CN113879745A - 一种四向穿梭车全自动立体货架 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种四向穿梭车全自动立体货架，包括货架和穿梭车，货架包括若干立柱，立柱间纵横交错设有若干轨道支撑梁，轨道支撑梁上安装有通道轨道，通道轨道按纵横分别包括通道子轨道、通道母轨道，通道子轨道、通道母轨道分别对应支撑四向穿梭车前/后向行进轮、左/右向行进轮，且通道母轨道贯穿通道子轨道设置，本申请立体货架通道轨道采用矩管结构，加工、安装高效便捷，承载力强，优化设计通道子轨道和通道母轨道结构，有效解决四向穿梭车转向卡顿的问题，运行稳定且响应快速，配合底部焊接支撑板，有效保证了轨道的水平一致性，大大提高了仓储效率。
Description
技术领域
本发明涉及仓储货架技术领域，具体的为一种四向穿梭车全自动立体货架。
背景技术
穿梭式仓储技术作为高密度仓储技术，其在工业生产中的货物仓储方面得到了广泛的应用。
穿梭式仓储技术主要通过穿梭式货架系统实现的。穿梭式货架系统主要由货架、穿梭车（穿梭台车）、叉车等组成。穿梭式货架系统的基本原理是：
在框架结构的货架上形成很多条巷道式的储物通道，在每一储物通道的高度方向上设置有至少一层运行导轨，运行导轨固定在货架储物通道纵深的对应架体-纵梁上，运行导轨所在之处的货架纵梁加之纵梁端部的横梁所构成的储物空间即为货架的储物单元；为了确保穿梭车能够在储物单元内的储物纵深方向上进行正常的穿梭运行，货架储物单元内的空间是空荡、无阻碍物的（所仓储的货物除外），储物单元对仓储货物的承载是由储物单元所在货架架体的纵梁实现的（即运行导轨所在纵梁）；
穿梭车为平板状结构，其宽度匹配于货架储物单元的宽度；穿梭车的两侧通过行走轮滚动装配在货架储物单元内，一台穿梭车可以在多个储物单元内进行转换，即穿梭车与所在储物单元以导轨副结构装配，穿梭车的平板顶面用于转运货物，穿梭车的动作通过无线遥控方式控制；
叉车用于将货物放置在穿梭车上或者将穿梭车承载的货物叉取卸下；
在无线遥控控制下，穿梭车承载货物后在货架储物单元的储物纵深方向进行穿梭行走，将所承载货物放置在储物单元内的货架架体的纵梁上，或者将储物单元内的货架架体纵梁上的货物顶起而转运搬出。
穿梭式货架系统相较传统地面堆码式仓储技术而言，在仓储容量、经济性、高效性、灵活性等方面具有诸多优势，得到了大批量仓储需求的企业的高度青睐。
四向穿梭车货架是自动化仓库货架的一种，他利用四向车纵向和横向移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。在设计时既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，储存量大的环境，也可以设计成类似于重型货架的存储方式。每个货位都可以随时进行存储作业。取决于运行通道的设计数量。
现有产品存在的缺点是在轨道交接处会有水平差异，因此可能产品在使用时在连接处会有卡顿减慢速度现象出现，这些现象属于允许范围内，但国际标准允许偏差为3mm。
由于产品整体安装后巷道长度较大，一般轨道必须分成若干件，现场组装，这种分装组合的结构由于不是整根产品，受现场地坪等原因会有水平差异，主轨道与子轨道之间的链接存在高低差，而随着巷道的伸入，水平差异增大将极大影响仓储的稳定性，接头处的不平整也极大的影响运输速度，不利于仓储安全和仓储效率，如图1、2所示，传统货架多为折弯件结构安装，承载力不够大同时安装不便，连接处常会卡顿，极大的影响了穿梭车的换向运行效率和稳定性。对此，本申请提出一种四向穿梭车全自动立体货架，组装便捷，且运行平稳、高效。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种四向穿梭车全自动立体货架，立体货架通道轨道采用矩管结构，加工、安装高效便捷，承载力强，优化设计通道子轨道和通道母轨道结构，有效解决四向穿梭车转向卡顿的问题，运行稳定且响应快速，配合底部焊接支撑板，有效保证了轨道的水平一致性，大大提高了仓储效率。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种四向穿梭车全自动立体货架，包括货架和穿梭车，货架具有至少两条巷道式的储物单元，穿梭车以导轨副结构装配于货架的储物单元内，货架包括若干立柱，立柱间纵横交错设有若干轨道支撑梁，轨道支撑梁上安装有通道轨道，通道轨道按纵横分别包括通道子轨道、通道母轨道，通道子轨道、通道母轨道分别对应支撑四向穿梭车前/后向行进轮、左/右向行进轮，且通道母轨道贯穿通道子轨道设置。
作为本发明进一步优选，通道子轨道上开设有断口，通道母轨道贯穿该断口安装，且通道母轨道与通道子轨道上端面高度不等。
作为本发明进一步优选，通道母轨道与通道子轨道上端面高度差为四向穿梭车前/后向行进轮和左/右向行进轮间的高度差。
作为本发明进一步优选，位于端口内的所述轨道支撑梁侧壁垂直于其长轴线方向焊接有挂片一，挂片一两端适配螺接定位螺栓并贯穿通道轨道，用于通道母轨道的固定安装。
作为本发明进一步优选，轨道支撑梁侧壁沿其长轴线方向焊接有挂片二，挂片二两端也适配螺接定位螺栓并贯穿通道轨道，用于通道子轨道的固定安装。
作为本发明进一步优选，子轨道支撑梁底部焊接有支撑板，用于保证通道轨道同水平高度稳定性。
作为本发明进一步优选，通道子轨道、通道母轨道为矩管结构。
本发明的有益效果在于：本发明四向穿梭车全自动立体货架，立体货架通道轨道采用矩管结构，加工、安装高效便捷，承载力强，优化设计通道子轨道和通道母轨道结构，有效解决四向穿梭车转向卡顿的问题，运行稳定且响应快速，配合底部焊接支撑板，有效保证了轨道的水平一致性，大大提高了仓储效率。
相比老结构通道轨道为折弯件，新结构通道轨道采用矩管制作，结构更合理，具有加工简单、承载大等优点；另外，相比老结构，新结构子轨道支撑梁下方焊接支撑板，严格保证子轨道和通道轨道在同一水平，确保四向车顺利换向。
附图说明
图1为传统货架结构；
图2为图1中A处放大图；
图3为本发明货架结构；
图4为图3中A处放大图；
图中：
传统货架：1货架、2穿梭车、3立柱、4通道子轨道（折弯件）、5通道母轨道（折弯件）；
本发明货架：1货架、2穿梭车、3立柱、4轨道支撑梁、5通道子轨道（矩管）、6通道母轨道（矩管）、7支撑板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种四向穿梭车全自动立体货架，如图1至4所示（货架仅展示一层，具体可为多层高设计，在此不作限定），包括货架1和穿梭车2，穿梭车以导轨副结构装配于货架的储物单元内。货架具有至少两条巷道式的储物单元（可实现前后左右换向转移），具体的巷道数、货架层数可根据需要设计。
货架1包括若干立柱4，立柱4间纵横交错设有若干轨道支撑梁4，轨道支撑梁4上安装有通道轨道，通道轨道按纵横分别包括通道子轨道5、通道母轨道6，通道子轨道5、通道母轨道6分别对应支撑四向穿梭车前/后向行进轮、左/右向行进轮，且通道母轨道6贯穿通道子轨道5设置。
通道子轨道5、通道母轨道6为矩管结构，相较传统折弯件，加工便捷且承载力强，安装方便，有效提高了仓储效率。
其中，通道子轨道5上开设有断口，通道母轨道6贯穿该断口安装，且通道母轨道6与通道子轨道5上端面高度不等，具体的，通道母轨道6与通道子轨道5上端面高度差为四向穿梭车前/后向行进轮和左/右向行进轮间的高度差，两者高度差值适配四向穿梭车设计，用于穿梭车不同方向行进轮的交替应用时平滑换向。
如图，通道母轨道穿过通道子轨道，共同搭接在轨道支撑梁上，两者纵横差错安装。
进一步的，位于端口内的所述轨道支撑梁4侧壁垂直于其长轴线方向焊接有挂片一，挂片一两端适配螺接定位螺栓并贯穿通道轨道，用于通道母轨道6的固定安装。挂片一两端开设的螺接口间距为通道子轨道的宽度，安装时，定位螺栓一方面将通道母轨道通过挂片一与轨道支撑梁固定，另一方面挂片一上的两个定位螺栓夹持固定在通道子轨道两侧，对通道子轨道进一步进行限位固定，有效提高了通道子轨道、通道母轨道间的结构稳定性。
另外，轨道支撑梁4侧壁沿其长轴线方向焊接有挂片二，挂片二两端也适配螺接定位螺栓并贯穿通道轨道，用于通道子轨道5的固定安装。
更进一步的，轨道支撑梁4底部焊接有支撑板7，用于保证通道轨道同水平高度稳定性。
本发明四向穿梭车全自动立体货架，立体货架通道轨道采用矩管结构，加工、安装高效便捷，承载力强，优化设计通道子轨道和通道母轨道结构，有效解决四向穿梭车转向卡顿的问题，运行稳定且响应快速，配合底部焊接支撑板，有效保证了轨道的水平一致性，大大提高了仓储效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种四向穿梭车全自动立体货架，包括货架和穿梭车，货架具有至少两条巷道式的储物单元，穿梭车以导轨副结构装配于货架的储物单元内，其特征在于：所述货架包括若干立柱，立柱间纵横交错设有若干轨道支撑梁，轨道支撑梁上安装有通道轨道，通道轨道按纵横分别包括通道子轨道、通道母轨道，通道子轨道、通道母轨道分别对应支撑四向穿梭车前/后向行进轮、左/右向行进轮，且通道母轨道贯穿通道子轨道设置。
2.根据权利要求1所述的四向穿梭车全自动立体货架，其特征在于：所述通道子轨道上开设有断口，通道母轨道贯穿该断口安装，且通道母轨道与通道子轨道上端面高度不等。
3.根据权利要求2所述的四向穿梭车全自动立体货架，其特征在于：所述通道母轨道与通道子轨道上端面高度差为四向穿梭车前/后向行进轮和左/右向行进轮间的高度差。
4.根据权利要求2所述的四向穿梭车全自动立体货架，其特征在于：位于端口内的所述轨道支撑梁侧壁垂直于其长轴线方向焊接有挂片一，挂片一两端适配螺接定位螺栓并贯穿通道轨道，用于通道母轨道的固定安装。
5.根据权利要求1所述的四向穿梭车全自动立体货架，其特征在于：所述轨道支撑梁侧壁沿其长轴线方向焊接有挂片二，挂片二两端也适配螺接定位螺栓并贯穿通道轨道，用于通道子轨道的固定安装。
6.根据权利要求1所述的四向穿梭车全自动立体货架，其特征在于：所述子轨道支撑梁底部焊接有支撑板，用于保证通道轨道同水平高度稳定性。
7.根据权利要求1所述的四向穿梭车全自动立体货架，其特征在于：所述通道子轨道、通道母轨道为矩管结构。
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