JP5844203B2 - スタッカクレーンおよびスタッカクレーンを使用して荷を入れ替える方法 - Google Patents
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Description
なお、走行系20および第1昇降機構30は例えば特許文献1、2、3に記載される公知のスタッカクレーンにおける走行系および昇降機構と同様に構成されてもよい。
荷保持部112は、ケースを受けるための荷受け部群と、鉛直方向A1に延在し荷受け部を支持する縦フレーム群と、縦フレーム群を支持する横フレーム群と、横フレーム群に回転自在に取り付けられる荷保持車輪群と、荷保持部移動機構152と、を含む。
第3荷受け部122および第4荷受け部124も同様に協働してケースを保持し、第2荷スペース116を規定する。
図6(a)〜(j)は、自動倉庫の棚176に置かれた第1ケース178とスタッカクレーン10が保持する第2ケース180とを入れ替える場合の動作を模式的に示す図である。図6(a)〜(j)のそれぞれにおいて、左側は昇降台100の正面図、右側は左側のD−D線断面図を模式的に示す。なお、以下の動作は、制御部40が走行モータ24、昇降装置34、シャトルフォーク108、第2昇降機構110、荷保持部移動機構152を制御することにより実現される。
これらの一連の作業において、昇降フレーム102を含むスタッカクレーン10の本体は停止したままとされる。
Claims (5)
- 棚との間で荷を受け渡す昇降台と、
前記昇降台を昇降方向に沿って昇降させる第1昇降機構と、を備え、
前記昇降台は、
前記第1昇降機構と接続されたフレームと、
棚と前記フレームとの間で伸縮自在に構成され、荷が搭載されるべきシャトルフォークと、
前記昇降台が前記第1昇降機構によって昇降方向で位置決めされた後、前記シャトルフォークを前記フレームに対して昇降方向に沿って昇降させる第2昇降機構と、
荷が保持されるべき複数の荷スペースのそれぞれを、前記シャトルフォークに対応する位置とそうでない位置との間で動かす荷保持部と、を含むことを特徴とするスタッカクレーン。 - 前記荷保持部は、荷が存在する荷スペースが前記シャトルフォークに対応する位置にあるとき、前記第2昇降機構の動作により前記シャトルフォークが下降するとその荷スペースに存在する荷を保持し、前記第2昇降機構の動作により前記シャトルフォークが上昇するとその荷スペースに存在する荷から離されることを特徴とする請求項1に記載のスタッカクレーン。
- 前記荷保持部は、前記フレームに対して、昇降方向および前記シャトルフォークが伸縮する方向の両方と交差する交差方向に沿って移動し、
前記フレームは、交差方向において前記荷保持部よりもひとつの荷スペース分以上大きくなるよう構成されることを特徴とする請求項1または2に記載のスタッカクレーン。 - 前記荷保持部は、前記シャトルフォークに搭載されるときの荷の前記シャトルフォークに対する位置を修正することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のスタッカクレーン。
- 第1荷スペースおよび第2荷スペースのそれぞれを、シャトルフォークに対応する位置とそうでない位置との間で動かす荷保持部を備えるスタッカクレーンを使用して第1の荷と第2の荷とを入れ替える方法であって、
第1荷スペースに第1の荷が保持され、第2荷スペースが空の状態の前記スタッカクレーンを、棚に置かれている第2の荷に対して位置決めするステップと、
前記シャトルフォークを伸縮させることで第2の荷を第2荷スペースに入れるステップと、
前記スタッカクレーンの本体を停止させたまま、第1荷スペースを前記シャトルフォークに対応する位置に動かすステップと、
前記シャトルフォークを伸縮させることで第1の荷を第2の荷が置かれていた棚の箇所に置くステップと、を含むことを特徴とする方法。
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