信设备进行网络连接；将传感器测到的数据通过局域网实时的传送到手机、电脑等通信设备上；
3.对仓储中心的温湿度进行智能控制，安全性能高且节省了大量的人力、财力。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型的电路示意图；
图2为本实用新型的电源模块供电系统图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、移动设备，2、路由器，3、单片机，4、传感器，5、控制面板，6、显示模块，7、蜂鸣器，8、指示灯，9、输出模块，10、电机驱动模块，11、调温设备，12、调湿设备，13、电机，14、电源模块，15、稳压芯片，16、MCU系统。
具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。
参见图1～图2，一种仓储中心智能温湿度控制系统，其特征在于：包括双电机驱动的小车、控制小车的移动设备1和接收小车指令的调温设备11、调湿设备12；所述小车上安装有控制面板5、为智能小车提供电能的电源模块14和由单片机3连接控制的显示模块6、输出模块9、蜂鸣器7、电机驱动模块10和指示灯8以及通过串口向单片机3发射信号的路由器2和向单片机3传输数据的传感器4，所述电机驱动模块10控制电机13驱动，控制面板5通过导线连接控制单片机3；所述移动设备1为手机、电脑控制终端；所述调温设备11、调湿设备12分别为风幕机、工业除湿器；所述小车本体采用履带式结构车体，其运动性能强，承重性能强，越野性能强；所述路由器2为专门用于智能小车的TP-LINK WR703N，体积小，功能强，具备可用的TTL串口，能够与单片机通讯；所述单片机3型号为STC89C52，加密性强，抗干扰性能优良，且可以直接通过ISP下载程序；所述传感器4采用数字温湿度传感器DHT11，其功耗低，体积小，抗干扰能力强；所述显示模块6采用汉字图形点阵液晶显示器RT12864，可与单片机3直接连接；所述电源模块14为大容量的镍镉电池，静态电压7.2V，容量2000毫安，最大电流输出10A，通过5V稳压芯片15向MCU系统模块16、路由器2和电机驱动模块10提供电能，另一电机13驱动所需电压为7.2V；所述电机驱动模块10采用L289N 双H 桥直流电机驱动芯片；所述控制面板5采用ZLG7290B芯片，其硬件电路简单，抗干扰性能强；所述输出模块9采用两个无触点隔离的固态继电器作为控制开关，分别控制调温设备11和调湿设备12，其优点在于光电隔离，抗干扰性能强，负载效应稳定。
通过控制面板5将温湿度最大值和最小值输入单片机3内，电机驱动模块10控制电机13驱动，使智能小车移动进行数据采集，传感器4检测到温湿度后传递给单片机3，并且将数据显示在显示模块6上，当温湿度超过最大值或低于最小值时，蜂鸣器7发出警报声，指示灯8亮，路由器2通过wifi将传感器4测到的温湿度值通过单片机3传送到移动设备1上，以此提醒人们，同时单片机3通过输出模块9控制调温设备11和调湿设备12，使温湿度回归正常。
Claims (9)
1.一种仓储中心智能温湿度控制系统，其特征在于：包括双电机驱动的小车、控制小车的移动设备和接收小车指令的调温设备、调湿设备；所述小车上安装有控制面板、为智能小车提供电能的电源模块和由单片机连接控制的显示模块、输出模块、蜂鸣器、电机驱动模块和指示灯以及通过串口向单片机发射信号的路由器和向单片机传输数据的传感器，所述电机驱动模块控制电机驱动，控制面板通过导线连接控制单片机；所述移动设备为手机、电脑控制终端；所述调温设备、调湿设备分别为风幕机、工业除湿器。
2.如权利要求1所述的一种仓储中心智能温湿度控制系统，其特征在于：所述小车本体采用履带式结构车体。
3.如权利要求1所述的一种仓储中心智能温湿度控制系统，其特征在于：所述路由器为专门用于智能小车的TP-LINK WR703N。
4.如权利要求1所述的一种仓储中心智能温湿度控制系统，其特征在于：所述单片机型号为STC89C52，。
5.如权利要求1所述的一种仓储中心智能温湿度控制系统，其特征在于：所述传感器采用数字温湿度传感器DHT11。
6.如权利要求1所述的一种仓储中心智能温湿度控制系统，其特征在于：所述显示模块采用汉字图形点阵液晶显示器RT12864。
7.如权利要求1所述的一种仓储中心智能温湿度控制系统，其特征在于：所述电源模块为大容量的镍镉电池，静态电压7.2V，容量2000毫安，最大电流输出10A，通过5V稳压芯片向MCU系统模块、路由器和电机驱动模块提供电能，另一电机驱动所需电压为7.2V。
8.如权利要求1所述的一种仓储中心智能温湿度控制系统，其特征在于：所述控制面板采用ZLG7290B芯片。
9.如权利要求1所述的一种仓储中心智能温湿度控制系统，其特征在于：所述输出模块采用两个无触点隔离的固态继电器作为控制开关，分别控制调温设备和调湿设备。
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| CN201720783342.4U CN206863617U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 一种仓储中心智能温湿度控制系统 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN206863617U true CN206863617U (zh) | 2018-01-09 |
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| CN (1) | CN206863617U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109656288A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 滨州学院 | 一种智能大棚检测控制系统及方法 |
| CN110006489A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-12 | 上海工程技术大学 | 一种履带式无线控制巡检小车 |
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2017
- 2017-06-30 CN CN201720783342.4U patent/CN206863617U/zh not_active Expired - Fee Related
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