CN201809056U - 一种带齿轮齿条定位的起重机 - Google Patents

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CN201809056U CN2010205557945U CN201020555794U CN201809056U CN 201809056 U CN201809056 U CN 201809056U CN 2010205557945 U CN2010205557945 U CN 2010205557945U CN 201020555794 U CN201020555794 U CN 201020555794U CN 201809056 U CN201809056 U CN 201809056U
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赵全起
张永中
李欢
严小明
王友成
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CHENGDU WESTERN TAILI INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD.
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CHENGDU WEST TAILI CRANE Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种定位可靠性、安全性高的带齿轮齿条定位的起重机,由桥架(3)、小车(4)、大车三合一装置(2)、齿轮齿条传动装置(1)组成;齿轮齿条传动装置(1)在起重机运行时,在电机减速装置驱动下,电机停止转动,齿轮齿条传动装置中的齿轮(5)卡在齿条(6)上,起重机完全停止,克服了车轮组滑动位移;包括由以刚性联结的立柱、悬臂梁和底座组成的移动桥架、依次以机械联结的卷扬机、起重绳轮和吊具组成的吊装小车以及大车、钢轨;悬臂梁设置方向与大车运行轨道方向相一致且两者平行。

Description

一种带齿轮齿条定位的起重机
一、技术领域
本实用新型涉及一种带齿轮齿条定位的起重机。
二、背景技术
风力发电等环境恶劣条件下使用的起重机在行车时必须可靠定位。目前,起重机存在定位可靠性、安全性比较差的问题。比如:01207473.X专利公开了一种液压起重机包括上盘、下盘架,吊钩轮组、起吊制动装置和转向装置,转向装置位于上盘和下盘架之间,由液压马达,传动机构和转动机构组成,传动机构由蜗轮、蜗杆、转轴和齿轮组成,转轴的一端安蜗轮,另一端安齿轮,齿轮与转动机构相联。本实用新型的结构简单,成本较低,利用蜗轮、蜗杆本身的自锁功能实现起吊物的准确定位。200810050159.9专利公开了起重机上的小车与工字钢间的传动装置。提供了一种定位精确、冲击力较小、不易打滑的起重机上的小车与工字钢间的传动装置。起重机上的小车与工字钢间的传动装置,在工字钢下面固定有齿条,齿条的下面、小车两个连接轴之间设有传动轴,传动轴两端设在固定在墙板上的轴承套里的轴承内,大传动齿轮与减速机输出轴上的齿轮相啮合,大传动齿轮位于齿轮与墙板之间并固定在传动轴上,齿条与传动轴相对应处设与其啮合的齿轮,该齿轮与传动轴固定在一起。由于利用固定的齿条与齿轮的啮合带动小车运动,使小车在运动和停止过程中不易打滑、定位更加精确,冲击力减小,也能完成运动轨迹有斜度要求的场合需要。200820147679.X专利公开了起重机上的小车与工字钢间的传动装置。提供了一种定位精确、冲击力较小、不易打滑的起重机上的小车与工字钢间的传动装置。起重机上的小车与工字钢间的传动装置,在工字钢下面固定有齿条,齿条的下面、小车两个连接轴之间设有传动轴,传动轴两端设在固定在墙板上的轴承套里的轴承内,大传动齿轮与减速机输出轴上的齿轮相啮合,大传动齿轮位于齿轮与墙板之间并固定在传动轴上,齿条与传动轴相对应处设与其啮合的齿轮,该齿轮与传动轴固定在一起。由于利用固定的齿条与齿轮的啮合带动小车运动,使小车在运动和停止过程中不易打滑、定位更加精确,冲击力减小,也能完成运动轨迹有斜度要求的场合需要。
三、发明内容
本实用新型的目的在于提供一种克服以上缺点的带齿轮齿条定位的起重机,由桥架(3)、小车(4)、大车三合一装置(2)、齿轮齿条传动装置(1)组成。齿轮齿条传动装置(1)在起重机运行时,在电机减速装置得驱动下,电机停止转动,齿轮齿条传动装置中的齿轮(5)卡在齿条(6)上,起重机完全停止,克服了车轮组滑动位移。起重机桥架(3)与H型钢主梁和箱型端梁用高强度螺栓联结,组合成桥梁型结构;小车(4)为环链葫芦,挂于主梁下翼缘板上运行,并完成升降动作,葫芦运行为电动,停止手板固定。大车三合一装置(2)至于端梁一端,该装置由电机(自带制动器)减速器组成,减速器输出齿轮在铺于承轨梁上的齿条上运行。齿轮齿条定位起重机的关键是当运行停止制动时,在制动力矩作用下,齿轮固定于齿条上。包括由以刚性联结的立柱、悬臂梁和底座组成的移动桥架、依次以机械联结的卷扬机、起重绳轮和吊具组成的吊装小车以及大车、钢轨;悬臂梁设置方向与大车运行轨道方向相一致且两者平行,吊装小车运行方向与大车运行方向相一致,悬臂梁前端伸出底座前端部,吊装小车能跨作业线吊运作业;起重绳轮直接嵌入钢卷吊具顶杆;起重机材料为OPTIM900/960/1100QC高强度钢板。具有可靠性、安全性高的优点。
四、附图说明
图1为一种带齿轮齿条定位的起重机结构原理图。
五、具体实施方式
下面结合附图具体介绍:图1为一种带齿轮齿条定位的起重机结构原理图,由桥架(3)、小车(4)、大车三合一装置(2)、齿轮齿条传动装置(1)组成。齿轮齿条传动装置(1)在起重机运行时,在电机减速装置得驱动下,电机停止转动,齿轮齿条传动装置中的齿轮(5)卡在齿条(6)上,起重机完全停止,克服了车轮组滑动位移。起重机桥架(3)与H型钢主梁和箱型端梁用高强度螺栓联结,组合成桥梁型结构;小车(4)为环链葫芦,挂于主梁下翼缘板上运行,并完成升降动作,葫芦运行为电动,停止手板固定。大车三合一装置(2)至于端梁一端,该装置由电机(自带制动器)减速器组成,减速器输出齿轮在铺于承轨梁上的齿条上运行。齿轮齿条定位起重机的关键是当运行停止制动时,在制动力矩作用下,齿轮固定于齿条上。
包括由以刚性联结的立柱、悬臂梁和底座组成的移动桥架、依次以机械联结的卷扬机、起重绳轮和吊具组成的吊装小车以及大车、钢轨;悬臂梁设置方向与大车运行轨道方向相一致且两者平行,吊装小车运行方向与大车运行方向相一致,悬臂梁前端伸出底座前端部,吊装小车能跨作业线吊运作业;起重绳轮直接嵌入钢卷吊具顶杆;起重机材料为OPTIM900/960/1100QC高强度钢板。

Claims (1)

1.一种带齿轮齿条定位的起重机,其特征在于:由桥架(3)、小车(4)、大车三合一装置(2)、齿轮齿条传动装置(1)组成;起重机桥架(3)与H型钢主梁和箱型端梁用高强度螺栓联结,组合成桥梁型结构;小车(4)为环链葫芦,挂于主梁下翼缘板上;大车三合一装置(2)至于端梁一端,该装置由电机减速器组成,减速器输出齿轮在铺于承轨梁上的齿条上,制动时齿轮固定于齿条上;包括由以刚性联结的立柱、悬臂梁和底座组成的移动桥架、依次以机械联结的卷扬机、起重绳轮和吊具组成的吊装小车以及大车、钢轨;悬臂梁设置方向与大车运行轨道方向相一致且两者平行,吊装小车运行方向与大车运行方向相一致,悬臂梁前端伸出底座前端部,吊装小车能跨作业线吊运作业;起重绳轮直接嵌入钢卷吊具顶杆;起重机材料为0PTIM900/960/1100QC高强度钢板。
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CN102336367A (zh) * 2011-09-09 2012-02-01 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种偏心可旋转起重方式及葫芦式起重机
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