CN108341351A - 一种大型电力设备安装用的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型电力设备安装用的升降装置，包括车体以及设置于车体外侧四角的第一液压装置，所述第一液压装置底部均安装有支撑座，所述车体顶部安装有支座，所述吊臂右侧底部还安装有第一牵引机构和第一吊环，所述第一牵引机构和第一吊环之间连接有第二钢丝绳，所述支撑板上安装有机架，所述机架上顶部安装有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置上贯穿有导块，所述导块通过滑块滑动连接于机架，所述导块底部通过导板连接有第二牵引机构。本发明提高了安装效率，避免装置多次移动和吊运升降，形成简易的升降电梯结构，工作人员可以站在支撑板上进行升降，方便安装施工，减少工作人员高空作业的携带压力，提高了安全性能。

Description

一种大型电力设备安装用的升降装置

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，具体为一种大型电力设备安装用的升降装置。

背景技术

电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等。

在大型电力设备安装过程中，现有的方式均采用吊车进行升降调整。现有技术中的吊车有以下几种：

中国专利申请CN200920041401.6公开了一种电力设备安装、检修及其他行业设备、物体进行起吊、位移的液压吊车，如图1所示，其由两辆轻型液压吊车通过一根起吊横梁连接组装而成，该起吊横梁上滑行装配有移动滑车，该移动滑车具有支架、滑车轮、位移链轮、轮轴和手拉链，滑车轮上固定装配有用于移动滑车连锁位移的位移链轮，移动滑车上还设置有用于滑车牵引位移的位移拉链，起吊横梁与吊车之间通过固定插销连接。

中国专利申请CN201310092336.0公开了一种逐力恒动电力吊车及起重机，如图2所示，它采用“逐级相互给力和循环补能恒动的逐力恒动动力原理”，实现恒动运动作业。该逐力恒动电力吊车及起重机是一种不需外接电能、零排放、能自身产生持久机械能和电力、永不停电的逐力恒动电力吊车及起重机。并能向其它机械和电器输送电力。它由逐力恒动机舱、逐力恒动动力系统、减速控制动力机、发动机、发电机、超容蓄电池和风机组成。逐力恒动机舱由恒动动力装置内套、恒动机体外壳前板、法兰盘、恒动机体外壳后盖、逐力恒动连接轴杆、耐高温型轴向稀土强磁体、逐级磁向动力与多级若干组动力源装置盘、径向永磁高频磁体、空气交换透气罩、整体机座固定支架构成。

中国专利申请CN201120200083.0公开了一种起重设备，如图3所示，吊车尾部的底盘上设有第五支腿，第五支腿由水平支腿和竖直支腿油缸构成，竖直支腿油缸的后侧设有把手。本实用新型可避免吊车发生翘头事故，保证了吊车的稳定性，提高了吊车作业时的活动范围及起重范围。

但是，现有的吊车结构吊装效率低，无法对设备和配件进行同时升降，吊车也不具备人员升降的电梯，安装人员施工难度大，而且高空作业人员的工具携带压力大，安全性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型电力设备安装用的升降装置，实现装置可以同时进行升降大型电力设备，也能够提升电力设备配件结构，提高了安装效率，避免装置多次移动和吊运升降，形成简易的升降电梯结构，工作人员可以站在支撑板上进行升降，方便安装施工，可以对工具配件进行移送提升，减少工作人员高空作业的携带压力，提高了安全性能，通过弹簧有效的缓冲吊运提升过程中钢丝绳的摆动，方便施工，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大型电力设备安装用的升降装置，包括车体以及设置于车体外侧四角的第一液压装置，所述第一液压装置底部均安装有支撑座，所述车体顶部安装有支座，所述支座顶部通过导座铰接有吊臂，所述支座内部安装有第一电机以及第一电机输出端的盘线辊，所述支座右侧设有和吊臂活动连接的第二液压装置，所述吊臂上下两端均设有导线轮，所述盘线辊和导线轮之间通过第一钢丝绳连接，且第一钢丝绳延伸至吊臂右侧底部，所述第一钢丝绳右端安装有第一挂钩，所述吊臂右侧底部还安装有第一牵引机构和第一吊环，所述第一牵引机构和第一吊环之间连接有第二钢丝绳。

优选的，第二钢丝绳端部安装有第二挂钩，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳之间位于吊臂顶部通过气缸以及气缸输出端的导套连接有第一限位块，所述第一限位块内侧通过弹簧安装有第二限位块。

优选的，所述车体右侧底部安装有基板，所述基板顶部通过第三液压装置安装有支撑板，所述支撑板上安装有机架，所述机架上顶部安装有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置上贯穿有导块，所述导块通过滑块滑动连接于机架，所述导块底部通过导板连接有第二牵引机构。

优选的，所述导座和吊臂之间以及吊臂和第二液压装置之间均通过销轴活动连接。

优选的，所述第二液压装置包括液压缸和设置在液压缸输出端的活塞杆。

优选的，所述第一牵引机构包括连接块、第二电机、第一线轮和第一轴承座，所述第二电机和第一轴承座安装在两组连接块之间，所述第一线轮安装在第二电机的输出轴上。

优选的，所述第一限位块和第二限位块均为半圆弧形结构，所述第一限位块和第二限位块的圆心相同。

优选的，所述伺服驱动装置包括伺服电机、丝杆和轴套，所述丝杆右端和伺服电机输出端传动连接，所述丝杆左端通过轴套固定在机架左侧顶部。

优选的，所述机架上对应滑块滑动位置开设有相匹配的滑轨。

优选的，所述第二牵引机构包括第三电机、第二线轮、第二轴承座、第三钢丝绳和第二吊环，所述第三电机的输出轴连接于第二轴承座，且第二线轮安装在输出轴上，所述第三钢丝绳盘卷在第二线轮上，且第三钢丝绳端部和第二吊环相连。

优选的，为了提高所述升降装置的吊装载荷，以吊装更大吨位的电力设备，所述的第一钢丝绳和第二钢丝绳的钢丝材质为高碳钢，所述的钢丝表面镀锌处理。所述的高碳钢的含碳量V为0.63-1.89%；热处理后的硬度Y为HRC60一65。

优选的，所述钢丝的抗拉强度σ为237-356MPa。

优选的，为了在提高所述升降装置的吊装载荷的同时，尽可能的选用合理的钢丝直径φ（钢丝直径越大，成本越高），实现吊装载荷与经济效益的平衡，所述的高碳钢的含碳量V、所述钢丝的抗拉强度σ和所述的钢丝直径φ满足：

在上式中，钢丝直径φ的单位为毫米，抗拉强度σ单位为兆帕，硬度Y为HRC硬度（洛氏硬度）；κ为直径系数，取值范围为。上式只进行数值运算，不涉及单位运算。

优选的，所述的钢丝绳含有钢丝的股数为3-9。所述钢丝绳由钢丝捻成。

本发明还提供一种大型电力设备安装用的升降装置的升降方法，包括如下步骤：

S1：通过车体将装置移动至需要安装的位置，第一电机和第二液压装置工作，将吊臂悬吊起来；

S2：第一钢丝绳端部的第一挂钩用来吊挂大型电力设备，第二钢丝绳端部的第二挂钩用来吊挂大型电力设备配件，分别通过第一电机和第一牵引机构进行提升牵引；

S3：通过第三液压装置可以用来抬升支撑板结构，工作人员可以站在支撑板上面，利用支撑板和第三液压装置形成的一个电梯结构，可以进行高度升降工作；

S4：利用支撑板顶部设置的机架结构，通过伺服驱动装置控制第二牵引机构左右调整，第二牵引机构用来吊取工具和部件进行升降移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的大型电力设备安装用的升降装置，通过在吊臂右侧增加的第一牵引机构，通过第一牵引机构可以带动第二钢丝绳和第二挂钩进行牵引，实现装置可以同时进行升降大型电力设备，也能够提升电力设备配件结构，提高了安装效率，避免装置多次移动和吊运升降；

2、本发明的大型电力设备安装用的升降装置，通过在车体底部右侧安装的第三液压装置可以对支撑板进行抬升，形成简易的升降电梯结构，工作人员可以站在支撑板上进行升降，方便安装施工；

3、本发明的大型电力设备安装用的升降装置，在支撑板顶部设置的机架以及在机架上设置的伺服驱动装置和第二牵引机构，可以对工具配件进行移送提升，减少工作人员高空作业的携带压力，提高了安全性能；

4、本发明的大型电力设备安装用的升降装置，第一钢丝绳和第二钢丝绳之间位于吊臂顶部通过气缸以及气缸输出端的导套连接有第一限位块，而且第一限位块内侧通过弹簧安装有第二限位块，可以通过弹簧有效的缓冲吊运提升过程中钢丝绳的摆动，方便施工；

5、本发明的大型电力设备安装用的升降装置，通过合理选择钢丝绳的材质，以及材质的含碳量及硬度，提高所述升降装置的吊装载荷，以吊装更大吨位的电力设备。

6、本发明的大型电力设备安装用的升降装置，通过设置高碳钢的含碳量V、所述钢丝的抗拉强度σ和所述的钢丝直径φ的关系，在提高所述升降装置的吊装载荷的同时，尽可能的选用合理的钢丝直径φ（钢丝直径越大，成本越高），实现吊装载荷与经济效益的平衡。

附图说明

图1为现有技术中的一种电力设备安装、检修及其他行业设备、物体进行起吊、位移的液压吊车示意图；

图2为现有技术中的一种逐力恒动电力吊车示意图；

图3为现有技术中的一种起重设备示意图；

图4为本发明的大型电力设备安装用的升降装置结构示意图；

图5为本发明的大型电力设备安装用的升降装置第一限位块和第二限位块部分结构示意图；

图6为本发明的大型电力设备安装用的升降装置第一牵引机构部分放大结构示意图；

图7为本发明的大型电力设备安装用的升降装置支撑板部分放大结构示意图；

图8为本发明的大型电力设备安装用的升降装置第二牵引机构部分放大结构示意图。

图4-8中：1车体、2第一液压装置、3支撑座、4支座、5第一电机、6盘线辊、7导座、8吊臂、9销轴、10第二液压装置、101液压缸、102活塞杆、11第一钢丝绳、12导线轮、13第一挂钩、14气缸、15导套、16第一限位块、17第一牵引机构、171连接块、172第二电机、173第一线轮、174第一轴承座、18第一吊环、19第二钢丝绳、20第二挂钩、21基板、22第三液压装置、23支撑板、24机架、25弹簧、26第二限位块、27伺服驱动装置、271伺服电机、272丝杆、273轴套、28导块、29导板、30第二牵引机构、301第三电机、302第二线轮、303第二轴承座、304第三钢丝绳、305第二吊环、31滑块、311滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图4-8，一种大型电力设备安装用的升降装置，包括车体1以及设置于车体1外侧四角的第一液压装置2，所述第一液压装置2底部均安装有支撑座3，第一液压装置2推动支撑座3向下，可以将车体整体支撑起来，为吊运提升提供支点；所述车体1顶部安装有支座4，所述支座4顶部通过导座7铰接有吊臂8，所述支座4内部安装有第一电机5以及第一电机5输出端的盘线辊6，所述支座4右侧设有和吊臂8活动连接的第二液压装置10，所述吊臂8上下两端均设有导线轮12，所述盘线辊6和导线轮12之间通过第一钢丝绳11连接，且第一钢丝绳11延伸至吊臂8右侧底部，所述第一钢丝绳11右端安装有第一挂钩13，所述吊臂8右侧底部还安装有第一牵引机构17和第一吊环18，所述第一牵引机构17和第一吊环18之间连接有第二钢丝绳19。

第二钢丝绳19端部安装有第二挂钩20，第一牵引机构17工作，用第二挂钩20进行提升；所述第一钢丝绳11和第二钢丝绳19之间位于吊臂8顶部通过气缸14以及气缸14输出端的导套15连接有第一限位块16，所述第一限位块16内侧通过弹簧25安装有第二限位块26，通过弹簧25提供的缓冲作用，减少第一钢丝绳11和第二钢丝绳19的摆动影响。

所述车体1右侧底部安装有基板21，所述基板21顶部通过第三液压装置22安装有支撑板23，所述支撑板23上安装有机架24，所述机架24上顶部安装有伺服驱动装置27，所述伺服驱动装置27上贯穿有导块28，所述导块28通过滑块31滑动连接于机架24，所述导块28底部通过导板29连接有第二牵引机构30。

所述导座7和吊臂8之间以及吊臂8和第二液压装置10之间均通过销轴9活动连接；采用销轴活动连接，方便吊臂8进行角度调节。

所述第二液压装置10包括液压缸101和设置在液压缸101输出端的活塞杆102；液压缸101带动活塞杆102进行升降，同时第一液压装置2、第二液压装置10和第三液压装置22内部结构均相同。

所述第一牵引机构17包括连接块171、第二电机172、第一线轮173和第一轴承座174，所述第二电机172和第一轴承座174安装在两组连接块171之间，所述第一线轮173安装在第二电机172的输出轴上；通过第二电机172工作，利用第一线轮173对第二钢丝绳19进行提升。

所述第一限位块16和第二限位块26均为半圆弧形结构，采用半圆弧形结构，方便限位钢丝绳摆动；所述第一限位块16和第二限位块26的圆心相同。

所述伺服驱动装置27包括伺服电机271、丝杆272和轴套273，所述丝杆272右端和伺服电机271输出端传动连接，所述丝杆272左端通过轴套273固定在机架24左侧顶部；伺服电机271工作带动丝杆272转动，实现对导块28的移动调整。

所述机架24上对应滑块31滑动位置开设有相匹配的滑轨311；设置相匹配的滑轨311结构，方便滑块31滑动。

所述第二牵引机构30包括第三电机301、第二线轮302、第二轴承座303、第三钢丝绳304和第二吊环305，所述第三电机301的输出轴连接于第二轴承座303，且第二线轮302安装在输出轴上，所述第三钢丝绳304盘卷在第二线轮302上，且第三钢丝绳304端部和第二吊环305相连；通过第三电机301带动第二线轮302转动，对第三钢丝绳304进行盘卷升降。

本发明还提供一种大型电力设备安装用的升降装置的升降方法，包括如下步骤：

S1：通过车体将装置移动至需要安装的位置，第一电机和第二液压装置工作，将吊臂悬吊起来；

S2：第一钢丝绳端部的第一挂钩用来吊挂大型电力设备，第二钢丝绳端部的第二挂钩用来吊挂大型电力设备配件，分别通过第一电机和第一牵引机构进行提升牵引；

S3：通过第三液压装置可以用来抬升支撑板结构，工作人员可以站在支撑板上面，利用支撑板和第三液压装置形成的一个电梯结构，可以进行高度升降工作；

S4：利用支撑板顶部设置的机架结构，通过伺服驱动装置控制第二牵引机构左右调整，第二牵引机构用来吊取工具和部件进行升降移动。

综上所述，本发明通过在吊臂8右侧增加的第一牵引机构17，通过第一牵引机构17可以带动第二钢丝绳19和第二挂钩20进行牵引，实现装置可以同时进行升降大型电力设备，同时也能够提升电力设备配件结构，提高了安装效率，避免装置多次移动，多次吊运升降，通过在车体1底部右侧安装的第三液压装置22可以对支撑板23进行抬升，形成简易的升降电梯结构，工作人员可以站在支撑板23上进行升降，方便安装施工，在支撑板23顶部设置的机架24以及在机架24上设置的伺服驱动装置27和第二牵引机构30，可以对工具配件进行移送提升，减少工作人员高空作业的携带压力，提高了安全性能，第一钢丝绳11和第二钢丝绳19之间位于吊臂8顶部通过气缸14以及气缸14输出端的导套15连接有第一限位块16，而且第一限位块16内侧通过弹簧25安装有第二限位块26，可以通过弹簧25有效的缓冲吊运提升过程中钢丝绳的摆动，方便施工。

实施例2

一种大型电力设备安装用的升降装置，包括车体1以及设置于车体1外侧四角的第一液压装置2，所述第一液压装置2底部均安装有支撑座3，第一液压装置2推动支撑座3向下，可以将车体整体支撑起来，为吊运提升提供支点；所述车体1顶部安装有支座4，所述支座4顶部通过导座7铰接有吊臂8，所述支座4内部安装有第一电机5以及第一电机5输出端的盘线辊6，所述支座4右侧设有和吊臂8活动连接的第二液压装置10，所述吊臂8上下两端均设有导线轮12，所述盘线辊6和导线轮12之间通过第一钢丝绳11连接，且第一钢丝绳11延伸至吊臂8右侧底部，所述第一钢丝绳11右端安装有第一挂钩13，所述吊臂8右侧底部还安装有第一牵引机构17和第一吊环18，所述第一牵引机构17和第一吊环18之间连接有第二钢丝绳19。

第二钢丝绳19端部安装有第二挂钩20，第一牵引机构17工作，用第二挂钩20进行提升；所述第一钢丝绳11和第二钢丝绳19之间位于吊臂8顶部通过气缸14以及气缸14输出端的导套15连接有第一限位块16，所述第一限位块16内侧通过弹簧25安装有第二限位块26，通过弹簧25提供的缓冲作用，减少第一钢丝绳11和第二钢丝绳19的摆动影响。

所述车体1右侧底部安装有基板21，所述基板21顶部通过第三液压装置22安装有支撑板23，所述支撑板23上安装有机架24，所述机架24上顶部安装有伺服驱动装置27，所述伺服驱动装置27上贯穿有导块28，所述导块28通过滑块31滑动连接于机架24，所述导块28底部通过导板29连接有第二牵引机构30。

所述导座7和吊臂8之间以及吊臂8和第二液压装置10之间均通过销轴9活动连接；采用销轴活动连接，方便吊臂8进行角度调节。

所述第二液压装置10包括液压缸101和设置在液压缸101输出端的活塞杆102；液压缸101带动活塞杆102进行升降，同时第一液压装置2、第二液压装置10和第三液压装置22内部结构均相同。

所述第一牵引机构17包括连接块171、第二电机172、第一线轮173和第一轴承座174，所述第二电机172和第一轴承座174安装在两组连接块171之间，所述第一线轮173安装在第二电机172的输出轴上；通过第二电机172工作，利用第一线轮173对第二钢丝绳19进行提升。

所述第一限位块16和第二限位块26均为半圆弧形结构，采用半圆弧形结构，方便限位钢丝绳摆动；所述第一限位块16和第二限位块26的圆心相同。

所述伺服驱动装置27包括伺服电机271、丝杆272和轴套273，所述丝杆272右端和伺服电机271输出端传动连接，所述丝杆272左端通过轴套273固定在机架24左侧顶部；伺服电机271工作带动丝杆272转动，实现对导块28的移动调整。

所述机架24上对应滑块31滑动位置开设有相匹配的滑轨311；设置相匹配的滑轨311结构，方便滑块31滑动。

所述第二牵引机构30包括第三电机301、第二线轮302、第二轴承座303、第三钢丝绳304和第二吊环305，所述第三电机301的输出轴连接于第二轴承座303，且第二线轮302安装在输出轴上，所述第三钢丝绳304盘卷在第二线轮302上，且第三钢丝绳304端部和第二吊环305相连；通过第三电机301带动第二线轮302转动，对第三钢丝绳304进行盘卷升降。

为了提高所述升降装置的吊装载荷，以吊装更大吨位的电力设备，所述的第一钢丝绳和第二钢丝绳的钢丝材质为高碳钢，所述的钢丝表面镀锌处理。所述的高碳钢的含碳量V为0.63-1.89%；热处理后的硬度Y为HRC60一65。

所述钢丝的抗拉强度σ为237-356MPa。

实施例3

一种大型电力设备安装用的升降装置，包括车体1以及设置于车体1外侧四角的第一液压装置2，所述第一液压装置2底部均安装有支撑座3，第一液压装置2推动支撑座3向下，可以将车体整体支撑起来，为吊运提升提供支点；所述车体1顶部安装有支座4，所述支座4顶部通过导座7铰接有吊臂8，所述支座4内部安装有第一电机5以及第一电机5输出端的盘线辊6，所述支座4右侧设有和吊臂8活动连接的第二液压装置10，所述吊臂8上下两端均设有导线轮12，所述盘线辊6和导线轮12之间通过第一钢丝绳11连接，且第一钢丝绳11延伸至吊臂8右侧底部，所述第一钢丝绳11右端安装有第一挂钩13，所述吊臂8右侧底部还安装有第一牵引机构17和第一吊环18，所述第一牵引机构17和第一吊环18之间连接有第二钢丝绳19。

第二钢丝绳19端部安装有第二挂钩20，第一牵引机构17工作，用第二挂钩20进行提升；所述第一钢丝绳11和第二钢丝绳19之间位于吊臂8顶部通过气缸14以及气缸14输出端的导套15连接有第一限位块16，所述第一限位块16内侧通过弹簧25安装有第二限位块26，通过弹簧25提供的缓冲作用，减少第一钢丝绳11和第二钢丝绳19的摆动影响。

所述车体1右侧底部安装有基板21，所述基板21顶部通过第三液压装置22安装有支撑板23，所述支撑板23上安装有机架24，所述机架24上顶部安装有伺服驱动装置27，所述伺服驱动装置27上贯穿有导块28，所述导块28通过滑块31滑动连接于机架24，所述导块28底部通过导板29连接有第二牵引机构30。

所述导座7和吊臂8之间以及吊臂8和第二液压装置10之间均通过销轴9活动连接；采用销轴活动连接，方便吊臂8进行角度调节。

所述第二液压装置10包括液压缸101和设置在液压缸101输出端的活塞杆102；液压缸101带动活塞杆102进行升降，同时第一液压装置2、第二液压装置10和第三液压装置22内部结构均相同。

所述第一牵引机构17包括连接块171、第二电机172、第一线轮173和第一轴承座174，所述第二电机172和第一轴承座174安装在两组连接块171之间，所述第一线轮173安装在第二电机172的输出轴上；通过第二电机172工作，利用第一线轮173对第二钢丝绳19进行提升。

所述第一限位块16和第二限位块26均为半圆弧形结构，采用半圆弧形结构，方便限位钢丝绳摆动；所述第一限位块16和第二限位块26的圆心相同。

所述伺服驱动装置27包括伺服电机271、丝杆272和轴套273，所述丝杆272右端和伺服电机271输出端传动连接，所述丝杆272左端通过轴套273固定在机架24左侧顶部；伺服电机271工作带动丝杆272转动，实现对导块28的移动调整。

所述机架24上对应滑块31滑动位置开设有相匹配的滑轨311；设置相匹配的滑轨311结构，方便滑块31滑动。

所述第二牵引机构30包括第三电机301、第二线轮302、第二轴承座303、第三钢丝绳304和第二吊环305，所述第三电机301的输出轴连接于第二轴承座303，且第二线轮302安装在输出轴上，所述第三钢丝绳304盘卷在第二线轮302上，且第三钢丝绳304端部和第二吊环305相连；通过第三电机301带动第二线轮302转动，对第三钢丝绳304进行盘卷升降。

为了提高所述升降装置的吊装载荷，以吊装更大吨位的电力设备，所述的第一钢丝绳和第二钢丝绳的钢丝材质为高碳钢，所述的钢丝表面镀锌处理。所述的高碳钢的含碳量V为0.63-1.89%；热处理后的硬度Y为HRC60一65。

所述钢丝的抗拉强度σ为237-356MPa。

为了在提高所述升降装置的吊装载荷的同时，尽可能的选用合理的钢丝直径φ（钢丝直径越大，成本越高），实现吊装载荷与经济效益的平衡，所述的高碳钢的含碳量V、所述钢丝的抗拉强度σ和所述的钢丝直径φ满足：

在上式中，钢丝直径φ的单位为毫米，抗拉强度σ单位为兆帕，硬度Y为HRC硬度（洛氏硬度）；κ为直径系数，取值范围为。上式只进行数值运算，不涉及单位运算。

所述的钢丝绳含有钢丝的股数为3-9。所述钢丝绳由钢丝捻成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种大型电力设备安装用的升降装置，包括车体（1）以及设置于车体（1）外侧四角的第一液压装置（2），其特征在于：所述第一液压装置（2）底部均安装有支撑座（3），所述车体（1）顶部安装有支座（4），所述支座（4）顶部通过导座（7）铰接有吊臂（8），所述支座（4）内部安装有第一电机（5）以及第一电机（5）输出端的盘线辊（6），所述支座（4）右侧设有和吊臂（8）活动连接的第二液压装置（10），所述吊臂（8）上下两端均设有导线轮（12），所述盘线辊（6）和导线轮（12）之间通过第一钢丝绳（11）连接，且第一钢丝绳（11）延伸至吊臂（8）右侧底部，所述第一钢丝绳（11）右端安装有第一挂钩（13），所述吊臂（8）右侧底部还安装有第一牵引机构（17）和第一吊环（18），所述第一牵引机构（17）和第一吊环（18）之间连接有第二钢丝绳（19）。

2.根据权利要求1所述的一种大型电力设备安装用的升降装置，其特征在于：所述导座（7）和吊臂（8）之间以及吊臂（8）和第二液压装置（10）之间均通过销轴（9）活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种大型电力设备安装用的升降装置，其特征在于：所述第二液压装置（10）包括液压缸（101）和设置在液压缸（101）输出端的活塞杆（102）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种大型电力设备安装用的升降装置，其特征在于：所述第一限位块（16）和第二限位块（26）均为半圆弧形结构，所述第一限位块（16）和第二限位块（26）的圆心相同。

5.根据权利要求1-4所述的一种大型电力设备安装用的升降装置，其特征在于：所述伺服驱动装置（27）包括伺服电机（271）、丝杆（272）和轴套（273），所述丝杆（272）右端和伺服电机（271）输出端传动连接，所述丝杆（272）左端通过轴套（273）固定在机架（24）左侧顶部。

6.根据权利要求1-5所述的一种大型电力设备安装用的升降装置，其特征在于：所述机架（24）上对应滑块（31）滑动位置开设有相匹配的滑轨（311）。