CN209621965U - 一种回转支承传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转支承传动结构，该机构包括机构箱体、回转体组件、输入端组件；所述机构箱体包括圆形的回转仓和条形的蜗杆仓；所述回转体组件部署于回转仓内；所述输入端组件包括电机、端盖、同步带传动副。本实用新型回转支承运动机构采用同步带传动和蜗轮蜗杆传动，是传动精确，传递扭矩大，水平承载大。本实用新型解决了产品空间不足的问题，同时同步带传动还有效的解决震动和噪音问题，整个机构加工工艺简单，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动导引运输车领域，具体是一种回转支承传动结构。
背景技术
随着高技术的发展，仓储及物流行业的快速发展，自动导引运输车(AGV)市场的扩大，对小型化、紧凑型的回转驱动结构需求旺盛。
现有AGV回转机构的问题，尺寸很大，转速低。为了适应市场的需求，开发一款超薄回转支承传动机构。该机构既要保证一定的承载力，又需要相对高从旋转速度，另外需要空间尽可能的压缩，厚度尽量降低。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种回转支承传动结构。
本实用新型采取了如下技术方案。
一种回转支承运动机构，该机构包括机构箱体、回转体组件、输入端组件；所述机构箱体包括圆形的回转仓和条形的蜗杆仓；所述回转体组件部署于回转仓内；所述输入端组件包括电机、端盖、同步带传动副。
进一步的，所述回转体组件包括固定轴、回转齿轮、回转压板、轴承、螺钉；固定轴与机构箱体通过螺钉固定连接，回转齿轮与回转压板通过第一螺钉固定连接；固定轴的中部向外形成环型凸起部，凸起部边缘与回转齿轮之间安装有深沟球轴承，凸起部上表面与回转压板之间，以及凸起部下表面与回转齿轮之间均设有推力滚针轴承。
进一步的，所述端盖包括左端盖、右端盖，左右端盖安装于机构箱体的蜗杆仓两侧；所述电机安装于左端盖上；所述同步带传动副包括安装于电机转子上的小带轮；所述蜗杆仓内安装有蜗杆、蜗杆靠近小带轮的一侧安装有大带轮，大小带轮通过同步带连接；蜗杆相对机构箱体旋转运动，并与回转齿轮啮合，组成蜗轮蜗杆传动副。
进一步的，所述蜗杆两端穿过机构箱体，并通过圆锥滚子轴承与机构箱体连接；大带轮固定在蜗杆左端面，与蜗杆相对静止。
进一步的，所述左端盖、右端盖与机构箱体通过螺钉固定。
进一步的，所述运动机构中的各零部件组成一套二级减速机构，通过一级同步带传动，一级蜗轮蜗杆传动，实现从电机竖直方向的转动向回转齿轮水平方向转动的转矩传递。
本实用新型取得了以下有益效果。
本实用新型提供了一种回转支承运动机构。本回转支承运动机构采用同步带传动和蜗轮蜗杆传动，是传动精确，传递扭矩大，水平承载大。解决了产品空间不足的问题。同时同步带传动还有效的解决震动和噪音问题。整个机构加工工艺简单，成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中蜗杆仓内部的结构示意图。
其中，1.机构箱体；2.回转压板；3.电机；4.右端盖；5.左端盖；6.小带轮；7.大带轮；8.同步带；9.蜗杆；10.固定轴；11.第一螺钉；12.第二螺钉；13.回转齿轮。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本实用新型进行进一步的技术说明。
如图1、2所示，一种回转支承运动机构，该机构包括机构箱体1、回转体组件、输入端组件；所述机构箱体1包括圆形的回转仓和条形的蜗杆仓；所述回转体组件部署于回转仓内；所述输入端组件包括电机3、端盖、同步带传动副。
所述回转体组件包括固定轴10、回转齿轮13、回转压板2、轴承、螺钉；固定轴10与机构箱体1通过螺钉固定连接，回转齿轮13与回转压板2通过第一螺钉11固定连接；固定轴10的中部向外形成环型凸起部，凸起部边缘与回转齿轮13之间安装有深沟球轴承，凸起部上表面与回转压板2之间，以及凸起部下表面与回转齿轮之间均设有推力滚针轴承。
所述端盖包括左端盖5、右端盖4，左右端盖安装于机构箱体1的蜗杆仓两侧；所述电机3安装于左端盖5上；所述同步带传动副包括安装于电机3转子上的小带轮6；所述蜗杆仓内安装有蜗杆9、蜗杆9靠近小带轮6的一侧安装有大带轮7，大小带轮通过同步带8连接；蜗杆9相对机构箱体1旋转运动，并与回转齿轮13啮合，组成蜗轮蜗杆传动副。
所述蜗杆9两端穿过机构箱体1，并通过圆锥滚子轴承与机构箱体1连接；大带轮7固定在蜗杆9左端面，与蜗杆9相对静止。
所述左端盖5、右端盖4与机构箱体1通过螺钉固定。
所述运动机构中的各零部件组成一套二级减速机构，通过一级同步带传动，一级蜗轮蜗杆传动，实现从电机3竖直方向的转动向回转齿轮13水平方向转动的转矩传递。
本实用新型的一种回转支承运动机构，包括机构箱体1、回转体组件、输入端组件。其中回转体组件的固定部分通过8颗螺钉固定住机构箱体1内部；输入端组件固定在机构箱体1的侧面。
固定轴10与机构箱体1通过第二螺钉12固定连接，回转齿轮与回转压板通过第一螺钉11固定连接，深沟球轴承和推力滚针轴承安装在上述零件之间，使回转齿轮、回转压板相对于固定轴10旋转运动。
左端盖4、右端盖5与机构箱体1通过螺钉固定，蜗杆9、油封、圆锥滚子轴承、O形圈安装在两端盖中心轴线上，蜗杆9相对机构箱体1旋转运动，并与回转齿轮13啮合，组成蜗轮蜗杆传动副，另外，大带轮7固定在蜗杆9左端面，与蜗杆9相对静止。
回转体组件部分通过深沟球轴承和推力滚针轴承共同作用实现回转运动。即通过深沟球轴承限定径向偏移，并承受一定的侧向力，通过推力滚针轴承承受轴向力。通过选用标准件使主体加工工艺简单，成本降低。
通过同步带8传动实现电机3与蜗杆9并行传动转矩，使整体空间更加紧凑，另外同步带8传动还减少了噪音，使传递更加精准。
蜗轮蜗杆传动提供较大的传动比。
当电机3正转或反转时，带动小带轮6转动，小带轮6通过同步带8带动大带轮7转动，大带轮7带动蜗杆9转动，蜗杆9带动回转齿轮转动。
Claims (6)
1.一种回转支承传动结构，其特征在于：该机构包括机构箱体(1)、回转体组件、输入端组件；所述机构箱体(1)包括圆形的回转仓和条形的蜗杆仓；所述回转体组件部署于回转仓内；所述输入端组件包括电机(3)、端盖、同步带传动副。
2.根据权利要求1所述的一种回转支承传动结构，其特征在于：所述回转体组件包括固定轴(10)、回转齿轮(13)、回转压板(2)、轴承、螺钉；固定轴(10)与机构箱体(1)通过螺钉固定连接，回转齿轮(13)与回转压板(2)通过第一螺钉(11)固定连接；固定轴(10)的中部向外形成环型凸起部，凸起部边缘与回转齿轮(13)之间安装有深沟球轴承，凸起部上表面与回转压板(2)之间，以及凸起部下表面与回转齿轮之间均设有推力滚针轴承。
3.根据权利要求1所述的一种回转支承传动结构，其特征在于：所述端盖包括左端盖(5)、右端盖(4)，左右端盖安装于机构箱体(1)的蜗杆仓两侧；所述电机(3)安装于左端盖(5)上；所述同步带传动副包括安装于电机(3)转子上的小带轮(6)；所述蜗杆仓内安装有蜗杆(9)、蜗杆(9)靠近小带轮(6)的一侧安装有大带轮(7)，大小带轮通过同步带(8)连接；蜗杆(9)相对机构箱体(1)旋转运动，并与回转齿轮(13)啮合，组成蜗轮蜗杆传动副。
4.根据权利要求3所述的一种回转支承传动结构，其特征在于：所述蜗杆(9)两端穿过机构箱体(1)，并通过圆锥滚子轴承与机构箱体(1)连接；大带轮(7)固定在蜗杆(9)左端面，与蜗杆(9)相对静止。
5.根据权利要求3所述的一种回转支承传动结构，其特征在于：所述左端盖(5)、右端盖(4)与机构箱体(1)通过螺钉固定。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种回转支承传动结构，其特征在于：运动机构中的各零部件组成一套二级减速机构，通过一级同步带传动，一级蜗轮蜗杆传动，实现从电机(3)竖直方向的转动向回转齿轮(13)水平方向转动的转矩传递。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113460883A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-01 | 安徽春华智能科技有限公司 | 一种冶金起重机回转机构 |
| CN113586678A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-11-02 | 湖北文理学院 | 一种起卧床助力装置多向传动机构 |
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| CN113586678B (zh) * | 2021-07-28 | 2024-05-14 | 湖北文理学院 | 一种起卧床助力装置多向传动机构 |
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