CN109835687A - 车辆输送装置和车辆辐射扫描检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车辆输送装置和车辆辐射扫描检查系统，其中，车辆输送装置包括：机架；第一输送带和第二输送带，并排地设于机架上，第一输送带和第二输送带分别用于放置车辆的左侧车轮和右侧车轮，并输送车辆；导向槽，设于机架上并位于第一输送带和第二输送带之间，导向槽用于放置三轮车的前轮，且导向槽的两个侧壁用于限定前轮在输送方向的侧面上的自由度；其中，三轮车被第一输送带和第二输送带向前输送时，前轮沿导向槽向前滚动或滑动。通过本发明的技术方案，使得车辆输送装置能够兼顾输送三轮车和四轮车，且有效地避免了车辆在输送过程中的跑偏，提升了车辆输送装置使用的灵活性和便利性。

Description

车辆输送装置和车辆辐射扫描检测系统

技术领域

本发明涉及车辆的射线检测技术领域，具体而言，涉及一种车辆输送装置和一种车辆辐射扫描检查系统。

背景技术

目前，车辆辐射扫描检查系统在对车辆进行检测时，需要车辆输送装置将车辆传送到检测工位处，四轮、六轮等偶数个车轮的车辆在输送装置上能够顺利前行，但是对于三轮车，其前轮在输送中容易发生歪斜导致车辆跑偏，影响检测效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种车辆输送装置。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆辐射扫描检查系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种车辆输送装置，至少用于输送三轮车，包括：机架，沿输送方向延伸；第一输送带和第二输送带，并排地设于机架上，且第一输送带和第二输送带均沿输送方向延伸，第一输送带和第二输送带分别用于放置车辆的左侧车轮和右侧车轮，并输送车辆；导向槽，设于机架上并位于第一输送带和第二输送带之间，导向槽沿输送方向延伸，导向槽用于放置三轮车的前轮，且导向槽的两个侧壁用于限定前轮在输送方向的侧面上的自由度；其中，三轮车被第一输送带和第二输送带向前输送时，前轮沿导向槽向前滚动或滑动。

在该技术方案中，通过在车辆输送装置的中间位置设置导向槽，且导向槽的两个侧壁用于限定前轮在输送方向的侧面上的自由度，使三轮车的前轮在输送过程中不会发生歪斜，进而避免了三轮车在输送过程中跑偏，保证了三轮车在到达检测工位处时的检测效果，且本申请的车辆输送装置，既可以输送三轮车，也可以输送四轮车等偶数个车轮的车辆。

在上述技术方案中，导向槽的至少一个侧壁可滑动地与导向槽的底板相连，以调节导向槽的宽度。

在该技术方案中，通过将导向槽的至少一个侧壁可滑动地与导向槽的底板相连，使得导向槽的宽度可调，从而能够适应不同尺寸的三轮车，即对于前轮大小不同的三轮车，可以通过调节导向槽的宽度而与前轮相适，以确保导向槽的两个侧壁能够与不同大小尺寸的前轮的两侧相抵，避免前轮在输送过程中转向，进一步地提升了车辆输送装置使用的灵活性。

在上述技术方案中，侧壁的底部向导向槽外延伸形成有连接板，连接板与底板中的一个设有与导向槽垂直的长孔，连接板与底板中的另一个上设有限位件，限位件设于长孔内，限位件用于限定侧壁的滑动距离。

在该技术方案中，侧壁的底部向导向槽外延伸形成连接板，这样能够提升导向槽侧壁的稳定性，避免导向槽侧壁失稳；通过在连接板和底板中的一个上设置垂直于导向槽的长孔，另一个上设有限位件，且限位件设于长孔内，使得连接板和底板能够沿着垂直于导向槽长度的方向上进行滑动，实现导向槽的宽度调节，还避免了导向槽的脱落，且这样的结构简单，生产安装方便。

在上述技术方案中，导向槽的侧壁及侧壁的顶端上还设有光滑包边。

在该技术方案中，通过光滑包边的设置，有利于减少三轮车前轮与导向槽之间的摩擦力，提升前轮在导向槽中前进的顺畅度。

在上述技术方案中，光滑包边包括镜面不锈钢、锡青铜、高分子聚乙烯材质体、石墨材质体中的任意一种。

优选地，采用高分子聚乙烯材质体作为光滑包边，制作工艺简单，生产安装方便。

在上述技术方案中，导向槽的输入端呈喇叭口状；和/或导向槽的底板为格栅板。

在该技术方案中，通过将导向槽的输入端设置为喇叭口状，有利于在三轮车的前轮进入导向槽时通过喇叭口进行导向；通过采用格栅板作为导向槽底板，能够提供较好的刚度支撑车辆，还可以避免导向槽内产生积水或者污泥而影响车辆输送的顺畅度。

在上述任一项技术方案中，车辆输送装置还包括：导向部，设于车辆输送装置的入口处；导向部用于将车辆的车轮导正。

在该技术方案中，通过在车辆输送装置的入口处设置导向部，有利于车辆在进入车辆输送装置时导正车轮，避免歪斜的车轮导致车辆在输送过程中跑偏，进而保证检测效果。

在上述技术方案中，导向部上设有多个并排设置的辊子，辊子的轴向与输送方向平行。

在该技术方案中，导向部包括多个并排的辊子且其轴向与输送方向平行，当车轮压在导向部上时，辊子之间的间隙和车辆的重力能够使得车轮自然顺向输送方向，这样的结构简单，易于生产和安装。

在上述技术方案中，第一输送带包括：沿输送方向间隔设置的第一板链和第二板链，以及设于第一板链和第二板链之间的第一辊组，第一辊组与第一板链之间、第一辊组与第二板链之间均设有间隙；第二输送带包括：沿输送方向间隔设置的第三板链和第四板链，以及设于第三板链和第四板链之间的第二辊组，第二辊组与第三板链之间、第二辊组与第四板链之间均设有间隙，其中，间隙用于释放从车辆输送装置顶部和/或底部的扫描装置发出的射线。

在该技术方案中，通过在第一辊组与第一板链之间、第一辊组与第二板链之间均设有间隙，以及第二辊组与第三板链之间、第二辊组与第四板链之间均设有间隙，这样的结构，一方面能够释放扫描装置发出的射线以检测车辆，从而可以将扫描装置设置在车辆输送装置的顶部或底部，使得车辆在输送过程中即可实现检测，提升了检测效率；另一方面，将输送带分隔成了几个模块，这样便于安装调试，也便于通过模块化的组装，灵活地调整车辆输送装置的长度，以满足具体情况的需要。

本发明第二方面的技术方案提供了一种车辆辐射扫描检查系统，包括上述第一方面中任一项技术方案的车辆输送装置。

在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的车辆输送装置，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的车辆输送装置的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大的结构示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的车辆输送装置的主视结构示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的车辆输送装置的俯视结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大的结构示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10机架，12第一输送带，120第一板链，122第一辊组，124第二板链，14第二输送带，140第三板链，142第二辊组，144第四板链，16导向槽，162连接板，164长孔，166格栅板，168输入端，18导向部。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明的一些实施例。

如图1至图5所示，根据本发明提出的一个实施例的车辆输送装置，至少用于输送三轮车，包括：机架10，沿输送方向延伸；第一输送带12和第二输送带14，并排地设于机架10上，且第一输送带12和第二输送带14均沿输送方向延伸，第一输送带12和第二输送带14分别用于放置车辆的左侧车轮和右侧车轮，并输送车辆；导向槽16，设于机架10上并位于第一输送带12和第二输送带14之间，导向槽16沿输送方向延伸，导向槽16用于放置三轮车的前轮，且导向槽16的两个侧壁用于限定前轮在输送方向的侧面上的自由度；其中，三轮车被第一输送带12和第二输送带14向前输送时，前轮沿导向槽16向前滚动或滑动。

在该实施例中，通过在车辆输送装置的中间位置设置导向槽16，且导向槽16的两个侧壁用于限定前轮在输送方向的侧面上的自由度，使三轮车的前轮在输送过程中不会发生歪斜，进而避免了三轮车在输送过程中跑偏，保证了三轮车在输送到检测工位处时的检测效果。

具体地，如图1和图3所示，车辆输送装置包括机架10，机架10上并排地设有第一输送带12和第二输送带14，这样可以将四轮车等偶数个车轮的车辆放置在机架10上进行输送，车辆左右两侧的车轮分别放置在第一输送带12和第二输送带14上，实现车辆的输送；在第一输送带12和第二输送带14之间设置导向槽16，便于将三轮车的前轮放置在导向槽16中，且通过导向槽16的两个侧壁限定了前轮在输送方向的侧面上的自由度，使其只能沿导向槽16向前滚动或者滑动，即通过导向槽16的两个侧壁限制了三轮车前轮朝前进方向(即输送方向)的左侧或右侧转动的自由度，或者说限定了前轮不能左右转向，从而避免了三轮车在输送过程中跑偏而影响到检测结果；另外，通过导向槽16的设置，使得本申请所提供的车辆输送装置，既能够输送常规的偶数个车轮的车辆，也能够输送三轮车，提升了车辆输送装置的使用的灵活性和便利性。

可以理解地，导向槽16的两个侧壁可以设置为固定的，以简化结构，也可以设置为可活动的，以适应不同尺寸的三轮车。

需要注意的是，三轮车在输送带上前进时，三轮车的前轮可能抵靠在导向槽16的一个或两个侧壁上，也可能与两个侧壁均不抵靠。

如图2所示，在上述实施例中，导向槽16的至少一个侧壁可滑动地与导向槽16的底板相连，以调节导向槽16的宽度。

在该实施例中，通过将导向槽16的至少一个侧壁可滑动地与导向槽16的底板相连，使得导向槽16的宽度可调，从而能够适应不同尺寸的三轮车，即对于前轮大小不同的三轮车，可以通过调节导向槽16的宽度而与前轮相适，以确保导向槽16的两个侧壁能够与不同大小尺寸的前轮的两侧相抵，避免前轮在输送过程中转向，进一步地提升了车辆输送装置使用的灵活性。

如图2和图5所示，在上述实施例中，侧壁的底部向导向槽16外延伸形成有连接板162，连接板162与底板中的一个设有与导向槽16垂直的长孔164，连接板162与底板中的另一个上设有限位件，限位件设于长孔164内，限位件用于限定侧壁的滑动距离。

在该实施例中，侧壁的底部向导向槽16外延伸形成连接板162，这样能够提升导向槽16侧壁的稳定性，避免导向槽16侧壁失稳；通过在连接板162和底板中的一个上设置垂直于导向槽16的长孔164，另一个上设有限位件，且限位件设于长孔164内，使得连接板162和底板能够沿着垂直于导向槽16长度的方向上进行滑动，实现导向槽16的宽度调节，还避免了导向槽16的脱落，且这样的结构简单，生产安装方便。

在上述实施例中，导向槽16的侧壁及侧壁的顶端上还设有光滑包边。

在该实施例中，通过光滑包边的设置，有利于减少三轮车前轮与导向槽16之间的摩擦力，提升前轮在导向槽16中前进的顺畅度。

在上述实施例中，光滑包边包括镜面不锈钢、锡青铜、高分子聚乙烯材质体、石墨材质体中的任意一种。

优选地，采用高分子聚乙烯材质体作为光滑包边，制作工艺简单，生产安装方便。

如图1和图4所示，在上述实施例中，导向槽16的输入端168呈喇叭口状。

在该实施例中，通过将导向槽16的输入端168设置为喇叭口状，有利于在三轮车的前轮进入导向槽16时通过喇叭口进行导向，以使前轮的径向与导向槽16平行，即前轮朝向输送方向，从而进一步避免前轮在运输过程中发生歪斜导致车辆跑偏。

如图4所示，在上述任一项实施例中，车辆输送装置还包括：导向部18，设于车辆输送装置的入口处；导向部18用于将车辆的车轮导正。

在该实施例中，通过在车辆输送装置的入口处设置导向部18，有利于车辆在进入车辆输送装置时导正车轮，避免歪斜的车轮导致车辆在输送过程中跑偏，进而保证检测效果。

在上述实施例中，导向部18上设有多个并排设置的辊子，辊子的轴向与输送方向平行。

在该实施例中，导向部18包括多个并排的辊子且其轴向与输送方向平行，当车轮压在导向部18上时，辊子之间的间隙和车辆的重力能够使得车轮自然顺向输送方向，这样的结构简单，易于生产和安装。

如图1和图4所示，在上述实施例中，第一输送带12包括：沿输送方向间隔设置的第一板链120和第二板链124，以及设于第一板链120和第二板链124之间的第一辊组122，第一辊组122与第一板链120之间、第一辊组122与第二板链124之间均设有间隙；第二输送带14包括：沿输送方向间隔设置的第三板链140和第四板链144，以及设于第三板链140和第四板链144之间的第二辊组142，第二辊组142与第三板链140之间、第二辊组142与第四板链之间均设有间隙，其中，间隙用于释放从车辆输送装置顶部和/或底部的扫描装置发出的射线。

在该实施例中，通过在第一辊组122与第一板链120之间、第一辊组122与第二板链124之间均设有间隙，以及第二辊组142与第三板链140之间、第二辊组142与第四板链之间均设有间隙，这样的结构，一方面能够释放扫描装置发出的射线以检测车辆，从而可以将扫描装置设置在车辆输送装置的顶部或底部，使得车辆在输送过程中即可实现检测，提升了检测效率；另一方面，将输送带分隔成了几个模块，这样便于安装调试，也便于通过模块化的组装，灵活地调整车辆输送装置的长度，以满足具体情况的需要。

在上述任一项实施例中，导向槽16的底板为格栅板166。

在该实施例中，通过采用格栅板166作为导向槽16的底板，能够提供较好的刚度支撑车辆，还可以避免导向槽16内产生积水或者污泥而影响车辆输送的顺畅度。

本发明第二方面的实施例提供了一种车辆辐射扫描检查系统，包括上述第一方面中任一项实施例的车辆输送装置。

在该实施例中，通过采用上述任一项实施例的车辆输送装置，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明提出的一个具体实施例的车辆输送装置，能够兼顾输送检测普通轿车、轻型货车以及三轮货车，在此过程中无需更换任何工装。

具体地，本实施例的车辆输送装置包括双板链(即第一板链120和第二板链124，第三板链140和第四板链144)和辊子传动(即第一辊组122和第二辊组142)的输送机构；因三轮车的前轮无法定位，故在此车辆输送装置的中间位置处增加了可调节宽度的导向槽16机构，导向槽16的两侧用摩擦系数很小的高分子聚乙烯包边，限制三轮车在输送过程中跑偏。且整个车辆输送装置的中间位置为备检设备的扫描区，不能遮挡检测射线，故采用了双板链+辊子传动的输送机构，以通过双板链和辊子传动机构之间的间隙、辊子之间的间隙来释放射线。

进一步地，因在检测车辆进入车辆输送装置备检时，常常发生车辆停放跑偏现象，故在此车辆输送装置入口增加了导向部18，通过上车时调节车辆轮子，将车身摆正，从而避免车辆跑偏。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，使得车辆输送装置能够兼顾输送三轮车和四轮车，且有效地避免了车辆在输送过程中的跑偏，提升了车辆输送装置使用的灵活性和便利性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆输送装置，至少用于输送三轮车，其特征在于，包括：

机架，沿输送方向延伸；

第一输送带和第二输送带，并排地设于所述机架上，且所述第一输送带和所述第二输送带均沿所述输送方向延伸，所述第一输送带和所述第二输送带分别用于放置所述车辆的左侧车轮和右侧车轮，并输送所述车辆；

导向槽，设于所述机架上并位于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述导向槽沿所述输送方向延伸，所述导向槽用于放置所述三轮车的前轮，且所述导向槽的两个侧壁用于限定所述前轮在所述输送方向的侧面上的自由度；

其中，所述三轮车被所述第一输送带和所述第二输送带向前输送时，所述前轮沿所述导向槽向前滚动或滑动。

2.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述导向槽的至少一个侧壁可滑动地与所述导向槽的底板相连，以调节所述导向槽的宽度。

3.根据权利要求2所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述侧壁的底部向所述导向槽外延伸形成有连接板，所述连接板与所述底板中的一个设有与所述导向槽垂直的长孔，所述连接板与所述底板中的另一个上设有限位件，所述限位件设于所述长孔内，所述限位件用于限定所述侧壁的滑动距离。

4.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述导向槽的侧壁及所述侧壁的顶端上还设有光滑包边。

5.根据权利要求4所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述光滑包边包括镜面不锈钢、锡青铜、高分子聚乙烯材质体、石墨材质体中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述导向槽的输入端呈喇叭口状；和/或

所述导向槽的底板为格栅板。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆输送装置，其特征在于，还包括：

导向部，设于所述车辆输送装置的入口处；

所述导向部用于将所述车辆的车轮导正。

8.根据权利要求7所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述导向部上设有多个并排设置的辊子，所述辊子的轴向与所述输送方向平行。

9.根据权利要求8所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述第一输送带包括：沿所述输送方向间隔设置的第一板链和第二板链，以及设于所述第一板链和所述第二板链之间的第一辊组，所述第一辊组与所述第一板链之间、所述第一辊组与所述第二板链之间均设有间隙；

所述第二输送带包括：沿所述输送方向间隔设置的第三板链和第四板链，以及设于所述第三板链和所述第四板链之间的第二辊组，所述第二辊组与所述第三板链之间、所述第二辊组与所述第四板链之间均设有间隙，

其中，所述间隙用于释放从所述车辆输送装置顶部和/或底部的扫描装置发出的射线。

10.一种车辆辐射扫描检查系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车辆输送装置。