CN106995110A - 车辆输送系统及车辆辐射扫描检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆输送系统及车辆辐射扫描检查系统，车辆输送系统包括：三轮车输送工装，能够与待检测三轮车可拆卸地连接，用于固定待检测三轮车的前车轮的朝向；输送装置，包括：支撑平台、环形牵引装置和推动装置，环形牵引装置设置在支撑平台的左侧和/或右侧，推动装置能够在环形牵引装置带动下在竖直平面内绕支撑平台运动，推动装置用于抵触在待检测三轮车和/或三轮车输送工装的后方，以推动待检测三轮车沿支撑平台运动。本方案提供的车辆输送系统通过三轮车输送工装固定待检测三轮车前车轮的朝向，防止前车轮摆动，从而保证输送装置可沿预设方向输送待检测三轮车，使待检测三轮车平稳通过检测区域，以获取清晰的扫描图像。

Description

车辆输送系统及车辆辐射扫描检查系统

技术领域

本发明涉及输送装置领域，更具体而言，涉及一种车辆输送系统，及具有该车辆输送系统的车辆辐射扫描检查系统。

背景技术

目前，在一些偏远地区，人们通常用三轮车运送货物，为确保安全，需要对这些三轮车进行辐射扫描检查。但通过现有车辆辐射扫描检查系统检查三轮车，扫描检查系统的车辆输送装置输送三轮车时，三轮车的前轮会随车把不受控制的摆动，使得三轮的行进方向不受控制，导致扫描工作根本不能完成，并且为确保人身安全，又不能通过人员扶住车把随三轮车进行扫描，因此如何对三轮车进行辐射扫描成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种车辆输送系统。

本发明的另一个目的在于，提供一种车辆辐射扫描检查系统，包括上述车辆输送系统。

为实现上述目的，本发明第一个方面的实施例提供了一种车辆输送系统，用于车辆辐射扫描检查系统，包括：三轮车输送工装，能够与待检测三轮车可拆卸地连接，用于固定待检测三轮车的前车轮的朝向；输送装置，所述输送装置包括：支撑平台、环形牵引装置和推动装置，所述支撑平台用于支撑待检测三轮车和所述三轮车输送工装，环形牵引装置设置在所述支撑平台的左侧和/或右侧，所述推动装置与所述环形牵引装置固定连接，能够在所述环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述支撑平台运动，所述推动装置用于抵触在待检测三轮车和/或所述三轮车输送工装的后方，以推动待检测三轮车沿所述支撑平台运动。

本方案提供了一种既可输送汽车进行扫描又可输送三轮车进行扫描的车辆输送系统，车辆输送系统包括输送装置和与输送装置配合使用的三轮车输送工装，输送三轮车进行扫描时，工作人员先取来三轮车输送工装，将待检测三轮车摆正，使三轮车的三个车轮到朝向一致，即三个车轮的轴线都沿左右方向延伸，然后将三轮车输送工装与待检测三轮车装配到一起，固定待检测三轮车前车轮的朝向，接着将待检测三轮车和三轮车输送工装一起推到输送装置的支撑平台上，随后输送装置的推动装置在环形牵引装置带动下推动待检测三轮车和三轮车输送工装一起沿支撑平台运动，进行扫描，扫描完成后输送装置将待检测三轮车和三轮车输送工装输送到支撑平台的端部，此时再将三轮车输送装置和三轮车拆开即可。本方案提供的车辆输送系统通过三轮车输送工装固定待检测三轮车前车轮的朝向，防止前车轮摆动，从而保证输送装置可沿预设方向输送待检测三轮车，使待检测三轮车平稳通过检测区域，以获取清晰的扫描图像。

在上述技术方案中，优选地，所述三轮车输送工装包括：底架，所述底架上设有用于固定待检测三轮车的前车轮的固定部；至少两个后轮，并排安装在所述底架的后端，且所述后轮能够绕自身轴线转动；至少两个前轮，并排安装在所述底架的前端，且所述前轮能够绕自身轴线转动。

本方案中，三轮车输送工装用于与三轮车的前车轮配合连接，使三轮车输送工装的位置远离三轮车用于装货的车斗，以使扫描图像上三轮车输送工装的部分与车斗部分分离，避免工装图像遮挡三轮车图像的重要部位，以保证扫描检查的准确性。其中，三轮车与三轮车输送工装装配后，三轮车的前车轮被抬起，由三轮车输送工装的轮子和三轮车的后车轮支撑行进，三轮车输送工装包括至少两个后轮和至少两个前轮，这些轮子的朝向固定，以保证三轮车输送工装在输送装置上运动时不会转向，从而解决三轮车前车轮摆动的问题，以保证扫描检测时，待检测三轮车和三轮车输送工装在推动装置推动下始终沿输送方向平稳运动。

具体地，三轮车输送工装将被检测三轮车前车轮抬起的高度尽量的矮，以避免三轮车与三轮车输送工装装配后发生后翻问题。

在上述技术方案中，优选地，所述固定部包括：平行且间隔设置的两个限位筋，所述两个限位筋的间距与待检测三轮车的前车轮的宽度适配，用于容纳待检测三轮车的前车轮；两个第一限位销，能够拆卸地安装在所述两个限位筋上，所述两个第一限位销分别用于抵触在待检测三轮车前车轮的车条的前端和后端，以固定待检测三轮车的前车轮。

在上述任一技术方案中，优选地，所述底架包括转动连接的前架和后架，所述前轮安装在所述前架上，所述后轮安装在所述后架上，所述前架能够相对所述后架沿水平方向转动，以形成转向机构，所述前架上设有第一限位孔，所述后架上设有第二限位孔，所述前轮的轴线沿左右方向延伸时，所述第一限位孔和所述第二限位孔对齐，其中，所述第一限位孔和所述第二限位孔对齐时能够通过第二限位销锁定，以固定所述前架与所述后架的相对位置。

本方案中三轮车输送工装的底架包括转动连接的前架和后架，且所述前架和后架的相对位置可通过第二限位销锁定，在取放三轮车输送工装时，将第二固定销取下，使三轮车输送工装可以转向，以方便推拉移动，通过三轮车输送工装固定三轮车的前车轮时，将第二固定销插入前架上的第一限位孔和后架上的第二限位孔，以使三轮车输送工装无法转向，以防止输送装置带动三轮车输送工装和待检测三轮车运动时，工装前架相对后架转动导致工装和三轮车跑偏的问题发生。

在上述任一技术方案中，优选地，所述后架的后端安装有转板，所述转板的第一端与所述后架转动连接、第二端能够与所述支撑平台或地面抵触。

本方案中，三轮车输送工装的后端安装有转板，将工装和三轮车的前车轮固定连接时，转动转板，使转板的后端与支撑平台或地面抵触，形成斜坡，以便将三轮车的前车轮推到工装的底架上进行固定。

在上述任一技术方案中，优选地，所述转板上设有第三限位孔，所述后架上设有第四限位孔，所述第三限位孔与所述第四限位孔对齐时，所述转板的所述第二端悬空，其中，所述第三限位孔和所述第四限位孔对齐时能够通过第三限位销锁定，以固定所述转板与所述后架的相对位置。

本方案中，三轮车输送工装还包括可拆卸的第三限位销，在转板转动到预设位置时，可通过第三固定销固定，此时转板的后端悬空，防止工装运动时转板摩擦地面或支撑平台。

在上述任一技术方案中，优选地，所述前架上设有把手。

这样设计便于工作人员拖动三轮车输送工装，以方便存取工装。

在上述任一技术方案中，所述输送装置包括：第一输送总成单元和第二输送总成单元，所述第一输送总成单元和所述第二输送总成单元沿前后方向一字排列且间隔设置，使所述第一输送总成单元和所述第二输送总成单元之间形成用于安装所述车辆辐射扫描检查系统的水平探测装置的安装空间；其中，所述第一输送总成单元包括：第一支撑平台、第一环形牵引装置和第一推动装置，第一环形牵引装置设置在所述第一支撑平台的左侧和/或右侧，所述第一推动装置与所述第一环形牵引装置固定连接，能够在所述第一环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述第一支撑平台运动，所述第一推动装置用于抵触在待检测三轮车的两个后车轮后方，以推动待检测三轮车沿所述第一支撑平台运动；第二输送总成单元包括：第二支撑平台、第二环形牵引装置和第二推动装置，第二环形牵引装置设置在所述第二支撑平台的左侧和/或右侧，所述第二推动装置与所述第二环形牵引装置固定连接，能够在所述第二环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述第二支撑平台运动，所述第二推动装置用于抵触在三轮车输送工装的所述至少两个前轮或所述至少两个后轮的后方，以推动待检测三轮车沿所述第二支撑平台运动。

本方案提供的输送装置采用二段接力输送的输送方式，输送装置包括第一输送总成单元和第二输送总成单元，两输送总成单元间隔设置，车辆辐射扫描检查系统的水平探测装置和辐射源对准两输送总成单元间空出的位置安装，保证辐射源射出的射线束不会照射到输送装置，避免输送装置的结构出现在扫描图形上，从而改善扫描图像质量，提升扫描检查的准确性，避免工作人员出现误判问题。

车辆输送系统输送三轮车的工作过程如下：将三轮车输送工装与待检测三轮车装配，并将工装和三轮车停放到第一支撑平台的第一端上，接着第一推动装置在第一环形牵引装置带动下运动到三轮车后车轮的后方，推动三轮车的后车轮，使三轮车和工装一起沿第一支撑平台运动，三轮车和工装到达第一支撑平台的第二端后，工装会先由第一支撑平台运动到第二支撑平台的第一端上，此时第二推动装置在第二环形牵引装置的带动下运动到工装前轮或后轮的后方，推动工装，使三轮车和工装沿第二支撑平台运动，直至三轮车和工装到达第二支撑平台的第二端，接着将工装和三轮车拆开，将三轮车取走。其中，三轮车后车轮离开第一支撑平台时，第一推动装置运动到第一平台的第二端，接着第一推动装置在第一环形牵引装置带动下经第一支撑平台下方回到第一支撑平台第一端，以输送下一辆待检测三轮车或汽车进行扫描检查，第二推动装置的运动过程同上，在此不再赘述。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一推动装置的数量为多个，多个所述第一推动装置沿所述第一环形牵引装置的周向等间隔设置；所述第二推动装置的数量为多个，多个所述第二推动装置沿所述第二环形牵引装置的周向等间隔设置。

两环形牵引装置上分别安装一个推动装置的话，推动装置随环形牵引装置运动一周后，输送装置才能输送下一辆待检测三轮车或汽车，等待时间长，导致扫描检查工作效率低。为此本方案在两环形牵引装置上分别安装多个推动装置，这样第一个推动装置推动待检测三轮车或汽车运动一段距离后，下一个推动装置就到达了工作位置，可输送下一辆待检测三轮车或汽车进行扫描，这样设计可大幅提升扫描检查的效率。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一推动装置包括与所述第一环形牵引装置固定连接的第一连接部和至少一个与所述第一连接部转动连接并用于抵触在待检测三轮车的后车轮后方的第一滚轮，所述第一滚轮能够在竖直平面内绕自身轴线转动；所述第二推动装置包括与所述第二环形牵引装置固定连接的第二连接部和至少一个与所述第二连接部转动连接并用于抵触在三轮车输送工装的所述前轮或所述后轮后方的第二滚轮，所述第二滚轮能够在竖直平面内绕自身轴线转动。

本方案中，推动装置推动待检测三轮车或汽车运动的过程中，待检测三轮车或汽车的车轮是转动的，因此推动装置和车轮间会产生摩擦，这样不但会对车辆输送造成阻力，还会对推动装置造成磨损，影响推动装置的使用寿命。为此本方案在推动装置上设置滚轮，将车轮与推动装置间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，大幅减小摩擦力，从而减小输送阻力，并减小推动装置的磨损，延长推动装置的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一环形牵引装置包括两个第一环形链条，所述两个第一环形链条分别设置在所述第一支撑平台的左右两侧；所述第二环形牵引装置包括两个第二环形链条，所述两个第二环形链条分别设置在所述第二支撑平台的左右两侧。

本方案中，推动装置通过两侧的环形链条带动，这样设计传动结构简单可靠。另外，目前车辆辐射扫描检查系统常采用的链板输送装置，链板输送装置在高度方向上的尺寸大，现场安装时，需要在检测场地的地面上挖一个沟槽，将车辆输送制造安装在沟槽内，以减小输送装置凸出地面的高度，从而使待待检测三轮车或汽车可以行驶到输送装置上，由输送装置带动三轮车或汽车通过检测区域进行扫描检查。但在现场挖沟槽的工作量大，导致输送装置安装工期长，且由于部分场地地下铺设有管道、电缆等设施，不能挖沟槽，导致输送装置不能安装。本方案提供的输送装置采用环形链条带动推动装置运动的传动结构，输送装置在高度方向上的尺寸小，输送装置安装时不需要在地面挖沟槽，直接安装到地面上即可，减小输送装置安装的工作量，可缩短工期，且安装输送装置不会受地下电缆、管道等设施的影响，提升了输送装置的通用性。并且，通过推动装置推动待检测三轮车或汽车沿支撑平台运动，输送三轮车或汽车的过程平稳，从而可保证车辆辐射扫描检查系统的扫描成像的效果良好。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一环形牵引装置还包括第一驱动电机和两对第一链轮，所述两对第一链轮中的一对与所述两个第一环形链条的前端配合、另一对与所述两个第一环形链条的后端配合，所述第一驱动电机与至少一个所述第一链轮连接，用于带动所述第一链轮绕自身轴线转动；所述第二环形牵引装置还包括第二驱动电机和两对第二链轮，所述两对第二链轮中的一对与所述两个第二环形链条的前端配合、另一对与所述两个第二环形链条的后端配合，所述第二驱动电机与至少一个所述第二链轮连接，用于带动所述第二链轮绕自身轴线转动。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一输送总成单元包括左右间隔设置的两个第一子输送单元，每个所述第一子输送单元均具有第一支撑平台、第一环形牵引装置和第一推动装置，两个所述第一子输送单元分别用于与待检测三轮车和所述三轮车输送工装的左侧轮子和右侧轮子配合；所述第二输送总成单元包括左右间隔设置的两个第二子输送单元，每个所述第二子输送单元均具有第二支撑平台、第二环形牵引装置和第二推动装置，两个所述第二子输送单元分别用于与待检测三轮车和所述三轮车输送工装的左侧轮子和右侧轮子配合。

本方案将第一输送总成单元和第二输送总成单元分别分成两个左、右间隔设置的子输送单元，位于左侧的子输送单元用于承载车辆(即汽车或相装配的三轮车和工装)的左侧车轮，位于右侧的子输送单元用于承载车辆(即汽车或相装配的三轮车和工装)的右侧车轮，这样设计减小了支撑平台和推动装置在左右方向上的长度，节约了生产材料，从而可降低产品的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一支撑平台和所述第二支撑平台分别为具有镂空结构的格栅板。

这样设计可节约支撑平台部分的生产材料用量，从而降低产品的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一支撑平台和所述第二支撑平台间固定设有由于支撑待检测三轮车和所述三轮车输送工装的轮子的支撑板，所述支撑板的顶面与所述第一支撑平台、所述第二支撑平台的顶面平齐，且所述支撑板上设有用于供射线穿过的缝隙。

由于两支撑平台的间距较大，待检测三轮车或汽车通过时会产生颠簸，影响扫描成像效果。为此本方案在两支撑平台间固定安装支撑板，支撑板的顶面与支撑平台的顶平齐，使待检测三轮车或汽车可平稳通过该区域，从而提升扫描成像的效果。并且支撑板上设有供射线穿过的缝隙，避免射线束照射到支撑板，防止支撑板出现在扫描图形上，从而进一步改善扫描图像质量，提升扫描检查的准确性。具体地，支撑板可由两块板组成，两块板相远离的一端分别与两输送总成单元固定连接，且两块板间隔设置，使两块板间形成供射线束穿过的缝隙。

在上述任一技术方案中，优选地，车辆输送系统还包括：两个坡道板，所述两个坡道板分别安装在所述第一支撑平台的后端和所述第二支撑平台的前端，两坡道板的坡顶与所述第一支撑平台、所述第二支撑平台的顶面平齐，且所述两个坡道板坡顶所在的一侧分别靠近所述第一支撑平台的后端和所述第二支撑平台的前端。

本方案在第一支撑平台的后端和第二支撑平台的前端安装坡道板，这样设计方便待检测三轮车或汽车行驶到支撑平台上或驶离支撑平台。优选地，每块坡道板包括两子板，两子板的位置分别对应待检测三轮车或汽车的左侧车轮和右侧车轮，这样设计减小了坡道板的宽度，节约了生产材料，从而可降低产品的生产成本。

本发明第二方面的实施例提供了一种车辆辐射扫描检查系统，包括：辐射源，水平探测装置、两个竖直探测装置和如本发明第一方面任一实施例所述的车辆输送系统，所述辐射源安装在所述车辆输送系统的输送装置的上方，所述水平探测装置安装在所述输送装置的下方，并与所述辐射源相对，所述两个竖直探测装置安装在所述水平探测装置的左右两侧，所述水平探测装置和所述两个竖直探测装置用于接收所述辐射源发射的射线束。

本发明第二方面实施例提供的车辆辐射扫描检查系统，具有本发明第一方面任一实施例提供的车辆输送系统，因此该车辆辐射扫描检查系统有上述任一实施例提供的车辆输送系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例提供的三轮车输送工装的结构示意图；

图2是图1中所示三轮车输送工装的俯视结构示意图；

图3是图1中所示三轮车输送工装的左视结构示意图；

图4是本发明的一个实施例提供的输送装置的结构示意图；

图5是图4中A部的放大结构示意图；

图6是图4中B部的放大结构示意图；

图7是图5中C部的放大结构示意图；

图8是图4中所示输送装置的俯视结构示意图；

图9是图8中所示输送装置的另一角度的剖视结构示意图；

图10是图9中D部的放大结构示意图。

其中，图1至图10中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1三轮车输送工装，11前架，111把手，12后架，121限位筋，13前轮，14后轮，15第一限位销，16第二限位销，17转板，18第三限位销，2第一输送总成单元，21第一支撑平台，22第一推动装置，221第一连接部，222第一滚轮，23第一驱动电机，24第一链轮，3第二输送总成单元，31第二支撑平台，32第二推动装置，33第二驱动电机，34第二链轮，4安装空间，5支撑板，6坡道板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图10所示，本发明第一个方面的实施例提供了一种车辆输送系统，用于车辆辐射扫描检查系统，包括：三轮车输送工装1，能够与待检测三轮车可拆卸地连接，用于固定待检测三轮车的前车轮的朝向；输送装置，输送装置包括：支撑平台、环形牵引装置和推动装置，支撑平台用于支撑待检测三轮车和三轮车输送工装1，环形牵引装置设置在支撑平台的左侧和/或右侧，推动装置与环形牵引装置固定连接，能够在环形牵引装置带动下在竖直平面内绕支撑平台运动，推动装置用于抵触在待检测三轮车和/或三轮车输送工装1的后方，以推动待检测三轮车沿支撑平台运动。

本方案提供了一种既可输送汽车进行扫描又可输送三轮车进行扫描的车辆输送系统，车辆输送系统包括输送装置和与输送装置配合使用的三轮车输送工装1，输送三轮车进行扫描时，工作人员先取来三轮车输送工装1，将待检测三轮车摆正，使三轮车的三个车轮到朝向一致，即三个车轮的轴线都沿左右方向延伸，然后将三轮车输送工装1与待检测三轮车装配到一起，固定待检测三轮车前车轮的朝向，接着将待检测三轮车和三轮车输送工装1一起推到输送装置的支撑平台上，随后输送装置的推动装置在环形牵引装置带动下推动待检测三轮车和三轮车输送工装1一起沿支撑平台运动，进行扫描，扫描完成后输送装置将待检测三轮车和三轮车输送工装1输送到支撑平台的端部，此时再将三轮车输送装置和三轮车拆开即可。本方案提供的车辆输送系统通过三轮车输送工装1固定待检测三轮车前车轮的朝向，防止前车轮摆动，从而保证输送装置可沿预设方向输送待检测三轮车，使待检测三轮车平稳通过检测区域，以获取清晰的扫描图像。

如图1至图3所示，在上述技术方案中，优选地，三轮车输送工装1包括：底架，底架上设有用于固定待检测三轮车的前车轮的固定部；至少两个后轮14，并排安装在底架的后端，且后轮14能够绕自身轴线转动；至少两个前轮13，并排安装在底架的前端，且前轮13能够绕自身轴线转动。

本方案中，三轮车输送工装1用于与三轮车的前车轮配合连接，使三轮车输送工装1的位置远离三轮车用于装货的车斗，以使扫描图像上三轮车输送工装1的部分与车斗部分分离，避免工装图像遮挡三轮车图像的重要部位，以保证扫描检查的准确性。其中，三轮车与三轮车输送工装1装配后，三轮车的前车轮被抬起，由三轮车输送工装1的轮子和三轮车的后车轮支撑行进，三轮车输送工装1包括至少两个后轮14和至少两个前轮13，这些轮子的朝向固定，以保证三轮车输送工装1在输送装置上运动时不会转向，从而解决三轮车前车轮摆动的问题，以保证扫描检测时，待检测三轮车和三轮车输送工装1在推动装置推动下始终沿输送方向平稳运动。

具体地，三轮车输送工装1将被检测三轮车前车轮抬起的高度尽量的矮，以避免三轮车与三轮车输送工装1装配后发生后翻问题。

在上述技术方案中，优选地，固定部包括：平行且间隔设置的两个限位筋121，两个限位筋121的间距与待检测三轮车的前车轮的宽度适配，用于容纳待检测三轮车的前车轮；两个第一限位销15，能够拆卸地安装在两个限位筋121上，两个第一限位销15分别用于抵触在待检测三轮车前车轮的车条的前端和后端，以固定待检测三轮车的前车轮。

在上述任一技术方案中，优选地，底架包括转动连接的前架11和后架12，前轮13安装在前架11上，后轮14安装在后架12上，前架11能够相对后架12沿水平方向转动，以形成转向机构，前架11上设有第一限位孔，后架12上设有第二限位孔，前轮13的轴线沿左右方向延伸时，第一限位孔和第二限位孔对齐，其中，第一限位孔和第二限位孔对齐时能够通过第二限位销16锁定，以固定前架11与后架12的相对位置。

本方案中三轮车输送工装1的底架包括转动连接的前架11和后架12，且前架11和后架12的相对位置可通过第二限位销16锁定，在取放三轮车输送工装1时，将第二固定销取下，使三轮车输送工装1可以转向，以方便推拉移动，通过三轮车输送工装1固定三轮车的前车轮时，将第二固定销插入前架11上的第一限位孔和后架12上的第二限位孔，以使三轮车输送工装1无法转向，以防止输送装置带动三轮车输送工装1和待检测三轮车运动时，工装前架11相对后架12转动导致工装和三轮车跑偏的问题发生。

在上述任一技术方案中，优选地，后架12的后端安装有转板17，转板17的第一端与后架12转动连接、第二端能够与支撑平台或地面抵触。

本方案中，三轮车输送工装1的后端安装有转板17，将工装和三轮车的前车轮固定连接时，转动转板17，使转板17的后端与支撑平台或地面抵触，形成斜坡，以便将三轮车的前车轮推到工装的底架上进行固定。

在上述任一技术方案中，优选地，转板17上设有第三限位孔，后架12上设有第四限位孔，第三限位孔与第四限位孔对齐时，转板17的第二端悬空，其中，第三限位孔和第四限位孔对齐时能够通过第三限位销18锁定，以固定转板17与后架12的相对位置。

本方案中，三轮车输送工装1还包括可拆卸的第三限位销18，在转板17转动到预设位置时，可通过第三固定销固定，此时转板17的后端悬空，防止工装运动时转板17摩擦地面或支撑平台。

在上述任一技术方案中，优选地，前架11上设有把手111。

这样设计便于工作人员拖动三轮车输送工装1，以方便存取工装。

如图4至图10所示，在上述任一技术方案中，输送装置包括：第一输送总成单元2和第二输送总成单元3，第一输送总成单元2和第二输送总成单元3沿前后方向一字排列且间隔设置，使第一输送总成单元2和第二输送总成单元3之间形成用于安装车辆辐射扫描检查系统的水平探测装置的安装空间4；其中，第一输送总成单元2包括：第一支撑平台21、第一环形牵引装置和第一推动装置22，第一环形牵引装置设置在第一支撑平台21的左侧和/或右侧，第一推动装置22与第一环形牵引装置固定连接，能够在第一环形牵引装置带动下在竖直平面内绕第一支撑平台21运动，第一推动装置22用于抵触在待检测三轮车的两个后车轮后方，以推动待检测三轮车沿第一支撑平台21运动；第二输送总成单元3包括：第二支撑平台31、第二环形牵引装置和第二推动装置32，第二环形牵引装置设置在第二支撑平台31的左侧和/或右侧，第二推动装置32与第二环形牵引装置固定连接，能够在第二环形牵引装置带动下在竖直平面内绕第二支撑平台31运动，第二推动装置32用于抵触在三轮车输送工装1的至少两个前轮13或至少两个后轮14的后方，以推动待检测三轮车沿第二支撑平台31运动。

本方案提供的输送装置采用二段接力输送的输送方式，输送装置包括第一输送总成单元2和第二输送总成单元3，两输送总成单元间隔设置，车辆辐射扫描检查系统的水平探测装置和辐射源对准两输送总成单元间空出的位置安装，保证辐射源射出的射线束不会照射到输送装置，避免输送装置的结构出现在扫描图形上，从而改善扫描图像质量，提升扫描检查的准确性，避免工作人员出现误判问题。

车辆输送系统输送三轮车的工作过程如下：将三轮车输送工装1与待检测三轮车装配，并将工装和三轮车停放到第一支撑平台21的第一端上，接着第一推动装置22在第一环形牵引装置带动下运动到三轮车后车轮的后方，推动三轮车的后车轮，使三轮车和工装一起沿第一支撑平台21运动，三轮车和工装到达第一支撑平台21的第二端后，工装会先由第一支撑平台21运动到第二支撑平台31的第一端上，此时第二推动装置32在第二环形牵引装置的带动下运动到工装前轮13或后轮14的后方，推动工装，使三轮车和工装沿第二支撑平台31运动，直至三轮车和工装到达第二支撑平台31的第二端，接着将工装和三轮车拆开，将三轮车取走。其中，三轮车后车轮离开第一支撑平台21时，第一推动装置22运动到第一平台的第二端，接着第一推动装置22在第一环形牵引装置带动下经第一支撑平台21下方回到第一支撑平台21第一端，以输送下一辆待检测三轮车或汽车进行扫描检查，第二推动装置32的运动过程同上，在此不再赘述。

在上述任一技术方案中，优选地，第一推动装置22的数量为多个，多个第一推动装置22沿第一环形牵引装置的周向等间隔设置；第二推动装置32的数量为多个，多个第二推动装置32沿第二环形牵引装置的周向等间隔设置。

两环形牵引装置上分别安装一个推动装置的话，推动装置随环形牵引装置运动一周后，输送装置才能输送下一辆待检测三轮车或汽车，等待时间长，导致扫描检查工作效率低。为此本方案在两环形牵引装置上分别安装多个推动装置，这样第一个推动装置推动待检测三轮车或汽车运动一段距离后，下一个推动装置就到达了工作位置，可输送下一辆待检测三轮车或汽车进行扫描，这样设计可大幅提升扫描检查的效率。

在上述任一技术方案中，优选地，第一推动装置22包括与第一环形牵引装置固定连接的第一连接部221和至少一个与第一连接部221转动连接并用于抵触在待检测三轮车的后车轮后方的第一滚轮222，第一滚轮222能够在竖直平面内绕自身轴线转动；第二推动装置32包括与第二环形牵引装置固定连接的第二连接部和至少一个与第二连接部转动连接并用于抵触在三轮车输送工装1的前轮13或后轮14后方的第二滚轮，第二滚轮能够在竖直平面内绕自身轴线转动。

本方案中，推动装置推动待检测三轮车或汽车运动的过程中，待检测三轮车或汽车的车轮是转动的，因此推动装置和车轮间会产生摩擦，这样不但会对车辆输送造成阻力，还会对推动装置造成磨损，影响推动装置的使用寿命。为此本方案在推动装置上设置滚轮，将车轮与推动装置间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，大幅减小摩擦力，从而减小输送阻力，并减小推动装置的磨损，延长推动装置的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，第一环形牵引装置包括两个第一环形链条，两个第一环形链条分别设置在第一支撑平台21的左右两侧；第二环形牵引装置包括两个第二环形链条，两个第二环形链条分别设置在第二支撑平台31的左右两侧。

本方案中，推动装置通过两侧的环形链条带动，这样设计传动结构简单可靠。另外，目前车辆辐射扫描检查系统常采用的链板输送装置，链板输送装置在高度方向上的尺寸大，现场安装时，需要在检测场地的地面上挖一个沟槽，将车辆输送制造安装在沟槽内，以减小输送装置凸出地面的高度，从而使待待检测三轮车或汽车可以行驶到输送装置上，由输送装置带动三轮车或汽车通过检测区域进行扫描检查。但在现场挖沟槽的工作量大，导致输送装置安装工期长，且由于部分场地地下铺设有管道、电缆等设施，不能挖沟槽，导致输送装置不能安装。本方案提供的输送装置采用环形链条带动推动装置运动的传动结构，输送装置在高度方向上的尺寸小，输送装置安装时不需要在地面挖沟槽，直接安装到地面上即可，减小输送装置安装的工作量，可缩短工期，且安装输送装置不会受地下电缆、管道等设施的影响，提升了输送装置的通用性。并且，通过推动装置推动待检测三轮车或汽车沿支撑平台运动，输送三轮车或汽车的过程平稳，从而可保证车辆辐射扫描检查系统的扫描成像的效果良好。

在上述任一技术方案中，优选地，第一环形牵引装置还包括第一驱动电机23和两对第一链轮24，两对第一链轮24中的一对与两个第一环形链条的前端配合、另一对与两个第一环形链条的后端配合，第一驱动电机23与至少一个第一链轮24连接，用于带动第一链轮24绕自身轴线转动；第二环形牵引装置还包括第二驱动电机33和两对第二链轮34，两对第二链轮34中的一对与两个第二环形链条的前端配合、另一对与两个第二环形链条的后端配合，第二驱动电机33与至少一个第二链轮34连接，用于带动第二链轮34绕自身轴线转动。

在上述任一技术方案中，优选地，第一输送总成单元2包括左右间隔设置的两个第一子输送单元，每个第一子输送单元均具有第一支撑平台21、第一环形牵引装置和第一推动装置22，两个第一子输送单元分别用于与待检测三轮车和三轮车输送工装1的左侧轮子和右侧轮子配合；第二输送总成单元3包括左右间隔设置的两个第二子输送单元，每个第二子输送单元均具有第二支撑平台31、第二环形牵引装置和第二推动装置32，两个第二子输送单元分别用于与待检测三轮车和三轮车输送工装1的左侧轮子和右侧轮子配合。

本方案将第一输送总成单元2和第二输送总成单元3分别分成两个左、右间隔设置的子输送单元，位于左侧的子输送单元用于承载车辆(即汽车或相装配的三轮车和工装)的左侧车轮，位于右侧的子输送单元用于承载车辆(即汽车或相装配的三轮车和工装)的右侧车轮，这样设计减小了支撑平台和推动装置在左右方向上的长度，节约了生产材料，从而可降低产品的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，第一支撑平台21和第二支撑平台31分别为具有镂空结构的格栅板。

这样设计可节约支撑平台部分的生产材料用量，从而降低产品的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，第一支撑平台21和第二支撑平台31间固定设有由于支撑待检测三轮车和三轮车输送工装1的轮子的支撑板5，支撑板5的顶面与第一支撑平台21、第二支撑平台31的顶面平齐，且支撑板5上设有用于供射线穿过的缝隙。

由于两支撑平台的间距较大，待检测三轮车或汽车通过时会产生颠簸，影响扫描成像效果。为此本方案在两支撑平台间固定安装支撑板5，支撑板5的顶面与支撑平台的顶平齐，使待检测三轮车或汽车可平稳通过该区域，从而提升扫描成像的效果。并且支撑板5上设有供射线穿过的缝隙，避免射线束照射到支撑板5，防止支撑板5出现在扫描图形上，从而进一步改善扫描图像质量，提升扫描检查的准确性。具体地，支撑板5可由两块板组成，两块板相远离的一端分别与两输送总成单元固定连接，且两块板间隔设置，使两块板间形成供射线束穿过的缝隙。

在上述任一技术方案中，优选地，车辆输送系统还包括：两个坡道板6，两个坡道板6分别安装在第一支撑平台21的后端和第二支撑平台31的前端，两坡道板6的坡顶与第一支撑平台21、第二支撑平台31的顶面平齐，且两个坡道板6坡顶所在的一侧分别靠近第一支撑平台21的后端和第二支撑平台31的前端。

本方案在第一支撑平台21的后端和第二支撑平台31的前端安装坡道板6，这样设计方便待检测三轮车或汽车行驶到支撑平台上或驶离支撑平台。优选地，每块坡道板6包括两子板，两子板的位置分别对应待检测三轮车或汽车的左侧车轮和右侧车轮，这样设计减小了坡道板6的宽度，节约了生产材料，从而可降低产品的生产成本。

本发明第二方面的实施例提供了一种车辆辐射扫描检查系统，包括：辐射源，水平探测装置、两个竖直探测装置和如本发明第一方面任一实施例的车辆输送系统，辐射源安装在车辆输送系统的输送装置的上方，水平探测装置安装在输送装置的下方，并与辐射源相对，两个竖直探测装置安装在水平探测装置的左右两侧，水平探测装置和两个竖直探测装置用于接收辐射源发射的射线束。

本发明第二方面实施例提供的车辆辐射扫描检查系统，具有本发明第一方面任一实施例提供的车辆输送系统，因此该车辆辐射扫描检查系统有上述任一实施例提供的车辆输送系统的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定。术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种车辆输送系统，用于车辆辐射扫描检查系统，其特征在于，包括：

三轮车输送工装，能够与待检测三轮车可拆卸地连接，用于固定待检测三轮车的前车轮的朝向；

输送装置，所述输送装置包括：支撑平台、环形牵引装置和推动装置，所述支撑平台用于支撑待检测三轮车和所述三轮车输送工装，所述环形牵引装置设置在所述支撑平台的左侧和/或右侧，所述推动装置与所述环形牵引装置固定连接，能够在所述环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述支撑平台运动，所述推动装置用于抵触在待检测三轮车和/或所述三轮车输送工装的后方，以推动待检测三轮车沿所述支撑平台运动。

2.根据权利要求1所述的车辆输送系统，其特征在于，所述三轮车输送工装包括：

底架，所述底架上设有用于固定待检测三轮车的前车轮的固定部；

至少两个后轮，并排安装在所述底架的后端，且所述后轮能够绕自身轴线转动；

至少两个前轮，并排安装在所述底架的前端，且所述前轮能够绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的车辆输送系统，其特征在于，所述固定部包括：

平行且间隔设置的两个限位筋，所述两个限位筋的间距与待检测三轮车的前车轮的宽度适配，用于容纳待检测三轮车的前车轮；

两个第一限位销，能够拆卸地安装在所述两个限位筋上，所述两个第一限位销分别用于抵触在待检测三轮车前车轮的车条的前端和后端，以固定待检测三轮车的前车轮。

4.根据权利要求3所述的车辆输送系统，其特征在于，

所述底架包括转动连接的前架和后架，所述前轮安装在所述前架上，所述后轮安装在所述后架上，所述前架能够相对所述后架沿水平方向转动，以形成转向机构，所述前架上设有第一限位孔，所述后架上设有第二限位孔，所述前轮的轴线沿左右方向延伸时，所述第一限位孔和所述第二限位孔对齐，

其中，所述第一限位孔和所述第二限位孔对齐时能够通过第二限位销锁定，以固定所述前架与所述后架的相对位置。

5.根据权利要求4所述的车辆输送系统，其特征在于，

所述后架的后端安装有转板，所述转板的第一端与所述后架转动连接、第二端能够与所述支撑平台或地面抵触。

6.根据权利要求5所述的车辆输送系统，其特征在于，

所述转板上设有第三限位孔，所述后架上设有第四限位孔，所述第三限位孔与所述第四限位孔对齐时，所述转板的所述第二端悬空，

其中，所述第三限位孔和所述第四限位孔对齐时能够通过第三限位销锁定，以固定所述转板与所述后架的相对位置。

7.根据权利要求3所述的车辆输送系统，其特征在于，

所述前架上设有把手。

8.根据权利要求2至7中任一所述的车辆输送系统，其特征在于，

所述输送装置包括：第一输送总成单元和第二输送总成单元，所述第一输送总成单元和所述第二输送总成单元沿前后方向一字排列且间隔设置，使所述第一输送总成单元和所述第二输送总成单元之间形成用于安装所述车辆辐射扫描检查系统的水平探测装置的安装空间；

其中，

所述第一输送总成单元包括：第一支撑平台、第一环形牵引装置和第一推动装置，第一环形牵引装置设置在所述第一支撑平台的左侧和/或右侧，所述第一推动装置与所述第一环形牵引装置固定连接，能够在所述第一环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述第一支撑平台运动，所述第一推动装置用于抵触在待检测三轮车的两个后车轮后方，以推动待检测三轮车沿所述第一支撑平台运动；

第二输送总成单元包括：第二支撑平台、第二环形牵引装置和第二推动装置，第二环形牵引装置设置在所述第二支撑平台的左侧和/或右侧，所述第二推动装置与所述第二环形牵引装置固定连接，能够在所述第二环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述第二支撑平台运动，所述第二推动装置用于抵触在三轮车输送工装的所述至少两个前轮或所述至少两个后轮的后方，以推动待检测三轮车沿所述第二支撑平台运动。

9.根据权利要求8所述的车辆输送系统，其特征在于，

所述第一推动装置的数量为多个，多个所述第一推动装置沿所述第一环形牵引装置的周向等间隔设置；

所述第二推动装置的数量为多个，多个所述第二推动装置沿所述第二环形牵引装置的周向等间隔设置。

10.根据权利要求8所述的车辆输送系统，其特征在于，

所述第一推动装置包括与所述第一环形牵引装置固定连接的第一连接部和至少一个与所述第一连接部转动连接并用于抵触在待检测三轮车的后车轮后方的第一滚轮，所述第一滚轮能够在竖直平面内绕自身轴线转动；

所述第二推动装置包括与所述第二环形牵引装置固定连接的第二连接部和至少一个与所述第二连接部转动连接并用于抵触在三轮车输送工装的所述前轮或所述后轮后方的第二滚轮，所述第二滚轮能够在竖直平面内绕自身轴线转动。

11.根据权利要求8所述的车辆输送系统，其特征在于，

所述第一环形牵引装置包括两个第一环形链条，所述两个第一环形链条分别设置在所述第一支撑平台的左右两侧；

所述第二环形牵引装置包括两个第二环形链条，所述两个第二环形链条分别设置在所述第二支撑平台的左右两侧。

12.根据权利要求11所述的车辆输送系统，其特征在于，

所述第一环形牵引装置还包括第一驱动电机和两对第一链轮，所述两对第一链轮中的一对与所述两个第一环形链条的前端配合、另一对与所述两个第一环形链条的后端配合，所述第一驱动电机与至少一个所述第一链轮连接，用于带动所述第一链轮绕自身轴线转动；

所述第二环形牵引装置还包括第二驱动电机和两对第二链轮，所述两对第二链轮中的一对与所述两个第二环形链条的前端配合、另一对与所述两个第二环形链条的后端配合，所述第二驱动电机与至少一个所述第二链轮连接，用于带动所述第二链轮绕自身轴线转动。

13.根据权利要求8所述的车辆输送系统，其特征在于，

所述第一输送总成单元包括左右间隔设置的两个第一子输送单元，每个所述第一子输送单元均具有第一支撑平台、第一环形牵引装置和第一推动装置，两个所述第一子输送单元分别用于与待检测三轮车和所述三轮车输送工装的左侧轮子和右侧轮子配合；

所述第二输送总成单元包括左右间隔设置的两个第二子输送单元，每个所述第二子输送单元均具有第二支撑平台、第二环形牵引装置和第二推动装置，两个所述第二子输送单元分别用于与待检测三轮车和所述三轮车输送工装的左侧轮子和右侧轮子配合。

14.根据权利要求8所述的车辆输送系统，其特征在于，

所述第一支撑平台和所述第二支撑平台分别为具有镂空结构的格栅板。

15.根据权利要求8所述的车辆输送系统，其特征在于，

所述第一支撑平台和所述第二支撑平台间固定设有由于支撑待检测三轮车和所述三轮车输送工装的轮子的支撑板，所述支撑板的顶面与所述第一支撑平台、所述第二支撑平台的顶面平齐，且所述支撑板上设有用于供射线穿过的缝隙。

16.根据权利要求8所述的车辆输送系统，其特征在于，还包括：

两个坡道板，所述两个坡道板分别安装在所述第一支撑平台的后端和所述第二支撑平台的前端，两坡道板的坡顶与所述第一支撑平台、所述第二支撑平台的顶面平齐，且所述两个坡道板坡顶所在的一侧分别靠近所述第一支撑平台的后端和所述第二支撑平台的前端。

17.一种车辆辐射扫描检查系统，其特征在于，包括：辐射源，水平探测装置、两个竖直探测装置和如权利要求1至16中任一项所述的车辆输送系统，所述辐射源安装在所述车辆输送系统的输送装置的上方，所述水平探测装置安装在所述输送装置的下方，并与所述辐射源相对，所述两个竖直探测装置安装在所述水平探测装置的左右两侧，所述水平探测装置和所述两个竖直探测装置用于接收所述辐射源发射的射线束。