CN220364267U - 一种多功能起重机操作设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能起重机操作设备，包括：一对凸型移动块、一对伸缩内杆、水平横梁以及卷扬机，一对所述伸缩内杆通过升降调节结构插装于一对所述凸型移动块上，所述水平横梁安装于一对所述伸缩内杆上，所述卷扬机安装于所述水平横梁上，一对所述凸型移动块上安装有移动支撑结构；本实用新型涉及多功能起重机技术领域，通过移动支撑结构与升降调节结构的配合，从而达到将两对移动轮可以自动化收缩或运行，从而达到将整个装置进行自动化展开，从而可以根据不同的需求对整个装置的位置进行快速搬运，起重机所占用的场地可以调节，移动方便。

Description

一种多功能起重机操作设备

技术领域

本实用新型涉及多功能起重机技术领域，具体为一种多功能起重机操作设备。

背景技术

目前，船厂用的大跨度龙门起重机一般包括主梁和与主梁固连的两支腿，两支腿的下端固连有对应的地梁，地梁上设有移动装配在大车轨道上的行走轮，在主梁上移动装配有小车，小车上固设有起升机构，起升结构包括起升卷筒、驱动起升卷筒转动的驱动装置、固设在小车的定滑轮组、用于与吊具相固连的动滑轮组和钢丝绳，钢丝绳通过动滑轮组连接吊具，该吊具实施货物的吊运。

小型起重机是小型吊机车和底盘组合在一起的一种运输车辆。是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现小吊车的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业，但是对于小型场地而言，起重机所占用的场地较大，移动不方便，且大多数起重机的底座滑动轨均为固定式，不便于调节，针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能起重机操作设备，包括：一对凸型移动块、一对伸缩内杆、水平横梁以及卷扬机，一对所述伸缩内杆通过升降调节结构插装于一对所述凸型移动块上，所述水平横梁安装于一对所述伸缩内杆上，所述卷扬机安装于所述水平横梁上，一对所述凸型移动块上安装有移动支撑结构；

所述移动支撑结构包含有：两对凸型移动块、若干个垂直限位轴、两对凹型轴承块、两对移动轮、两对升降支撑块、两对升降螺纹管、两对升降螺纹杆、两对升降驱动机、两对升降齿轮箱、水平限位组件以及两对升降支撑板；

一对所述凸型移动块上分别开设有一对凸型移动升降槽以及一对升降支撑槽，两对所述凸型移动块分别活动插装于一对所述凸型移动升降槽的内侧，两对所述凹型轴承块分别安装于两对所述凸型移动块，两对所述移动轮分别安装于两对所述凹型轴承块上，若干个所述垂直限位轴分别活动插装于两对所述凸型移动升降槽的内侧，且若干个所述垂直限位轴分别活动插装于两对所述凸型移动块上，两对所述升降支撑块分别活动插装于两对所述升降支撑槽的内侧，两对所述升降螺纹杆分别通过轴承插装于两对所述升降支撑槽的内侧，两对所述升降螺纹管分别插装于两对所述升降支撑块上，且两对所述升降螺纹管分别套装于两对所述升降螺纹杆上，两对所述升降齿轮箱分别套装于两对所述升降螺纹杆上，两对所述升降驱动机驱动端分别连接于两对所述升降齿轮箱上，两对所述升降支撑板分别安装于两对所述升降支撑块上，所述水平限位组件安装于两对所述凸型移动升降槽以及两对所述升降支撑槽上；

需要说明的是，上述中，通过升降驱动机运行，带动升降驱动机驱动端上的升降齿轮线运行，通过升降齿轮箱带动其内侧的升降螺纹管旋转，通过升降螺纹管带动其内侧的升降螺纹杆旋转，通过升降螺纹杆带动其上的升降支撑块，使得两对升降支撑块与地面进行接触，同时使得一对凸型移动块进行升降，通过水平限位组件进行运行收缩，从而将两对凸型移动块通过重力沿着凸型移动升降槽的内侧升降，通过凸型移动块带动其上的凹型轴承块，通过凹型轴承块带动其上的移动轮，从而通过两对移动轮对整个装置进行支撑，通过水平限位组件将两对凸型移动块进行挤压固定，通过若干个垂直限位轴分别对两对凸型移动块进行升降限位，从而达到将整个装置进行移动调节，当需要将两对移动轮收缩时，通过先将两对升降支撑块进行升降支撑，之后松开水平限位组件，从而将两对凸型移动块挤压到两对凸型移动升降槽的内侧。

优选的，所述水平限位组件包含有：八对伸缩凸型块、若干个水平限位轴、四对回形电磁铁以及八对挤压磁铁；

两对所述凸型移动升降槽以及两对所述升降支撑槽上分别开设有一对限位伸缩槽，八对所述伸缩凸型块分别活动插装于八对所述限位伸缩槽的内侧，若干个所述水平限位轴分别活动插装于八对所述限位伸缩槽的内侧，且若干个所述水平限位轴分别活动插装于八对所述伸缩凸型块上，八对所述挤压磁铁分别安装于八对所述伸缩凸型块上，四对所述回形电磁铁分别安装于八对所述限位伸缩槽上；

需要说明的是，上述中，通过四对回形电磁铁分别对挤压磁铁进行磁性排斥，通过挤压磁铁分别带动其上的伸缩凸型块，从而达到将伸缩凸型块插入到两对凸型移动块以及升降支撑块上，从而达到将凸型移动块以及升降支撑块进行两侧挤压插装限位。

优选的，所述升降调节结构包含有：一对升降调节螺纹杆、一对升降调节螺纹管、一对升降高度调节齿轮箱以及一对升降高度调节驱动机；

一对所述升降调节螺纹杆通过轴承插装于一对所述凸型移动块上，一对所述升降调节螺纹管分别插装于一对所述伸缩内杆上，且一对所述升降调节螺纹管分别套装于一对所述升降调节螺纹杆上，一对所述升降高度调节齿轮箱分别套装于一对所述升降调节螺纹杆上，一对所述升降高度调节驱动机驱动端分别连接于一对所述升降高度调节齿轮箱上；

需要说明的是，上述中，通过升降高度调节液压推杆伸缩，带动升降固定调节液压推杆推动端上的升降高度调节齿轮箱运行，通过升降高度调节齿轮箱带动其上的升降调节螺纹杆进行旋转，通过升降调节螺纹杆带动其上的升降调节螺纹管，通过升降调节螺纹管带动其上的伸缩内杆，从而将伸缩内杆沿着凸型移动块的内侧进行升降，从而达到将整个装置进行快速自动化扩展展开移动等。

优选的，一对所述凸型移动块以及所述水平横梁上设置有两对伸缩滑道以及两对伸缩滑块。

优选的，两对所述伸缩滑块设置有伸缩连接杆。

优选的，所述卷扬机上设置有扫描仪。

有益效果

本实用新型提供了一种多功能起重机操作设备。具备以下有益效果，该一种多功能起重机操作设备，与现有技术相比：通过移动支撑结构与升降调节结构的配合，从而达到将两对移动轮可以自动化收缩或运行，从而达到将整个装置进行自动化展开，从而可以根据不同的需求对整个装置的位置进行快速搬运，起重机所占用的场地可以调节，移动方便。

附图说明

图1为本实用新型所述一种多功能起重机操作设备的主视剖视示意图。

图2为图1中“A”的局部放大图。

图3为本实用新型所述一种多功能起重机操作设备的三维示意图。

图中：1、凸型移动块；2、伸缩内杆；3、水平横梁；4、卷扬机；5、凸型移动块；6、垂直限位轴；7、凹型轴承块；8、移动轮；9、升降支撑块；10、升降螺纹管；11、升降螺纹杆；12、升降驱动机；13、升降齿轮箱；14、升降支撑板；15、伸缩凸型块；16、水平限位轴；17、回形电磁铁；18、挤压磁铁；19、升降调节螺纹杆；20、升降调节螺纹管；21、升降高度调节齿轮箱；22、升降高度调节驱动机。

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例

下面结合附图对本新型进行具体描述，如图1-3所示，一对所述伸缩内杆2通过升降调节结构插装于一对所述凸型移动块1上，所述水平横梁3安装于一对所述伸缩内杆2上，所述卷扬机4安装于所述水平横梁3上，一对所述凸型移动块1上安装有移动支撑结构；所述移动支撑结构包含有：两对凸型移动块1、若干个垂直限位轴6、两对凹型轴承块7、两对移动轮8、两对升降支撑块9、两对升降螺纹管10、两对升降螺纹杆11、两对升降驱动机12、两对升降齿轮箱13、水平限位组件以及两对升降支撑板14；一对所述凸型移动块1上分别开设有一对凸型移动升降槽以及一对升降支撑槽，两对所述凸型移动块1分别活动插装于一对所述凸型移动升降槽的内侧，两对所述凹型轴承块7分别安装于两对所述凸型移动块1，两对所述移动轮8分别安装于两对所述凹型轴承块7上，若干个所述垂直限位轴6分别活动插装于两对所述凸型移动升降槽的内侧，且若干个所述垂直限位轴6分别活动插装于两对所述凸型移动块1上，两对所述升降支撑块9分别活动插装于两对所述升降支撑槽的内侧，两对所述升降螺纹杆11分别通过轴承插装于两对所述升降支撑槽的内侧，两对所述升降螺纹管10分别插装于两对所述升降支撑块9上，且两对所述升降螺纹管10分别套装于两对所述升降螺纹杆11上，两对所述升降齿轮箱13分别套装于两对所述升降螺纹杆11上，两对所述升降驱动机12驱动端分别连接于两对所述升降齿轮箱13上，两对所述升降支撑板14分别安装于两对所述升降支撑块9上，所述水平限位组件安装于两对所述凸型移动升降槽以及两对所述升降支撑槽上；所述水平限位组件包含有：八对伸缩凸型块15、若干个水平限位轴16、四对回形电磁铁17以及八对挤压磁铁18；两对所述凸型移动升降槽以及两对所述升降支撑槽上分别开设有一对限位伸缩槽，八对所述伸缩凸型块15分别活动插装于八对所述限位伸缩槽的内侧，若干个所述水平限位轴16分别活动插装于八对所述限位伸缩槽的内侧，且若干个所述水平限位轴16分别活动插装于八对所述伸缩凸型块15上，八对所述挤压磁铁18分别安装于八对所述伸缩凸型块15上，四对所述回形电磁铁分别安装于八对所述限位伸缩槽上；所述升降调节结构包含有：一对升降调节螺纹杆19、一对升降调节螺纹管20、一对升降高度调节齿轮箱21以及一对升降高度调节驱动机22；一对所述升降调节螺纹杆19通过轴承插装于一对所述凸型移动块1上，一对所述升降调节螺纹管20分别插装于一对所述伸缩内杆2上，且一对所述升降调节螺纹管20分别套装于一对所述升降调节螺纹杆19上，一对所述升降高度调节齿轮箱21分别套装于一对所述升降调节螺纹杆19上，一对所述升降高度调节驱动机22驱动端分别连接于一对所述升降高度调节齿轮箱21上；一对所述凸型移动块1以及所述水平横梁3上设置有两对伸缩滑道以及两对伸缩滑块；两对所述伸缩滑块设置有伸缩连接杆；所述卷扬机4上设置有扫描仪。

根据附图1-3得出，通过升降驱动机12运行，带动升降驱动机12驱动端上的升降齿轮线运行，通过升降齿轮箱13带动其内侧的升降螺纹管10旋转，通过升降螺纹管10带动其内侧的升降螺纹杆11旋转，通过升降螺纹杆11带动其上的升降支撑块9，使得两对升降支撑块9与地面进行接触，同时使得一对凸型移动块1进行升降，通过水平限位组件进行运行收缩，从而将两对凸型移动块1通过重力沿着凸型移动升降槽的内侧升降，通过凸型移动块1带动其上的凹型轴承块7，通过凹型轴承块7带动其上的移动轮8，从而通过两对移动轮8对整个装置进行支撑，通过水平限位组件将两对凸型移动块1进行挤压固定，通过若干个垂直限位轴6分别对两对凸型移动块1进行升降限位，从而达到将整个装置进行移动调节，当需要将两对移动轮8收缩时，通过先将两对升降支撑块9进行升降支撑，之后松开水平限位组件，从而将两对凸型移动块1挤压到两对凸型移动升降槽的内侧；通过四对回形电磁铁17分别对挤压磁铁18进行磁性排斥，通过挤压磁铁18分别带动其上的伸缩凸型块15，从而达到将伸缩凸型块15插入到两对凸型移动块1以及升降支撑块9上，从而达到将凸型移动块1以及升降支撑块9进行两侧挤压插装限位；通过升降高度调节液压推杆伸缩，带动升降固定调节液压推杆推动端上的升降高度调节齿轮箱21运行，通过升降高度调节齿轮箱21带动其上的升降调节螺纹杆19进行旋转，通过升降调节螺纹杆19带动其上的升降调节螺纹管20，通过升降调节螺纹管20带动其上的伸缩内杆2，从而将伸缩内杆2沿着凸型移动块1的内侧进行升降，从而达到将整个装置进行快速自动化扩展展开移动等。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能起重机操作设备，包括：一对凸型移动块(1)、一对伸缩内杆(2)、水平横梁(3)以及卷扬机(4)，其特征在于，一对所述伸缩内杆(2)通过升降调节结构插装于一对所述凸型移动块(1)上，所述水平横梁(3)安装于一对所述伸缩内杆(2)上，所述卷扬机(4)安装于所述水平横梁(3)上，一对所述凸型移动块(1)上安装有移动支撑结构；

所述移动支撑结构包含有：两对凸型移动块(1)、若干个垂直限位轴(6)、两对凹型轴承块(7)、两对移动轮(8)、两对升降支撑块(9)、两对升降螺纹管(10)、两对升降螺纹杆(11)、两对升降驱动机(12)、两对升降齿轮箱(13)、水平限位组件以及两对升降支撑板(14)；

一对所述凸型移动块(1)上分别开设有一对凸型移动升降槽以及一对升降支撑槽，两对所述凸型移动块(1)分别活动插装于一对所述凸型移动升降槽的内侧，两对所述凹型轴承块(7)分别安装于两对所述凸型移动块(1)，两对所述移动轮(8)分别安装于两对所述凹型轴承块(7)上，若干个所述垂直限位轴(6)分别活动插装于两对所述凸型移动升降槽的内侧，且若干个所述垂直限位轴(6)分别活动插装于两对所述凸型移动块(1)上，两对所述升降支撑块(9)分别活动插装于两对所述升降支撑槽的内侧，两对所述升降螺纹杆(11)分别通过轴承插装于两对所述升降支撑槽的内侧，两对所述升降螺纹管(10)分别插装于两对所述升降支撑块(9)上，且两对所述升降螺纹管(10)分别套装于两对所述升降螺纹杆(11)上，两对所述升降齿轮箱(13)分别套装于两对所述升降螺纹杆(11)上，两对所述升降驱动机(12)驱动端分别连接于两对所述升降齿轮箱(13)上，两对所述升降支撑板(14)分别安装于两对所述升降支撑块(9)上，所述水平限位组件安装于两对所述凸型移动升降槽以及两对所述升降支撑槽上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能起重机操作设备，其特征在于，所述水平限位组件包含有：八对伸缩凸型块(15)、若干个水平限位轴(16)、四对回形电磁铁(17)以及八对挤压磁铁(18)；

两对所述凸型移动升降槽以及两对所述升降支撑槽上分别开设有一对限位伸缩槽，八对所述伸缩凸型块(15)分别活动插装于八对所述限位伸缩槽的内侧，若干个所述水平限位轴(16)分别活动插装于八对所述限位伸缩槽的内侧，且若干个所述水平限位轴(16)分别活动插装于八对所述伸缩凸型块(15)上，八对所述挤压磁铁(18)分别安装于八对所述伸缩凸型块(15)上，四对所述回形电磁铁分别安装于八对所述限位伸缩槽上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能起重机操作设备，其特征在于，所述升降调节结构包含有：一对升降调节螺纹杆(19)、一对升降调节螺纹管(20)、一对升降高度调节齿轮箱(21)以及一对升降高度调节驱动机(22)；

一对所述升降调节螺纹杆(19)通过轴承插装于一对所述凸型移动块(1)上，一对所述升降调节螺纹管(20)分别插装于一对所述伸缩内杆(2)上，且一对所述升降调节螺纹管(20)分别套装于一对所述升降调节螺纹杆(19)上，一对所述升降高度调节齿轮箱(21)分别套装于一对所述升降调节螺纹杆(19)上，一对所述升降高度调节驱动机(22)驱动端分别连接于一对所述升降高度调节齿轮箱(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能起重机操作设备，其特征在于，一对所述凸型移动块(1)以及所述水平横梁(3)上设置有两对伸缩滑道以及两对伸缩滑块。

5.根据权利要求4所述的一种多功能起重机操作设备，其特征在于，两对所述伸缩滑块设置有伸缩连接杆。

6.根据权利要求5所述的一种多功能起重机操作设备，其特征在于，所述卷扬机(4)上设置有扫描仪。