CN217674783U - 一种仓储货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种仓储货架，所述货架包括：多个竖直设置的立柱，相邻两个所述立柱平行且间隔设置；沿第一方向设置的母轨道，所述第一方向为与所述立柱垂直的方向，所述母轨道与相邻的所述立柱连接，所述母轨道用于作为子母搬运机器人的母车行驶轨道；沿第二方向设置的子轨道，所述第二方向为与所述第一方向及立柱垂直的方向，所述子轨道与相邻的所述立柱连接，所述子轨道包括用于支撑所述子母搬运机器人的子车行驶轮的子车行驶面及用于支撑货物的子轨放货面，所述子轨放货面的高度高于所述子车行驶面的高度，所述子车行驶面的高度高于所述母轨道的高度。该仓储货架可满足子母搬运机器人中母车及子车的行驶要求，且该仓储货架结构简单。

Description

一种仓储货架

技术领域

本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种仓储货架。

背景技术

随着物流行业的发展，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。在自动化仓库中，仓储货架以及智能穿梭式搬运车起着重要的作用。仓储货架上的小车通道可设计任意长，即可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

而在现有的自动化仓储中，智能搬运车一般采用单独的两向搬运车或四向搬运车，而仓储货架也仅为两向搬运车或四向搬运车所适用的货架，该类货架虽然可满足智能搬运车在货架上搬运货物，但对于目前在地面以及货架上均可行驶的子母搬运车来说，现有的仓储货架满足不了子母搬运车中子车和母车分别可在货架上行驶的要求。因而，如何提供一种可满足子母搬运机器人中母车及子车的行驶要求且结构简单的仓储货架使亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种仓储货架，以解决现有的仓储货架存在的一种或多种技术问题。

根据本实用新型的一方面，公开了一种仓储货架，所述货架包括：

多个竖直设置的立柱，相邻两个所述立柱平行且间隔设置；

沿第一方向设置的母轨道，所述第一方向为与所述立柱垂直的方向，所述母轨道与相邻的所述立柱连接，所述母轨道用于作为子母搬运机器人的母车行驶轨道；

沿第二方向设置的子轨道，所述第二方向为与所述第一方向及立柱垂直的方向，所述子轨道与相邻的所述立柱连接，所述子轨道包括用于支撑所述子母搬运机器人的子车行驶轮的子车行驶面及用于支撑货物的子轨放货面，所述子轨放货面的高度高于所述子车行驶面的高度，所述子车行驶面的高度高于所述母轨道的高度。

在本实用新型的一些实施例中，所述子轨道还包括子车行驶导向部件，所述子车行驶导向部件设置在所述子车行驶面的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述子轨道为Z形钢，所述子车行驶导向部件为自所述Z形钢的底部平面边沿垂直向上延伸的凸沿。

在本实用新型的一些实施例中，所述仓储货架包括多组母轨道和多组子轨道，且各组母轨道以及各组子轨道中的轨道数量分别为两个，且各组母轨道以及各组子轨道中的两个轨道分别互相平行且间隔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述仓储货架还包括多个母轨横梁及多个母轨拉杆，各所述母轨横梁设置在所述母轨道的底部，且各所述母轨横梁的两端分别与相邻的两个立柱连接，各所述母轨拉杆位于相邻的两个母轨横梁之间，且各所述母轨拉杆的两端分别与对应的两个母轨横梁连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述仓储货架还包括多个子轨横梁，各所述子轨横梁设置在所述子轨道的底部，各所述子轨横梁的两端分别与相邻的两个立柱连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述仓储货架还包括多个子轨拉杆，且所述子轨拉杆的两端分别与相邻的两个子轨横梁连接，两个相邻的子轨横梁之间的子轨拉杆的数量为两个，且两个子轨拉杆交叉设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述子车行驶面与子轨放货面之间的垂直距离等于或稍小于子车的高度。

在本实用新型的一些实施例中，所述母轨道的母车行驶面与所述子轨放货面之间的距离范围为140mm～160mm。

在本实用新型的一些实施例中，所述仓储货架具有多层。

通过利用本实用新型实施例所公开的仓储货架，可以获得的技术效果至少在于：

该仓储货架的子轨道包括子车行驶面及子轨放货面，且子轨放货面的高度高于子车行驶面，子车行驶面的高度高于母轨道，以使母轨道作为子母搬运车中的母车的行驶轨道，而子轨行驶面用于支撑子母搬运车中子车的行驶轮，因而该仓储货架可支持子母搬运车中子车和母车均在货架上行驶，从而通过子母搬运车可方便将位于地面上的货物搬运至仓储货架上。并且该仓储货架结构简单，可方便组装。

除上述之外，该仓储货架上的子轨道上还具有子车行驶导向部件，该子车行驶导向部件可确保子母搬运车中的子车行驶方向的准确性。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的仓储货架的结构示意图。

图2为本实用新型另一实施例的仓储货架的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。

图1为本实用新型一实施例的仓储货架的结构示意图，如图1所示，该仓储货架至少包括母轨道200、子轨道300以及多个立柱100。其中多个立柱100竖直设置，且相邻两个所述立柱100平行且间隔设置；母轨道200沿第一方向设置，第一方向为与所述立柱100垂直的方向，所述母轨道200与相邻的所述立柱100连接，所述母轨道200用于作为子母搬运机器人的母车行驶轨道；子轨道300沿第二方向设置，第二方向为与所述第一方向及立柱100垂直的方向，所述子轨道300与相邻的所述立柱100连接，所述子轨道300包括用于支撑所述子母搬运机器人的子车行驶轮的子车行驶面310及用于支撑货物的子轨放货面320，所述子轨放货面320的高度高于所述子车行驶面310的高度，所述子车行驶面310的高度高于所述母轨道200的高度。

参考图1，母轨道200位于相邻的两排立柱100之间，而子轨道300也位于相邻的两排立柱100之间，且母轨道200的设置方向与子轨道300的设置方向互相垂直；具体的，立柱100看作为竖直设置，则母轨道200则可看作为纵向设置，而子轨道300看作为横向设置。立柱100与母轨道200或子轨道300之间可通过可拆卸连接方式进行连接，例如螺钉或螺栓，此时立柱100上可对应的开设螺纹孔，而母轨道200或子轨道300上相应的开设螺钉安装孔。除上述之外，立柱100与母轨道200之间以及立柱100与子轨道300之间还可通过其他辅助连接件进行连接；例如，子轨道300与立柱100之间设有连接板530，连接板530的两端分别与立柱100及子轨道300连接，因而实现了子轨道300与立柱100的连接，在该实施例中，通过调节连接板530的长度可调整相邻两排立柱100之间的子轨道300之间的间距，也即相邻两个子轨道300之间的间距可根据实际要支撑的子车的行驶轮之间的距离进行设定。

对于该仓储货架，将子轨放货面320的高度限定为高于所述子车行驶面310的高度，将子车行驶面310的高度限定为高于母轨道200的高度；是因为对于可在地面上行驶的子母搬运车来说，母车与子车同步沿母轨道200行驶，而子车可单独沿子轨道300行驶，当子车与母车同步沿母轨道200行驶时，子车位于母车的凹槽内，而母车的凹槽底部设有子车行驶轨，且为了使子母搬运车上的子车可从母车上的子车行驶轨行驶至子轨道300上，则应将子轨道300上的子车行驶面310的高度设置为与母车上的子车行驶轨的高度相同。

进一步的，为了较好的对子车进行导向，子轨道300还包括子车行驶导向部件，所述子车行驶导向部件设置在所述子车行驶面310的一侧。此时当子母搬运车中的子车沿子轨道300行驶时，子车行驶导向部件可防止子车行驶方向偏离。示例性的，子轨道300为Z形钢，此时Z形钢的底部水平部作为子轨道300的子车行驶面310，而Z形钢的顶部水平部作为子轨放货面；此时Z形钢的底部平面边沿垂直向上延伸的凸沿330作为子车行驶导向部件。对应的，子车上还应设有用于与子车行驶导向部件相配合的导向轮等。应当理解的，将Z形钢作为子轨道300仅是一种较佳示例，即子轨道300除了为Z形钢之外，也可为采用其他结构的部件实现，例如，子轨道300可包括两个互相平行的方形管，两个方形管的顶部平面高度不同，此时将较高的方形管的顶部平面可作为子轨放货面，而将较低的方形管的顶部平面作为子轨行驶面；并且当子轨道300包括两个方形管时，两个方形管的两端分别与对应的立柱100或连接板530连接。

在一实施例中，仓储货架包括多组母轨道200和多组子轨道300，且各组母轨道200以及各组子轨道300中的轨道数量分别为两个，且各组母轨道200以及各组子轨道300中的两个轨道分别互相平行且间隔设置。参考图1，图1中的母轨道200的组数为一组，而子轨道300的组数为四组，此时四组子轨道300对称设置在母轨道200的两侧；在该实施例中，各组子轨道300方向上对应的设有两个存储位，则不难理解的，该仓储货架的各层均至少具有八个存储货位；从图1中可以看出，此时立柱100的数量为18。

进一步的，为了提高仓储货架的稳固性，则仓储货架还包括多个母轨横梁410及多个母轨拉杆420，各所述母轨横梁410设置在所述母轨道200的底部，且各所述母轨横梁410的两端分别与相邻的两个立柱100连接，各所述母轨拉杆420位于相邻的两个母轨横梁410之间，且各所述母轨拉杆420的两端分别与对应的两个母轨横梁410连接。在图1中，母轨横梁410的数量为三个，三个母轨横梁410与子轨道300平行设置，且三个母轨横梁410分别位于中间六个立柱100之间，而中间六个立柱100为固定母轨道200的立柱100；母轨拉杆420的数量可为两个或更多个，此时两个母轨拉杆420可交叉设置在两个相邻的母轨横梁410之间。母轨横梁410与立柱100之间可通过螺钉或螺栓等可拆卸连接方式连接，而母轨拉杆420与母轨横梁410之间类似的也可通过螺钉或螺栓等可拆卸连接方式进行连接。示例性的，母轨拉杆420与母轨横梁410之间设有连接耳，连接耳的一端与母轨横梁410固定连接，连接耳的另一端与母轨拉杆420的端部连接即实现了母轨拉杆420与母轨横梁410之间的连接，另外，连接耳与母轨横梁410也可为一体结构，此时仅将母轨拉杆420的端部与连接耳连接即可。在该实施例中，母轨横梁410设置在母轨道200的下方且与相邻的立柱100连接，不仅提高了母轨道200的支撑强度，还将两个母轨道200连接为一体，从而使两个母轨道200之间的间距与母车行驶轮之间的间距大致相等；不难理解的，母轨横梁410的长度可根据母车两侧的行驶轮之间的间距确定。另外，为了提高母轨横梁410与立柱100之间的稳固性，则母轨横梁410与立柱100之间除了通过可拆卸连接方式进行连接之外，也可以通过焊接的方式进行连接。

类似的，仓储货架还包括多个子轨横梁510，各所述子轨横梁510设置在所述子轨道300的底部，各所述子轨横梁510的两端分别与相邻的两个立柱100连接。子轨横梁510与母轨道200互相平行，且子轨横梁510与母轨横梁410类似的，子轨横梁510的长度可根据子车的行驶轮之间的间距确定。子轨横梁510与立柱100之间的连接方式可为可拆卸连接或不可拆卸连接，当为可拆卸连接时，可采用螺钉、螺栓等连接方式，而为不可拆卸连接时，可采用焊接、粘接等方式。

进一步的，仓储货架还包括多个子轨拉杆520，且所述子轨拉杆520的两端分别与相邻的两个子轨横梁510连接，两个相邻的子轨横梁510之间的子轨拉杆520的数量可为两个，且两个子轨拉杆520交叉设置。子轨拉杆520与母轨拉杆420类似的，子轨拉杆520与子轨横梁510之间可通过连接耳进行连接，且任意相邻的两个子轨横梁510之间均交叉设置两个子轨拉杆520。

另外，仓储货架还包括多个立柱横撑540和立柱斜撑550，立柱横撑540与子轨道300平行设置，立柱横撑540以及立柱斜撑550用于连接相邻的两根立柱100，如图2所示，立柱横撑540的两端分别与两端的立柱100进行连接，而立柱斜撑550倾斜的设置在相邻的两个立柱100之间，且立柱斜撑550与立柱横撑540类似的其两端均与对应的立柱100连接。

在上述实施例中，子轨拉杆520及母轨拉杆420的设置均提高了仓储货架的支撑强度，并且母轨道200、立柱100、子轨横梁510、母轨横梁410、子轨拉杆520以及母轨拉杆420中的部分或全部均可采用方管或型钢拼接而成，且均采用方管时，则仅通过切管机即可完成加工。另外由于部件之间通过拆卸连接方式进行连接，因而该仓储货架结构简单、组装方便。

在一实施例中，子车行驶面310与子轨放货面320之间的垂直距离等于或稍小于子车的高度；而母轨道200的母车行驶面与所述子轨放货面320之间的距离范围可设为140mm～160mm。母车行驶面与所述子轨放货面320之间的距离也可理解为子母搬运车的整体高度。应当理解的，将子车行驶面310与子轨放货面320之间的垂直距离等于或稍小于子车的高度是为了确保子车所搬运的货物可稳定的放置在子轨道300的子轨放货面320上；因而上述限定仅是一种较优实施方式，在其他实施例中，可以根据实际需要进行相应改变。

为了增加仓储货架的仓储位，则仓储货架可设为多层，如图2所示，相邻两层的相应位置的立柱100可共用一根。另外，为了实现仓储货架与地面之间的固定，则仓储货架的各立柱100的底部还均设置有地脚600，在具体使用时，地脚600可与地面固定连接，而立柱100的底端可与地脚600之间通过螺栓进行连接，因而即实现了仓储货架与地面之间的固定连接。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

上述所列实施例，显示和描述了本实用新型的基本原理与主要特征，但本实用新型不受上述实施例的限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对本实用新型做出的修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种仓储货架，其特征在于，所述货架包括：

多个竖直设置的立柱，相邻两个所述立柱平行且间隔设置；

沿第一方向设置的母轨道，所述第一方向为与所述立柱垂直的方向，所述母轨道与相邻的所述立柱连接，所述母轨道用于作为子母搬运机器人的母车行驶轨道；

沿第二方向设置的子轨道，所述第二方向为与所述第一方向及立柱垂直的方向，所述子轨道与相邻的所述立柱连接，所述子轨道包括用于支撑所述子母搬运机器人的子车行驶轮的子车行驶面及用于支撑货物的子轨放货面，所述子轨放货面的高度高于所述子车行驶面的高度，所述子车行驶面的高度高于所述母轨道的高度。

2.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，所述子轨道还包括子车行驶导向部件，所述子车行驶导向部件设置在所述子车行驶面的一侧。

3.根据权利要求2所述的仓储货架，其特征在于，所述子轨道为Z形钢，所述子车行驶导向部件为自所述Z形钢的底部平面边沿垂直向上延伸的凸沿。

4.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，所述仓储货架包括多组母轨道和多组子轨道，且各组母轨道以及各组子轨道中的轨道数量分别为两个，且各组母轨道以及各组子轨道中的两个轨道分别互相平行且间隔设置。

5.根据权利要求4所述的仓储货架，其特征在于，所述仓储货架还包括多个母轨横梁及多个母轨拉杆，各所述母轨横梁设置在所述母轨道的底部，且各所述母轨横梁的两端分别与相邻的两个立柱连接，各所述母轨拉杆位于相邻的两个母轨横梁之间，且各所述母轨拉杆的两端分别与对应的两个母轨横梁连接。

6.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，所述仓储货架还包括多个子轨横梁，各所述子轨横梁设置在所述子轨道的底部，各所述子轨横梁的两端分别与相邻的两个立柱连接。

7.根据权利要求6所述的仓储货架，其特征在于，所述仓储货架还包括多个子轨拉杆，且所述子轨拉杆的两端分别与相邻的两个子轨横梁连接，两个相邻的子轨横梁之间的子轨拉杆的数量为两个，且两个子轨拉杆交叉设置。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的仓储货架，其特征在于，所述子车行驶面与子轨放货面之间的垂直距离等于或稍小于子车的高度。

9.根据权利要求8所述的仓储货架，其特征在于，所述母轨道的母车行驶面与所述子轨放货面之间的距离范围为140mm～160mm。

10.根据权利要求8所述的仓储货架，其特征在于，所述仓储货架具有多层。

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