CN210313191U - 一种电动单梁悬挂起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动单梁悬挂起重机，包括第一车框、工型主梁和工型副梁，所述工型主梁的两侧设置有第二车框，且第二车框内部两侧侧壁的下端均通过转轴和转杆竖直安装有第五齿轮，所述第二车框一侧侧壁的下端通过底座水平安装有与第五齿轮相连接的第四电机，且第二车框内部两侧侧壁上端通过转轴和转杆竖直安装有与第五齿轮相匹配的第六齿轮，所述第六齿轮靠近第二车框内部中间位置的一侧通过转杆竖直安装有与第二轨道相匹配的第二滚轮。本实用新型通过启动第二电机工作带动旋转盒转动从而带动第一齿轮转动进而通过转轴和转杆带动悬挂箱以及挂钩转动，当挂钩转动至适当角度从而，完成了起吊物在起吊过程中角度的改变。

Description

一种电动单梁悬挂起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种电动单梁悬挂起重机。

背景技术

随着经济建设的飞速发展，工程机械在建筑、矿产等领域得到了普遍应用，例如起重机已经成为货运、建筑、矿产等领域必不可少的起吊设备，其中电动单梁悬挂起重机是一种悬挂在高架单梁下可以自由运行的起重机， 其在工程技术得到了广泛的应用，传统的电动单梁悬挂起重机基本可以满足人们的需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、传统的此类电动单梁悬挂起重机缺少对起吊物的称重功能，一旦吊起超重的起吊物会给起重机带来一定的损伤，并容易发生工程事故；

2、传统的此类电动单梁悬挂起重机在起吊时容易发生晃动，具有一定的危险性；

3、传统的此类电动单梁悬挂起重机只能通过人力拉动改变起吊物角度，此过程耗费工人体力且具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动单梁悬挂起重机，以解决上述背景技术中提出的缺少称重功能、不具有防晃动功能和不能电动调整起吊物角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动单梁悬挂起重机，包括第一车框、工型主梁和工型副梁，所述工型主梁的两侧设置有第二车框，且第二车框内部两侧侧壁的下端均通过转轴和转杆竖直安装有第五齿轮，所述第二车框一侧侧壁的下端通过底座水平安装有与第五齿轮相连接的第四电机，且第二车框内部两侧侧壁上端通过转轴和转杆竖直安装有与第五齿轮相匹配的第六齿轮，所述第六齿轮靠近第二车框内部中间位置的一侧通过转杆竖直安装有与第二轨道相匹配的第二滚轮，所述第二车框的底端安装有旋转盒，且旋转盒内部底端的一端竖直安装有第二电机，所述第二电机的输出端水平安装有第二齿轮，且第二齿轮的一侧水平安装有与第二齿轮相匹配的第一齿轮，所述第一齿轮底端通过转轴和贯穿旋转盒底端的转杆水平安装有支撑板，且支撑板顶端的中间位置处均匀水平安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过转轴和转杆竖直安装有滑轮，且滑轮的内壁表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底端通过拉环安装有悬挂箱，且悬挂箱内部两侧的侧壁均竖直安装有滑道，所述滑道内部之间水平安装有与滑道相匹配的滑板，且滑板底端的两端均安装有压力传感器，所述滑板底端中央位置处竖直安装有贯穿悬挂箱底端的挂钩，且悬挂箱一侧侧壁的底端安装有显示器，所述工型主梁顶端的两端水平安装有连接板，且连接板的顶端安装第一车框，所述第一车框内部两侧侧壁的下端均通过转轴和转杆竖直安装有第三齿轮，且第一车框一侧侧壁下端通过底座水平安装有与第三齿轮相连接的第三电机，所述第一车框内部两侧侧壁上端均通过转轴和转杆竖直安装有与第三齿轮相匹配的第四齿轮，第四齿轮靠近第一轨道一侧通过转杆竖直安装有第一滚轮，所述第一车框内部中间位置处设置有贯穿第一车框的工型副梁，且工型副梁内部底端中间位置处均匀水平安装有与第一滚轮相匹配的第一轨道，所述工型副梁内部底端的两端均竖直设置有第二限位板。

优选的，所述工型主梁底端的两端均竖直安装有第一限位板，且工型主梁正面侧壁上端均匀设置有挂线杆。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，且第一齿轮和第二齿轮相互配合与支撑板构成转动结构。

优选的，所述支撑板底端的两端竖直安装多节套筒，且多节套筒的底端水平安装有与钢丝绳下端相连接的固定环。

优选的，所述悬挂箱内部底端中央位置处均匀竖直安装有套管，且套管内部底端竖直安装有弹簧，所述弹簧顶端竖直安装有贯穿套管顶端并与压力传感器底端相连接的支撑件。

优选的，所述挂钩内部底端均匀设置有凹槽，且挂钩内部一侧的侧壁设置有卡槽，所述挂钩远离卡槽一侧侧壁倾斜安装有与卡槽相匹配的螺铨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过安装有挂钩、滑板、滑道、支撑件、弹簧、压力传感器和显示器，在起吊物刚离开地面时，挂钩拉动滑板在滑道内部向下滑动并挤压第二滚轮使弹簧发生弹性形变，在弹簧的作用下辅助减震，同时压力传感器及时检测出起吊物的重量并传递至显示器，一旦超出起重机起吊重量，工人能及时的取下起吊物，避免发生起吊事故；

（2）同时电动单梁悬挂起重机通过安装有、钢丝绳、固定环和多节套筒，在起吊的过程中，钢丝绳长度的变化通过固定环使多节套筒的长度与之适应的变化，最终在多节套筒和固定环的作用下避免了钢丝绳在起吊时发生晃动，从而保证了平稳的起吊；

（3）同时电动单梁悬挂起重机通过安装有第二电机、旋转盒转动、第一齿轮、悬挂箱和挂钩，在需要改变起吊物角度时，启动第二电机工作带动旋转盒转动从而带动第一齿轮转动进而通过转轴和转杆带动悬挂箱以及挂钩转动，当挂钩转动至适当角度后关闭第二电机，从而完成了起吊物在起吊过程中角度的改变。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部放大结构示意图。

图中：1、第一车框；2、第一限位板；3、第一齿轮；4、滑轮；5、钢丝绳；6、第一电机；7、支撑板；8、多节套筒；9、第二电机；10、第二齿轮；11、旋转盒；12、连接板；13、第三齿轮；14、第四齿轮；15、第一滚轮；16、第三电机；17、挂线杆；18、工型主梁；19、第二车框；20、工型副梁；21、第一轨道；22、第二限位板；23、第二轨道；24、第四电机；25、第五齿轮；26、第六齿轮；27、第二滚轮；28、滑板；29、套管；30、悬挂箱；31、螺铨；32、凹槽；33、挂钩；34、卡槽；35、弹簧；36、显示器；37、支撑件；38、压力传感器；39、固定环；40、滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种电动单梁悬挂起重机，包括第一车框1、工型主梁18和工型副梁20，工型主梁18底端的两端均竖直安装有第一限位板2，且工型主梁18正面侧壁上端均匀设置有挂线杆17，防止第二车框19脱离工型主梁18；

工型主梁18的两侧设置有第二车框19，且第二车框19内部两侧侧壁的下端均通过转轴和转杆竖直安装有第五齿轮25，第二车框19一侧侧壁的下端通过底座水平安装有与第五齿轮25相连接的第四电机24，该第四电机24的型号可为Y90S-2电机，且第二车框19内部两侧侧壁上端通过转轴和转杆竖直安装有与第五齿轮25相匹配的第六齿轮26，第六齿轮26靠近第二车框19内部中间位置的一侧通过转杆竖直安装有与第二轨道23相匹配的第二滚轮27，第二车框19的底端安装有旋转盒11，且旋转盒11内部底端的一端竖直安装有第二电机9，该第二电机9的型号可为Y315S-4电机，第二电机9的输出端水平安装有第二齿轮10，且第二齿轮10的一侧水平安装有与第二齿轮10相匹配的第一齿轮3，第一齿轮3底端通过转轴和贯穿旋转盒11底端的转杆水平安装有支撑板7，且支撑板7顶端的中间位置处均匀水平安装有第一电机6该第一电机6的型号可为Y112M-6电机；

第一齿轮3和第二齿轮10相互啮合，且第一齿轮3和第二齿轮10相互配合与支撑板7构成转动结构，便于起吊物在起吊过程中角度的改变；

第一电机6的输出端通过转轴和转杆竖直安装有滑轮4，且滑轮4的内壁表面缠绕有钢丝绳5；

支撑板7底端的两端竖直安装多节套筒8，且多节套筒8的底端水平安装有与钢丝绳5下端相连接的固定环39，防止起吊物起吊时发生晃动；

钢丝绳5的底端通过拉环安装有悬挂箱30，且悬挂箱30内部两侧的侧壁均竖直安装有滑道40，滑道40内部之间水平安装有与滑道40相匹配的滑板28，且滑板28底端的两端均安装有压力传感器38，该压力传感器38的型号可为BSS TSZ压力传感器；

悬挂箱30内部底端中央位置处均匀竖直安装有套管29，且套管29内部底端竖直安装有弹簧35，弹簧35顶端竖直安装有贯穿套管29顶端并与压力传感器38底端相连接的支撑件37，便于起吊时进行辅助减震；

滑板28底端中央位置处竖直安装有贯穿悬挂箱30底端的挂钩33，且悬挂箱30一侧侧壁的底端安装有显示器36；

挂钩33内部底端均匀设置有凹槽32，且挂钩33内部一侧的侧壁设置有卡槽34，挂钩33远离卡槽34一侧侧壁倾斜安装有与卡槽34相匹配的螺铨31，防止起吊时发生脱钩现象；

工型主梁18顶端的两端水平安装有连接板12，且连接板12的顶端安装第一车框1，第一车框1内部两侧侧壁的下端均通过转轴和转杆竖直安装有第三齿轮13，且第一车框1一侧侧壁下端通过底座水平安装有与第三齿轮13相连接的第三电机16，该第三电机16的型号可为Y90S-6电机，第一车框1内部两侧侧壁上端均通过转轴和转杆竖直安装有与第三齿轮13相匹配的第四齿轮14，第四齿轮14靠近第一轨道21一侧通过转杆竖直安装有第一滚轮15，第一车框1内部中间位置处设置有贯穿第一车框1的工型副梁20，且工型副梁20内部底端中间位置处均匀水平安装有与第一滚轮15相匹配的第一轨道21，工型副梁20内部底端的两端均竖直设置有第二限位板22。

工作原理：先通过工型副梁20将该电动单梁悬挂起重机悬挂在适当的位置，再接通外部电源，当需要起吊物体时，启动第三电机16转动带动第三齿轮13转动从而带动第四齿轮14转动进而带动第一滚轮15在第一轨道21上滑动，使第一车框1在工型副梁20上运动，当第一车框1移动至适当位置时，关闭第三电机16启动第四电机24工作带动第五齿轮25转动从而带动第六齿轮26转动进而带动第二滚轮27在第二轨道23上滑动，使第二车框19可以在工型主梁18上运动，当第二车框19运动至适当位置时关闭第四电机24，启动第一电机6工作带动滑轮4转动使钢丝绳5长度发生改变从而带动悬挂箱30和挂钩33上下运动，当挂钩33运动至适当位置时关闭第一电机6，拧松螺铨31使螺铨31脱离卡槽34内部后将起吊物挂在挂钩33内部，拧紧螺铨31使螺铨31重新卡入卡槽34，再次启动第一电机6工作将起吊物吊起，在起吊物刚离开地面时，挂钩33拉动滑板28在滑道40内部向下滑动并挤压支撑件37使弹簧35发生弹性形变，在弹簧35的作用下辅助减震，同时压力传感器38及时检测出起吊物的重量并传递至显示器36，一旦超出起重机起吊重量，工人能及时的取下起吊物，避免发生起吊事故，在起吊的过程中，钢丝绳5长度的变化通过固定环39使多节套筒8的长度与之适应的变化，最终在多节套筒8和固定环39的作用下避免了钢丝绳5在起吊时发生晃动，从而保证了平稳的起吊，在需要改变起吊物角度时，启动第二电机9工作带动旋转盒11转动从而带动第一齿轮3转动进而通过转轴和转杆带动悬挂箱30以及挂钩33转动，当挂钩33转动至适当角度后关闭第二电机9，从而完成了起吊物在起吊过程中角度的改变。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电动单梁悬挂起重机，包括第一车框（1）、工型主梁（18）和工型副梁（20），其特征在于：所述工型主梁（18）的两侧设置有第二车框（19），且第二车框（19）内部两侧侧壁的下端均通过转轴和转杆竖直安装有第五齿轮（25），所述第二车框（19）一侧侧壁的下端通过底座水平安装有与第五齿轮（25）相连接的第四电机（24），且第二车框（19）内部两侧侧壁上端通过转轴和转杆竖直安装有与第五齿轮（25）相匹配的第六齿轮（26），所述第六齿轮（26）靠近第二车框（19）内部中间位置的一侧通过转杆竖直安装有与第二轨道（23）相匹配的第二滚轮（27），所述第二车框（19）的底端安装有旋转盒（11），且旋转盒（11）内部底端的一端竖直安装有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端水平安装有第二齿轮（10），且第二齿轮（10）的一侧水平安装有与第二齿轮（10）相匹配的第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）底端通过转轴和贯穿旋转盒（11）底端的转杆水平安装有支撑板（7），且支撑板（7）顶端的中间位置处均匀水平安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端通过转轴和转杆竖直安装有滑轮（4），且滑轮（4）的内壁表面缠绕有钢丝绳（5），所述钢丝绳（5）的底端通过拉环安装有悬挂箱（30），且悬挂箱（30）内部两侧的侧壁均竖直安装有滑道（40），所述滑道（40）内部之间水平安装有与滑道（40）相匹配的滑板（28），且滑板（28）底端的两端均安装有压力传感器（38），所述滑板（28）底端中央位置处竖直安装有贯穿悬挂箱（30）底端的挂钩（33），且悬挂箱（30）一侧侧壁的底端安装有显示器（36），所述工型主梁（18）顶端的两端水平安装有连接板（12），且连接板（12）的顶端安装第一车框（1），所述第一车框（1）内部两侧侧壁的下端均通过转轴和转杆竖直安装有第三齿轮（13），且第一车框（1）一侧侧壁下端通过底座水平安装有与第三齿轮（13）相连接的第三电机（16），所述第一车框（1）内部两侧侧壁上端均通过转轴和转杆竖直安装有与第三齿轮（13）相匹配的第四齿轮（14），第四齿轮（14）靠近第一轨道（21）一侧通过转杆竖直安装有第一滚轮（15），所述第一车框（1）内部中间位置处设置有贯穿第一车框（1）的工型副梁（20），且工型副梁（20）内部底端中间位置处均匀水平安装有与第一滚轮（15）相匹配的第一轨道（21），所述工型副梁（20）内部底端的两端均竖直设置有第二限位板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：所述工型主梁（18）底端的两端均竖直安装有第一限位板（2），且工型主梁（18）正面侧壁上端均匀设置有挂线杆（17）。

3.根据权利要求1所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：所述第一齿轮（3）和第二齿轮（10）相互啮合，且第一齿轮（3）和第二齿轮（10）相互配合与支撑板（7）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：所述支撑板（7）底端的两端竖直安装多节套筒（8），且多节套筒（8）的底端水平安装有与钢丝绳（5）下端相连接的固定环（39）。

5.根据权利要求1所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：所述悬挂箱（30）内部底端中央位置处均匀竖直安装有套管（29），且套管（29）内部底端竖直安装有弹簧（35），所述弹簧（35）顶端竖直安装有贯穿套管（29）顶端并与压力传感器（38）底端相连接的支撑件（37）。

6.根据权利要求1所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：所述挂钩（33）内部底端均匀设置有凹槽（32），且挂钩（33）内部一侧的侧壁设置有卡槽（34），所述挂钩（33）远离卡槽（34）一侧侧壁倾斜安装有与卡槽（34）相匹配的螺铨（31）。

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