CN218110791U - 热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机械手的领域，尤其涉及一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其包括底板、滑板、贴标机和用于调节贴标机位置的移动机构；所述滑板与底板侧壁相连接，所述贴标机与底板相连接，所述移动机构用于移动滑板的位置；所述移动机构包括桁架横臂和桁架纵臂，所述桁架横臂与桁架纵臂长度方向相垂直且滑动连接，所述桁架纵臂与滑板滑动连接，本申请具有提高热轧钢铁型材贴标签的安全性的效果。

Description

热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手

技术领域

本申请涉及机械手的领域，尤其是涉及一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手。

背景技术

热轧钢铁型材生产过程中由于其具有温度高的特点，使得贴标签工作存在一定的难度。当前的热轧钢贴标签的工作主要是人工进行贴标签。由于钢材的温度较高，人在贴标签时需要靠近钢材，存在着一定的危险性。

实用新型内容

为了提高热轧钢铁型材贴标签的安全性，本申请提供一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手。

本申请提供的一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手采用如下的技术方案：

一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，包括底板、滑板、贴标机和用于调节贴标机位置的移动机构；

所述滑板与底板侧壁相连接，所述贴标机与底板相连接，所述移动机构用于移动滑板的位置；

所述移动机构包括桁架横臂和桁架纵臂，所述桁架横臂与桁架纵臂长度方向相垂直且滑动连接，所述桁架纵臂与滑板滑动连接。

通过采用上述技术方案，底板支撑贴标机，以提高贴标机工作过程中的稳定性。滑板沿着桁架纵臂移动，从而带动贴标机沿着竖直方向进行移动，桁架纵臂沿着桁架横臂移动，从而带动贴标机沿着水平方向进行移动，从而无需人工靠近热轧钢铁型材进行确定贴标位置，由此提高了贴标工作的安全性，同时也提高了贴标机快速定位贴标位置的便捷性。

可选的，所述移动部还包括第一滑块、连接板和第二滑块；

所述桁架横臂上设有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨相滑动，所述第一滑块背离第一滑轨的一侧与连接板相连接，所述连接板背离第一滑块的一侧与桁架纵臂相连接；

所述桁架纵臂背离连接板的一侧设有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨相滑动，所述底板固定连接有滑板，所述第二滑块背离第二滑轨的一侧与滑板相连接。

通过采用上述技术方案，连接板与桁架纵臂的接触面积增大，从而提高了桁架纵臂与滑块之间连接的稳固性，第一滑块沿着第一滑轨滑动，从而带动桁架纵臂沿着桁架横臂移动，由此实现贴标机进行水平方向上的位置调整；第二滑块沿着第二滑轨移动，从而带动贴标机沿着桁架纵臂移动，由此实现贴标机进行竖直方向上的位置调整，以此提高了贴标机位置调整的便捷性。

可选的，所述第一滑轨一侧连接有第一齿条，所述连接板靠近第一齿条的一侧转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合；

所述第二滑轨一侧连接有第二齿条，所述滑板靠近第二齿条的一侧转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合；

所述连接板上连接有用于驱动第一齿轮转动的第一电机，所述滑板上连接有用于驱动第二齿轮转动的第二电机。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一齿轮转动并沿着第一齿条移动，第一齿轮与连接板相连接，由此带动了连接板沿着第一齿条移动，从而使得桁架纵臂能够自动沿着桁架横臂移动，进一步提高了桁架纵臂移动的便捷性；第二电机驱动第二齿轮转动并沿着第二齿条移动，第二齿轮与滑板相连接，由此带动了滑板沿着第二齿条移动，从而使得贴标机能够自动沿着桁架纵臂移动，进一步提高了贴标机位置调整的便捷性。

可选的，所述连接板靠近第一齿轮的一侧转动连接有第一直齿毛毡轮，所述第一直齿毛毡轮与第一齿条相啮合，所述滑板靠近第二齿轮的一侧转动连接有第二直齿毛毡轮，所述第二直齿毛毡轮与第二齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，第一直齿毛毡轮随着第一齿轮的移动，一同沿着第一齿条移动，当第一齿条上有磨损或不平整的地方时，第一直齿毛毡轮在沿着第一齿条移动的过程中，对第一齿条进行抛光；第二直齿毛毡轮随着第二齿轮的移动，一同沿着第二齿条移动，当第二齿条上有磨损或不平整的地方时，第二直齿毛毡轮在沿着第二齿条移动的过程中，对第二齿条进行抛光，减少由于第一齿条或第二齿条不平整二影响第一齿轮或第二齿轮移动的可能性，从而保证贴标机位置调整能够顺利进行。

可选的，所述桁架横臂靠近第一齿条的侧壁的端部连接有第一行程开关和第一接近开关，所述第一行程开关与第一接近开关均与第一电机电性连接，所述连接板靠近第一接近开关的一端连接有第一接近挡板，所述第一接近挡板与第一接近开关相抵触；

所述桁架纵臂靠近第二齿条的侧壁的端部连接有第二行程开关和第二接近开关，所述第二行程开关与第二接近开关均与第二电机电性连接，所述滑板靠近第二接近开关的一端连接有第二接近挡板，所述第二接近挡板与第二接近开关相抵触。

通过采用上述技术方案，第一接近开关限制桁架纵臂移动的位置，桁架纵臂沿着桁架横臂的移动过程中，当第一接近挡板与第一接近开关相抵触时，第一行程开关启动并将信号传递给第一电机，第一电机由此停止，从而使得桁架纵臂停止移动，减少桁架纵臂撞击桁架横臂两端的可能性；第二接近开关限制贴标机移动的位置，贴标机沿着桁架纵臂移动的过程中，当第二接近挡板与第二接近开关相抵触时，第二行程开关启动并将信号传递给第二电机，第二电机由此停止，从而使的贴标机停止移动，减少了贴标机撞击桁架纵臂两端的可能性。

可选的，所述桁架横臂靠近第一齿条端部的一侧连接有缓冲块，所述缓冲块与第一齿轮相抵触；

所述桁架纵臂靠近第二齿条端部的一侧连接有缓冲块，所述缓冲块与第二齿轮相抵触。

通过采用上述技术方案，当桁架纵臂移动到桁架横臂的两端时，缓冲块限制桁架纵臂继续移动，从而进一步减少桁架纵臂撞击桁架横臂两端的可能性；当贴标机移动到桁架纵臂两端时，缓冲块限制贴标机继续移动，从而进一步减少贴标机撞击桁架纵臂两端的可能性，对桁架纵臂、桁架横臂和贴标机均起到了结构保护的作用。

可选的，所述连接板背离桁架纵臂的一侧连接有润滑泵，所述润滑泵与第一电机电性连接；

所述润滑泵连接有油排分配器，所述油排分配器与连接板相连接。

通过采用上述技术方案，当第一滑块沿着第一滑轨移动时，第一电机同时驱动润滑泵将润滑油泵出，并通过油排分配器将润滑油滴落至第一滑块上，从而润滑第一滑块与第一滑轨，减少第一滑块与第一滑轨之间的摩擦力，提高第一滑块移动的流畅性。

可选的，所述贴标机外罩设有保护壳，所述保护壳包括固定框和活动框，所述固定框与底板固定连接，所述活动框与固定框铰接，所述活动框上设有可视窗口和把手；

所述滑板靠近保护壳的一侧连接有加强筋，所述加强筋与底板相连接。

通过采用上述技术方案，保护壳起到保护贴标机的作用，减少贴标机使用过程中受损的可能性，可视窗口用于观察标签的使用情况，当标签使用完的时候，拉动把手，向上掀起活动框，更换标签后再合上活动框，活动框提高了更换标签的便捷性；加强筋用于加强滑板与底板之间的连接，同时加强了底板对贴标机的支撑，提高了贴标机的稳固性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.桁架纵臂沿着桁架横臂移动，从而带动贴标机进行水平方向上的位置调整，贴标机沿着桁架纵臂移动，从而使得贴标机进行竖直方向上的位置调整，由此提高了贴标机位置调整的便捷性，以适应不同贴标位置的需求；

2.第一电机驱动第一齿轮沿着第一齿条移动，从而实现桁架纵臂自动沿着桁架横臂移动，第二电机驱动第二齿轮沿着第二齿条移动，从而实现贴标机自动沿着桁架纵臂移动，由此提高了贴标机位置调整的效率。

附图说明

图1是本申请实施例热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手的结构示意图。

图2是本申请实施例用于体现第一滑块的局部示意图。

图3是本申请实施例用于体现第一直齿毛毡轮的局部示意图。

图4是本申请实施例用于体现移动机构的结构示意图。

图5是本申请实施例用于体现第二滑块的局部示意图。

图6是本申请实施例用于体现第二直齿毛毡轮的局部示意图。

附图标记说明：1、底板；2、滑板；21、第二齿轮；22、第二直齿毛毡轮；23、第二电机；24、加强筋；25、第二接近挡板；26、连接架；27、第二固定件；271、第二限位挡板；272、第二定位杆；3、贴标机；32、输送系统；32、贴标手臂；33、真空吸盘；4、移动机构；41、桁架横臂；411、第一滑轨；412、第一齿条；413、第一行程开关；414、第一接近开关；42、桁架纵臂；421、第二滑轨；422、第二齿条；423、第二行程开关；424、第二接近开关；43、第一滑块；44、连接板；441、第一齿轮；442、第一直齿毛毡轮；443、第一电机；444、第一接近挡板；445、支架；446、第一固定件；4461、第一限位挡板；4462、第一定位杆；45、第二滑块；46、缓冲块；47、润滑泵；471、油排分配器；5、保护壳；51、固定框；52、活动框；53、可视窗口；54、把手；6、垫片；7、螺母。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手。参照图1，热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手包括底板1、滑板2、贴标机3和移动机构4，滑板2与底板1通过螺栓固定连接，贴标机3采用CBA hermers贴标机，贴标机3可拆卸连接于底板1上，移动机构4用于移动滑板2的位置，以此调整贴标机3的位置。贴标机3包括输送系统31、贴标手臂32和真空吸盘33，当需要贴标签时，操作者先启动移动机构4，将贴标机3移动到相应位置，再启动贴标机3，贴标机3中的输送系统31将标签输送至贴标手臂32处，真空吸盘33吸附标签后，贴标手臂32启动，从而将标签贴紧在热轧钢铁型材上。

参照图1，贴标机3外罩设有保护壳5，保护壳5保护贴标机3，以减少在贴标过程中，因磕碰等造成贴标机3损坏的可能性。保护壳5包括固定框51和活动框52，固定框51固定连接于底板1上，活动框52靠近固定框51的一侧与固定框51铰接，活动框52上设有可视窗口53，可视窗口53用于观察标签使用情况，以便于及时更换标签，活动框52远离贴标机3的一侧固定连接有两个把手54，当需要更换标签时，操作者拉动把手54，掀起活动框52后，进行更换标签，由此提高了更换标签的便捷性。滑板2固定连接有加强筋24，加强筋24的另一端与底板1固定连接，从而提高滑板2与底板1连接的稳固性。

参照图1和图2，移动机构4包括桁架横臂41、桁架纵臂42和第一滑块43，桁架横臂41上固定连接有两条第一滑轨411，第一滑块43设有四个，第一滑块43与第一滑轨411滑动连接。第一滑块43背离第一滑轨411的一侧通过螺栓固定连接有连接板44，连接板44背离第一滑轨411的一侧与桁架纵臂42相连接，连接板44靠近第一滑轨411的一侧转动连接有第一齿轮441，两条第一滑轨411中间固定连接有第一齿条412，第一齿轮441与第一齿条412相啮合。连接板44上通过螺栓固定连接有第一电机443，第一齿轮441与第一电机443的输出端固定连接，第一电机443驱动第一齿轮441转动，从而使得第一齿轮441沿着第一齿条412移动，由此带动第一滑块43沿着第一滑轨411移动，桁架纵臂42由此沿着桁架横臂41进行水平方向上的移动，从而带动了贴标机3进行水平方向上的位置调整。

参照图2和图3，连接板44靠近第一齿条412的一侧通过螺栓连接有支架445，支架445上设有第一固定件446，第一固定件446包括第一限位挡板4461和第一定位杆4462，第一定位杆4462的一端与第一限位挡板4461固定连接，另一端设有螺纹并通过两个螺母7与支架445可拆卸连接。第一定位杆4462靠近第一限位挡板4461的一端转动连接有第一直齿毛毡轮442，当安装第一直齿毛毡轮442时，操作者将第一直齿毛毡轮442套在第一定位杆4462上并与第一限位挡板4461相贴合，第一限位挡板4461限制第一直齿毛毡轮442的位置；随后将第一定位杆4462穿过垫片6，并通过其中一个螺母7将垫片6与第一限位挡板4461之间形成一个间隙，以供第一直齿毛毡轮442转动，再将第一定位杆4462穿过支架445，并通过另一个螺母7将支架445与第一固定件446拧紧。当需要更换第一直齿毛毡轮442时，只需要将第一固定件446拧下更换即可，便于操作者的更换。第一直齿毛毡轮442与第一齿条412相啮合，第一直齿毛毡轮442对第一齿条412起着抛光的作用，以此去除第一齿条412上不平整的地方，从而保证第一齿轮441沿着第一齿条412移动的流畅性。

参照图1和图2，桁架横臂41靠近第一滑轨411的两端固定连接有第一接近开关414和第一行程开关413，第一接近开关414与第一行程开关413均与第一电机443电性连接，连接板44靠近第一接近开关414的两端固定连接有第一接近挡板444，连接板44随着第一滑块43沿着第一滑轨411移动的过程中，当第一接近挡板444与第一接近开关414相抵触时，第一行程开关413启动，从而控制第一电机443停止，第一齿轮441停止转动，从而使得第一滑块43停止移动，以减少第一滑块43撞击桁架横臂41端部的可能性。

参照图1和图2，第一齿条412的两端通过螺栓固定连接有缓冲块46，当第一电机443停止后，第一齿轮441与缓冲块46相抵触，缓冲块46吸收第一齿轮441沿着第一齿条412移动的力，并限制第一齿轮441移动的位置，从而进一步减少第一滑块43撞击桁架横臂41端部的可能性。

参照图4和图5，桁架纵臂42上固定连接有两条第二滑轨421，第二滑块45设有四个，第二滑块45与第二滑轨421滑动连接，第二滑块45背离第二滑轨421的一侧与滑板2固定连接，滑板2靠近桁架纵臂42的一侧转动连接有第二齿轮21，桁架纵臂42靠近第一电机443的一侧固定连接有第二齿条422，第二齿轮21与第二齿条422相啮合。第二直齿毛毡轮22对第二齿条422起着抛光的作用，从而去除第二齿条422上不平整的地方，以减少第二齿轮21无法正常移动的可能性。滑板2上通过螺栓固定连接有第二电机23，第二齿轮21与第二电机23的输出端固定连接，第二电机23驱动第二齿轮21转动，从而使得第二齿轮21沿着第二齿条422移动，由此带动第二滑块45沿着第二滑轨421移动，从而带动贴标机3沿着桁架纵臂42进行竖直方向的移动，以此来调节贴标机3的位置，从而提高的贴标工作的便捷性。

参照图5和图6，滑板2靠近第二齿条422的一侧通过螺栓连接有连接架26，连接架26上设有第二固定件27，第二固定件27包括第二限位挡板271的第二定位杆272，第二定位杆272的一端与第二限位挡板271固定连接，另一端设有螺纹并通过两个螺母7与连接架26可拆卸连接。第二定位杆272靠近第二限位挡板271的一端转动连接有第二直齿毛毡轮22，当安装第二直齿毛毡轮22时，操作者将第二直齿毛毡轮22套在第二定位杆272上并与第二限位挡板271相贴合，第二限位挡板271限制第二直齿毛毡轮22的位置；随后将第二定位杆272穿过垫片6，并通过其中一个螺母7将垫片6与第二限位挡板271之间形成一个间隙，以供第二直齿毛毡轮22转动，再将第二定位杆272穿过连接架26，并通过另一个螺母7将连接架26与第二固定件27拧紧。当需要更换第二直齿毛毡轮22时，只需要将第二固定件27拧下更换即可，便于操作者的更换。第二直齿毛毡轮22与第二齿条422相啮合，第二直齿毛毡轮22对第二齿条422起着抛光的作用，以此去除第二齿条422上不平整的地方，从而减少第二齿轮21无法正常沿着第二齿条422移动的可能性。

参照图4和图5，桁架纵臂42靠近第二滑轨421的两端固定连接有第二接近开关424和第二行程开关423，第二接近开关424与第二行程开关423均与第二电机23电性连接，连接板44靠近第二接近开关424的两端固定连接有第二接近挡板25，连接板44随着第二滑块45沿着第二滑轨421移动的过程中，当第二接近挡板25与第二接近开关424相抵触时，第二行程开关423启动，从而控制第二电机23停止，第二齿轮21停止转动，从而使得第二滑块45停止移动，以减少第二滑块45撞击桁架纵臂42端部的可能性。

参照图4和图5，第二齿条422的两端通过螺栓固定连接有缓冲块46，当第二电机23停止后，第二齿轮21与缓冲块46相抵触，缓冲块46吸收第二齿轮21沿着第二齿条422移动的力，并限制第二齿轮21移动的位置，从而进二步减少第二滑块45撞击桁架横臂41端部的可能性。

参照图4，连接板44靠近第一滑轨411的一侧可拆卸连接有润滑泵47，润滑泵47与第一电机443电性连接，润滑泵47连接有油排分配器471，操作者启动第一电机443时，润滑泵47启动，油排分配器471将润滑油滴落至第一滑块43处，从而润滑第一滑块43与第一滑轨411，以减少第一滑块43与第一滑轨411之间的摩擦力，由此提高第一滑块43移动的流畅性。

本申请实施例一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手的实施原理为：当需要贴标签时，操作者先启动第一电机，第一电机带动第一齿轮转动并沿着桁架横臂上的第一齿条移动，从而带动贴标机构沿着水平方向移动至所需位置，随后启动第二电机，第二电机带动第二齿轮转动并沿着桁架纵臂上的第二齿条移动，从而带动贴标机沿着竖直方向移动至所需位置，随后启动贴标机的输送系统，输送系统将标签传递至真空吸盘处，真空吸盘吸附标签后，启动贴标手臂，贴标手臂向下伸出并将标签贴紧在热轧钢铁型材上，标签贴好后，贴标手臂缩回，远离热轧钢铁型材，当下一个热轧钢铁型材移动至贴标机处时，重复上述步骤即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其特征在于：包括底板(1)、滑板(2)、贴标机(3)和用于调节贴标机(3)位置的移动机构(4)；

所述滑板(2)与底板(1)侧壁相连接，所述贴标机(3)与底板(1)相连接，所述移动机构(4)用于移动滑板(2)的位置；

所述移动机构(4)包括桁架横臂(41)和桁架纵臂(42)，所述桁架横臂(41)与桁架纵臂(42)长度方向相垂直且滑动连接，所述桁架纵臂(42)与滑板(2)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其特征在于：所述移动机构(4)还包括第一滑块(43)、连接板(44)和第二滑块(45)；

所述桁架横臂(41)上设有第一滑轨(411)，所述第一滑块(43)与第一滑轨(411)相滑动，所述第一滑块(43)背离第一滑轨(411)的一侧与连接板(44)相连接，所述连接板(44)背离第一滑块(43)的一侧与桁架纵臂(42)相连接；

所述桁架纵臂(42)背离连接板(44)的一侧设有第二滑轨(421)，所述第二滑块(45)与第二滑轨(421)相滑动，所述第二滑块(45)背离第二滑轨(421)的一侧与滑板(2)相连接。

3.根据权利要求2所述的热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其特征在于：所述第一滑轨(411)一侧连接有第一齿条(412)，所述连接板(44)靠近第一齿条(412)的一侧转动连接有第一齿轮(441)，所述第一齿轮(441)与第一齿条(412)相啮合；

所述第二滑轨(421)一侧连接有第二齿条(422)，所述滑板(2)靠近第二齿条(422)的一侧转动连接有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)与第二齿条(422)相啮合；

所述连接板(44)上连接有用于驱动第一齿轮(441)转动的第一电机(443)，所述滑板(2)上连接有用于驱动第二齿轮(21)转动的第二电机(23)。

4.根据权利要求3所述的热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其特征在于：所述连接板(44)靠近第一齿轮(441)的一侧转动连接有第一直齿毛毡轮(442)，所述第一直齿毛毡轮(442)与第一齿条(412)相啮合，所述滑板(2)靠近第二齿轮(21)的一侧转动连接有第二直齿毛毡轮(22)，所述第二直齿毛毡轮(22)与第二齿条(422)相啮合。

5.根据权利要求4所述的热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其特征在于：所述桁架横臂(41)靠近第一齿条(412)的侧壁的端部连接有第一行程开关(413)和第一接近开关(414)，所述第一行程开关(413)与第一接近开关(414)均与第一电机(443)电性连接，所述连接板(44)靠近第一接近开关(414)的一端连接有第一接近挡板(444)，所述第一接近挡板(444)与第一接近开关(414)相抵触；

所述桁架纵臂(42)靠近第二齿条(422)的侧壁的端部连接有第二行程开关(423)和第二接近开关(424)，所述第二行程开关(423)与第二接近开关(424)均与第二电机(23)电性连接，所述滑板(2)靠近第二接近开关(424)的一端连接有第二接近挡板(25)，所述第二接近挡板(25)与第二接近开关(424)相抵触。

6.根据权利要求5所述的热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其特征在于：所述桁架横臂(41)靠近第一齿条(412)端部的一侧连接有缓冲块(46)，所述缓冲块(46)与第一齿轮(441)相抵触；

所述桁架纵臂(42)靠近第二齿条(422)端部的一侧连接有缓冲块(46)，所述缓冲块(46)与第二齿轮(21)相抵触。

7.根据权利要求4所述的热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其特征在于：所述连接板(44)背离桁架纵臂(42)的一侧连接有润滑泵(47)，所述润滑泵(47)与第一电机(443)电性连接；

所述润滑泵(47)连接有油排分配器(471)，所述油排分配器(471)与连接板(44)相连接。

8.根据权利要求1所述的热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其特征在于：所述贴标机(3)外罩设有保护壳(5)，所述保护壳(5)包括固定框(51)和活动框(52)，所述固定框(51)与底板(1)固定连接，所述活动框(52)与固定框(51)铰接，所述活动框(52)上设有可视窗口(53)和把手(54)；

所述滑板(2)靠近保护壳(5)的一侧连接有加强筋(24)，所述加强筋(24)与底板(1)相连接。

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