CN219452786U - 一种减速器以及传动装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种减速器以及传动装置，所述减速器包括：壳体；驱动件，其驱动端可转动地设于所述壳体内；传动组件，设于所述壳体内，与所述驱动端垂直传动；输出轴，一端与所述传动组件同轴传动，另一端伸出所述壳体内，用于输出所述传动组件的动力。该减速器结构紧凑、横向占用空间小，以及传动比大。

Description

一种减速器以及传动装置

技术领域

本申请涉及机械传动领域，具体地，涉及一种减速器以及传动装置。

背景技术

减速器是在原动机和工作机或执行机构之间用来匹配转速和传递转矩的一种传动机构，在现代机械中应用极为广泛。

现有技术中减速器多采用电机与壳体同一水平输出设置，且壳体内部的传动结构多为行星齿轮传动结构，其长度尺寸过长，需要占用的空间过大，同时在传动过程还会出现传动噪音过大的情况。

综上所述，如何使得减速器的结构变得更加紧凑是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种减速器以及传动装置，该减速器结构紧凑、横向占用空间小，以及传动比大。

为实现上述目的，本申请提供一种减速器，包括：

壳体；

驱动件，其驱动端可转动地设于所述壳体内；

传动组件，设于所述壳体内，与所述驱动端垂直传动；

输出轴，一端与所述传动组件同轴传动，另一端伸出所述壳体内，用于输出所述传动组件的动力。

优选的，所述传动组件包括：

一级传动件，设于所述壳体内，与所述驱动端垂直传动；

二级传动件，设于所述壳体内，与所述一级传动件平行传动；

三级传动件，设于所述壳体内，与所述二级传动件平行传动；

所述输出轴与所述三级传动件同轴传动，用于输出所述三级传动件的动力。

优选的，所述驱动端设有蜗杆，所述一级传动件包括第一主动轮，所述第一主动轮与所述蜗杆啮合。

优选的，所述一级传动件还包括第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一主动轮同轴传动，所述二级传动件包括第二主动轮，所述第二主动轮与所述第一从动轮啮合。

优选的，所述二级传动件还包括第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮同轴传动，所述三级传动件包括第三主动轮，所述第三主动轮与所述第二从动轮啮合。

优选的，所述传动组件包括：

一级传动件，设于所述壳体内，与所述驱动端垂直传动；

二级传动件，设于所述壳体内，与所述一级传动件平行传动；

三级传动件，设于所述壳体内，与所述二级传动件平行传动；

四级传动件，设于所述壳体内，与所述三级传动件平行传动；

五级传动件，设于所述壳体内，与所述四级传动件平行传动；

所述输出轴与所述五级传动件同轴传动，用于输出所述五级传动件的动力。

优选的，所述壳体包括上下可拆卸连接的上壳与下壳，所述下壳面向所述驱动件的一端设有延伸至外侧的定位柱，所述定位柱用于伸入所述驱动件内。

优选的，还包括：

密封圈，设于所述驱动件与所述壳体之间，且设于所述输出轴与壳体之间。

优选的，还包括：

传感器，设于所述驱动件的一端，用于检测所述驱动件的转速。

本申请还提供一种传动装置，包括上述的减速器。

相对于上述背景技术，本申请驱动件的驱动端与传动组件之间垂直传动，而输出轴与传动组件同轴传动，从而使得输出轴的输出方向与驱动件的输入方向呈直角设置。这样一来，该减速器结构紧凑，减少了横向占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的第一种减速器的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的第一种减速器的结构俯视图；

图3为本申请实施例所提供的第二种减速器的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的第二种减速器的结构俯视图；

图5为本申请实施例所提供的定位柱的结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的壳体的整体结构示意图。

其中：

10为壳体、11为上壳、12为下壳、121为定位柱、20驱动件、21为蜗杆、30为一级传动件、31为第一主动轮、32为第一从动轮、40为二级传动件、41为第二主动轮、42为第二从动轮、50为三级传动件、51为第三主动轮、60为输出轴、70为密封圈、80为传感器、90为四级传动件、100为五级传动件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

本申请提供一种减速器，包括壳体10、驱动件20、传动组件以及输出轴60。其中，驱动件20的驱动端可转动地设于壳体10内；传动组件设于壳体10内，与驱动端垂直传动；输出轴60的一端与传动组件同轴传动，另一端伸出壳体10内，用于输出传动组件的动力。

需要说明的是，上述的驱动件20为电机，但不限于电机，其可通过端子线与连接端口连接以提供动力。传动组件为齿轮组件，但不限于齿轮组件，也可以是其他传动结构。

具体地，以附图1的方位为参考，电机与壳体10水平设置，且两者紧邻设置，电机的驱动端设于壳体10内，壳体10内的齿轮组件竖直设置，与电机传动的方向垂直，同时输出轴60与齿轮组件同轴传动。这样一来，输出轴60的输出方向与电机的输入方向呈直角设置，使得该减速器的整体结构更加紧凑。

进一步地，该减速器的传动原理：驱动件20驱动，经传动组件传递动力到输出轴60，输出轴60转动带动与输出轴60连接的终端转动。

在本申请提供的方案1中，传动组件包括一级传动件30、二级传动件40以及三级传动件50。其中，一级传动件30设于壳体10内，与驱动端垂直传动；二级传动件40设于壳体10内，与一级传动件30平行传动；三级传动件50设于壳体10内，与二级传动件40平行传动，输出轴60与三级传动件50同轴传动，用于输出三级传动件50的动力。

也就是说，本申请提供的方案1中传动组件为3级传动组件，需要说明的是，输出轴60与壳体10的接触端套设有轴承，两者采用小间隙配合，主要为了防止间隙过大产生晃动，间隙太小阻力过大的问题；其中，轴承可为滚动轴承，也可为滑动轴承，如当采用3级传动组件实现小速比时，转速相对偏高，可以采用滚动轴承；当采用5级传动组件实现大速比、低转速时，轴承可以采用滑动轴承；当负载较大，寿命要求较高或者受较大径向力时，为了减小输出轴60和轴承之间的摩擦，提高寿命，可以采用相同规格的滚动轴承。

在上述方案1的基础上，作为进一步的优选，驱动端设有蜗杆21，一级传动件30包括第一主动轮31，第一主动轮31与蜗杆21啮合。

需要说明的是，蜗杆21和斜齿齿轮结构啮合传动的传动比大，可在小空间内实现大传动比，有利于节约空间，降低整个传动组件的噪音。同时蜗杆21斜齿的传动效率比直齿的传动效率低，因此反驱难度大，可实现自锁功能。

在上述方案1的基础上，作为进一步的优选，一级传动件30还包括第一从动轮32，第一从动轮32与第一主动轮31同轴传动，二级传动件40包括第二主动轮41，第二主动轮41与第一从动轮32啮合。

也就是说，第一主动轮31与第一从动轮32套设在同一根轴上，第一主动轮31转动带动轴转动，从而带动第一从动轮32转动，由于第二主动轮41与第一从动轮32啮合，使得第二主动轮41同步转动。

在上述方案1的基础上，作为进一步的优选，二级传动件40还包括第二从动轮42，第二从动轮42与第二主动轮41同轴传动，三级传动件50包括第三主动轮51，第三主动轮51与第二从动轮42啮合。

也就是说，第二从动轮42与第二主动轮41套设在同一根轴上，第二主动轮41，第二主动轮41转动带动相应的轴转动，以带动第二从动轮42，由于第三主动轮51与第二从动轮42啮合，使得第三主动轮51同步转动。

在本申请提供的方案2中，传动组件包括一级传动件30、二级传动件40、三级传动件50、四级传动件90以及五级传动件100。其中，一级传动件30设于壳体10内，与驱动端垂直传动；二级传动件40设于壳体10内，与一级传动件30平行传动；三级传动件50设于壳体10内，与二级传动件40平行传动；四级传动件90设于壳体10内，与三级传动件50平行传动；五级传动件100设于壳体10内，与四级传动件90平行传动，输出轴60与五级传动件100同轴传动，用于输出五级传动件100的动力。

也就是说，本申请提供的方案2中传动组件为5级传动组件，当然，传动级数不限于3级或5级，需要根据实际情况设置，传动组件不同速比的设置，实现不同的输出转速及扭矩要求。

在上述方案1或方案2的基础上，作为进一步的优选，壳体10包括上下可拆卸连接的上壳11与下壳12，下壳12面向驱动件20的一端设有延伸至外侧的定位柱121，定位柱121用于伸入驱动件20内。

以附图5的方位为参考，下壳12的右端外侧设有定位柱121，电机的驱动端设于下壳12内，定位柱121起到辅助定位的作用。

在上述方案1或方案2的基础上，作为进一步的优选，该减速器还包括密封圈70，设于驱动件20与壳体10之间，且设于输出轴60与壳体10之间。

进一步地，密封圈70还设置于上壳11与下壳12的连接处、轴承与下壳12的连接处、电机与壳体10的连接处，主要为了防止水进入壳体10的内部。

在上述方案1或方案2的基础上，作为进一步的优选，还包括传感器80，设于驱动件20的一端，用于检测驱动件20的转速。

具体地，电机的尾部设有霍尔传感器80，以实时检测电机的转速，当然，根据实际情况，还可以设置控制器，控制器耦接霍尔传感器80，以控制电机的转速。

本申请还提供一种传动装置，包括上述的减速器。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种减速器，其特征在于，包括：

壳体；

驱动件，其驱动端可转动地设于所述壳体内；

传动组件，设于所述壳体内，与所述驱动端垂直传动；

输出轴，一端与所述传动组件同轴传动，另一端伸出所述壳体内，用于输出所述传动组件的动力。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述传动组件包括：

一级传动件，设于所述壳体内，与所述驱动端垂直传动；

二级传动件，设于所述壳体内，与所述一级传动件平行传动；

三级传动件，设于所述壳体内，与所述二级传动件平行传动；

所述输出轴与所述三级传动件同轴传动，用于输出所述三级传动件的动力。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述驱动端设有蜗杆，所述一级传动件包括第一主动轮，所述第一主动轮与所述蜗杆啮合。

4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述一级传动件还包括第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一主动轮同轴传动，所述二级传动件包括第二主动轮，所述第二主动轮与所述第一从动轮啮合。

5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述二级传动件还包括第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮同轴传动，所述三级传动件包括第三主动轮，所述第三主动轮与所述第二从动轮啮合。

6.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述传动组件包括：

一级传动件，设于所述壳体内，与所述驱动端垂直传动；

二级传动件，设于所述壳体内，与所述一级传动件平行传动；

三级传动件，设于所述壳体内，与所述二级传动件平行传动；

四级传动件，设于所述壳体内，与所述三级传动件平行传动；

五级传动件，设于所述壳体内，与所述四级传动件平行传动；

所述输出轴与所述五级传动件同轴传动，用于输出所述五级传动件的动力。

7.根据权利要求1-6任一项所述的减速器，其特征在于，所述壳体包括上下可拆卸连接的上壳与下壳，所述下壳面向所述驱动件的一端设有延伸至外侧的定位柱，所述定位柱用于伸入所述驱动件内。

8.根据权利要求1-6任一项所述的减速器，其特征在于，还包括：

密封圈，设于所述驱动件与所述壳体之间，且设于所述输出轴与壳体之间。

9.根据权利要求1-6任一项所述的减速器，其特征在于，还包括：

传感器，设于所述驱动件的一端，用于检测所述驱动件的转速。

10.一种传动装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的减速器。