CN206237537U - 无人机图像传输及分析系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机图像传输及分析系统，其包括用于采集高清视频数据的无人机、用于接收该无人机传输来的该高清视频数据的无人机遥控器、用于通过HDMI接口接收该无人机遥控器传输来的该高清视频数据的无人机图传系统和用于接收该无人机图传系统传输来的该高清视频数据的远程监控中心，无人机与无人机遥控器电连接，无人机遥控器与无人机图传系统电连接，无人机图传系统与远程监控中心电连接；无人机图传系统采用双核ARM结构、包括用于控制该高清视频数据输入输出、网络通信及高清视频数据存储的主处理器和用于分析该高清视频数据的从处理器。本实用新型结构简单、链路简洁及成本低，降低了系统的复杂性，提高了系统的可靠性。

Description

无人机图像传输及分析系统

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其是涉及一种无人机图像传输及分析系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前主要应用于交通管理、电力巡检、环境侦测、能源勘查、城市管理、消防巡查、抢险救灾和地理勘测等行业得到了广泛的应用，无人机产业链在国家高新技术产业发展战略的引导下和相关促进政策推动下，发展前景十分可观。

近几年无人机在安防领域的应用也逐步开展起来，无人机可采集现场数据，迅速将现场的视、音频信息传送到指挥中心，跟踪事件的发展态势，供指挥者进行判断和决策。无人机机载摄像头到达现场之后能够迅速展开还可以多角度大范围的进行现场观察。

目前，在如何解决将无人机视频数据传输至指挥中心的问题上，无论是采用4G还是微波方案传输视频数据，成本均很高，不利于设备的广泛使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的无人机图像传输及分析系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种无人机图像传输及分析系统，其特点在于，其包括一用于采集高清视频数据的无人机、一用于通过2.4G/5.8G网络接收该无人机传输来的该高清视频数据的无人机遥控器、一用于通过HDMI接口(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)接收该无人机遥控器传输来的该高清视频数据的无人机图传系统和一用于通过3G/4G/WIFI网络接收该无人机图传系统传输来的该高清视频数据的远程监控中心，该无人机与该无人机遥控器电连接，该无人机遥控器与该无人机图传系统电连接，该无人机图传系统与该远程监控中心电连接；

该无人机图传系统采用双核ARM(英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器)结构，该无人机图传系统包括一用于控制该高清视频数据输入输出、网络通信及高清视频数据存储的主处理器和一用于分析该高清视频数据的从处理器。

较佳地，该主处理器包括一A/D(模数)接口和一用于供用户输入控制指令的触摸屏，该A/D接口电连接该触摸屏。

较佳地，该主处理器包括一LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)控制器接口和一用于显示该高清视频数据的LCD，该LCD控制器接口电连接该LCD。

较佳地，该主处理器包括一接口卡接口和一用于存储该高清视频数据的存储卡，该接口卡接口电连接该存储卡。

较佳地，该主处理器包括一HDMI1接口和一视频输入接口卡，该HDMI1接口电连接该视频输入接口卡。

较佳地，该主处理器包括一HDMI2接口和一视频输出接口卡，该HDMI2接口电连接该视频输出接口卡。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

1、专为无人机设计，系统小巧，成本低，无人机操控员可随身携带，实现整系统单人操作，减轻系统复杂性。

2、高清视频从无人机至无人机遥控器利用无线2.4G/5.8G传输，高清视频从遥控器至图传系统利用HDMI输出，图传系统至指挥中心利用3G/4G/WIFI通信，链路简洁。

3、图传系统增加高清视频输入和输出的接口，可以接收无人机视频，同时也实现频输出至其他系统，方便系统搭建。

4、高清视频从遥控器直接输出至图传系统，降低无人机控制系统复杂性，提高系统可靠性。

5、图传系统具有视频分析功能，如：人流、车流、人群聚集和车辆事故等的分析，并将报警信息传给后台系统和无人机操控员。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的无人机图像传输及分析系统的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的无人机图传系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种无人机图像传输及分析系统，其包括一用于采集高清视频数据的无人机1、一用于通过2.4G/5.8G网络接收该无人机传输来的该高清视频数据的无人机遥控器2、一用于通过HDMI接口接收该无人机遥控器传输来的该高清视频数据的无人机图传系统3和一用于通过3G/4G/WIFI网络接收该无人机图传系统传输来的该高清视频数据的远程监控中心4，该无人机1与该无人机遥控器2电连接，该无人机遥控器2与该无人机图传系统3电连接，该无人机图传系统3与该远程监控中心4电连接。

如图2所示，该无人机图传系统3采用双核ARM结构，该无人机图传系统3包括一用于控制该高清视频数据输入输出、网络通信及高清视频数据存储的主处理器和一用于分析该高清视频数据的从处理器。

该主处理器包括一A/D接口和一用于供用户输入控制指令的触摸屏，该A/D接口电连接该触摸屏。

该主处理器包括一LCD控制器接口和一用于显示该高清视频数据的LCD，该LCD控制器接口电连接该LCD。

该主处理器包括一接口卡接口和一用于存储该高清视频数据的存储卡，该接口卡接口电连接该存储卡。

该主处理器包括一HDMI1接口和一视频输入接口卡，该HDMI1接口电连接该视频输入接口卡。

该主处理器包括一HDMI2接口和一视频输出接口卡，该HDMI2接口电连接该视频输出接口卡。

该无人机图传系统3采用双核RAM结构，主处理器运行操作系统，负责系统控制和视频输入输出、网络通信和存储等。从处理器负责视频分析及报警信息处理。

该无人机图传系统功能如下：

1、该无人机图传系统采用双核结构，主处理器负责系统控制、高清视频输入、视频输出、网络通信和存储等，从处理器负责视频分析。

2、该无人机图传系统支持HDMI高清输入，直接从遥控器通过HDMI获取视频。

3、该无人机图传系统支持3G/4G/WIFI通信，并将输入视频通过3G/4G/WIFI至后台指挥中心。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机图像传输及分析系统，其特征在于，其包括一用于采集高清视频数据的无人机、一用于通过2.4G/5.8G网络接收该无人机传输来的该高清视频数据的无人机遥控器、一用于通过HDMI接口接收该无人机遥控器传输来的该高清视频数据的无人机图传系统和一用于通过3G/4G/WIFI网络接收该无人机图传系统传输来的该高清视频数据的远程监控中心，该无人机与该无人机遥控器电连接，该无人机遥控器与该无人机图传系统电连接，该无人机图传系统与该远程监控中心电连接；

该无人机图传系统采用双核ARM结构，该无人机图传系统包括一用于控制该高清视频数据输入输出、网络通信及高清视频数据存储的主处理器和一用于分析该高清视频数据的从处理器。

2.如权利要求1所述的无人机图像传输及分析系统，其特征在于，该主处理器包括一A/D接口和一用于供用户输入控制指令的触摸屏，该A/D接口电连接该触摸屏。

3.如权利要求1所述的无人机图像传输及分析系统，其特征在于，该主处理器包括一LCD控制器接口和一用于显示该高清视频数据的LCD，该LCD控制器接口电连接该LCD。

4.如权利要求1所述的无人机图像传输及分析系统，其特征在于，该主处理器包括一接口卡接口和一用于存储该高清视频数据的存储卡，该接口卡接口电连接该存储卡。

5.如权利要求1所述的无人机图像传输及分析系统，其特征在于，该主处理器包括一HDMI1接口和一视频输入接口卡，该HDMI1接口电连接该视频输入接口卡。

6.如权利要求1所述的无人机图像传输及分析系统，其特征在于，该主处理器包括一HDMI2接口和一视频输出接口卡，该HDMI2接口电连接该视频输出接口卡。