JP2002019918A

JP2002019918A - スライド式収納台車装置

Info

Publication number: JP2002019918A
Application number: JP2000207209A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sakakibara; 賢司榊原; Toshimitsu Takahama; 聡光高浜; Masanao Kobayakawa; 正直小早川
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2000-07-07
Filing date: 2000-07-07
Publication date: 2002-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】高い組み付け精度を必要とせずとも、極めてス
ムーズな台車走行を可能にすると共に、高い作業性と装
置全体の軽量化をも可能にするスライド式収納台車装置
を提供する。【解決手段】並列配置された左右一対のレール２１、２
２と、これらレール２１、２２上を走行自在に案内され
る荷体収納用の複数の台車３１〜３５とを備える。車輪
の左右位置が前後でオフセットしており、左右それぞれ
２つの軌道上を、オフセットされたそれぞれの車輪が転
動する。各レール２１、２２は上記２つの軌道を一本の
レールで構成したものであり、断面略凹形の形状を有し
ている。各台車の前後に取り付けられた左右一対の車輪
のうちのいずれか片側の車輪を両ツバ付の構造とすると
共に、もう片側の車輪をツバ無しの平車輪とする。上記
両ツバ付の車輪がレール２１の軌道上を転動することに
より各台車の左右位置が規制され、スムーズな走行が可
能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフト等
で運搬されてきた荷体を、レールと台車を利用して順次
スライドさせながら効率的に収納するためのスライド式
収納台車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のスライド式収納台車装置
の斜視図であり、特開平８−３３２９５８号公報に記載
されたものと同一である。同図に示す装置は、Ｉ型鋼か
らなる左右一対のレール１、２と、これらレール１、２
上を走行自在に案内される荷体収納用の複数（図では４
台）の台車１１〜１４とを有している。

【０００３】台車１１〜１４のそれぞれは、左右両側の
前後にそれぞれ車輪３を備えており、これら車輪３がＩ
型鋼のレール１、２の傾斜面上を走行するようになって
いる。すなわち、一例として装置左側の構成のみに注目
すれば、図９に詳しく示すように、Ｉ型鋼のレール１の
外側（図の左側）と内側（図の右側）の各傾斜面１ａ、
１ｂ上を、その傾斜に合わせてテーパ型に形成された車
輪３が走行する構成である。これらの構成は装置右側に
おいても同様（すなわち左右対称）に設けられている。

【０００４】なお、複数の台車１１〜１４は、互いに干
渉し合わないように、その高さと前後車輪の左右位置が
適宜ずらしてあり、図９に明らかなように、レール１の
内側の傾斜面１ｂ上は、最前部の台車１１の前車輪及び
後車輪と中間の台車１２及び１３の後車輪が走行し、一
方、レール１の外側の傾斜面１ａ上は、中間の台車１２
及び１３の前車輪と最後部の台車１４の前後車輪が走行
する。

【０００５】この従来の装置によれば、上述したように
Ｉ型鋼のレール１、２の左右対称な斜面上を左右対称な
テーパ型の車輪３が走行する構成であるため、各台車１
１〜１４はいずれも、走行中の左右位置が自動的に中央
部へと調整される、いわゆる自動調芯作用が働く。その
ため、理論上は、各車輪３がレール１、２の斜面上の所
定の走行領域から左右へ外れることがなく、スムーズな
台車走行が可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のスライド式収納台車装置では、Ｉ型鋼のレール１、
２の斜面上をテーパ型の車輪３が転動する構成としたこ
とで、実際は、以下のような問題が生じやすい。

【０００７】第１に、例えば台車荷重の左右方向への偏
り等が生じて、台車の走行中に左右の車輪に均等な荷重
が加わらなくなったような場合、その偏った荷重のため
に、走行中の台車の左右位置が一方の車輪側へずれてし
まい、上述の自動調芯作用が適切に働かなくなることが
考えられる。そのようになると、上記一方の車輪の側面
とそれに対向するレールの側面とが接触を起こし、スム
ーズな台車走行ができなくなってしまう。

【０００８】第２に、車輪３が水平面上を転動するので
あれば何ら問題ないのだが、常に斜面（レール１、２の
斜面）上を転動することになるため、各車輪３の転動面
には不均一な加重がかかりやすくなり、その結果、車輪
３に片減りが生じて、スムーズな台車走行が阻害されて
しまうといった問題も起こりやすい。

【０００９】第３に、もし上記第１及び第２の問題点を
考慮しないとしても、所望の自動調芯作用が得られるた
めには、左右２本のレール１、２の水平度（左右の高さ
位置の違い）及び平行度に関して、非常に高い組み付け
精度が必要とされる。例えば、水平度及び平行度は、い
ずれも±１〜２mm程度の非常に狭い公差範囲内に維持さ
れる必要があるものと考えられる。

【００１０】第４に、レール１、２がＩ型鋼でできてお
り、このＩ型鋼は非常に重いため、装置組み付け時の作
業性が低下すると共に、装置全体の大重量化につながっ
てしまう。特に、複数のスライド式収納台車装置を上下
左右に並設してラック状に構成するような場合におい
て、上記の作業性の悪さや大重量化が非常に大きな問題
となる。

【００１１】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、高い
組み付け精度を必要とせずとも、極めてスムーズな台車
走行を可能にすると共に、高い作業性と装置全体の軽量
化をも可能にするスライド式収納台車装置を提供するこ
とを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下のように構成する。すなわち、本発明
は、並列配置された少なくとも左右一対のレールと、こ
のレール上を走行自在に案内される荷体収納用の複数の
台車とを有するスライド式収納台車装置において、上記
レール上を転動自在なように上記台車に設けられた左右
一対の車輪のうちのいずれか片側の車輪と、上記レール
のうち上記片側の車輪に対応する側のレールとの、少な
くとも一方に、このレールに対する上記片側の車輪の左
右方向の位置を規制する左右位置規制手段を備えたこと
を特徴とするものである。ここで、左右方向の位置を規
制するということは、左右の片側だけでなく、左方向の
位置と右方向の位置の両方を規制することを意味する。

【００１３】各台車毎にその車輪の位置関係は互いに固
定されているので、上記の左右位置規制手段により左右
一対の車輪のうちの片側の車輪の左右位置が直接的に規
制されれば、もう片側の車輪に対しては左右位置の規制
を何ら行わなくとも、結果的に、レールに対する各台車
の左右位置が確実に規制されることになる。これによ
り、台車走行時には、各台車には左右への偏りが生じ
ず、非常にスムーズな走行が可能となる。

【００１４】しかもこの場合、もう片側の車輪には、そ
の左右位置を規制する手段を設ける必要がないため、こ
のもう片側の車輪とそのレールとの位置関係には比較的
余裕を持たせることが可能となる。その結果、左右一対
のレールには、上記従来の装置のようにＩ型鋼を用いる
場合に必要であったような高い組み付け精度は要求され
ずに済む。

【００１５】また、レールにＩ型鋼を使用するものでは
なく、例えば中空のレールを採用することも可能なの
で、レール自体の軽量化が可能となり、その結果、組み
付け時の作業性が高まると共に、装置全体の大幅な軽量
化が可能となる。本発明は、基本的には、並列配置され
た少なくとも左右一対のレールと、このレール上を走行
自在に案内される荷体収納用の複数の台車とを備えた、
様々な形態のスライド式収納台車装置を適用対象とす
る。すなわち、例えばレールについて言えば、装置全体
で左右一対のレール（２本のレール）だけを備えたもの
に限定されるのではなく、例えば各台車毎に左右一対の
レールを備えるようにしたもの等にも本発明は適用可能
である。ただし、本発明は、特に複数の台車が多層構造
に重なり合うことの可能な構成を備えたものに適用され
ることで、より望ましい作用・効果が期待できる。

【００１６】そのような多層構造の重なり合いを可能に
する構成としては、例えば、複数の台車の各荷台の高さ
位置をレールに沿った配列順序に従って順次高くするこ
とで、複数の台車の荷台が互いに干渉するのを回避する
と共に、台車がその前後にそれぞれ左右一対の車輪を有
し、複数の台車のうちの少なくとも中間に位置する台車
では、その前車輪の車輪間隔よりも後車輪の車輪間隔を
狭めることで、複数の台車のうちの前方に位置する台車
の後車輪と後方に位置する台車の前車輪とが互いに干渉
するのを回避するようにしたものを採用可能である。

【００１７】このような構成において、上記の左右位置
規制手段は次のように構成することが可能である。まず
一例として、片側の車輪（左右位置規制手段により規制
を受ける側の車輪）は、それに対応するレール面上をこ
のレール面上に直接接触しながら転動する円柱状の転動
部と、この転動部の左右両側にツバ状に設けられたガイ
ド部とを有し、このような片側の車輪の転動時に上記ガ
イド部が常に上記対応するレールの左右両側に位置する
ようにすることで、左右位置規制手段が構成される。

【００１８】他の例として、片側の車輪は、それに対応
するレール面上をこのレール面上に直接接触しながら転
動する円柱状の転動部と、この転動部の周面の中間にそ
の円周方向に沿って設けられた大径のガイド部とを有
し、また、上記対応するレール面にはこのレールに沿っ
て上記ガイド部の幅に対応した案内溝が設けられ、片側
の車輪の転動時に上記ガイド部が常に上記案内溝内に位
置するようにすることで、左右位置規制手段が構成され
る。

【００１９】なお、上述の前者の例において、片側の車
輪は、その前車輪及び後車輪のいずれも、複数の台車の
全てにおいて互いに左右同一側の車輪であり、これら片
側の車輪における前車輪及び後車輪に対応するレール
が、その中央に上記ガイド部を案内するための溝を有す
る断面略凹形の１本のレールで構成されていることが望
ましい。

【００２０】上述の後者の例において、片側の車輪は、
その前車輪及び後車輪のいずれも、複数の台車の全てに
おいて互いに左右同一側の車輪であり、これら片側の車
輪における前車輪及び後車輪に対応するレールが、この
前車輪及び後車輪におけるそれぞれの上記ガイド部に対
応する上記案内溝を有する断面略横Ｅ字形の１本のレー
ルで構成されていることが望ましい。

【００２１】本発明においては、上述したように左右の
いずれか片側に左右位置規制手段が設けられることにな
るが、その場合、もう片側の車輪は、上記のようなガイ
ド部を持たない単純な平車輪であることが望ましい。勿
論、この平車輪の転動するレール面は単純な平坦面でよ
い。

【００２２】なお、本発明では、レールの基本的な配置
構成を特に限定するものではないが、例えば、台車の台
数に応じた長さを有する直線状のレールであって、その
前方側から後方側へかけて僅かに傾斜しており、この傾
斜したレール上を複数の台車がその自重により下降移動
して前方側へと自動的に集合するように構成されている
のが望ましい。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。＜本発明の一実施の形態＞まず、本発明の一実施の形態
に係るスライド式収納台車装置における基本的な構成に
ついて、図１〜図４を用いて概略的に述べる。ここで、
図１及び図２は本実施の形態に係るスライド式収納台車
装置（荷体収納時）の全体構成を概略的に示す平面図及
び側面図であり、図３及び図４は同スライド式収納台車
装置（荷体未収納時）の正面図及び側面図である。

【００２４】このスライド式収納台車装置は、図１及び
図２に示すように、並列配置された左右一対のレール２
１、２２と、これらレール２１、２２上を走行自在に案
内される荷体収納用の第１〜第５の台車３１〜３５とを
有している。５台の台車３１〜３５は、その上に載置す
るパレットＰ及び荷体Ｍ（図２）の寸法に合わせた、互
いに同サイズの荷台フレーム３１ａ、３２ａ、３３ａ、
３４ａ、３５ａを有している。これら荷台フレーム３１
ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａのそれぞれの前後
左右の４箇所から下方へ、図２に示すように脚部３１
ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３５ｂが延設されており
（図１では図示省略）、その下端にそれぞれ車輪３１
ｃ、３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ、３５ｃが回動自在に取り
付けられている。

【００２５】一方、レール２１、２２は、台車３１〜３
５の台数に応じた長さを有する直線状のレールであり、
図示の構成例では、５台の台車３１〜３５を一列に並べ
た長さに、更にもう１台分の台車スペース（荷体Ｍの１
個分のスペース）を加えただけの長さ（すなわち、荷体
Ｍの６個分の長さ）に略等しく設定されている。また、
レール２１、２２は、堅固な土台上に、前方側（図１及
び図２において第１の台車３１がある方の側）から後方
側へかけて上向きに僅かに傾斜した状態に支持されてお
り、この傾斜したレール２１、２２上を各台車３１〜３
５がその自重により下降移動して、前方側へと自動的に
集合するように構成されている。

【００２６】レール２１、２２が上記のように傾斜して
いても、各台車の荷台フレーム３１ａ、３２ａ、３３
ａ、３４ａ、３５ａは水平に維持される必要があること
から、各台車の脚部３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、
３５ｂはその長さを前後で異ならせてある。すなわち、
前方の脚部の長さよりも後方の脚部の長さを、レール２
１、２２の傾斜による高さの差分だけ短く設定してあ
る。

【００２７】更に、複数の台車３１〜３５がその走行時
等に互いに干渉し合わないよう、以下のような構成が採
用されている。第１に、それぞれの荷台フレーム３１
ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａの高さ（すなわ
ち、脚部３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３５ｂの長
さ）が、レール２１、２２に沿った配列順序に従って、
順次高くなるようにしてある。これにより、荷台フレー
ム３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａが互いに干
渉するのが回避される。

【００２８】第２に、中間位置にある第２〜第４の台車
３２〜３４では、図１に明らかなように、前車輪を外側
に後車輪を内側に配置することで前車輪の車輪間隔より
も後車輪の車輪間隔を狭めて、すなわちオフセットさせ
てある。一方、最前部に位置する第１の台車３１では、
前車輪及び後車輪共に内側に配置することで車輪間隔を
狭めてあり、逆に、最後部に位置する第５の台車３５で
は、前車輪及び後車輪共に外側に配置することで車輪間
隔を拡げてある。これにより、前方に位置する台車の後
車輪と後方に位置する台車の前車輪とが互いに干渉する
のが回避される。

【００２９】このような構成を採用することで、複数の
台車３１〜３５同士の互いの干渉が防止される。そし
て、パレットＰ及び荷体Ｍの未収納時には、傾斜したレ
ール２１、２２上を５台の台車３１〜３５がその自重に
より下降移動して前方側へと集合する結果、図３及び図
４に示すように多層構造に重なり合った状態で静止可能
となる。

【００３０】なお、図３に明らかなように、前車輪の車
輪間隔Ｔf と後車輪の車輪間隔Ｔrは、各台車３１〜３
５の脚部や車輪同士が互いに干渉し合わない範囲内で適
宜設定されている。また、図４に明らかなように、レー
ル２１、２２の最前部で５台の台車３１〜３５が多層構
造に重なり合った場合、全ての荷台フレームが同サイズ
に統一されていることから、１台分の台車スペースに全
ての台車３１〜３５が納まるようになっている。そのよ
うな構成が実現されるよう、各台車３１〜３５の車輪の
前後の取り付け位置が適宜ずらして設定されており、ま
た、各台車３１〜３５毎の前後の車輪間隔Ｗ1、Ｗ2、Ｗ
3、Ｗ4、Ｗ5 も適宜設定されている。

【００３１】例えば図４に示した構成例では、第２〜第
５の台車３２〜３５の前車輪３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ、
３５ｃの取り付け位置がほぼ車輪１個分ずつ互いにずら
してあると共に、第１〜第４の台車３１〜３４の後車輪
３１ｃ、３２ｃ、３３ｃ、３４ｃの取り付け位置もほぼ
車輪１個分ずつ互いにずらしてあり、一方、第１の台車
３１の前車輪３１ｃと第２の台車３２の前車輪３２ｃと
が互いに重なる位置に取り付けられると共に、第４の台
車３４の後車輪３４ｃと第５の台車３５の後車輪３５ｃ
も互いに重なる位置に取り付けられている。更に、第２
〜第４の各台車３２、３３、３４の前後の車輪間隔Ｗ
2、Ｗ3、Ｗ4が全て等しく、一方、第１及び第２の台車
３１、３５の前後の車輪間隔Ｗ1、Ｗ5が上記車輪間隔Ｗ
2、Ｗ3、Ｗ4よりもほぼ車輪１個分だけ狭く設定されて
いる。

【００３２】次に、本実施の形態における最も特徴的な
構成について、以下に説明する。第１に、図３における
左側車輪及びその近傍の拡大図である図５と、同じく図
３における右側車輪及びその近傍の拡大図である図６に
示すように、各台車の前後に取り付けられた左右一対の
車輪のうちのいずれか片側（図示の構成例では全ての台
車において左側）の車輪（図５）を両ツバ付の構造とす
ると共に、もう片側の車輪（図６）を通常の平車輪とし
てある。

【００３３】すなわち、上記両ツバ付の車輪について説
明するために、図５における第１の台車３１の左前側の
車輪３１ｃを例にとれば、この左車輪３１ｃは、それに
対応するレール２１の平坦面上を該平坦面上に直接接触
しながら転動する円柱状の転動部３１ｃ₁と、この転動
部３１ｃ₁の左右両側にツバ状に設けられたガイド部３
１ｃ₂とから構成されている。また、上記平車輪につい
て説明するために、図６における第１の台車３１の右前
側の車輪３１ｃを例にとれば、この右車輪３１ｃは、そ
れに対応するレール２２の平坦面上を該平坦面上に直接
接触しながら転動する円柱状の転動部のみから構成され
る平車輪であり、左側車輪のようなツバ状のガイド部を
備えていない。

【００３４】第２に、図５及び図６に明らかなように、
レール２１、２２に独自の構造を採用している。図１に
示したように、各台車における左右同じ側に位置する車
輪が全て同一の軌道に沿って走行するのではなく、上述
した前後の車輪のオフセット（図３におけるＴf、Ｔr）
に対応した別々の軌道（内側の軌道と外側の軌道）に沿
って走行することになる。そこで、それら別々の軌道を
１本のレール２１、２２として構成したものであり、図
５及び図６に示すように、これらのレール２１、２２は
断面略凹形の形状を有している。

【００３５】すなわち、左側のレール２１を例にとって
具体的に説明すれば、このレール２１は、図５における
内側と外側の各車輪３１ｃ、３２ｃが転動するための角
形パイプ状の２つの軌道部２１ａ、２１ｂで、高さの低
い角形パイプ状のスペーサ部２１ｃを挟んで、これらを
溶接等により互いに一体化した構成からなり、その中央
部に凹部が形成されている。この凹部は、内側と外側の
各車輪３１ｃ、３２ｃの各ツバ状のガイド部を案内する
ための溝として作用する。このような構成のレール２１
の２つの軌道部２１ａ、２１ｂ上を上記の両ツバ付車輪
が転動する場合、両ツバ（ガイド部３１ｃ₂）が各軌道
部２１ａ、２１ｂの左右両側に位置するため、レール２
１に対する車輪の左右方向位置が規制されることにな
る。

【００３６】同様に、右側のレール２２も、図６におけ
る内側と外側の各車輪３１ｃ、３２ｃが転動するための
２つの軌道部２２ａ、２２ｂで、高さの低いスペーサ部
２２ｃを挟んで一体化した構成である。このような構成
のレール２２の２つの軌道部２２ａ、２２ｂ上を平車輪
が転動しても、上記のようなツバ状のガイド部が存在し
ないため、車輪の左右位置は直接的には規制されること
がない。

【００３７】その他、本実施の形態においては、図１及
び図３に示すように、最前方の第１の台車３１の前端部
には停止板４１が固定されている。この停止板４１は、
荷体の未収納時に各台車が前方へ集合する際に、土台側
の最前部にレール２１、２２と共に一体的に設けられて
いる不図示の停止部と当接することで、第１の台車３１
が最前部の規定位置で停止可能な構成としてある。

【００３８】一方、図３及び図４に示すように、最後方
の第５の台車３５の後端部にも停止板４１が固定されて
いる。この停止板４１は、第５の台車３５上に載置され
たパレットＰの後端部が第５の台車３５上から後方へは
み出ないようにするためのものであり、パレットＰの後
端部が停止板４２と当接することで、第５の台車３５上
の規定位置にパレットＰ及びその上の荷体Ｍを正確に位
置決め載置することが可能となる。

【００３９】また、上述したように、レール２１、２２
の長さはほぼ台車６台分に設定されており、レール２
１、２２上にその最後方から５台の台車３１〜３５を一
列に並べると、図１及び図２に示すように、レール２
１、２２の最前部に台車１台分のスペースが余分にでき
る。本実施の形態では、そのスペースをも荷体の収納ス
ペースとして利用すべく、このスペース内に１本の荷体
載置用レール４３を前後方向に水平に配置してある。こ
のレール４３の取り付け方法は任意であるが、その上面
の高さ位置は、台車３１〜３５の走行を邪魔しない位置
に設定される。この例では、レール４３の上面高さは上
記スペースの範囲内におけるレール２１、２２の上面の
最高高さに等しくなるよう設定されており、よって、こ
のスペースに荷体を収納する場合は、上記レール２１、
２２上の上記最高高さ位置（左右２点）とレール４３の
上面とで荷体が安定に支持される。

【００４０】更に、荷体の積み降ろし時における台車の
浮き上がりを防止するための機構として、図５及び図６
に示すように、各レール２１、２２の最前部側と各台車
の前方の脚部とに、互いに係合可能な断面略Ｌ字状の一
対のフック４４、４５がそれぞれ一体的に固定されてい
る。このような一対のフック４４、４５を設けることに
より、台車上で荷体の積み降ろしを行う際に、万一台車
が引っ掛かって上方へ浮き上がろうとしても、レール側
のフック４４に台車側のフック４５が係合するため、上
記浮き上がりが防止される。なお、レール側のフック４
４は、荷体の積み降ろしで台車の浮き上がりが発生可能
な範囲にのみ設けてあれば十分である。

【００４１】なお、以上の構成からなるスライド式収納
台車装置は、それ単独で使用するようにしてもよいが、
同様な構成を有する複数のスライド式収納台車装置を上
下左右に並設してラック状に構成することにより、より
一層多くの荷体を効率的に収納可能な大型設備を構築で
きる。このようなラック構造自体は、前掲の公開公報
（特開平８−３３２９５８号）を参考にできる。図１〜
図３には、参考までに、そのようなラック構造の骨組み
の一部である複数の支柱４６と、これらを水平方向に支
持する支持フレーム４７とが、部分的に描かれている。

【００４２】次に、以上の構成からなるスライド式収納
台車装置の作用（動作）及び効果について、以下に説明
する。（１）荷体の未収納時には、レール２１、２２の傾斜に
従い、各台車３１〜３５が図３及び図４に示すようにレ
ール最前部に互いに積み重なるように集合している。

【００４３】この場合、図４に明らかなように、各台車
３１〜３５の荷台フレームがパレットＰに合わせた互い
に同一のサイズに統一されており、しかも、各台車３１
〜３５における車輪の間隔や取り付け位置が互いに干渉
しないように適宜ずらしてあるため、レール最前部にお
ける台車１台分のスペース内に５台の台車３１〜３５の
全てが上下に重なり合って待機することができ、極めて
コンパクトな重なり具合を実現できる。

【００４４】（２）荷体の収納は、例えばフォークリフ
ト等により、レール２１、２２の最前部側から各台車に
対し順番に行っていく。まず、上記の重なり合った状態
における最上段に位置する第５の台車３５上に、荷体Ｍ
の載ったパレットＰを載置し、続いて、次のパレットＰ
で上記第５の台車３５を後方へと押しやることで第４の
台車３４を露呈させ、その上にパレットＰを載置する。
以後、同様にして、前の台車を順次押しやりながら、次
の台車にパレットＰを載置していき、最下段に位置する
第１の台車３５を押しやった後は、最前部のスペース上
（荷体載置用レール４３上）にパレットＰを載置する。
このように荷体を収納していくと、荷体の満載時には、
図２に示すように６個の荷体Ｍを前後一列に収納するこ
とが可能である。

【００４５】この場合、上述したように各台車の荷台フ
レームのサイズがパレットＰのサイズに合わせてあるの
で、もしラック状に構成した場合であっても、そのラッ
クの間口や奥行き寸法は、図１及び図２に明らかなよう
に、パレットＰのサイズよりも若干大きめに設定するだ
けでよく、よって、積み荷スペースを非常に効率良く確
保できる。

【００４６】（３）収納された荷体を降ろす時は、前方
に収納されている荷体から順に運び去ればよい。最前部
にある台車上から荷体が持ち運ばれると、該台車上にそ
の後方の台車が移動するので、同様な作業を順次行う。
そのようにして全ての荷体が運ばれれば、図３及び図４
に示したように互いに重なり合った状態となる。

【００４７】荷体の積み降ろしの際、万一台車が引っ掛
かって浮き上がろうとしても、図５及び図６に示した一
対のフック４４、４５が互いに係合することにより、上
記の浮き上がりを確実に防止することができる。本実施
の形態においては、特に以下の点が重要である。

【００４８】（４）荷体の積み降ろしに伴う台車の走行
時には、図５に示したように各台車の左側の車輪が全て
両ツバ付の車輪であって、この両ツバ付の車輪がレール
２１の軌道部２１ａ、２１ｂ上を転動するので、レール
２１に対する車輪の左右方向位置が両ツバ（ガイド部）
により確実に規制される。しかも、各台車毎にその車輪
の位置関係は互いに固定されているので、上記のように
レール２１に対する両ツバ付車輪の左右位置が直接的に
規制されれば、各台車の右側の車輪が全てツバ無しの平
車輪であっても、結果的に、レール２１、２２に対する
各台車の左右位置を確実に規制することができる。従っ
て、台車走行時には、各台車には左右への偏りが生じ
ず、脱輪や引っ掛かりのない非常にスムーズな走行が可
能となる。また、単純な平車輪を採用できることから、
製造コストを低く抑える効果も得られる。

【００４９】しかもこの場合、右側の車輪が平車輪であ
って、これがレール２２上を転動するものであるため、
この平車輪とレール２２との位置関係には比較的大きな
余裕を持たせることができる。その結果、左右一対のレ
ール２１、２２には、従来ののようにＩ型鋼を用いる場
合に必要であったような高い組み付け精度が要求され
ず、よって、組み付け時の作業効率を飛躍的に向上させ
ることができる。

【００５０】（５）両ツバ付車輪の左右位置は前後の車
輪でオフセットしているので、いわゆるホイールベース
量を確保しながら、台車の直進安全度の向上を実現でき
ると共に、前述したように荷体未収納時の台車の重なり
具合を非常にコンパクトにできる。

【００５１】また、このように前後の車輪がオフセット
している場合、前述したように２つの軌道上を転動する
ことになるが、これら２つの軌道を断面略凹形の一本の
レール２１で実現することができる。なお、平車輪に対
するレール２２もレール２１と同様な断面略凹形の１本
のレールであるが、平車輪に対しては左右の規制作用は
特に必要ないので、単純な１つの平面を有するレールを
レール２１として採用してもよい。

【００５２】更に、レール２１、２２として、大重量の
Ｉ型鋼ではなく、軽量の中空レールを採用しているの
で、レール自体を著しく軽量化できる。その結果、組み
付け時の作業性を大幅に高めることができると共に、装
置全体の大幅な軽量化を実現できる。特に、複数のスラ
イド式収納台車装置を上下左右に並設してラック構造と
した場合には、上記の作業性の高さや軽量化が非常に大
きな利点となる。＜その他の実施の形態＞本発明は、上記実施の形態に限
定されるものではなく、請求項１に記載した範囲内にお
いて、種々の構成を採用可能である。例えば、以下のよ
うな構成変更も可能である。

【００５３】（１）上記実施の形態では、車輪の左右位
置がオフセットした構成のものにおいて、左側車輪とし
て両ツバ（ガイド部）付車輪を採用すると共に、右側車
輪としてツバ無しの平車輪を採用し、かつ、断面略凹形
のレールを採用することで、左右位置規制手段とレール
の１本化とを実現しており、これは非常に望ましい一形
態ではあるが、本発明はこのような形態に限定されるも
のではない。

【００５４】例えば、図７（ａ）〜（ｄ）に、左右位置
規制手段とレールの１本化とを実現するための車輪（こ
こでは符号Ｗで示す）とレール（ここでは符号Ｒで示
す）の組み合わせ形態の一例を概略的に示す。同図
（ａ）は上記実施の形態と同様な組み合わせであり、両
ツバ付の車輪Ｗと断面略凹形のレールとからなってい
る。なお、上記実施例では３本の角パイプを一体化する
ことで、その外形断面形状が凹形となるレールを構成し
たが、そのような角パイプを使用せず、断面が凹形に形
成された１本のパイプを使用してもよい。

【００５５】同図（ｂ）は、ツバ状のガイド部を車輪Ｗ
の両側に設ける代わりに、周面の中間（必ずしも中央で
ある必要はない）にその円周方向に沿って大径のガイド
部を設け、それに対応するレール面にはこのレールに沿
って案内溝を設けることで、レール断面形状を略横Ｅ字
形としたものである。

【００５６】同図（ｃ）は、車輪Ｗの断面を山形にする
と共に、そに対応するレール面には上記山形部分に対応
する断面Ｖ字状の溝を設けたものである。同図（ｄ）
は、車輪Ｗ自体は単純な平車輪を使用し、レール面には
車輪Ｗを案内する溝を設けたものである。

【００５７】（２）車輪の左右位置がオフセットした構
成のものにおいて、レールの１本化は望ましいことであ
るが、本発明においては必ずしも１本化されている必要
はない。１本化を考えなければ、レールは各車輪の軌道
毎に設けられていてもよい。（３）本発明は、車輪の左右位置がオフセットした構成
において大きな効果が期待できるものであるが、必ずし
もオフセットしている必要はない。例えば、各台車毎に
それに対応する左右一対のレールを用意し、各台車の荷
台サイズや高さを少しずつ変えること等により台車同士
の干渉を避け得るようにしたものに対しても、本発明は
適用可能である。

【００５８】（４）上記実施例では、左側の車輪とそれ
に対応する右側レールにおいてのみ左右位置規制手段を
実現したが、これとは逆に、右側の車輪とそれに対応す
る右側レールにおいてのみ左右位置規制手段を実現して
もよい。又は、左右位置規制手段を実現する側を各台車
毎に異ならせてもよく、或いは、１つの台車の中で、前
車輪は右側、後車輪は左側といったように異ならせても
よい。

【００５９】（５）その他、車輪を４個以上有する台車
を備えたものであっても、同様に本発明を適用可能であ
る。（６）レールが傾斜していることは、台車がその自重に
より下降移動してレール最前方へ自動的に集合するとい
う点で非常に望ましいことであるが、そのような自動集
合作用を有さないものにも本発明は適用可能である。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、左右位置規制手段によ
り左右一対の車輪のうちの片側の車輪の左右位置を直接
的に規制することが可能なので、もう片側の車輪に対し
て左右位置の規制を何ら行わなくとも、結果的に、レー
ルに対する各台車の左右位置を確実に規制することがで
きる。それにより、台車走行時には、各台車には左右へ
の偏りが生じず、非常にスムーズな走行が可能となる。

【００６１】しかもこの場合、もう片側の車輪には、そ
の左右位置を規制する手段を設ける必要がないため、こ
のもう片側の車輪とそのレールとの位置関係には比較的
余裕を持たせることができる。その結果、左右一対のレ
ールに従来のような高い組み付け精度が必要でなくな
り、それでいて、上記のようにスムーズな走行を実現で
きる。

【００６２】また、レールには例えば中空のレールを採
用することも可能なので、レール自体の軽量化が可能と
なり、その結果、組み付け時の作業性を大幅に高めるこ
とができると共に、装置全体の著しい軽量化を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るスライド式収納台
車装置（荷体収納時）の全体構成を概略的に示す平面図
である。

【図２】本発明の一実施の形態に係るスライド式収納台
車装置（荷体収納時）の全体構成を概略的に示す側面図
である。

【図３】本発明の一実施の形態に係るスライド式収納台
車装置（荷体未収納時）の正面図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係るスライド式収納台
車装置（荷体未収納時）の側面図である。

【図５】図３における左側車輪及びその近傍の拡大図で
ある。

【図６】図３における右側車輪及びその近傍の拡大図で
ある。

【図７】左右位置規制手段とレールの１本化とを実現す
るための車輪とレールの組み合わせ形態の一例を概略的
に示す図である。

【図８】従来のスライド式収納台車装置の斜視図であ
る。

【図９】図８に示した装置の左側のみを拡大して示す正
面図である。

【符号の説明】

２１、２２レール３１、３２、３３、３４、３５台車３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ荷台フレー
ム３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３５ｂ脚部３１ｃ、３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ、３５ｃ車輪３１ｃ₁転動部３１ｃ₂ガイド部４１、４２停止板４３荷体載置用レール４４、４５フック４６支柱４７支持フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６２Ｂ 3/00 Ｃ (72)発明者小早川正直愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機製作所内Ｆターム(参考） 3D050 AA01 BB02 CC01 DD02 EE08 EE15 GG01 3F022 FF16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】並列配置された少なくとも左右一対のレー
ルと、該レール上を走行自在に案内される荷体収納用の
複数の台車とを有するスライド式収納台車装置におい
て、前記レール上を転動自在なように前記台車に設けられた
左右一対の車輪のうちのいずれか片側の車輪と、前記レ
ールのうち該片側の車輪に対応する側のレールとの、少
なくとも一方に、該レールに対する前記片側の車輪の左
右方向の位置を規制する左右位置規制手段を備えたこと
を特徴とするスライド式収納台車装置。
【請求項２】前記複数の台車の各荷台の高さ位置を前記
レールに沿った配列順序に従って順次高くすることで、
前記複数の台車の荷台が互いに干渉するのを回避すると
共に、前記台車がその前後にそれぞれ左右一対の車輪を有し、
前記複数の台車のうちの少なくとも中間に位置する台車
では、その前車輪の車輪間隔よりも後車輪の車輪間隔を
狭めることで、前記複数の台車のうちの前方に位置する
台車の後車輪と後方に位置する台車の前車輪とが互いに
干渉するのを回避して、前記複数の台車が多層構造に重なり合うことの可能な構
成としたことを特徴とする請求項１記載のスライド式収
納台車装置。
【請求項３】前記片側の車輪は、それに対応するレール
面上を該レール面上に直接接触しながら転動する円柱状
の転動部と、該転動部の左右両側にツバ状に設けられた
ガイド部とを有し、前記片側の車輪の転動時に前記ガイ
ド部が常に前記対応するレールの左右両側に位置するこ
とで前記左右位置規制手段が構成されることを特徴とす
る請求項２記載のスライド式収納台車装置。
【請求項４】前記片側の車輪は、それに対応するレール
面上を該レール面上に直接接触しながら転動する円柱状
の転動部と、該転動部の周面の中間にその円周方向に沿
って設けられた大径のガイド部とを有し、また、前記対
応するレール面には該レールに沿って前記ガイド部の幅
に対応した案内溝が設けられ、前記片側の車輪の転動時
に前記ガイド部が常に前記案内溝内に位置することで前
記左右位置規制手段が構成されることを特徴とする請求
項２記載のスライド式収納台車装置。
【請求項５】前記片側の車輪は、その前車輪及び後車輪
のいずれも、前記複数の台車の全てにおいて互いに左右
同一側の車輪であり、該片側の車輪における前車輪及び
後車輪に対応するレールが、その中央に前記ガイド部を
案内するための溝を有する断面略凹形の１本のレールで
構成されていることを特徴とする請求項３記載のスライ
ド式収納台車装置。
【請求項６】前記片側の車輪は、その前車輪及び後車輪
のいずれも、前記複数の台車の全てにおいて互いに左右
同一側の車輪であり、該片側の車輪における前車輪及び
後車輪に対応するレールが、該前車輪及び後車輪におけ
るそれぞれの前記ガイド部に対応する前記案内溝を有す
る断面略横Ｅ字形の１本のレールで構成されていること
を特徴とする請求項４記載のスライド式収納台車装置。
【請求項７】前記片側の車輪と左右一対になっているも
う一方の側の車輪は平車輪であることを特徴とする請求
項１乃至６のいずれか１項に記載のスライド式収納台車
装置。
【請求項８】前記レールは、前記台車の台数に応じた長
さを有する直線状のレールであって、その前方側から後
方側へかけて僅かに傾斜しており、該傾斜したレール上
を前記複数の台車がその自重により下降移動して前記前
方側へと自動的に集合するように構成されていることを
特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のスラ
イド式収納台車装置。