CN203562087U

CN203562087U - 一种用于游艇减摇装置的遥控系统

Info

Publication number: CN203562087U
Application number: CN201320660577.6U
Authority: CN
Inventors: 孙义平; 游贵标; 吴飞
Original assignee: SHANGHAI YOYEAH MARINE EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI YOYEAH MARINE EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-10-25
Filing date: 2013-10-25
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2023-10-25

Abstract

本实用新型公开了一种用于游艇减摇装置的遥控系统，包括无线连接的遥控终端以及控制装置，控制装置与减摇装置之间有线连接；遥控终端设有遥控天线；控制装置包括相互连接的现场控制器和无线收发器；现场控制器与减摇装置连接，无线收发器设有与遥控天线相配合的控制天线，遥控天线与控制天线无线连接。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型采用可移动的遥控终端，具有体积小、操作便捷、可随身携带以及易于布置的特点。

Description

一种用于游艇减摇装置的遥控系统

技术领域

本实用新型属于船舶减摇装置技术领域，具体涉及一种用于游艇减摇装置的遥控系统。

背景技术

船舶在波浪的作用下会发生摇摆，需要减摇，游艇也需要减摇。游艇常用的减摇装置包括陀螺减摇器或者超小型减摇鳍。通常情况下，减摇装置的控制是通过固定安装在驾驶室内驾驶台上的操控面板实现的，但游艇的驾驶台空间较小，安装减摇装置的操控面板需要占用一定空间，不便于布置。另外，有些减摇装置，例如陀螺减摇器，可以加装到已经使用中的游艇上，这时，在游艇驾驶台上加装减摇装置操控面板极其不便。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种用于游艇减摇装置的遥控系统。具体的技术方案如下：

一种用于游艇减摇装置的遥控系统，包括无线连接的遥控终端以及控制装置，控制装置与减摇装置之间有线连接；

遥控终端设有遥控天线；

控制装置包括相互连接的现场控制器和无线收发器；现场控制器与减摇装置连接，无线收发器设有与遥控天线相配合的控制天线，遥控天线与控制天线无线连接。

作为优化方案，控制装置还包括与现场控制器连接的船舶姿态检测仪，船舶姿态检测仪用于采集游艇的摇摆情况。

作为优化方案，遥控终端还设有按键单元、显示屏、主控制器、遥控存储器以及遥控无线调解器，主控制器分别与按键单元显示屏、遥控存储器以及遥控无线调解器连接；遥控无线调解器与遥控天线连接。

作为优化方案，无线收发器包括收发控制器、总线驱动器、收发存储器以及收发无线调解器，收发控制器分别与总线驱动器、收发存储器以及收发无线调解器连接；收发无线调解器与控制天线连接；总线驱动器与现场控制器连接。

作为优化方案，遥控无线调解器和收发无线调解器均为Zigbee调制解调器，遥控终端与控制装置之间通过Zigbee无线网络连接。

作为优化方案，现场控制器和无线收发器之间采用Modbus RTU串行通信，通过光纤、RS232总线、RS422总线或RS485总线连接。

作为优化方案，控制装置还包括开关电源和触摸屏；开关电源接入外部总电源，为控制装置供电；触摸屏与现场控制器连接。

作为优化方案，无线收发器还包括电源转换电路，电源转换电路接入开关电源，转换电压为无线收发器供电。

作为优化方案，遥控终端还包括5V的蓄电池和电源滤波电路，蓄电池经电源滤波电路为遥控终端供电。

作为优化方案，船舶姿态检测仪为陀螺测量仪。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用可移动的遥控终端，具有体积小、操作便捷、可随身携带以及易于布置的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为遥控终端的电路原理图；

图3为控制装置的电路原理图；

图4为无线收发器的电路原理图；

图5为减摇装置的电路原理图。

上图中序号为：1-遥控终端、11-遥控天线、12-按键单元、13-显示屏、14-主控制器、15-遥控存储器、16-遥控无线调解器、17-电源滤波电路、2-控制装置、21-现场控制器、22-无线收发器、221-控制天线、222-收发控制器、223-总线驱动器、224-收发存储器、225-收发无线调解器、226-电源转换电路、23-船舶姿态检测仪、24-开关电源、25-触摸屏、3-减摇装置。

具体实施方式

下面结合附图以实施例的方式详细描述本实用新型。

实施例1：

如图1所示，一种用于游艇减摇装置的遥控系统，包括无线连接的遥控终端1以及控制装置2，控制装置2与减摇装置之间有线连接。

遥控终端1设有遥控天线11、按键单元12以及显示屏13。其中，遥控天线11用于实现遥控终端1与控制装置2的无线通信；按键单元12用于输入控制指令；显示屏13用于显示游艇的摇摆情况以及减摇装置的工作情况。

控制装置2包括现场控制器21、无线收发器22以及船舶姿态检测仪23；其中，现场控制器21分别与无线收发器22、船舶姿态检测仪23以及减摇装置3连接。无线收发器22设有与遥控天线11相配合的控制天线221，遥控天线11与控制天线221无线连接。船舶姿态检测仪23用于采集船舶的摇摆情况。在本实施例中，船舶姿态检测仪23为陀螺测量仪。

如图2所示，在本实施例中，遥控终端1还设有主控制器14、遥控存储器15以及遥控无线调解器16，主控制器14分别与按键单元12显示屏13、遥控存储器15以及遥控无线调解器16连接；遥控无线调解器16与遥控天线11连接。遥控终端1还包括5V的蓄电池和电源滤波电路17，蓄电池经电源滤波电路17为遥控终端1供电。本实施例中的遥控无线调解器16为Zigbee调制解调器，遥控终端1与控制装置2之间通过Zigbee无线网络连接。主控制器14与显示屏13、遥控存储器15以及遥控无线调解器16之间均通过SPI串行总线连接。

如图3所示，在本实施例中，控制装置2还包括开关电源24和触摸屏25；开关电源24接入外部总电源，为控制装置2供电；触摸屏25与现场控制器21连接。开关电源24将220V/AC的外部总电源转换为24V/DC的电源直接为现场控制器21、船舶姿态检测仪23以及触摸屏25供电。触摸屏25显示的信息与显示屏13基本相同，且也可通过触摸屏25对减摇装置进行控制。现场控制器21的模拟输入引脚AI、数字输入引脚DI、模拟输出引脚AO以及数字输出引脚DO分别与减摇装置3的对应引脚连接，实现与减摇装置3的数据和指令通信。

如图4所示，，无线收发器22包括收发控制器222、总线驱动器223、收发存储器224以及收发无线调解器225，收发控制器222通过SPI串行总线分别与总线驱动器223、收发存储器224以及收发无线调解器225连接；收发无线调解器225与控制天线221连接。在本实施例中，收发无线调解器225为Zigbee调制解调器。总线驱动器223与现场控制器21连接，现场控制器21和无线收发器22之间采用Modbus RTU串行通信，即现场控制器21和总线驱动器223通过RS485/2M的总线连接，但不限于此，也可以是光纤、RS232总线、RS422总线。总线驱动器223用于进行Modbus RTU与SPI的转换，实现现场控制器21与收发控制器222之间的通信。在本实施例中，无线收发器22还包括电源转换电路226，电源转换电路226接入开关电源24，将24V/DC的电源转换为5V/DC和3.3V/DC的电源，5V/DC的电源为总线驱动器223供电，3.3V/DC的电源为收发控制器222、收发存储器224以及收发无线调解器225供电。

如图5所示，220V/AC的外部总电源直接接入减摇装置3进行供电。

本实用新型的工作流程如下：

减摇装置的启/停操控流程：

利用遥控终端1上的按键单元12输入一控制指令，主控制器14根据该控制指令，发送一控制信号给遥控无线调解器16；遥控无线调解器16对该控制信号进行调制，并通过遥控天线11向控制装置2发送该控制信号；

无线收发器22中的收发无线调解器225通过控制天线221接收控制信号，并进行解调，将解调出的控制信号发送给收发控制器222；收发控制器222对所述控制信号进行分析、处理，并通过总线驱动器223转发给现场控制器21进行处理，现场控制器21根据该控制信号控制减摇装置3的启动或停机或进动速度。

数据信息的显示流程：

利用船舶姿态检测仪23采集船舶的摇摆情况，并将采集到的摇摆信息发送给现场控制器21进行处理，现场控制器21监测减摇装置3的工作状况（包括故障报警等信息）；

现场控制器21根据接收到的摇摆信息以及监测到的工作状况，发送一显示信号给无线收发器22；收发控制器222通过总线驱动器223接收该显示信号，再进行分析处理，并将分析得到的摇摆信息和工作状况存储在收发存储器224中，最后向收发无线调解器225转发该显示信号；收发无线调解器225对显示信号进行调制，并通过控制天线221发送给遥控终端1；

遥控终端1通过遥控天线11接收显示信号，遥控无线调解器16对显示信号进行解调再发送给主控制器14；主控制器14对显示信号进行分析处理，将分析得到的摇摆信息和工作状况存储在遥控存储器15中，再控制显示屏13显示当前船舶的摇摆情况以及减摇装置3的工作状况。

在实际使用过程中，可根据显示屏13显示的当前的船舶的摇摆情况以及减摇装置的工作状况，通过按键单元12的操作输入指令控制减摇装置的开启或停机。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims

1.一种用于游艇减摇装置的遥控系统，其特征在于，包括无线连接的遥控终端（1）以及控制装置（2），所述控制装置（2）与所述减摇装置之间有线连接；

所述遥控终端（1）设有遥控天线（11）；

所述控制装置（2）包括相互连接的现场控制器（21）和无线收发器（22）；所述现场控制器（21）与所述减摇装置连接，所述无线收发器（22）设有与所述遥控天线（11）相配合的控制天线（221），所述遥控天线（11）与所述控制天线（221）无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于游艇减摇装置的遥控系统，其特征在于，所述控制装置（2）还包括与所述现场控制器（21）连接的船舶姿态检测仪（23），所述船舶姿态检测仪（23）用于采集游艇的摇摆情况。

3.根据权利要求1所述的一种用于游艇减摇装置的遥控系统，其特征在于，所述遥控终端（1）还设有按键单元（12）、显示屏（13）、主控制器（14）、遥控存储器（15）以及遥控无线调解器（16），所述主控制器（14）分别与所述按键单元（12）所述显示屏（13）、所述遥控存储器（15）以及所述遥控无线调解器（16）连接；所述遥控无线调解器（16）与所述遥控天线（11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于游艇减摇装置的遥控系统，其特征在于，所述无线收发器（22）包括收发控制器（222）、总线驱动器（223）、收发存储器（224）以及收发无线调解器（225），所述收发控制器（222）分别与所述总线驱动器（223）、所述收发存储器（224）以及所述收发无线调解器（225）连接；所述收发无线调解器（225）与所述控制天线（221）连接；所述总线驱动器（223）与所述现场控制器（21）连接。

5. 根据权利要求4所述的一种用于游艇减摇装置的遥控系统，其特征在于，所述遥控无线调解器（16）和所述收发无线调解器（225）均为Zigbee调制解调器，所述遥控终端（1）与所述控制装置（2）之间通过Zigbee无线网络连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于游艇减摇装置的遥控系统，其特征在于，所述现场控制器（21）和所述无线收发器（22）之间采用Modbus RTU串行通信，通过光纤、RS232总线、RS422总线或RS485总线连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于游艇减摇装置的遥控系统，其特征在于，所述控制装置（2）还包括开关电源（24）和触摸屏（25）；所述开关电源（24）接入外部总电源，为控制装置（2）供电；所述触摸屏（25）与所述现场控制器（21）连接。

8. 根据权利要求7所述的一种用于游艇减摇装置的遥控系统，其特征在于，所述无线收发器（22）还包括电源转换电路（226），所述电源转换电路（226）接入所述开关电源（24），转换电压为无线收发器（22）供电。

9. 根据权利要求1所述的一种用于游艇减摇装置的遥控系统，其特征在于，所述遥控终端（1）还包括5V的蓄电池和电源滤波电路（17），所述蓄电池经电源滤波电路（17）为遥控终端（1）供电。

10. 根据权利要求2所述的一种用于游艇减摇装置的遥控系统，其特征在于，所述船舶姿态检测仪（23）为陀螺测量仪。