CN108906832A - 一种光伏板清扫机用行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏板清扫机用行走机构,包括清扫机机体、油箱、柴油发电机、锂电池,所述清扫机机体前方设置有第一从动轮、第一支撑轮和第一驱动轮,所述第一支撑轮位于所述第一从动轮和所述第一驱动轮之间,所述第一从动轮、所述第一支撑轮和所述第一驱动轮外围设置有第一履带,所述清扫机机体后方设置有第二驱动轮、第二支撑轮和第二从动轮,所述第二支撑轮位于所述第二驱动轮和所述第二从动轮之间。本发明结构合理,使用方便,性能稳定,通过履带提高了清扫机的抓地力,使清扫机的适应性得到了增强,可以智能检查清扫机内油箱的油位,并智能提醒设备管理者。
Description
技术领域
本发明涉及清扫机领域,特别是涉及一种光伏板清扫机用行走机构。
背景技术
太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应,将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统,具有更好的环保性能。太阳能光伏板在使用一段时间后,太阳能光伏板表面会覆盖一层灰尘,如果这层尘土不能够及时清扫的话会严重影响太阳能光伏板的发电效率,造成能源的浪费,目前清扫太阳能光伏板上灰尘的方式可分为手动工具清扫和自动化设备清扫,自动动化清扫设备一定都会采用专用的光伏板清扫机,光伏板清扫机用行走机构是光伏清扫机的重要组成机构之一,好的行走机构可以有效的提高光伏板清扫工作的工作效率,但是目前市面上光伏板清扫机所使用的行走机构结构设计不合理,使用性能差,适应性低,影响了光伏板清扫机的工作效率。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种光伏板清扫机用行走机构,本发明结构合理,性能稳定,适应性强。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种光伏板清扫机用行走机构,包括清扫机机体、油箱、柴油发电机、锂电池,所述清扫机机体前方设置有第一从动轮、第一支撑轮和第一驱动轮,所述第一支撑轮位于所述第一从动轮和所述第一驱动轮之间,所述第一从动轮、所述第一支撑轮和所述第一驱动轮外围设置有第一履带,所述清扫机机体后方设置有第二驱动轮、第二支撑轮和第二从动轮,所述第二支撑轮位于所述第二驱动轮和所述第二从动轮之间,所述第二驱动轮、所述第二支撑轮和所述第二从动轮外围设置有第二履带,所述第一从动轮、所述第一支撑轮、所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第二支撑轮和所述第二从动轮分别与所述清扫机机体之间设置有轮轴,所述清扫机机体内设置有所述油箱,所述油箱上设置有油箱盖和液位传感器,所述液位传感器的型号是PMC133,所述油箱一侧设置有所述柴油发电机,所述柴油发电机前方设置有控制器,所述控制器的型号是SPC-STW-26A1,所述柴油发电机和所述控制器另一侧设置有所述锂电池,所述锂电池另一侧设置有第二驱动电机和第一驱动电机,所述第一驱动电机位于所述第二驱动电机前方,所述第二驱动电机后端设置有第二减速箱,所述第一驱动电机前端设置有第一减速箱,所述第二驱动电机和所述第一驱动电机另一侧设置有扬声器,所述柴油发电机和所述锂电池之间通过导线连接,所述锂电池、所述液位传感器、所述扬声器、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别通过导线连接到所述控制器。
优选的,所述第二驱动轮、所述第二支撑轮、所述第二从动轮与所述第二履带之间啮合在一起,所述油箱盖和所述油箱之间是卡扣连接。
如此设置,通过啮合使所述第二驱动轮可以通过所述第二履带带动所述第二支撑轮和所述第二从动轮,通过卡扣连接使加油更加方便。
优选的,所述第一从动轮、所述第一支撑轮、所述第一驱动轮与所述第一履带啮合在一起,所述液位传感器通过螺钉固定在所述油箱上。
如此设置,通过啮合使所述第一驱动轮可以通过所述第一履带带动所述第一从动轮和所述第一支撑轮。
优选的,所述轮轴分别与所述第一从动轮、所述第一支撑轮、所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第二支撑轮和所述第二从动轮之间通过销键连接,所述柴油发电机通过螺钉固定在所述清扫机机体内。
如此设置,通过销键连接使所述轮轴与所述第一从动轮、所述第一支撑轮、所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第二支撑轮和所述第二从动轮之间不会相对转动。
优选的,所述轮轴和所述清扫机机体之间通过轴承连接,所述控制器通过螺钉固定在所述清扫机机体内,所述锂电池通过螺钉固定在所述清扫机机体内,所述扬声器通过螺钉固定在所述清扫机机体内。
如此设置,通过轴承连接使所述轮轴和所述清扫机机体之间可以相对转动。
优选的,所述第二驱动电机和所述第二减速箱之间通过螺栓连接,所述第二减速箱和所述清扫机机体之间通过螺栓连接,所述第二驱动电机和所述清扫机机体之间通过螺栓连接。
如此设置,通过螺栓连接使所述第二驱动电机和所述第二减速箱便于维护维修。
优选的,所述第一减速箱和所述第一驱动电机之间通过螺栓连接,所述第一驱动电机和所述清扫机机体之间通过螺栓连接,所述第一减速箱和所述清扫机机体之间通过螺栓连接。
如此设置,通过螺栓连接使所述第一减速箱和所述第一驱动电机便于维护维修。
本发明的有益效果如下:
1、结构合理,使用方便,性能稳定;
2、通过履带提高了清扫机的抓地力,使清扫机的适应性得到了增强;
3、可以智能检查清扫机内油箱的油位,并智能提醒设备管理者。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种光伏板清扫机用行走机构的立体结构示意图;
图2是本发明所述一种光伏板清扫机用行走机构的俯剖视图;
图3是本发明所述一种光伏板清扫机用行走机构的主视图;
图4是本发明所述一种光伏板清扫机用行走机构的电路结构流程框图。
其中:1、第二履带;2、油箱盖;3、清扫机机体;4、第一履带;5、第一从动轮;6、第一支撑轮;7、第一驱动轮;8、第二驱动轮;9、第二支撑轮;10、第二从动轮;11、油箱;12、液位传感器;13、控制器;14、锂电池;15、第一减速箱;16、第一驱动电机;17、扬声器;18、第二驱动电机;19、第二减速箱;20、柴油发电机;21、轮轴。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明:
实施例1
如图1-图4所示,一种光伏板清扫机用行走机构,包括清扫机机体3、油箱11、柴油发电机20、锂电池14,清扫机机体3前方设置有第一从动轮5、第一支撑轮6和第一驱动轮7,第一驱动轮7用来带动第一履带4,第一支撑轮6位于第一从动轮5和第一驱动轮7之间,第一从动轮5、第一支撑轮6和第一驱动轮7外围设置有第一履带4,第一履带4用来带动第一从动轮5和第一支撑轮6,清扫机机体3后方设置有第二驱动轮8、第二支撑轮9和第二从动轮10,第二驱动轮8用来带动第二履带1,第二支撑轮9位于第二驱动轮8和第二从动轮10之间,第二驱动轮8、第二支撑轮9和第二从动轮10外围设置有第二履带1,第二履带1用来带动第二支撑轮9和第二从动轮10,第一从动轮5、第一支撑轮6、第一驱动轮7、第二驱动轮8、第二支撑轮9和第二从动轮10分别与清扫机机体3之间设置有轮轴21,轮轴21用来连接清扫机机体3和第一从动轮5、第一支撑轮6、第一驱动轮7、第二驱动轮8、第二支撑轮9、第二从动轮10,清扫机机体3内设置有油箱11,油箱11用来储存柴油,油箱11上设置有油箱盖2和液位传感器12,液位传感器12用来检测和反馈液位高度,油箱11一侧设置有柴油发电机20,柴油发电机20用来发电,柴油发电机20前方设置有控制器13,柴油发电机20和控制器13另一侧设置有锂电池14,锂电池14用来储存和提供电能,锂电池14另一侧设置有第二驱动电机18和第一驱动电机16,第二驱动电机18用来带动第二驱动轮8,第一驱动电机16用来带动第一驱动轮7,第一驱动电机16位于第二驱动电机18前方,第二驱动电机18后端设置有第二减速箱19,第二减速箱19用来给第二驱动电机18减速,第一驱动电机16前端设置有第一减速箱15,第一减速箱15用来给第一驱动电机16减速,第二驱动电机18和第一驱动电机16另一侧设置有扬声器17,扬声器17用来发出语音警报,柴油发电机20和锂电池14之间通过导线连接,锂电池14、液位传感器12、扬声器17、第一驱动电机16和第二驱动电机18分别通过导线连接到控制器13。
第二驱动轮8、第二支撑轮9、第二从动轮10与第二履带1之间啮合在一起,油箱盖2和油箱11之间是卡扣连接,通过啮合使第二驱动轮8可以通过第二履带1带动第二支撑轮9和第二从动轮10,通过卡扣连接使加油更加方便。
前进时,第一驱动电机16和第二驱动电机18同步正向转动,第一驱动轮7和第二驱动轮8带动清扫机前进,后退时,第一驱动电机16和第二驱动电机18同步反向转动,第一驱动轮7和第二驱动轮8带动清扫机后退,左转时,第一驱动电机16不启动,第二驱动电机18正向转动,清扫机左转,右转时,第二驱动电机18不启动,第一驱动电机16正向转动,清扫机右转,液位传感器12可以检测和反馈油箱11内的液位高度,当液位低于设定值时,扬声器17发出语音警报提醒设备管理者加油。
以上显示和描述了本发明的优选实施方式。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种光伏板清扫机用行走机构,其特征在于:包括清扫机机体、油箱、柴油发电机、锂电池,所述清扫机机体前方设置有第一从动轮、第一支撑轮和第一驱动轮,所述第一支撑轮位于所述第一从动轮和所述第一驱动轮之间,所述第一从动轮、所述第一支撑轮和所述第一驱动轮外围设置有第一履带,所述清扫机机体后方设置有第二驱动轮、第二支撑轮和第二从动轮,所述第二支撑轮位于所述第二驱动轮和所述第二从动轮之间,所述第二驱动轮、所述第二支撑轮和所述第二从动轮外围设置有第二履带,所述第一从动轮、所述第一支撑轮、所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第二支撑轮和所述第二从动轮分别与所述清扫机机体之间设置有轮轴,所述清扫机机体内设置有所述油箱,所述油箱上设置有油箱盖和液位传感器,所述油箱一侧设置有所述柴油发电机,所述柴油发电机前方设置有控制器,所述柴油发电机和所述控制器另一侧设置有所述锂电池,所述锂电池另一侧设置有第二驱动电机和第一驱动电机,所述第一驱动电机位于所述第二驱动电机前方,所述第二驱动电机后端设置有第二减速箱,所述第一驱动电机前端设置有第一减速箱,所述第二驱动电机和所述第一驱动电机另一侧设置有扬声器,所述柴油发电机和所述锂电池之间通过导线连接,所述锂电池、所述液位传感器、所述扬声器、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别通过导线连接到所述控制器。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机用行走机构,其特征在于:所述第二驱动轮、所述第二支撑轮、所述第二从动轮与所述第二履带之间啮合在一起,所述油箱盖和所述油箱之间是卡扣连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机用行走机构,其特征在于:所述第一从动轮、所述第一支撑轮、所述第一驱动轮与所述第一履带啮合在一起,所述液位传感器通过螺钉固定在所述油箱上。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机用行走机构,其特征在于:所述轮轴分别与所述第一从动轮、所述第一支撑轮、所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第二支撑轮和所述第二从动轮之间通过销键连接,所述柴油发电机通过螺钉固定在所述清扫机机体内。
5.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机用行走机构,其特征在于:所述轮轴和所述清扫机机体之间通过轴承连接,所述控制器通过螺钉固定在所述清扫机机体内,所述锂电池通过螺钉固定在所述清扫机机体内,所述扬声器通过螺钉固定在所述清扫机机体内。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机用行走机构,其特征在于:所述第二驱动电机和所述第二减速箱之间通过螺栓连接,所述第二减速箱和所述清扫机机体之间通过螺栓连接,所述第二驱动电机和所述清扫机机体之间通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机用行走机构,其特征在于:所述第一减速箱和所述第一驱动电机之间通过螺栓连接,所述第一驱动电机和所述清扫机机体之间通过螺栓连接,所述第一减速箱和所述清扫机机体之间通过螺栓连接。
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