JPH1081405A - 走行設備 - Google Patents
走行設備Info
- Publication number
- JPH1081405A JPH1081405A JP25640095A JP25640095A JPH1081405A JP H1081405 A JPH1081405 A JP H1081405A JP 25640095 A JP25640095 A JP 25640095A JP 25640095 A JP25640095 A JP 25640095A JP H1081405 A JPH1081405 A JP H1081405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- traveling
- wheels
- wheel
- rolling
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行体が交差部を通過することにともなう衝
撃音や振動の発生を抑制できるようにする． 【解決手段】 走行体Ｃ，Ｇの走行経路Ｄ，Ｈの二つを
交差配置し、走行経路の各々には、車輪１，３を転動さ
せて当該走行体を支持するレール２，４を設け、レール
の各々には、車輪の転動方向を案内する転動方向案内面
７を形成し、レールの各々は、それらの交差部におい
て、一方のレールの車輪が他方のレールに干渉されるこ
となく通過できるように設け、一方のレールを交差部に
おいて連続する連続レールで構成し、他方のレールを連
続レールの車輪が交差部を通過できるよう間隔Ｍを隔て
た非連続レールで構成し、非連続レールの転動方向案内
面４ａを連続レールよりも高い位置に配置し、非連続レ
ールの走行体を三つ以上の車輪のうちの二つ以上で走行
可能に支持し、三つ以上の車輪は非連続レール間の間隔
より広い配設ピッチＮで設け、そのうちの少なくとも二
つを駆動車輪３ａで構成した。
撃音や振動の発生を抑制できるようにする． 【解決手段】 走行体Ｃ，Ｇの走行経路Ｄ，Ｈの二つを
交差配置し、走行経路の各々には、車輪１，３を転動さ
せて当該走行体を支持するレール２，４を設け、レール
の各々には、車輪の転動方向を案内する転動方向案内面
７を形成し、レールの各々は、それらの交差部におい
て、一方のレールの車輪が他方のレールに干渉されるこ
となく通過できるように設け、一方のレールを交差部に
おいて連続する連続レールで構成し、他方のレールを連
続レールの車輪が交差部を通過できるよう間隔Ｍを隔て
た非連続レールで構成し、非連続レールの転動方向案内
面４ａを連続レールよりも高い位置に配置し、非連続レ
ールの走行体を三つ以上の車輪のうちの二つ以上で走行
可能に支持し、三つ以上の車輪は非連続レール間の間隔
より広い配設ピッチＮで設け、そのうちの少なくとも二
つを駆動車輪３ａで構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行体の走行経路
の二つが平面視で互いに交差する状態で配置され、前記
走行経路の各々には、前記走行体の下部に設けた車輪を
転動させて、当該走行体を走行可能に支持するレールが
設けられ、前記レールの各々には、前記車輪に径方向に
突出形成した環状鍔との係合で当該車輪の転動方向を案
内する転動方向案内面が形成され、前記レールの各々
は、それらのレールどうしが平面視で互いに交差する交
差部において、一方のレールを転動する前記車輪が他方
のレールに干渉されることなく通過できるように設けら
れている走行設備に関する。
の二つが平面視で互いに交差する状態で配置され、前記
走行経路の各々には、前記走行体の下部に設けた車輪を
転動させて、当該走行体を走行可能に支持するレールが
設けられ、前記レールの各々には、前記車輪に径方向に
突出形成した環状鍔との係合で当該車輪の転動方向を案
内する転動方向案内面が形成され、前記レールの各々
は、それらのレールどうしが平面視で互いに交差する交
差部において、一方のレールを転動する前記車輪が他方
のレールに干渉されることなく通過できるように設けら
れている走行設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】冒記走行設備は、例えば、自動倉庫等の
物品保管設備において、複数の移動棚が走行する棚用走
行経路と、移動棚の物品収納部に対して物品を出し入れ
可能な移載手段を備えた移載用走行体が走行する移載用
走行経路とを平面視で互いに交差する状態で配置して、
移動棚の棚用走行経路に沿う走行と移載用走行体の移載
用走行経路に沿う走行とで、所望の移動棚に対して物品
を出し入れできるように構成したものであるが、走行経
路の各々に設けたレールには、車輪の周面に沿って径方
向に突出形成した環状鍔との係合で当該車輪の転動方向
を案内する転動方向案内面が形成され、これらのレール
の各々は、それらのレールどうしが平面視で互いに交差
する交差部において、一方のレールを転動する前記車輪
が他方のレールに干渉されることなく通過できるように
設ける為、従来、その交差部において、双方のレールの
転動面側に、他方のレールに沿って転動する車輪の環状
鍔が通過できるような凹入溝を形成している（例えば、
特開平６−１０７３０７号公報参照）。
物品保管設備において、複数の移動棚が走行する棚用走
行経路と、移動棚の物品収納部に対して物品を出し入れ
可能な移載手段を備えた移載用走行体が走行する移載用
走行経路とを平面視で互いに交差する状態で配置して、
移動棚の棚用走行経路に沿う走行と移載用走行体の移載
用走行経路に沿う走行とで、所望の移動棚に対して物品
を出し入れできるように構成したものであるが、走行経
路の各々に設けたレールには、車輪の周面に沿って径方
向に突出形成した環状鍔との係合で当該車輪の転動方向
を案内する転動方向案内面が形成され、これらのレール
の各々は、それらのレールどうしが平面視で互いに交差
する交差部において、一方のレールを転動する前記車輪
が他方のレールに干渉されることなく通過できるように
設ける為、従来、その交差部において、双方のレールの
転動面側に、他方のレールに沿って転動する車輪の環状
鍔が通過できるような凹入溝を形成している（例えば、
特開平６−１０７３０７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この為、いずれの走行
経路においても、交差部を通過する走行体がその凹入溝
部分を通過する都度、走行体の重量を支持している車輪
がその凹入溝に落ち込むから、衝撃音や振動が発生し易
い欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
であって、レールどうしが平面視で互いに交差する交差
部におけるレール配置と、走行体に設ける車輪の配置と
を工夫することにより、走行体が交差部を通過すること
にともなう衝撃音や振動の発生を抑制できるようにする
ことを目的とする。他の目的は、物品保管設備におい
て、複数の移動棚が走行する棚用走行経路と、移動棚の
物品収納部に対して物品を出し入れ可能な移載手段を備
えた移載用走行体が走行する移載用走行経路とが平面視
で互いに交差する状態で配置されている場合に、移動棚
や移載用走行体が交差部を通過することにともなう衝撃
音や振動の発生を抑制しながら、移動棚と移載用走行体
を走行させるに必要な車輪の数を極力削減できるように
することにある。
経路においても、交差部を通過する走行体がその凹入溝
部分を通過する都度、走行体の重量を支持している車輪
がその凹入溝に落ち込むから、衝撃音や振動が発生し易
い欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
であって、レールどうしが平面視で互いに交差する交差
部におけるレール配置と、走行体に設ける車輪の配置と
を工夫することにより、走行体が交差部を通過すること
にともなう衝撃音や振動の発生を抑制できるようにする
ことを目的とする。他の目的は、物品保管設備におい
て、複数の移動棚が走行する棚用走行経路と、移動棚の
物品収納部に対して物品を出し入れ可能な移載手段を備
えた移載用走行体が走行する移載用走行経路とが平面視
で互いに交差する状態で配置されている場合に、移動棚
や移載用走行体が交差部を通過することにともなう衝撃
音や振動の発生を抑制しながら、移動棚と移載用走行体
を走行させるに必要な車輪の数を極力削減できるように
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の走行設備
は、走行体の走行経路の二つが平面視で互いに交差する
状態で配置され、前記走行経路の各々には、前記走行体
の下部に設けた車輪を転動させて、当該走行体を走行可
能に支持するレールが設けられ、前記レールの各々に
は、前記車輪に径方向に突出形成した環状鍔との係合で
当該車輪の転動方向を案内する転動方向案内面が形成さ
れ、前記レールの各々は、それらのレールどうしが平面
視で互いに交差する交差部において、一方のレールを転
動する前記車輪が他方のレールに干渉されることなく通
過できるように設けられている走行設備であって、前記
二つの走行経路のうちの一方の走行経路に設けたレール
が、前記交差部においてその車輪転動面が一連又は略一
連に連続している連続レールで構成され、他方の走行経
路に設けたレールが、前記連続レールに沿って転動する
車輪が前記交差部を通過できるように、当該交差部にお
いて、平面視で前記連続レールを挟む状態に間隔を隔て
て設けた非連続レールで構成されているので、連続レー
ルに沿って転動する車輪は、その車輪転動面に沿って円
滑に転動しながらその交差部を通過するとともに、前記
非連続レールの転動方向案内面が前記連続レールの車輪
転動面よりも高い位置に配置され、前記非連続レールに
沿って走行する走行体は、当該走行体に設けた三つ以上
の車輪のうちのいずれか二つ以上の車輪で当該非連続レ
ールに走行可能に支持され、前記三つ以上の車輪は、前
記間隔よりも広い配設ピッチでその転動方向に沿って前
後に設けられ、前記三つ以上の車輪のうちの少なくとも
二つの車輪が駆動車輪で構成されているので、非連続レ
ールに沿って走行する走行体は、交差部においてそれら
の車輪のいずれか一つが連続レールを挟む非連続レール
間で浮き上がっている状態で、残りの二つ以上の車輪で
当該非連続レールに走行可能に支持されており、しか
も、少なくとも一つの駆動車輪が非連続レールの車輪転
動面に沿って転動している。従って、連続レールに沿っ
て転動する車輪は、その車輪転動面に沿って円滑に転動
しながらその交差部を通過するとともに、非連続レール
に沿って走行する走行体は、連続レールを跨ぐ状態で、
その交差部を通過し、その走行体の重量を支持している
車輪が非連続レールの端部から非連続レール間に落ち込
むことがないので、走行体が交差部を通過することにと
もなう衝撃音や振動の発生を、双方の走行体について抑
制できる。
は、走行体の走行経路の二つが平面視で互いに交差する
状態で配置され、前記走行経路の各々には、前記走行体
の下部に設けた車輪を転動させて、当該走行体を走行可
能に支持するレールが設けられ、前記レールの各々に
は、前記車輪に径方向に突出形成した環状鍔との係合で
当該車輪の転動方向を案内する転動方向案内面が形成さ
れ、前記レールの各々は、それらのレールどうしが平面
視で互いに交差する交差部において、一方のレールを転
動する前記車輪が他方のレールに干渉されることなく通
過できるように設けられている走行設備であって、前記
二つの走行経路のうちの一方の走行経路に設けたレール
が、前記交差部においてその車輪転動面が一連又は略一
連に連続している連続レールで構成され、他方の走行経
路に設けたレールが、前記連続レールに沿って転動する
車輪が前記交差部を通過できるように、当該交差部にお
いて、平面視で前記連続レールを挟む状態に間隔を隔て
て設けた非連続レールで構成されているので、連続レー
ルに沿って転動する車輪は、その車輪転動面に沿って円
滑に転動しながらその交差部を通過するとともに、前記
非連続レールの転動方向案内面が前記連続レールの車輪
転動面よりも高い位置に配置され、前記非連続レールに
沿って走行する走行体は、当該走行体に設けた三つ以上
の車輪のうちのいずれか二つ以上の車輪で当該非連続レ
ールに走行可能に支持され、前記三つ以上の車輪は、前
記間隔よりも広い配設ピッチでその転動方向に沿って前
後に設けられ、前記三つ以上の車輪のうちの少なくとも
二つの車輪が駆動車輪で構成されているので、非連続レ
ールに沿って走行する走行体は、交差部においてそれら
の車輪のいずれか一つが連続レールを挟む非連続レール
間で浮き上がっている状態で、残りの二つ以上の車輪で
当該非連続レールに走行可能に支持されており、しか
も、少なくとも一つの駆動車輪が非連続レールの車輪転
動面に沿って転動している。従って、連続レールに沿っ
て転動する車輪は、その車輪転動面に沿って円滑に転動
しながらその交差部を通過するとともに、非連続レール
に沿って走行する走行体は、連続レールを跨ぐ状態で、
その交差部を通過し、その走行体の重量を支持している
車輪が非連続レールの端部から非連続レール間に落ち込
むことがないので、走行体が交差部を通過することにと
もなう衝撃音や振動の発生を、双方の走行体について抑
制できる。
【０００５】請求項２記載の走行設備は、前記連続レー
ルに走行可能に支持される走行体が、前記非連続レール
の長手方向に沿う物品収納部を備えた複数の移動棚で構
成され、前記非連続レールに走行可能に支持される走行
体が、前記移動棚の物品収納部に対して物品を出し入れ
可能な移載手段を備えた移載用走行体で構成されている
ので、移動棚の走行と移載用走行体の走行とで、所望の
移動棚に対して物品を出し入れできるとともに、多数の
車輪を必要とする複数の移動棚を連続レールに沿って走
行させ、複数の移動棚に比べて少ない数の車輪で走行可
能な移載用走行体を非連続レールに沿って走行させるの
で、移動棚や移載用走行体が交差部を通過することにと
もなう衝撃音や振動の発生を抑制しながら、移動棚と移
載用走行体を走行させるに必要な車輪の数を極力削減で
きる。
ルに走行可能に支持される走行体が、前記非連続レール
の長手方向に沿う物品収納部を備えた複数の移動棚で構
成され、前記非連続レールに走行可能に支持される走行
体が、前記移動棚の物品収納部に対して物品を出し入れ
可能な移載手段を備えた移載用走行体で構成されている
ので、移動棚の走行と移載用走行体の走行とで、所望の
移動棚に対して物品を出し入れできるとともに、多数の
車輪を必要とする複数の移動棚を連続レールに沿って走
行させ、複数の移動棚に比べて少ない数の車輪で走行可
能な移載用走行体を非連続レールに沿って走行させるの
で、移動棚や移載用走行体が交差部を通過することにと
もなう衝撃音や振動の発生を抑制しながら、移動棚と移
載用走行体を走行させるに必要な車輪の数を極力削減で
きる。
【０００６】請求項３記載の走行設備は、前記非連続レ
ールの車輪転動面の前記連続レール側端部が、前記連続
レール側に近づくほど下降する傾斜転動面に形成されて
いるので、交差部において非連続レール間で浮き上がっ
ている為に自重下降しがちな車輪が非連続レールの端部
に乗り移る際に、その車輪を所定の高さより低い位置の
傾斜転動面に円滑に乗り移らせることができ、非連続レ
ールを走行する走行体が交差部を通過することにともな
う衝撃音や振動の発生を一層抑制できる。
ールの車輪転動面の前記連続レール側端部が、前記連続
レール側に近づくほど下降する傾斜転動面に形成されて
いるので、交差部において非連続レール間で浮き上がっ
ている為に自重下降しがちな車輪が非連続レールの端部
に乗り移る際に、その車輪を所定の高さより低い位置の
傾斜転動面に円滑に乗り移らせることができ、非連続レ
ールを走行する走行体が交差部を通過することにともな
う衝撃音や振動の発生を一層抑制できる。
【０００７】請求項４記載の走行設備は、前記非連続レ
ールに沿って転動する前記三つ以上の車輪が、前記連続
レールを挟む状態で配置されている二つの前記傾斜転動
面を跨いで同時に転動可能な配設ピッチで設けられてい
るので、車輪を非連続レールの端部に乗り移らせる際
に、その車輪に走行体の重量が作用しにくい状態で傾斜
転動面に乗り移らせることができ、衝撃音や振動の発生
を一層抑制できる。
ールに沿って転動する前記三つ以上の車輪が、前記連続
レールを挟む状態で配置されている二つの前記傾斜転動
面を跨いで同時に転動可能な配設ピッチで設けられてい
るので、車輪を非連続レールの端部に乗り移らせる際
に、その車輪に走行体の重量が作用しにくい状態で傾斜
転動面に乗り移らせることができ、衝撃音や振動の発生
を一層抑制できる。
【０００８】請求項５記載の走行設備は、前記非連続レ
ールに支持される走行体は、走行方向一端側に前記間隔
よりも広い配設ピッチで前後に配置した複数の駆動車輪
と、走行方向他端側に前記間隔よりも広い配設ピッチで
前後に配置した複数の遊転車輪とを備え、前記遊転車輪
の各々を互いに連動回転させる連動手段が設けられてい
るので、複数の駆動車輪の間に遊転車輪を配置する場合
に比べて、複数の駆動車輪の駆動構造を簡略化できると
ともに、遊転車輪が非連続レール間で浮き上がっていて
も、その遊転車輪を走行に必要な周速度で回転させるこ
とができ、非連続レールの端部に乗り移った遊転車輪が
その非連続レールに対して擦られるおそれが少なく、遊
転車輪の損耗を軽減できる。
ールに支持される走行体は、走行方向一端側に前記間隔
よりも広い配設ピッチで前後に配置した複数の駆動車輪
と、走行方向他端側に前記間隔よりも広い配設ピッチで
前後に配置した複数の遊転車輪とを備え、前記遊転車輪
の各々を互いに連動回転させる連動手段が設けられてい
るので、複数の駆動車輪の間に遊転車輪を配置する場合
に比べて、複数の駆動車輪の駆動構造を簡略化できると
ともに、遊転車輪が非連続レール間で浮き上がっていて
も、その遊転車輪を走行に必要な周速度で回転させるこ
とができ、非連続レールの端部に乗り移った遊転車輪が
その非連続レールに対して擦られるおそれが少なく、遊
転車輪の損耗を軽減できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１，図２は、自動倉庫に設置さ
れている物品保管設備を示し、この物品保管設備には、
走行体の一例としての８基の移動棚Ｃが走行する棚走行
経路Ｄと、走行体の一例としてのスタッカークレーンＧ
が走行する移載走行経路Ｈとの二つが平面視で互いに交
差する状態で配置され、棚走行経路Ｄには、移動棚Ｃの
下部に設けた棚用車輪１を転動させて、当該移動棚Ｃを
走行可能に支持する棚用レール２が設けられ、移載走行
経路Ｈには、スタッカークレーンＧの下部に設けた移載
用車輪３を転動させて、当該スタッカークレーンＧを走
行可能に支持する移載用レール４が設けられている走行
設備が設けられている。尚、移動棚Ｃ及び固定棚Ｅの一
端側に沿ってスタッカークレーンＧを移送するクレーン
移送台車（トラバーサ）Ｊと、入出庫対象となるコンテ
ナＡを仮置きする荷受け台車Ｋとが設けられている。
れている物品保管設備を示し、この物品保管設備には、
走行体の一例としての８基の移動棚Ｃが走行する棚走行
経路Ｄと、走行体の一例としてのスタッカークレーンＧ
が走行する移載走行経路Ｈとの二つが平面視で互いに交
差する状態で配置され、棚走行経路Ｄには、移動棚Ｃの
下部に設けた棚用車輪１を転動させて、当該移動棚Ｃを
走行可能に支持する棚用レール２が設けられ、移載走行
経路Ｈには、スタッカークレーンＧの下部に設けた移載
用車輪３を転動させて、当該スタッカークレーンＧを走
行可能に支持する移載用レール４が設けられている走行
設備が設けられている。尚、移動棚Ｃ及び固定棚Ｅの一
端側に沿ってスタッカークレーンＧを移送するクレーン
移送台車（トラバーサ）Ｊと、入出庫対象となるコンテ
ナＡを仮置きする荷受け台車Ｋとが設けられている。
【００１０】前記移動棚Ｃの各々には、物品の一例とし
ての矩形箱形のコンテナＡを収納する物品収納部Ｂが移
載用レール４の長手方向に沿って上下多段に備えられ、
棚走行経路Ｄは、これらの移動棚Ｃを物品出し入れ方向
に走行させるように設けられ、棚走行経路Ｄの前後端に
は、移動棚Ｃと同様の物品収納部Ｂが上下多段に備えら
れている２基の固定棚Ｅが配置されている。
ての矩形箱形のコンテナＡを収納する物品収納部Ｂが移
載用レール４の長手方向に沿って上下多段に備えられ、
棚走行経路Ｄは、これらの移動棚Ｃを物品出し入れ方向
に走行させるように設けられ、棚走行経路Ｄの前後端に
は、移動棚Ｃと同様の物品収納部Ｂが上下多段に備えら
れている２基の固定棚Ｅが配置されている。
【００１１】前記複数の移動棚Ｃは、図３，図４に示す
ように、その物品出し入れ方向が互いに対向する状態で
互いに平行に配置され、棚走行経路Ｄと移載走行経路Ｈ
とが平面視で互いに直交する状態で配置されているとと
もに、図３に示すように、背中合わせで隣合う二つの移
動棚Ｃが一体に移動するよう支持フレームＣ１で連結さ
れ、棚走行経路Ｄには、移動棚Ｃ下部の支持フレームＣ
１に支承した棚用車輪１を転動させて、当該移動棚Ｃを
走行可能に支持する４本の棚用レール２が設けられ、各
々の棚用レール２に対応して走行方向前後に配置した駆
動車輪１ａと遊転車輪１ｂが棚用車輪１に構成されてい
る。
ように、その物品出し入れ方向が互いに対向する状態で
互いに平行に配置され、棚走行経路Ｄと移載走行経路Ｈ
とが平面視で互いに直交する状態で配置されているとと
もに、図３に示すように、背中合わせで隣合う二つの移
動棚Ｃが一体に移動するよう支持フレームＣ１で連結さ
れ、棚走行経路Ｄには、移動棚Ｃ下部の支持フレームＣ
１に支承した棚用車輪１を転動させて、当該移動棚Ｃを
走行可能に支持する４本の棚用レール２が設けられ、各
々の棚用レール２に対応して走行方向前後に配置した駆
動車輪１ａと遊転車輪１ｂが棚用車輪１に構成されてい
る。
【００１２】前記スタッカークレーンＧは、図５，図６
に示すように、移動棚Ｃ及び固定棚Ｅの物品収納部Ｂに
対してコンテナＡを出し入れ可能な移載手段としてのフ
ォーク装置Ｆと、フォーク装置Ｆを駆動昇降させる昇降
台５ａと、この昇降台５ａを昇降移動可能に支持する二
基の支柱５ｂと、駆動車輪３ａを駆動する電動式の走行
駆動ユニット５ｃと、昇降台５ａを駆動昇降する電動式
の昇降駆動機構５ｄとを走行車体５に設けて構成され、
走行車体５の走行に伴って移動棚Ｃ又は固定棚Ｅの上端
部に設けたガイドレール８ａに沿って転動するガイドロ
ーラ８ｂを、二基の支柱５ｂの上端部どうしを連結して
いる四角形の枠体９に設けて、スタッカークレーンＧの
倒れを阻止している。
に示すように、移動棚Ｃ及び固定棚Ｅの物品収納部Ｂに
対してコンテナＡを出し入れ可能な移載手段としてのフ
ォーク装置Ｆと、フォーク装置Ｆを駆動昇降させる昇降
台５ａと、この昇降台５ａを昇降移動可能に支持する二
基の支柱５ｂと、駆動車輪３ａを駆動する電動式の走行
駆動ユニット５ｃと、昇降台５ａを駆動昇降する電動式
の昇降駆動機構５ｄとを走行車体５に設けて構成され、
走行車体５の走行に伴って移動棚Ｃ又は固定棚Ｅの上端
部に設けたガイドレール８ａに沿って転動するガイドロ
ーラ８ｂを、二基の支柱５ｂの上端部どうしを連結して
いる四角形の枠体９に設けて、スタッカークレーンＧの
倒れを阻止している。
【００１３】前記移載走行経路Ｈは、移動棚Ｃを棚走行
経路Ｄに沿って走行移動させることで、隣合う移動棚Ｃ
間、又は、移動棚Ｃと固定棚Ｅとの間のいずれか一箇所
に択一的に形成されるもので、それらの移載走行経路Ｈ
の各々に対応して、スタッカークレーンＧの下部に設け
た移載用車輪３を転動させて、当該スタッカークレーン
Ｇを走行可能に支持する単一の移載用レール４が設けら
れている。
経路Ｄに沿って走行移動させることで、隣合う移動棚Ｃ
間、又は、移動棚Ｃと固定棚Ｅとの間のいずれか一箇所
に択一的に形成されるもので、それらの移載走行経路Ｈ
の各々に対応して、スタッカークレーンＧの下部に設け
た移載用車輪３を転動させて、当該スタッカークレーン
Ｇを走行可能に支持する単一の移載用レール４が設けら
れている。
【００１４】そして、走行車体５の走行方向一端側に配
置した二個の駆動車輪３ａと走行方向他端側に配置した
二個の遊転車輪３ｂとが移載用車輪３に構成され、スタ
ッカークレーンＧは、これらの四個の移載用車輪３のう
ちの少なくとも三個の移載用車輪３で移載用レール４に
走行可能に支持されるように構成されているとともに、
図１２，図１３に示すように、二個の遊転車輪３ｂをチ
ェーン連動手段１３で連動させて、一方の遊転車輪３ｂ
が棚用レール２を挟む移載用レール４間で浮き上がって
も、その遊転車輪３ｂが他方の遊転車輪３ｂに連動して
回転するようにしてある。
置した二個の駆動車輪３ａと走行方向他端側に配置した
二個の遊転車輪３ｂとが移載用車輪３に構成され、スタ
ッカークレーンＧは、これらの四個の移載用車輪３のう
ちの少なくとも三個の移載用車輪３で移載用レール４に
走行可能に支持されるように構成されているとともに、
図１２，図１３に示すように、二個の遊転車輪３ｂをチ
ェーン連動手段１３で連動させて、一方の遊転車輪３ｂ
が棚用レール２を挟む移載用レール４間で浮き上がって
も、その遊転車輪３ｂが他方の遊転車輪３ｂに連動して
回転するようにしてある。
【００１５】前記棚用車輪１及び移載用車輪３の各々に
は、図７，図８に示すように、環状鍔６が当該車輪１，
３の径方向に沿って突出する状態で左右に形成され、棚
用レール２及び移載用レール４の上部横側面７が、それ
らの環状鍔６との係合で当該車輪１，２の転動方向を案
内する転動方向案内面に形成されている。
は、図７，図８に示すように、環状鍔６が当該車輪１，
３の径方向に沿って突出する状態で左右に形成され、棚
用レール２及び移載用レール４の上部横側面７が、それ
らの環状鍔６との係合で当該車輪１，２の転動方向を案
内する転動方向案内面に形成されている。
【００１６】前記棚用レール２と移載用レール４とが平
面視で交差する交差部においては、図１１に示すよう
に、棚用レール２と移載用レール４とが、設置面として
の床面Ｌにボルト固定した共通のレール固定具１０によ
って床面Ｌ側に固定され、棚用レール２を、その交差部
においてその車輪転動面２ａが一連に連続する連続レー
ルで構成するとともに、棚用レール２に沿って転動する
棚用車輪１が移載用レール４に干渉されることなくその
交差部を通過できるように、移載用レール４を平面視で
棚用レール２を挟む状態に間隔Ｍを隔てて設けた非連続
レールで構成してある。
面視で交差する交差部においては、図１１に示すよう
に、棚用レール２と移載用レール４とが、設置面として
の床面Ｌにボルト固定した共通のレール固定具１０によ
って床面Ｌ側に固定され、棚用レール２を、その交差部
においてその車輪転動面２ａが一連に連続する連続レー
ルで構成するとともに、棚用レール２に沿って転動する
棚用車輪１が移載用レール４に干渉されることなくその
交差部を通過できるように、移載用レール４を平面視で
棚用レール２を挟む状態に間隔Ｍを隔てて設けた非連続
レールで構成してある。
【００１７】前記レール固定具１０には、図１０に示す
ように、棚用レール２を一連に連続させて支持する連続
支持部１１と、移載用レール４を連続支持部１１に支持
されている棚用レール２を挟む状態で断続的に支持する
断続支持部１２とが一体に形成され、移載用レール４を
ボルト固定している断続支持部１２のレール支持面１２
ａを、棚用レール２をボルト固定している連続支持部１
１のレール支持面１１ａよりも高い位置に配置し、移載
用レール４の転動方向案内面７を棚用レール２の車輪転
動面２ａよりも高い位置に位置させてある。
ように、棚用レール２を一連に連続させて支持する連続
支持部１１と、移載用レール４を連続支持部１１に支持
されている棚用レール２を挟む状態で断続的に支持する
断続支持部１２とが一体に形成され、移載用レール４を
ボルト固定している断続支持部１２のレール支持面１２
ａを、棚用レール２をボルト固定している連続支持部１
１のレール支持面１１ａよりも高い位置に配置し、移載
用レール４の転動方向案内面７を棚用レール２の車輪転
動面２ａよりも高い位置に位置させてある。
【００１８】前記移載用レール４の車輪転動面４ａは、
その棚用レール２側端部が、当該棚用レール２側に近づ
くほど下降する傾斜転動面１４に形成され、スタッカー
クレーンＧの二個の駆動車輪３ａと二個の遊転車輪３ｂ
とを、棚用レール２を挟む状態で設けた移載用レール４
の間隔Ｍよりも広く、かつ、これら四個の移載用車輪３
が、棚用レール２を挟む状態で配置した二つの傾斜転動
面１４を跨いで同時に転動可能なピッチＮ、つまり、傾
斜転動面１４の長さをＰとすると、２Ｐ＋Ｍよりも大き
いピッチＮでその転動方向に沿って前後に設けて、駆動
車輪３ａが傾斜転動面１４を通過するときは、どちらか
一方の駆動車輪３ａが必ず車輪転動面４ａの水平部分に
載っており、遊転車輪３ｂが傾斜転動面１４を通過する
ときは、どちらか一方の遊転車輪３ｂが必ず車輪転動面
４ａの水平部分に載っているようにしてある。
その棚用レール２側端部が、当該棚用レール２側に近づ
くほど下降する傾斜転動面１４に形成され、スタッカー
クレーンＧの二個の駆動車輪３ａと二個の遊転車輪３ｂ
とを、棚用レール２を挟む状態で設けた移載用レール４
の間隔Ｍよりも広く、かつ、これら四個の移載用車輪３
が、棚用レール２を挟む状態で配置した二つの傾斜転動
面１４を跨いで同時に転動可能なピッチＮ、つまり、傾
斜転動面１４の長さをＰとすると、２Ｐ＋Ｍよりも大き
いピッチＮでその転動方向に沿って前後に設けて、駆動
車輪３ａが傾斜転動面１４を通過するときは、どちらか
一方の駆動車輪３ａが必ず車輪転動面４ａの水平部分に
載っており、遊転車輪３ｂが傾斜転動面１４を通過する
ときは、どちらか一方の遊転車輪３ｂが必ず車輪転動面
４ａの水平部分に載っているようにしてある。
【００１９】また、図９に示すように、移載用レール４
の傾斜転動面１４に沿う上部横側面７を、棚用レール２
側に近づくほどレール幅方向内側に入り込むテーパ側面
１５に形成して、移載用レール４間で浮き上がっていた
移載用車輪３が移載用レール４に乗り移る際に、移載用
レール４をその移載用車輪３の両側部に形成した環状鍔
６の間に入り込ませ易くしてある。
の傾斜転動面１４に沿う上部横側面７を、棚用レール２
側に近づくほどレール幅方向内側に入り込むテーパ側面
１５に形成して、移載用レール４間で浮き上がっていた
移載用車輪３が移載用レール４に乗り移る際に、移載用
レール４をその移載用車輪３の両側部に形成した環状鍔
６の間に入り込ませ易くしてある。
【００２０】そして、スタッカークレーンＧが、交差部
においてそれらの移載用車輪３のいずれか一つが棚用レ
ール２を挟む移載用レール４間で浮き上がっている状態
で、残りの三個の移載用車輪３で当該移載用レール４に
走行可能に支持して、その移載用レール４を転動する移
載用車輪３が棚用レール２に干渉されることなく、棚用
レール２を跨ぐ状態でその交差部を通過できるようにし
てある。
においてそれらの移載用車輪３のいずれか一つが棚用レ
ール２を挟む移載用レール４間で浮き上がっている状態
で、残りの三個の移載用車輪３で当該移載用レール４に
走行可能に支持して、その移載用レール４を転動する移
載用車輪３が棚用レール２に干渉されることなく、棚用
レール２を跨ぐ状態でその交差部を通過できるようにし
てある。
【００２１】〔別実施形態〕 １．連続レールは、当該レールを継ぎ合わせる状態で、
交差部においてその車輪転動面が一連に連続しているも
のであっても良い。 ２．移動棚の物品収納部に対して物品を出し入れ可能な
移載手段を備えた移載用走行体が連続レールに走行可能
に支持され、連続レールの長手方向に沿う物品収納部を
備えた複数の移動棚が非連続レールに走行可能に支持さ
れていても良い。
交差部においてその車輪転動面が一連に連続しているも
のであっても良い。 ２．移動棚の物品収納部に対して物品を出し入れ可能な
移載手段を備えた移載用走行体が連続レールに走行可能
に支持され、連続レールの長手方向に沿う物品収納部を
備えた複数の移動棚が非連続レールに走行可能に支持さ
れていても良い。
【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】物品保管設備の斜視図
【図２】物品保管設備の要部斜視図
【図３】物品保管設備の概略平面図
【図４】レール配置を示す概略平面図
【図５】要部正面図
【図６】要部側面図
【図７】要部拡大正面図
【図８】要部拡大側面図
【図９】要部平面図
【図１０】要部斜視図
【図１１】要部側面図
【図１２】要部側面図
【図１３】要部の一部断面図
Ａ 物品 Ｂ 物品収納部 Ｃ 走行体（移動棚） Ｄ 走行経路 Ｆ 移載手段 Ｇ 走行体（移載用走行体） Ｈ 走行経路 Ｍ 間隔 Ｎ 配設ピッチ １ 車輪 ２ レール（連続レール） ２ａ 車輪転動面 ３ 車輪 ３ａ 駆動車輪 ３ｂ 遊転車輪 ４ レール（非連続レール） ４ａ 車輪転動面 ６ 環状鍔 ７ 転動方向案内面 １３ 連動手段 １４ 傾斜転動面
Claims (5)
- 【請求項１】 走行体（Ｃ，Ｇ）の走行経路（Ｄ，Ｈ）
の二つが平面視で互いに交差する状態で配置され、 前記走行経路（Ｄ，Ｈ）の各々には、前記走行体（Ｃ，
Ｇ）の下部に設けた車輪（１，３）を転動させて、当該
走行体（Ｃ，Ｇ）を走行可能に支持するレール（２，
４）が設けられ、 前記レール（２，４）の各々には、前記車輪（１，３）
に径方向に突出形成した環状鍔（６）との係合で当該車
輪（１，３）の転動方向を案内する転動方向案内面
（７）が形成され、 前記レール（２，４）の各々は、それらのレール（２，
４）どうしが平面視で互いに交差する交差部において、
一方のレール（２又は４）を転動する前記車輪（１又は
３）が他方のレール（４又は２）に干渉されることなく
通過できるように設けられている走行設備であって、 前記二つの走行経路（Ｄ，Ｈ）のうちの一方の走行経路
（Ｄ）に設けたレール（２）が、前記交差部においてそ
の車輪転動面（２ａ）が一連又は略一連に連続している
連続レールで構成され、 他方の走行経路（Ｈ）に設けたレール（４）が、前記連
続レール（２）に沿って転動する車輪（１）が前記交差
部を通過できるように、当該交差部において、平面視で
前記連続レール（２）を挟む状態に間隔（Ｍ）を隔てて
設けた非連続レールで構成されているとともに、 前記非連続レール（４）の転動方向案内面（７）が前記
連続レール（２）の車輪転動面（２ａ）よりも高い位置
に配置され、 前記非連続レール（４）に沿って走行する走行体（Ｇ）
は、当該走行体（Ｇ）に設けた三つ以上の車輪（３）の
うちのいずれか二つ以上の車輪（３）で当該非連続レー
ル（４）に走行可能に支持され、 前記三つ以上の車輪（３）は、前記間隔（Ｍ）よりも広
い配設ピッチ（Ｎ）でその転動方向に沿って前後に設け
られ、 前記三つ以上の車輪（３）のうちの少なくとも二つの車
輪（３）が駆動車輪（３ａ）で構成されている走行設
備。 - 【請求項２】 前記連続レール（２）に走行可能に支持
される走行体（Ｃ）が、前記非連続レール（４）の長手
方向に沿う物品収納部（Ｂ）を備えた複数の移動棚で構
成され、 前記非連続レール（４）に走行可能に支持される走行体
（Ｇ）が、前記移動棚（Ｃ）の物品収納部（Ｂ）に対し
て物品（Ａ）を出し入れ可能な移載手段（Ｆ）を備えた
移載用走行体で構成されている請求項１記載の走行設
備。 - 【請求項３】 前記非連続レール（４）の車輪転動面
（４ａ）の前記連続レール（２）側端部が、前記連続レ
ール（２）側に近づくほど下降する傾斜転動面（１４）
に形成されている請求項１又は２記載の走行設備。 - 【請求項４】 前記非連続レール（４）に沿って転動す
る前記三つ以上の車輪（３）が、前記連続レール（２）
を挟む状態で配置されている二つの前記傾斜転動面（１
４）を跨いで同時に転動可能な配設ピッチ（Ｎ）で設け
られている請求項３記載の走行設備。 - 【請求項５】 前記非連続レール（４）に支持される走
行体（Ｇ）は、走行方向一端側に前記間隔（Ｍ）よりも
広い配設ピッチ（Ｎ）で前後に配置した複数の駆動車輪
（３ａ）と、走行方向他端側に前記間隔（Ｍ）よりも広
い配設ピッチ（Ｎ）で前後に配置した複数の遊転車輪
（３ｂ）とを備え、前記遊転車輪（３ｂ）の各々を互い
に連動回転させる連動手段（１３）が設けられている請
求項１，２，３又は４記載の走行設備。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25640095A JPH1081405A (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 走行設備 |
| AU71454/96A AU7145496A (en) | 1995-10-03 | 1996-10-02 | Running equipment |
| PCT/JP1996/002885 WO1997012820A1 (en) | 1995-10-03 | 1996-10-02 | Running equipment |
| TW85112158A TW393432B (en) | 1995-10-03 | 1996-10-04 | Moving equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25640095A JPH1081405A (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 走行設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1081405A true JPH1081405A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=17292159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25640095A Pending JPH1081405A (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 走行設備 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1081405A (ja) |
| AU (1) | AU7145496A (ja) |
| TW (1) | TW393432B (ja) |
| WO (1) | WO1997012820A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1112310C (zh) * | 1999-07-01 | 2003-06-25 | 王树生 | 仓储设备 |
| CN1112311C (zh) * | 1999-07-01 | 2003-06-25 | 王树生 | 密集型仓储设备 |
| BE1026996B1 (nl) * | 2019-01-25 | 2020-08-27 | Stow Int Nv | Rekkenstructuur |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4273494A (en) * | 1978-09-27 | 1981-06-16 | Interlake, Inc. | Storage rack entry vehicle |
| IT1171216B (it) * | 1983-07-27 | 1987-06-10 | Italimpianti | Terminale a magazzino verticale per container |
| JPH06107307A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-19 | Daifuku Co Ltd | 移動棚使用の自動倉庫 |
-
1995
- 1995-10-03 JP JP25640095A patent/JPH1081405A/ja active Pending
-
1996
- 1996-10-02 WO PCT/JP1996/002885 patent/WO1997012820A1/en active Application Filing
- 1996-10-02 AU AU71454/96A patent/AU7145496A/en not_active Abandoned
- 1996-10-04 TW TW85112158A patent/TW393432B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997012820A1 (en) | 1997-04-10 |
| TW393432B (en) | 2000-06-11 |
| AU7145496A (en) | 1997-04-28 |
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