CN108175336A - 智能楼道清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能楼道清洁装置，包括：壳体，其底面设置有万向轮；壳体的侧边设置有超声传感器；壳体的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽；移动机构，其包括支撑柱、触碰开关和第一距离传感器；清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、第一吸尘杆和侧部清洁机构；总控器，其控制万向轮、移动机构和清洁系统的动作。其通过在壳体底部设置移动机构，能够实现楼梯处的逐梯打扫，节省了大量的人力成本，且提高了清洁效率；通过设置壳体底部的清洁机构以及侧部清洁机构，避免了装置在楼梯上左右移动，减少装置在楼梯上掉落的弊端，且侧部清洁机构可伸缩，使得对楼梯清洁全面彻底。

Description

智能楼道清洁装置

技术领域

本发明涉及家居清洁设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能楼道清洁装置。

背景技术

现有住宅在楼梯的清洁中多采用人工进行清洁，这一清扫过程费事费力，且很消耗人工。

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。目前，市面上的大部分扫地机器人均是以居家清洁为主，且仅能用于平面地面的清洁，并不能对楼梯区域进行打扫。

如果能将常用的扫地机器人应用到楼道中楼梯的清洁，将会节省大量的人力物力，且使楼道保持清洁干净。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种智能楼道清洁装置，通过在壳体底部设置移动机构，能够实现楼梯处的逐梯打扫，避免了人工打扫的费时费力，节省了大量的人力成本，且提高了清洁效率。

本发明还有一个目的是提供一种智能楼道清洁装置，通过设置壳体底部的清洁机构以及侧部清洁机构，避免了清洁装置在楼梯上左右移动，减少了装置在楼梯上掉落的弊端，且侧部清洁机构可伸缩，使得对楼梯清洁全面彻底。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种智能楼道清洁装置，包括：

壳体，其设置为正方体；所述壳体的底面的四角设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的4个侧边的中部均设置有与所述万向轮连接的超声传感器；所述壳体的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽；

移动机构，其包括支撑柱、触碰开关和第一距离传感器；所述支撑柱以可伸缩的方式第一端连接于所述凹槽，第二端垂直于地面设置；所述触碰开关和第一距离传感器均设置在所述支撑柱的第二端的端面上，且分别连接于所述支撑柱，所述触碰开关连接于第一距离传感器，以使所述第一距离传感器在感应到的距离值大于第一距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱伸长，且在所述触碰开关闭合时，由所述触碰开关控制所述支撑柱停止伸长；所述移动机构内还设置有比较模块，所述比较模块连接于所述第一距离传感器，以在各个所述支撑柱上的第一距离传感器感应的距离值相等，且均大于第一距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱缩短；

清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、第一吸尘杆和侧部清洁机构；所述尘盒和吸尘装置设置于所述壳体内部，且相互连接；所述第一吸尘杆设置在所述壳体的底面上，且连接于所述吸尘装置，以将所述壳体下方的灰尘吸入尘盒；所述侧部清洁机构以可伸缩的方式设置于所述壳体的两侧；并与所述吸尘装置相连接；

总控器，其控制所述万向轮、移动机构和清洁系统的动作。

优选的是，所述的智能楼道清洁装置中，所述第一吸尘杆以可旋转的方式一端连接于所述壳体的底面的中心，所述第一吸尘杆为中空设置，沿所述第一吸尘杆的纵向延伸方向，在所述第一吸尘杆的侧壁上开设有多个第一吸尘口，所述第一吸尘口连接于所述吸尘装置。

优选的是，所述的智能楼道清洁装置中，所述侧部清洁机构由第二吸尘杆和滑轨组成，所述滑轨设置于所述第一吸尘杆与壳体的连接端的两侧，并与所述壳体的侧边平行设置；所述第二吸尘杆以可沿所述滑轨滑动的方式第一端与所述滑轨滑动连接；所述第二吸尘杆为可伸缩设置，并在伸长时凸出于所述壳体的侧边；沿所述第二吸尘杆的纵向延伸方向，在所述第二吸尘杆的侧壁上开设有多个第二吸尘口，且所述第二吸尘口连接于所述吸尘装置。

优选的是，所述的智能楼道清洁装置中，所述第二吸尘杆的第二端的端面上设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器连接于所述第二吸尘杆，以在所述第二距离传感器感应到的距离值小于第二距离传感器设定的最小阈值时，控制所述第二吸尘杆停止伸长，并使所述第二吸尘杆沿所述滑轨滑动。

优选的是，所述的智能楼道清洁装置中，所述支撑柱在收缩时的长度小于所述凹槽的深度。

优选的是，所述的智能楼道清洁装置中，所述第二吸尘杆为第一端较高，第二端较低的偏心设置，以使所述第二吸尘杆的第一端位于所述第一吸尘杆和壳体底面之间，而第二端贴近地面。

一种智能楼道清洁装置，包括：

壳体，其设置为正方体；所述壳体的底面的四角设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的4个侧边的中部均设置有与所述万向轮连接的超声传感器；所述壳体的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽；

移动机构，其包括支撑柱、触碰开关和第一距离传感器；所述支撑柱以可伸缩的方式第一端连接于所述凹槽，第二端垂直于地面设置；所述触碰开关和第一距离传感器均设置在所述支撑柱的第二端的端面上，且分别连接于所述支撑柱，所述触碰开关连接于第一距离传感器，以使所述第一距离传感器在感应到的距离值大于第一距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱伸长，且在所述触碰开关闭合时，由所述触碰开关控制所述支撑柱停止伸长；所述移动机构内还设置有比较模块，所述比较模块连接于所述第一距离传感器，以在各个所述支撑柱上的第一距离传感器感应的距离值相等，且均大于第一距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱缩短；

清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、第一吸尘杆和侧部清洁机构；所述尘盒和吸尘装置设置于所述壳体内部；所述第一吸尘杆为中空设置，所述第一吸尘杆以可旋转的方式一端连接于所述壳体的底面的中心，沿所述第一吸尘杆的纵向延伸方向，在所述第一吸尘杆的侧壁上开设有多个第一吸尘口，所述第一吸尘口连接于所述吸尘装置，所述吸尘装置连接于所述尘盒；所述侧部清洁机构由第二吸尘杆和滑轨组成，所述滑轨设置于所述第一吸尘杆与壳体的连接端的两侧，并与所述壳体的侧边平行设置；所述第二吸尘杆以可沿所述滑轨滑动的方式第一端与所述滑轨可拆卸的连接；所述第二吸尘杆为可伸缩设置，并在伸长时凸出于所述壳体的侧边；沿所述第二吸尘杆的纵向延伸方向，在所述第二吸尘杆的侧壁上开设有多个第二吸尘口，且所述第二吸尘口连接于所述吸尘装置；

总控器，其包括控制器、电池和受控于所述控制器的电机，所述电池为所述电机提供动力；所述控制器连接于所述超声传感器，并根据由所述超声传感器发出的信号，向所述电机发出指令，以使所述电机根据所述控制器的指令分别驱动所述万向轮、吸尘装置、第一吸尘杆和第二吸尘杆的动作。

优选的是，所述的智能楼道清洁装置中，所述第一吸尘杆为由3-5根分路吸尘杆一端连接，另一端向四周散射分布的星形结构。

优选的是，所述的智能楼道清洁装置中，沿所述第一吸尘杆的纵向延伸方向，在所述第一吸尘杆的侧壁上在所述第一吸尘口的两侧分别设置有毛刷和喷雾孔；且所述毛刷设置在在所述第一吸尘杆旋转时，所述第一吸尘口的后方；

所述壳体内设置有储水箱，所述喷雾孔与所述储水箱水路相通。

优选的是，所述的智能楼道清洁装置中，还包括：

时间控制器，其设置于所述壳体内部，并与所述第二吸尘杆和万向轮分别连接，以控制所述第二吸尘杆在设定时间阈值内沿所述滑轨滑动，而所述万向轮在所述时间阈值内停止运动。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明的智能楼道清洁装置通过移动机构和清洁系统的配合，使得将所述智能楼道清洁装置放在顶楼的楼梯中央，装置在移动过程中通过支撑柱底部的第一距离传感器感应前方距地面的高度，在高度大于设定的最大阈值时，则会控制支撑柱伸长，从而避免了装置在下移至下一节台阶时跌落，而通过比较模块的配合，使得整个装置移动至下一节台阶时，支撑柱能够缩短回凹槽内，从而实现装置对下一节台阶的清扫，避免了人工清扫的麻烦，工作人员仅需将其放在顶楼，然后在底层楼梯口处等待即可在楼道完成清扫后将装置收回，大大节省了人工，且提高了工作效率。

通过设置清洁系统包括位于壳体底部的第一吸尘杆和侧部清洁机构，使得所述智能楼道清洁装置在楼梯上不用左右移动，第一吸尘杆能将装置底部的区域清扫干净，而侧部清洁机构能够在长度上进行调整，进而通过第二吸尘杆在滑轨上的来回滑动，对装置两侧的楼梯进行反复清扫，既避免了装置来回移动容易造成磕碰或跌落的风险，且保证了清洁的洁净度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的智能楼道清洁装置的底面结构图；

图2为本发明所述的智能楼道清洁装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，本发明提供一种智能楼道清洁装置，包括：壳体1，其设置为正方体；所述壳体1的底面的四角设置有将所述壳体1撑离地面，并带动所述壳体1运动的万向轮2；所述壳体1的4个侧边的中部均设置有与所述万向轮2连接的超声传感器3；所述壳体1的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽4。

移动机构，其包括支撑柱5、触碰开关6和第一距离传感器7；所述支撑柱5以可伸缩的方式第一端连接于所述凹槽4，第二端垂直于地面设置；所述触碰开关6和第一距离传感器7均设置在所述支撑柱5的第二端的端面上，且分别连接于所述支撑柱5，所述触碰开关6连接于第一距离传感器7，以使所述第一距离传感器7在感应到的距离值大于第一距离传感器7设定的最大阈值时，控制所述支撑柱5伸长，且在所述触碰开关6闭合时，由所述触碰开关6控制所述支撑柱5停止伸长；所述移动机构内还设置有比较模块，所述比较模块连接于所述第一距离传感器7，以在各个所述支撑柱5上的第一距离传感器7感应的距离值相等，且均大于第一距离传感器7设定的最大阈值时，控制所述支撑柱5缩短。

清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、第一吸尘杆8和侧部清洁机构；所述尘盒和吸尘装置设置于所述壳体1内部，且相互连接；所述第一吸尘杆8设置在所述壳体1的底面上，且连接于所述吸尘装置，以将所述壳体1下方的灰尘吸入尘盒；所述侧部清洁机构以可伸缩的方式设置于所述壳体1的两侧；并与所述吸尘装置相连接。

总控器，其控制所述万向轮2、移动机构和清洁系统的动作。

在上述方案中，通过移动机构和清洁系统的配合，使得将所述智能楼道清洁装置放在顶楼的楼梯中央，装置在移动过程中通过支撑柱底部的第一距离传感器感应前方距地面的高度，在高度大于设定的最大阈值时，则会控制支撑柱伸长，此时万向轮继续向前移动，从而带动壳体向前移动，当壳体后端的第一距离传感器感应到高度大于设定的最大阈值时，控制壳体后端的支撑柱伸长，从而实现了将整个壳体支撑的目的，即将壳体移动至了下一节台阶，而此时对比模块将四个支撑柱上的距离传感器的感应值进行对比，得出壳体被支撑柱支撑的结论，而后控制支撑柱缩短，使得壳体的万向轮在下一节台阶上与地面贴合，从而避免了装置在下移至下一节台阶时跌落，而通过比较模块的配合，使得整个装置移动至下一节台阶时，支撑柱能够缩短回凹槽内，从而实现装置对下一节台阶的清扫，避免了人工清扫的麻烦，工作人员仅需将其放在顶楼，然后在底层楼梯口处等待即可在楼道完成清扫后将装置收回，大大节省了人工，且提高了工作效率。

通过设置清洁系统包括位于壳体底部的第一吸尘杆和侧部清洁机构，使得所述智能楼道清洁装置在楼梯上不用左右移动，第一吸尘杆能将装置底部的区域清扫干净，而侧部清洁机构能够在长度上进行调整，进而对装置两侧的楼梯进行清扫，既避免了装置来回移动容易造成磕碰或跌落的风险，且保证了清洁的洁净度。

通过在壳体的4个侧壁均设置超声传感器，使得控制器可根据超声传感器测得的数值，计算出前方障碍物大致形状，然后根据所处环境作出相应的清扫指令，例如：围绕、折返、螺旋、贴边、转身等等。通过4个超声传感器的使用，确保了壳体对所有方向上障碍物的判断的准确性，进而使得装置对后续清扫方式作出更加适宜所处环境的清扫，使得所述装置的清扫效率显著提高，且加强了清洁的效果。

一个优选方案中，所述第一吸尘杆8以可旋转的方式一端连接于所述壳体1的底面的中心，所述第一吸尘杆8为中空设置，沿所述第一吸尘杆8的纵向延伸方向，在所述第一吸尘杆8的侧壁上开设有多个第一吸尘口9，所述第一吸尘口9连接于所述吸尘装置。

在上述方案中，通过设置第一吸尘杆在壳体的底面可旋转，且吸尘杆上开设第一吸尘口，使得第一吸尘杆在旋转过程中通过第一吸尘口能够将壳体底部的灰尘完全吸附至吸尘盒内，从而将装置底部的区域清扫干净。

一个优选方案中，所述侧部清洁机构由第二吸尘杆10和滑轨11组成，所述滑轨11设置于所述第一吸尘杆8与壳体1的连接端的两侧，并与所述壳体1的侧边平行设置；所述第二吸尘杆10以可沿所述滑轨11滑动的方式第一端与所述滑轨11滑动连接；所述第二吸尘杆10为可伸缩设置，并在伸长时凸出于所述壳体1的侧边；沿所述第二吸尘杆10的纵向延伸方向，在所述第二吸尘杆10的侧壁上开设有多个第二吸尘口12，且所述第二吸尘口12连接于所述吸尘装置。

在上述方案中，通过设置第二吸尘杆可沿滑轨滑动，而滑轨设置在第一吸尘杆与壳体的连接端的两侧，同时可以设置滑轨的长度基本与壳体的宽度相同，进而使得第二吸尘杆在沿滑轨滑动的过程中，能够将壳体两侧与壳体同宽的范围均清扫干净，从而在配合万向轮的运动下，使得侧部清洁机构能够将楼梯清扫干净。

一个优选方案中，所述第二吸尘杆10的第二端的端面上设置有第二距离传感器15，所述第二距离传感器15连接于所述第二吸尘杆10，以在所述第二距离传感器15感应到的距离值小于第二距离传感器15设定的最小阈值时，控制所述第二吸尘杆10停止伸长，并使所述第二吸尘杆10沿所述滑轨11滑动。

在上述方案中，通过在第二吸尘杆的第二端的端面设置第二距离传感器，能够使得第二距离传感器控制第二吸尘杆的伸长长度，进而使得所述装置满足各种宽度楼梯的清洁，使得装置使用更加灵活，另外，设置装置两侧的第二吸尘杆上的第二距离传感器的阈值相同，并在任意一侧的第二距离传感器感应到距离值达到设定的最小阈值时，控制两侧的第二吸尘杆均停止伸长，从而避免一侧为镂空状的楼梯的清洁时，第二吸尘杆不能判断伸长长度的问题。

一个优选方案中，所述支撑柱5在收缩时的长度小于所述凹槽4的深度。

在上述方案中，通过设置支撑柱收缩时的长度小于凹槽的深度，使得支撑柱在收缩状态时不会凸出于凹槽，进而保证支撑柱不会影响万向轮的运动，保证了装置的运动流畅。

一个优选方案中，所述第二吸尘杆10为第一端较高，第二端较低的偏心设置，以使所述第二吸尘杆13的第一端位于所述第二吸尘杆8和壳体1底面之间，而第二端贴近地面。

在上述方案中，通过将第二吸尘杆设置为偏心结构，使得第二吸尘杆的安装不影响壳体底部第一吸尘杆的转动，而偏心的结构使得第二吸尘杆的第二端能够贴近地面，进而便于装置两侧楼梯上灰尘的清洁，进而保证了清洁效果。

如图1和图2所示，一种智能楼道清洁装置，包括：壳体1，其设置为正方体；所述壳体1的底面的四角设置有将所述壳体1撑离地面，并带动所述壳体1运动的万向轮2；所述壳体1的4个侧边的中部均设置有与所述万向轮2连接的超声传感器3；所述壳体1的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽4。

移动机构，其包括支撑柱5、触碰开关6和第一距离传感器7；所述支撑柱5以可伸缩的方式第一端连接于所述凹槽4，第二端垂直于地面设置；所述触碰开关6和第一距离传感器7均设置在所述支撑柱5的第二端的端面上，且分别连接于所述支撑柱5，所述触碰开关6连接于第一距离传感器7，以使所述第一距离传感器7在感应到的距离值大于第一距离传感器7设定的最大阈值时，控制所述支撑柱5伸长，且在所述触碰开关6闭合时，由所述触碰开关6控制所述支撑柱5停止伸长；所述移动机构内还设置有比较模块，所述比较模块连接于所述第一距离传感器7，以在各个所述支撑柱5上的第一距离传感器7感应的距离值相等，且均大于第一距离传感器7设定的最大阈值时，控制所述支撑柱5缩短。

清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、第二吸尘杆8和侧部清洁机构；所述尘盒和吸尘装置设置于所述壳体1内部；所述第二吸尘杆8为中空设置，所述第二吸尘杆8以可旋转的方式一端连接于所述壳体1的底面的中心，沿所述第二吸尘杆8的纵向延伸方向，在所述第二吸尘杆8的侧壁上开设有多个第一吸尘口9，所述第一吸尘口9连接于所述吸尘装置，所述吸尘装置连接于所述尘盒；所述侧部清洁机构由第二吸尘杆10和滑轨11组成，所述滑轨11设置于所述第一吸尘杆8与壳体1的连接端的两侧，并与所述壳体1的侧边平行设置；所述第二吸尘杆10以可沿所述滑轨11滑动的方式第一端与所述滑轨11可拆卸的连接；所述第二吸尘杆10为可伸缩设置，并在伸长时凸出于所述壳体1的侧边；沿所述第二吸尘杆10的纵向延伸方向，在所述第二吸尘杆10的侧壁上开设有多个第二吸尘口12，且所述第二吸尘口12连接于所述吸尘装置。

总控器，其包括控制器、电池和受控于所述控制器的电机，所述电池为所述电机提供动力；所述控制器连接于所述超声传感器3，并根据由所述超声传感器3发出的信号，向所述电机发出指令，以使所述电机根据所述控制器的指令分别驱动所述万向轮3、吸尘装置、第二吸尘杆8和第二吸尘杆10的动作。

在上述方案中，通过移动机构和清洁系统的配合，使得将所述智能楼道清洁装置放在顶楼的楼梯中央，装置在移动过程中通过支撑柱底部的第一距离传感器感应前方距地面的高度，在高度大于设定的最大阈值时，则会控制支撑柱伸长，从而避免了装置在下移至下一节台阶时跌落，而通过比较模块的配合，使得整个装置移动至下一节台阶时，支撑柱能够缩短回凹槽内，从而实现装置对下一节台阶的清扫，避免了人工清扫的麻烦，工作人员仅需将其放在顶楼，然后在底层楼梯口处等待即可在楼道完成清扫后将装置收回，大大节省了人工，且提高了工作效率。

通过设置清洁系统包括位于壳体底部的第一吸尘杆和侧部清洁机构，使得所述智能楼道清洁装置在楼梯上不用左右移动，第一吸尘杆能将装置底部的区域清扫干净，而侧部清洁机构能够在长度上进行调整，进而通过第二吸尘杆在滑轨上的来回滑动，对装置两侧的楼梯进行反复清扫，既避免了装置来回移动容易造成磕碰或跌落的风险，且保证了清洁的洁净度。

通过设置侧部清洁机构与壳体为可拆卸连接，使得所述智能楼道清洁装置也可在普通地面上进行使用，使得装置的适用范围更广。

通过在壳体的4个侧壁均设置超声传感器，使得控制器可根据超声传感器测得的数值，计算出前方障碍物大致形状，然后根据所处环境作出相应的清扫指令，例如：围绕、折返、螺旋、贴边、转身等等。通过4个超声传感器的使用，确保了壳体对所有方向上障碍物的判断的准确性，进而使得装置对后续清扫方式作出更加适宜所处环境的清扫，使得所述装置的清扫效率显著提高，且加强了清洁的效果。

一个优选方案中，所述第一吸尘杆为由3-5根分路吸尘杆一端连接，另一端向四周散射分布的星形结构。

在上述方案中，通过设置第一吸尘杆8为由3-5根分路吸尘杆组成的星形结构，使得第一吸尘杆在旋转过程中能够更快速的将灰尘吸入尘盒内，提高了清洁效率，同时3-5条第一吸尘口的配合使用，减少了灰尘的上扬。

一个优选方案中，沿所述第二吸尘杆8的纵向延伸方向，在所述第二吸尘杆8的侧壁上在所述第一吸尘口9的两侧分别设置有毛刷13和喷雾孔14；且所述毛刷13设置在在所述第二吸尘杆8旋转时，所述第一吸尘口9的后方；所述壳体1内设置有储水箱，所述喷雾孔14与所述储水箱水路相通。

在上述方案中，通过在第一吸尘口的前方设置与储水箱连接的喷雾孔，而在第一吸尘口的后方设置毛刷，使得在吸尘前先进行水气喷雾，减少了灰尘的上扬，而后方毛刷可将未被吸入尘盒的灰尘清扫，进而便于毛刷前方的第一吸尘口的灰尘吸入，即显著提高了所述装置的清洁效果。

一个优选方案中，还包括：时间控制器，其设置于所述壳体1内部，并与所述第二吸尘杆10和万向轮2分别连接，以控制所述第二吸尘杆10在设定时间阈值内沿所述滑轨11滑动，而所述万向轮2在所述时间阈值内停止运动。

在上述方案中，通过时间控制器的设置，使得在设定的时间内第二吸尘杆能够对楼梯上的指定区域进行反复的清扫，进而保证了对楼道清洁的效果。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种智能楼道清洁装置，其中，包括：

壳体，其设置为正方体；所述壳体的底面的四角设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的4个侧边的中部均设置有与所述万向轮连接的超声传感器；所述壳体的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽；

移动机构，其包括支撑柱、触碰开关和第一距离传感器；所述支撑柱以可伸缩的方式第一端连接于所述凹槽，第二端垂直于地面设置；所述触碰开关和第一距离传感器均设置在所述支撑柱的第二端的端面上，且分别连接于所述支撑柱，所述触碰开关连接于第一距离传感器，以使所述第一距离传感器在感应到的距离值大于第一距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱伸长，且在所述触碰开关闭合时，由所述触碰开关控制所述支撑柱停止伸长；所述移动机构内还设置有比较模块，所述比较模块连接于所述第一距离传感器，以在各个所述支撑柱上的第一距离传感器感应的距离值相等，且均大于第一距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱缩短；

清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、第一吸尘杆和侧部清洁机构；所述尘盒和吸尘装置设置于所述壳体内部，且相互连接；所述第一吸尘杆设置在所述壳体的底面上，且连接于所述吸尘装置，以将所述壳体下方的灰尘吸入尘盒；所述侧部清洁机构以可伸缩的方式设置于所述壳体的两侧；并与所述吸尘装置相连接；

总控器，其控制所述万向轮、移动机构和清洁系统的动作。

2.如权利要求1所述的智能楼道清洁装置，其中，所述第一吸尘杆以可旋转的方式一端连接于所述壳体的底面的中心，所述第一吸尘杆为中空设置，沿所述第一吸尘杆的纵向延伸方向，在所述第一吸尘杆的侧壁上开设有多个第一吸尘口，所述第一吸尘口连接于所述吸尘装置。

3.如权利要求1所述的智能楼道清洁装置，其中，所述侧部清洁机构由第二吸尘杆和滑轨组成，所述滑轨设置于所述第一吸尘杆与壳体的连接端的两侧，并与所述壳体的侧边平行设置；所述第二吸尘杆以可沿所述滑轨滑动的方式第一端与所述滑轨滑动连接；所述第二吸尘杆为可伸缩设置，并在伸长时凸出于所述壳体的侧边；沿所述第二吸尘杆的纵向延伸方向，在所述第二吸尘杆的侧壁上开设有多个第二吸尘口，且所述第二吸尘口连接于所述吸尘装置。

4.如权利要求3所述的智能楼道清洁装置，其中，所述第二吸尘杆的第二端的端面上设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器连接于所述第二吸尘杆，以在所述第二距离传感器感应到的距离值小于第二距离传感器设定的最小阈值时，控制所述第二吸尘杆停止伸长，并使所述第二吸尘杆沿所述滑轨滑动。

5.如权利要求1所述的智能楼道清洁装置，其中，所述支撑柱在收缩时的长度小于所述凹槽的深度。

6.如权利要求3所述的智能楼道清洁装置，其中，所述第二吸尘杆为第一端较高，第二端较低的偏心设置，以使所述第二吸尘杆的第一端位于所述第一吸尘杆和壳体底面之间，而第二端贴近地面。

7.一种智能楼道清洁装置，其中，包括：

壳体，其设置为正方体；所述壳体的底面的四角设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的4个侧边的中部均设置有与所述万向轮连接的超声传感器；所述壳体的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽；

移动机构，其包括支撑柱、触碰开关和第一距离传感器；所述支撑柱以可伸缩的方式第一端连接于所述凹槽，第二端垂直于地面设置；所述触碰开关和第一距离传感器均设置在所述支撑柱的第二端的端面上，且分别连接于所述支撑柱，所述触碰开关连接于第一距离传感器，以使所述第一距离传感器在感应到的距离值大于第一距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱伸长，且在所述触碰开关闭合时，由所述触碰开关控制所述支撑柱停止伸长；所述移动机构内还设置有比较模块，所述比较模块连接于所述第一距离传感器，以在各个所述支撑柱上的第一距离传感器感应的距离值相等，且均大于第一距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱缩短；

清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、第一吸尘杆和侧部清洁机构；所述尘盒和吸尘装置设置于所述壳体内部；所述第一吸尘杆为中空设置，所述第一吸尘杆以可旋转的方式一端连接于所述壳体的底面的中心，沿所述第一吸尘杆的纵向延伸方向，在所述第一吸尘杆的侧壁上开设有多个第一吸尘口，所述第一吸尘口连接于所述吸尘装置，所述吸尘装置连接于所述尘盒；所述侧部清洁机构由第二吸尘杆和滑轨组成，所述滑轨设置于所述第一吸尘杆与壳体的连接端的两侧，并与所述壳体的侧边平行设置；所述第二吸尘杆以可沿所述滑轨滑动的方式第一端与所述滑轨可拆卸的连接；所述第二吸尘杆为可伸缩设置，并在伸长时凸出于所述壳体的侧边；沿所述第二吸尘杆的纵向延伸方向，在所述第二吸尘杆的侧壁上开设有多个第二吸尘口，且所述第二吸尘口连接于所述吸尘装置；

总控器，其包括控制器、电池和受控于所述控制器的电机，所述电池为所述电机提供动力；所述控制器连接于所述超声传感器，并根据由所述超声传感器发出的信号，向所述电机发出指令，以使所述电机根据所述控制器的指令分别驱动所述万向轮、吸尘装置、第一吸尘杆和第二吸尘杆的动作。

8.如权利要求7所述的智能楼道清洁装置，其中，所述第一吸尘杆为由3-5根分路吸尘杆一端连接，另一端向四周散射分布的星形结构。

9.如权利要求7所述的智能楼道清洁装置，其中，沿所述第一吸尘杆的纵向延伸方向，在所述第一吸尘杆的侧壁上在所述第一吸尘口的两侧分别设置有毛刷和喷雾孔；且所述毛刷设置在在所述第一吸尘杆旋转时，所述第一吸尘口的后方；

所述壳体内设置有储水箱，所述喷雾孔与所述储水箱水路相通。

10.如权利要求7所述的智能楼道清洁装置，其中，还包括：

时间控制器，其设置于所述壳体内部，并与所述第二吸尘杆和万向轮分别连接，以控制所述第二吸尘杆在设定时间阈值内沿所述滑轨滑动，而所述万向轮在所述时间阈值内停止运动。