CN219793483U - 一种多工位轨道作业机具集成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高速铁路无砟轨道轨下结构部件更换或养护维修技术领域，公开一种多工位轨道作业机具集成装置，包括主体架、夹取轨道扣件零部件的作业机具，主体架活动连接固定设置的第一安装架；作业机具间隔设置在主体架的旋转连接轴上，包括第一旋转电机以及升降电机，第一旋转电机的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接设置在旋转连接轴上用于固定作业机具的胀紧套，作业机具跟随旋转连接轴相对主体架旋转；第二齿轮通过啮合连接设置在第一安装架上的第二齿条，主体架在升降电机作用下相对第一安装架上下移动。减少作业机具的体积，提高自动维护设备的空间利用率，并实现多工位的同步作业从而提高扣件自动维护设备的维护效率。

Description

一种多工位轨道作业机具集成装置

技术领域

本实用新型涉及高速铁路无砟轨道轨下结构部件更换或养护维修技术领域，具体地，涉及一种多工位轨道作业机具集成装置。

背景技术

钢轨是铁路轨道的重要部件之一，承担着引导车轮、传递荷载的功能。对高速铁路无砟轨道而言，钢轨轮轨踏面和内侧工作边的平顺性要求要比普通铁路高得多。为保证列车运行平稳，线路下部基础、轨道上部结构以及轨道各部件，都要为钢轨的正常工作提供良好条件。钢轨的内在质量、材质性能、断面公差、平直程度等都是十分重要的特性。钢轨在技术条件上要能保证足够的强度、韧性、耐磨性、稳定性和平顺性，在经济上要保证合理的大修周期，减少养护维修工作量。

钢轨在经过一段时间的碾压后，钢轨上扣件的部分零部件，如扣件挡板(简称挡板)以及扣件垫板(简称垫板)会因为列车挤压作用而发生变形，从而影响钢轨的相关参数。因此，需要对钢轨进行定期检测维护，及时更换扣件中异常的零部件，保证铁路能够顺畅工作。挡板以及垫板均具有多个型号，不同型号尺寸不一样。

现有技术公开了：现有技术CN202110815249.8公开了一种弹条Ⅲ型扣件的智能安装及拆卸装置及方法，包括设置于钢轨(21)上方的小车(1)，所述小车(1)上设置有活动机构(2)且部分活动机构(2)水平伸出小车(1)外部，小车(1)内部设置有控制活动机构(2)旋转的扭转电机，伸出小车(1)外部的活动机构(2)上通过球形接头分别转动连接有用于安装绝缘轨距块(7)的第三机械臂(5)、用于安装弹条(8)的第一机械臂(3)和用于拆卸弹条(8)的第二机械臂(4)，所述第一机械臂(3)与第二机械臂(4)之间的活动机构(2)上设置有轨道(19)，所述活动机构(2)上还设置有用于拆装弹条(8)时固定第一机械臂(3)的固定位置，所述第一机械臂(3)、第二机械臂(4)和第三机械臂(5)与活动机构(2)连接处均配有电机，所述第一机械臂(3)内容纳有多个弹条(8)，所述第一机械臂(3)末端设置有定位部件(18)，所述第三机械臂(5)内容纳有多个绝缘轨距块(7)，所述第一机械臂(3)和第三机械臂(5)末端均设置有活动的封门(9)，所述小车(1)上方两侧分别内嵌有弹条传送带(10)和绝缘轨距块传送带(11)，所述弹条传送带(10)与第一机械臂(3)之间、绝缘轨距块传送带(11)与第三机械臂(5)之间均通过挡板(12)连接，所述第二机械臂(4)末端设置有将弹条(8)顶出的伸缩柱(13)，小车(1)下方两侧分别固定设置有以活动机构(2)为中心的第一摄像头探测仪(14)和第二摄像头探测仪(15)，所述小车(1)内部设置有电子控制单元。其公开了通过不同的机械臂作为钢轨上不同扣件组件的更换设备，并未公开多组不同机械臂集成作业的技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术中存在的问题，提供一种将多个轨道作业单元集成到一起，从而提高铁路维修效率的一种多工位轨道作业机具集成装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

公开一种多工位轨道作业机具集成装置，所述装置包括主体架、至少一个用于夹取轨道扣件零部件的作业机具，所述主体架活动连接固定设置的第一安装架；所述作业机具间隔设置在所述主体架的旋转连接轴上，所述主体架上还包括第一旋转电机以及升降电机，所述第一旋转电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接设置在旋转连接轴上用于固定作业机具的胀紧套，作业机具跟随旋转连接轴相对主体架旋转；所述升降电机的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过啮合连接设置在所述第一安装架上的第二齿条，主体架在升降电机作用下相对第一安装架上下移动。

优选地，所述作业机具包括第二安装架以及设置在安装架用于夹取轨道扣件的夹取部。

优选地，所述第二安装架上第三齿条，所述夹取部上设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端连接有与所述第三齿条啮合连接的第三齿轮，在第二旋转电机作用下所述夹取部相对第二安装架左右移动。

优选地，所述夹取部包括用于夹取弹条的弹条夹板、夹取挡板的轨挡夹板、夹取绝缘垫板的绝缘垫夹块、以及用于拆卸轨枕螺栓的螺套。

优选地，所述旋转连接轴上设置有方便作业机具安装的安装块，所述胀紧套将安装块与旋转连接轴锁紧。

优选地，所述第一安装架上还设置有扁轨，所述主体架上还设置有与所述扁轨适配的滑轮，所述滑轮在扁轨上滑动。

优选地，主体架上还设置有限制所述主体架上升高度的限位块。

优选地，所述第一安装架与所述主体架之间还设置有用于限制主体架下降高度的链条。

优选地，第一旋转电机的输出轴连接与第一旋转电机功率适配的减速机，所述减速机的输出轴连接第一齿轮。

优选地，第一安装架固定连接在对轨道扣件进行自动化作业的扣件自动维护设备上。

与现有技术相比，本实用新型的多工位轨道作业机具集成装置，将多个作业机具间隔设置在主体架上，从而满足一次性对多个钢轨进行作业，提高了作业效率。作业机具在旋转电机作用下可以相对主体架旋转，在升降电机作用下，可随主体架上下移动。从而当集成装置到达作业位置后，因为作业具体可以旋转以及升降，从而满足了作业过程中的位移需求，从而实现了对钢轨扣件零部件的作业。

其具有以下有益效果：

1)本装置可配备多个作业机具，可对多个钢轨扣件进行作业，减少作业机具的体积，提高空间的利用率，并实现多工位的同步作业，提高了作业效率。

2)作业具体通过胀紧套固定在旋转连接轴上，保证作业机具不会在旋转连接轴上偏移。

3)不同作业机具上的夹取部可单独在旋转连接轴的轴心方向上微调，避免了钢轨误差而导致无法作业，大大提高了本装置的适用性。

4)设置扁轨以及滑轮，为主体架升降提供导向。

5)设置主体架升降位移的限位装置，避免主体架升降过程中超出位移上限而损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种多工位轨道作业机具集成装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种多工位轨道作业机具集成装置的正视图；

图3为本实用新型一种多工位轨道作业机具集成装置的作业机具结构图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

如图1～3所示，公开一种多工位轨道作业机具集成装置，包括主体架1、至少一个用于夹取轨道扣件零部件的作业机具2，主体架1活动连接固定设置的第一安装架3；作业机具1间隔设置在主体架1的旋转连接轴4上，主体架1上还包括第一旋转电机5以及升降电机6，第一旋转电机5的输出端连接有第一齿轮50，第一齿轮50啮合连接设置在旋转连接轴4上用于固定作业机具的胀紧套7，作业机具2跟随旋转连接轴4相对主体架1旋转；升降电机6的输出端连接有第二齿轮，第二齿轮通过啮合连接设置在第一安装架3上的第二齿条，主体架1在升降电机6作用下相对第一安装架3上下移动。

在主体架1上的旋转连接轴4上间隔设置多个作业机具2，作业机具2的间距与铁道上钢轨长度匹配。主体架1上设置升降电机6，在升降电机6的输出端上设置第二齿轮、第二齿轮通过啮合连接设置在第一安装架3上的第二齿条，主体架1在升降电机6的驱动作用下相对第一安装架3上下移动，实现主体架1的上下升降，从而实现了作业机具2的上下升降。主体架1到达固定位置后，在升降电机6作用下，下降至工作位。此时，第一旋转电机5开始运行，从而带动连接在第一旋转电机5输出端上的第一齿轮旋转，在啮合作用下，第一齿轮带个连接在旋转连接轴4上的胀紧套7旋转，从而带动旋转连接轴4旋转，最终带动作业机具2旋转作业。本装置可配备多个作业机具2，可对多根钢轨上的扣件进行作业，提高了作业效率。通过升降电机6以及旋转电机5，从而使得作业机具1能够实现升降以及旋转，满足其作业过程中的换位需求。升降电机6具有抱闸锁紧功能，集成装置待工作业时，通过升降电机6的抱闸锁紧装置，从而使得主体架1能够与第一安装架3保持相对固定。

为了方便将作业机具2安装在旋转连接轴4上并且保证作业机具2不会相对旋转连接轴4旋转，可以在旋转连接轴4上设置安装块，然后再通过胀紧套7将安装块与旋转连接轴4锁紧。通过此设置，避免了安装块相对旋转连接轴4打滑，从而影响作业机具2相对旋转连接轴4的安装位置。

通过扣件自动维护设备实现对钢轨扣件进行维护，本集成装置安装在扣件自动维护设备上，减少作业机具的体积，提高自动维护设备的空间利用率，并实现多工位的同步作业从而提高扣件自动维护设备的维护效率。

实施例2

公开一种多工位轨道作业机具集成装置，包括主体架1、至少一个用于夹取轨道扣件零部件的作业机具2，主体架1活动连接固定设置的第一安装架3；作业机具1间隔设置在主体架1的旋转连接轴4上，主体架1上还包括第一旋转电机5以及升降电机6，第一旋转电机5的输出端连接有第一齿轮50，第一齿轮50啮合连接设置在旋转连接轴4上用于固定作业机具的胀紧套7，作业机具2跟随旋转连接轴4相对主体架1旋转；升降电机6的输出端连接有第二齿轮，第二齿轮通过啮合连接设置在第一安装架3上的第二齿条，主体架1在升降电机6作用下相对第一安装架3上下移动。

本实施例与实施例1的区别点在于：铁路上钢轨在经过火车碾压后，不同钢轨之间的间隙会存在差异。因为，本装置作业过程中，为了保证每个作业机具2能够有效对钢轨扣件进行拆卸更换作业，作业机具2包括第二安装架20以及设置在安装架用于夹取轨道扣件的夹取部21。在第二安装架20上第三齿条，所述夹取部21上设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端连接有与所述第三齿条啮合连接的第三齿轮，在第二旋转电机作用下所述夹取部21相对第二安装架20左右移动。通过第二旋转电机，不同作业机具2上的夹取部21可单独在旋转连接轴4的轴心方向上微调，避免了钢轨误差而导致无法作业，大大提高了本装置的适用性。

夹取部21包括用于夹取弹条的弹条夹板、夹取挡板的轨挡夹板、夹取绝缘垫板的绝缘垫夹块、以及用于拆卸轨枕螺栓的螺套。通过夹取部将钢轨扣件上待更换零部件拆除，然后根据测量数据，将待更换的扣件零部件丢弃并对应抓取新的扣件零部件，最后在依次将不同的扣件零部件装回，最终完成对扣件零部件的更换。

实施例3

公开一种多工位轨道作业机具集成装置，包括主体架1、至少一个用于夹取轨道扣件零部件的作业机具2，主体架1活动连接固定设置的第一安装架3；作业机具1间隔设置在主体架1的旋转连接轴4上，主体架1上还包括第一旋转电机5以及升降电机6，第一旋转电机5的输出端连接有第一齿轮50，第一齿轮50啮合连接设置在旋转连接轴4上用于固定作业机具的胀紧套7，作业机具2跟随旋转连接轴4相对主体架1旋转；升降电机6的输出端连接有第二齿轮，第二齿轮通过啮合连接设置在第一安装架3上的第二齿条，主体架1在升降电机6作用下相对第一安装架3上下移动。

本实施例与上述实施例的区别点在于：在升降电机6作用下，主体架1相对第一安装架3上下运动时，为保证主体架1的运动方向与水平方向垂直，可以在第一安装架3上设置扁轨，同时在主体架1上设置与扁轨适配的滑轮，滑轮有部分主体连接在扁轨内，主体架1相对第一安装架3升降时，滑轮在扁轨内同步滑动。滑轮以及扁轨，作为主体架1在升降过程中的导向装置，从而保证主体架在升降过程中，能够垂直升降。

同时，为了防止主体架1下降过程中，超出下降位置下限，第一安装架3与所述主体架1之间还设置有用于限制主体架1下降高度的链条。链条的长度固定，当主体架1下降至临近最低位置时，连接在第一安装架3以及主体架1之间的链条完成拉直，因为第一安装架3是固定安装不能移动，因此通过链条的拉力，从而阻碍主体架1继续下降，防止主体架1下降至地面而撞坏作业机具1。

并且，为了防止主体架1上升过程中，超出上升位置上限，可以在主体架13上设置有限制主体架1上升高度的限位块。具体可以将限位块设置在主体架1的顶部端面上，当主体架1上升至临近第一安装架3时，限位块将会与第一安装架3接触，从而阻碍主体架1继续上升。通过限位块，起到缓冲以及阻碍主体架1运动，从而保护作业机具，限位块具体可以采用具有弹性的缓冲材质制作而成。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，所述装置包括主体架、至少一个用于夹取轨道扣件零部件的作业机具，所述主体架活动连接固定设置的第一安装架；所述作业机具间隔设置在所述主体架的旋转连接轴上，所述主体架上还包括第一旋转电机以及升降电机，所述第一旋转电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接设置在旋转连接轴上用于固定作业机具的胀紧套，作业机具跟随旋转连接轴相对主体架旋转；所述升降电机的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过啮合连接设置在所述第一安装架上的第二齿条，主体架在升降电机作用下相对第一安装架上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，所述作业机具包括第二安装架以及设置在安装架用于夹取轨道扣件的夹取部。

3.根据权利要求2所述的一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，所述第二安装架上第三齿条，所述夹取部上设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端连接有与所述第三齿条啮合连接的第三齿轮，在第二旋转电机作用下所述夹取部相对第二安装架左右移动。

4.根据权利要求2所述的一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，所述夹取部包括用于夹取弹条的弹条夹板、夹取挡板的轨挡夹板、夹取绝缘垫板的绝缘垫夹块、以及用于拆卸轨枕螺栓的螺套。

5.根据权利要求1所述的一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，所述旋转连接轴上设置有方便作业机具安装的安装块，所述胀紧套将安装块与旋转连接轴锁紧。

6.根据权利要求1所述的一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，所述第一安装架上还设置有扁轨，所述主体架上还设置有与所述扁轨适配的滑轮，所述滑轮在扁轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，所述主体架上还设置有限制所述主体架上升高度的限位块。

8.根据权利要求1所述的一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，所述第一安装架与所述主体架之间还设置有用于限制主体架下降高度的链条。

9.根据权利要求1所述的一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，第一旋转电机的输出轴连接与第一旋转电机功率适配的减速机，所述减速机的输出轴连接第一齿轮。

10.根据权利要求1～9任一所述的一种多工位轨道作业机具集成装置，其特征在于，第一安装架固定连接在对轨道扣件进行自动化作业的扣件自动维护设备上。