JP2019119562A

JP2019119562A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2019119562A
Application number: JP2018000978A
Authority: JP
Inventors: 定竹内; Sadamu Takeuchi
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-01-09
Filing date: 2018-01-09
Publication date: 2019-07-22

Abstract

【課題】複数の接地部が搬送方向に間隔をおいて設けられた搬送物を重力によって搬送する場合に、制動力を搬送物に連続的に伝達して搬送速度を制御し、搬送物を安定して搬送する。【解決手段】複数の制動ローラ４０をそれぞれ含み、それぞれ搬送方向ＴＤに第１長さＬ１を有するとともに、搬送方向ＴＤに第２長さＬ２の間隔をおいて配置される複数の制動部３０を備える。搬送方向ＴＤにおいて隣接する接地部２２２Ｇ、２２３Ｇの間隔を第３長さＬ３とし、搬送方向ＴＤにおいて最も前端側に配置される接地部２２１Ｇの前端から、搬送方向において最も後端側に配置される接地部２２３Ｇの後端までの長さを第４長さＬ４として、第１長さＬ１と第３長さＬ３を等しくし、第２長さＬ２と第４長さＬ４を等しくする。【選択図】図５

Description

本発明は、搬送物を、その重力を利用して搬送する搬送装置に関する。

従来、物流現場において、搬送物を、その重力を利用して搬送する搬送装置（グラビティシューター）が知られている（例えば、特許文献１参照）。グラビティシューターには、複数のフリーローラおよび制動ローラが搬送方向下流側に向けて下方に傾斜させた状態で配置されている。グラビティシューターは、駆動装置を用いることなく搬送物を搬送できるため、省スペース化および低コスト化を図ることができる。

また、搬送物の接地部が搬送方向に連続しており、かつ、グラビティシューターの制動ローラの間隔が搬送物の接地部の長さよりも短く設定されている場合、搬送物の接地部は、搬送中に制動ローラに常時接触するため、搬送速度を制御しつつ搬送物を搬送することができる。

特開２０１１−１６８３５６号公報

ところで、長距輸送等において使用されるネスティング可能なパレット（以下、ネスティングパレットという）が知られている。ネスティングパレットは、積み重ねた状態では、上のネスティングパレットの一部が下のネスティングパレットの内側に入り込むように構成されている。このため、積み重ねた状態の嵩を減少させることができ、空パレット返送時の輸送効率を向上させることができる。

しかしながら、ネスティングパレットは、グラビティシューターでは搬送速度を制御しつつ安定して搬送することが難しいという問題があった。

ネスティングパレットは複数の脚部を下方に突出させた形状を有しており、各脚部の下面がグラビティシューターに接地する接地部となる。言い換えると、ネスティングパレットの接地部は搬送方向に連続しておらず、搬送方向に間隔をあけた非連続な接地部になる。このため、ネスティングパレットをグラビティシューターで搬送する場合、ネスティングパレットの接地部は制動ローラに断続的に接触することとなり、搬送速度を制御しつつ搬送することが困難になっていた。

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、複数の接地部が搬送方向に間隔をおいて設けられた搬送物を重力によって（重力を利用して）搬送する場合に、制動力を搬送物に連続的に伝達して搬送速度を制御し、搬送物を安定して搬送することができる搬送装置を提供することである。

本発明の搬送装置は、複数の接地部が搬送方向に間隔をおいて設けられ、搬送物を重力によって搬送する搬送装置であって、傾斜して設置されるフレームと、前記フレームに支持される複数のフリーローラと、前記フレームに支持され、それぞれ前記搬送方向に第１長さを有する複数の制動ローラが、前記搬送方向に第２長さの間隔をおいて配置される複
数の制動部と、を備え、前記搬送方向において隣接する前記接地部の間隔を第３長さとし、前記搬送方向において最も前端側に配置される前記接地部の前端から、前記搬送方向において最も後端側に配置される前記接地部の後端までの長さを第４長さとした場合、前記第１長さは、前記第３長さに等しく、前記第２長さは、前記第４長さに等しい、ことを特徴とする。

このように構成することにより、搬送方向における制動部の長さは、搬送方向において隣接する接地部の間隔に等しいため、搬送物の前端側の接地部が制動部を通過すると同時に隣接する後端側の接地部が制動部に接触する。また、搬送物の最も前端側に配置される接地部の前端から最も後端側に配置される接地部の後端までの長さは、搬送方向において隣接して配置される制動部の間隔に等しいため、搬送物は、制動部を通過すると同時に隣接する次の制動部に接触する。このため、複数の接地部が搬送方向に間隔をおいて設けられた搬送物を重力によって搬送する場合に、制動部を搬送物の接地部に常時接触させることができ、制動力を搬送物に連続的に伝達して搬送速度を制御し、搬送物を安定して搬送することができる。

実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す平面図である。搬送物の概略構成を示す図である。制動部の概略構成を示す図である。図１のＡ―Ａ線における断面図である。図１のＢ―Ｂ線における断面図である。搬送装置によって搬送物を搬送する状態を示す側面図である。搬送装置によって搬送物を搬送する状態を示す側面図である。搬送装置によって搬送物を搬送する状態を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、搬送物としてネスティングパレットを搬送する搬送装置に本発明を適用している。

図１は、実施形態に係る搬送装置１００の概略構成を示す側面図である。図２は、搬送物Ｗの概略構成を示す図である。まず、図２を用いて搬送物Ｗであるネスティングパレットの概略構成について説明する。図２Ａは、搬送物Ｗの平面図、図２Ｂは、図２ＡにおけるＸ矢視図、図２Ｃは、図２ＡにおけるＹ矢視図である。

図２Ａに示すように、搬送物Ｗは、平面視が略方形である。上部には荷物等を搭載する搭載部２０１が形成されている。搭載部２０１の周囲には、荷物等のずれを抑制するレール２０３が設けられている。搭載部２０１の下面には９本の脚部２１１、２１２、・・・２３３が下向きに突出するように設けられている。各脚部２１１、２１２、・・・２３３は、下向きの四角錐台形状を有している。各脚部２１１、２１２、・・・２３３の内側には四角錐台形状の凹部２１１Ｒ、２１２Ｒ、・・・２３３Ｒが形成されている。複数の搬送物Ｗを同じ向きに積み重ねた状態では、上側の搬送物Ｗの各脚部２１１、２１２、・・・２３３が下側の搬送物Ｗの凹部２１１Ｒ、２１２Ｒ、・・・２３３Ｒに対応して入り込むため（ネスティング）、複数の搬送物Ｗを積み重ねた場合の嵩を減少させることができる。なお、上側の搬送物Ｗと下側の搬送物Ｗを水平方向に互いに９０度回転させた状態では、上側の搬送物Ｗの各脚部２１１、２１２、・・・２３３と下側の搬送物Ｗの凹部２１１Ｒ、２１２Ｒ、・・・２３３Ｒが対応しなくなるため、上側の搬送物Ｗと下側の搬送物Ｗをネスティングさせずに積み重ねる（スタッキング）ことができる。

図２Ｂおよび図２Ｃに示すように、各脚部２１１、２１２、・・・２３３の下部には、接地部２１１Ｇ、２１２Ｇ、・・・２３３Ｇが形成されている。接地部２１１Ｇ、２１２Ｇ、・・・２３３Ｇは、搬送物Ｗを床面等に置いた場合には床面等に接触する部分である。搬送物Ｗを搬送装置１００に載置した場合、搬送装置１００に設けられているフリーローラ２０および制動ローラ４０には、接地部２１１Ｇ、２１２Ｇ、・・・２３３Ｇが接触する（図４および図５参照）。接地部２１１Ｇ、２１２Ｇ、・・・２３３Ｇは、本発明における、搬送方向ＴＤに間隔をおいて設けられる複数の接地部に相当する。

次に、図１に戻って搬送装置１００の構成について説明する。図１に示すように、搬送装置１００は、載置した搬送物Ｗ（この図１では仮想線で示している）を重力によって搬送するグラビティシューターである。搬送装置１００は、第１シューター１１、第２シューター１２、および第３シューター１３を有している。

第１シューター１１、第２シューター１２、および第３シューター１３は、相互に平行に配置されている。第１シューター１１は中央に配置され、第２シューター１２および第３シューター１３はそれぞれ第１シューター１１の両側方に配置されている。第１シューター１１は、搬送速度を制御しながら搬送物Ｗを搬送する。第２シューター１２および第３シューター１３は、搬送物Ｗが搬送装置１００から逸脱しないように案内しながら搬送する。第１シューター１１、第２シューター１２、および第３シューター１３の間隔は、搬送物Ｗの各脚部２１１、２１２、・・・２３３の間隔（搬送方向ＴＤに直交する方向での間隔）に対応するように設定されている。以下の説明では、第１シューター１１には搬送物Ｗの脚部２２１、２２２および２２３が載置され、第２シューター１２には搬送物Ｗの脚部２３１、２３２および２３３が載置され、第３シューター１３には搬送物Ｗの脚部２１１、２１２および２１３が載置されて、搬送物Ｗが搬送されるものとする。なお、搬送物Ｗを水平に９０度回転させた状態でも搬送装置１００で搬送することは可能である。

第１シューター１１は、１対のフレーム１５を有しており、第２シューター１２および第３シューター１３は、それぞれ１対のフレーム１６を有している。フレーム１５およびフレーム１６は、搬送方向ＴＤに直交するように配置された連結部材１７（図４参照）によって相互に連結されている。フレーム１５およびフレーム１６は、搬送方向ＴＤの下流側よりも上流側が高くなるように設置されている（図５参照）。

第２シューター１２および第３シューター１３は、複数のフリーローラ１８、およびガイドレール１９を有している。複数のフリーローラ１８は、フレーム１６に回転自在に設けられている。フリーローラ１８は、自由回転して搬送物Ｗを搬送方向ＴＤに搬送する。ガイドレール１９は、搬送物Ｗの側部に接触して、搬送物を搬送方向ＴＤに案内する。

第１シューター１１は、複数のフリーローラ２０、および複数の制動部３０を有している。複数のフリーローラ２０は、フレーム１５に回転自在に設けられている。フリーローラ２０は、自由回転して搬送物Ｗを搬送方向ＴＤに搬送する。

制動部３０は、それぞれ搬送方向ＴＤに所定の長さ（第１長さＬ１）を有しているとともに、搬送方向ＴＤに所定間隔（第２長さＬ２）をおいて複数配置されている（図５参照）。制動部３０は、搬送物Ｗに制動力を付与して搬送物Ｗの搬送速度を制御する。制動部３０は、複数の制動ローラ４０、制動力発生部５０、および伝達部６０を有している。

複数の制動ローラ４０は、フレーム１５に設けられている。複数の制動ローラ４０には、制動力発生部５０で発生させた制動力が伝達されるように構成されている。搬送されている搬送物Ｗが制動ローラ４０に接触すると、制動力発生部５０で発生させた制動力が搬送物Ｗに付与される。

制動力発生部５０は、複数の制動ローラ４０に制動力を付与する。制動力発生部５０には、例えば、制動ローラ４０からの回転力が伝達されることで回転速度に応じた制動力を発生させる遠心ブレーキ等が円筒体に内蔵された構成を有している。

伝達部６０は、複数の制動ローラ４０の回転を制動力発生部５０に伝達するとともに、制動力発生部５０で発生させた制動力を複数の制動ローラ４０に伝達する。

図３は、制動部３０の概略構成を示す図である。図３Ａは、制動部３０の平面図、図３Ｂは、図３ＡにおけるＺ矢視図である。図３Ｂには、制動部３０に接触する搬送物Ｗの脚部２２３および接地部２２３Ｇを２点鎖線で示している。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、制動部３０は、複数の制動ローラ４０、制動力発生部５０、および伝達部６０を有している。

制動ローラ４０は、制動ローラ体４２、支持軸４４、およびワンウェイクラッチ７０を有している。制動ローラ体４２は、制動ローラ４０の本体であり、円筒形状を有している。制動ローラ体４２は、載置された搬送物Ｗの接地部２２１Ｇ、２２２Ｇ、および２２３Ｇに接触する。

支持軸４４は、制動ローラ体４２を貫通しており、制動ローラ体４２をフレーム１５に支持させる。

ワンウェイクラッチ７０は、一方の方向の回転力を伝達するとともに他方の方向の回転力を遮断するクラッチである。ワンウェイクラッチ７０は、制動ローラ体４２と支持軸４４の間に配置されており、制動ローラ体４２と支持軸４４との間の回転力の伝達または遮断を行う。本実施形態では、ワンウェイクラッチ７０は、搬送物Ｗから受ける力によって制動ローラ体４２が回転する方向の回転力を支持軸４４に伝達するが、チェーン６４から受ける力によって支持軸４４が回転する方向の回転力は制動ローラ体４２に伝達せずに遮断する。

伝達部６０は、複数の第１スプロケット６１、一対の第２スプロケット６２、第３スプロケット６３、およびチェーン６４を有している。

複数の第１スプロケット６１は、それぞれ制動ローラ４０の支持軸４４に取り付けられている。各支持軸４４は、フレーム１５から制動力発生部５０が設けられる側に突出しており、第１スプロケット６１はフレーム１５から突出した支持軸４４の端部に固定されている。

一対の第２スプロケット６２は、搬送方向ＴＤの前端側（下流側）の制動ローラ４０の下方、および搬送方向ＴＤの後端側（上流側）の制動ローラ４０の下方にそれぞれ回転自在に配置されている。第３スプロケット６３は、制動力発生部５０の回転軸５１に固定されている。チェーン６４は、一対の第２スプロケット６２および第３スプロケット６３に掛け回されるとともに、各制動ローラ４０に取り付けられた複数の第１スプロケット６１に係合している。

図３Ｂに示すように、搬送方向ＴＤに搬送されている搬送物Ｗの接地部２２３Ｇが制動ローラ４０に接触すると、接触した制動ローラ４０は回転方向Ｒ１に向けて回転する。制動ローラ４０のＲ１方向の回転力は、チェーン６４を回転方向Ｃ１に向けて走行させることで制動力発生部５０に伝達される。制動力発生部５０は、回転速度に応じた制動力を発生させ、チェーン６４を介して搬送物Ｗの接地部２２３Ｇが接触する制動ローラ４０に制
動力を付与する。搬送物Ｗの接地部２２３Ｇが制動部３０の複数の制動ローラ４０に接触する場合には、制動力発生部５０の制動力は、チェーン６４を介して複数の制動ローラ４０に付与される。

なお、図３Ｂに示すように、制動部３０を構成する複数の制動ローラ４０のうち、一部の制動ローラ４０が搬送物Ｗに接触して回転している場合、搬送物Ｗが接触していない制動ローラ４０には、その回転は伝達されない。具体的には、一部の制動ローラ４０が回転することで、チェーン６４は回転方向Ｃ１に向けて走行し、チェーン６４の走行によって他の制動ローラ４０の第１スプロケット６１および各支持軸４４も回転する。しかしながら、制動ローラ体４２と支持軸４４の間にはワンウェイクラッチ７０が配置されており、ワンウェイクラッチ７０は、チェーン６４から受ける力によって支持軸４４が回転する方向の回転力については制動ローラ体４２に伝達せずに遮断する。このため、搬送物Ｗが接触していない制動ローラ４０には、チェーン６４からの回転力は伝達されない。

図４は、図１のＡ―Ａ線における断面図である。図４には、第１シューター１１に載置される搬送物Ｗの脚部２２２、第２シューター１２に載置される脚部２３２、第３シューター１３に載置される脚部２１２が示されている。第１シューター１１に載置される搬送物Ｗの脚部２２２は、制動ローラ４０に接触している。制動ローラ４０には、伝達部６０を介して制動力発生部５０で発生させた制動力が伝達され、制動力が搬送物Ｗに付与される。

図５は、図１のＢ―Ｂ線における断面図である。図５には、第１シューター１１に配置される制動部３０と搬送物Ｗの接地部２２１Ｇ、２２２Ｇ、および２２３Ｇの長さの関係が示されている。

制動部３０は、搬送方向ＴＤに第１長さＬ１を有している。第１長さＬ１は、具体的には、制動部３０を構成する制動ローラ４０のうち、搬送方向ＴＤにおいて最も前端側（下流側）に配置される制動ローラ４０の軸心から、搬送方向ＴＤにおいて最も後端側（上流側）に配置される制動ローラ４０の軸心までの長さである。

隣接する制動部３０は、搬送方向ＴＤの間隔として第２長さＬ２を有している。第２長さＬ２は、具体的には、搬送方向ＴＤにおいて前端側（下流側）に配置される制動部３０の制動ローラ４０のうち、最も後端側（上流側）に配置される制動ローラ４０の軸心から、搬送方向ＴＤにおいて後端側（上流側）に配置される制動部３０の制動ローラ４０のうち、最も前端側（下流側）に配置される制動ローラ４０の軸心までの長さである。

搬送方向ＴＤに間隔をおいて設けられている接地部２２１Ｇ、２２２Ｇ、２２３Ｇのうち、搬送方向ＴＤにおいて隣接する接地部２２２Ｇと接地部２２３Ｇとの間隔、および接地部２２１Ｇと接地部２２２Ｇとの間隔は、第３長さＬ３を有している。第３長さＬ３は、具体的には、接地部２２２Ｇの後端２２２ＧＢから接地部２２３Ｇの前端２２３ＧＦまでの長さ、および、接地部２２１Ｇの後端２２１ＧＢから接地部２２２Ｇの前端２２２ＧＦまでの長さである。

搬送方向ＴＤにおいて最も前端側（下流側）に配置される接地部２２１Ｇの前端２２１ＧＦから、搬送方向ＴＤにおいて最も後端側（上流側）に配置される接地部２２３Ｇの後端２２３ＧＢまでの長さを第４長さＬ４とする。

そして、制動部３０の第１長さＬ１は、搬送物Ｗの第３長さＬ３と等しくなるように設定されている。また、隣接する制動部３０の第２長さＬ２は、搬送物Ｗの第４長さＬ４と等しくなるように設定されている。

―動作―
次に、搬送装置１００の動作について説明する。図６から図８は、搬送装置１００によって搬送物Ｗを搬送する状態を示す側面図である。図６から図８では、主に第１シューター１１に配置される制動部３０と搬送物Ｗの接地部２２１Ｇ、２２２Ｇ、２２３Ｇの関係を示している。以下では、複数の制動部３０を区別するために、搬送方向ＴＤの上流側に配置される制動部３０を第１制動部３１とし、第１制動部３１の搬送方向ＴＤの下流側に隣接する制動部３０を第２制動部３２として説明する。

図６Ａは、搬送物Ｗの接地部２２１Ｇが第１制動部３１の制動ローラ４０に接触しながら、搬送方向ＴＤに搬送されている状態を示している。搬送物Ｗは、接地部２２１Ｇが第１制動部３１に接触するため、第１制動部３１から制動力を受けながら搬送されている。

図６Ｂは、搬送物Ｗの接地部２２１Ｇが第１制動部３１を通過した状態を示している。図６Ｂに示すように、制動部３０の第１長さＬ１は、搬送物Ｗの第３長さＬ３と等しくなるように設定されているため、搬送物Ｗの接地部２２１Ｇが第１制動部３１を通過すると同時に、搬送物Ｗの接地部２２２Ｇが第１制動部３１に接触し始める状態となる。このため、搬送物Ｗは、第１制動部３１からの制動力を連続して受けながら搬送されている。

図６Ｃは、搬送物Ｗの接地部２２２Ｇが第１制動部３１の制動ローラ４０に接触しながら、搬送方向ＴＤに搬送されている状態を示している。搬送物Ｗは、接地部２２２Ｇが第１制動部３１に接触するため、第１制動部３１から制動力を受けながら搬送されている。

図７Ａは、搬送物Ｗの接地部２２２Ｇが第１制動部３１を通過した状態を示している。図７Ａに示すように、制動部３０の第１長さＬ１は、搬送物Ｗの第３長さＬ３と等しくなるように設定されているため、搬送物Ｗの接地部２２２Ｇが第１制動部３１を通過すると同時に、搬送物Ｗの接地部２２３Ｇが第１制動部３１に接触し始める状態となる。このため、搬送物Ｗは、第１制動部３１からの制動力を連続して受けながら搬送されている。

図７Ｂは、搬送物Ｗの接地部２２３Ｇが第１制動部３１の制動ローラ４０に接触しながら、搬送方向ＴＤに搬送されている状態を示している。搬送物Ｗは、接地部２２３Ｇが第１制動部３１に接触するため、第１制動部３１から制動力を受けながら搬送されている。

図７Ｃは、搬送物Ｗの接地部２２３Ｇが第１制動部３１を通過した状態を示している。図７Ｃに示すように、制動部３０の第２長さＬ２は、搬送物Ｗの第４長さＬ４と等しくなるように設定されているため、搬送物Ｗの接地部２２３Ｇが第１制動部３１を通過すると同時に、搬送物Ｗの接地部２２１Ｇが第１制動部３１の搬送方向ＴＤの下流側に隣接する第２制動部３２に接触し始める状態となる。このため、搬送物Ｗは、第１制動部３１および第２制動部３２からの制動力を連続して受けながら搬送されている。

このように、搬送物Ｗの接地部２２１Ｇ、２２２Ｇ、２２３Ｇのいずれか一つが第１制動部３１または第２制動部３２のいずれかに接触するため、搬送物Ｗは、制動部３０から安定した制動力を受けながら安定した状態で搬送される。

図８は、第２制動部３２に搬送物Ｗ１が接触しながら停止している状態において、停止している搬送物Ｗ１に後続の搬送物Ｗ２が接近している状態を示している。第２制動部３２に搬送物Ｗ１が接触しながら停止している状態では、搬送物Ｗ１が接触している制動ローラ４０を回転させることができない。一部の制動ローラ４０が回転できない状態になることにより、仮にチェーン６４で接続されている他の制動ローラ４０も回転できない状態になれば、後続の搬送物Ｗ２は、第２制動部３２に到達した位置で停止することとなる。
この場合、先に停止している搬送物Ｗ１との間に不必要な間隔を空けることとなり、搬送装置１００に蓄積できる搬送物Ｗの数量が少なくなる。

しかしながら、制動ローラ４０にはワンウェイクラッチ７０が配置されており、ワンウェイクラッチ７０は、チェーン６４から受ける力によって支持軸４４が回転する方向の回転力については制動ローラ体４２に伝達せずに遮断する（図３参照）。このため、搬送物Ｗ１が接触していて回転させることができない制動ローラ４０があったとしても、チェーン６４の走行は制限されず、他の制動ローラ４０を回転させることができる。このため、先に停止している搬送物Ｗ１との間に不必要な間隔を空けてしまうことはなく、搬送装置１００に蓄積できる搬送物Ｗの数量を確保することができる。

以上説明した実施形態に係る搬送装置１００によれば、搬送方向ＴＤにおける制動部３０の長さＬ１は、搬送方向ＴＤにおいて隣接する接地部２２１Ｇ、２２２Ｇ、２２３Ｇの間隔Ｌ３に等しい。このため、搬送物Ｗの前端側の接地部２２１Ｇが制動部３０を通過すると同時に隣接する後端側の接地部２２２Ｇが制動部３０に接触する。また、搬送物Ｗの最も前端側に配置される接地部２２１Ｇの前端から最も後端側に配置される接地部２２３Ｇの後端までの長さＬ４は、搬送方向ＴＤにおいて隣接して配置される制動部３０の間隔Ｌ２に等しい。このため、搬送物Ｗは、制動部３０を通過すると同時に隣接する次の制動部３０に接触する。よって、複数の接地部２２１Ｇ、２２２Ｇ、２２３Ｇが搬送方向ＴＤに間隔をおいて設けられた搬送物Ｗを重力によって搬送する場合に、制動部３０を搬送物Ｗの接地部２２１Ｇ、２２２Ｇ、２２３Ｇに常時接触させることができ、制動力を搬送物Ｗに連続的に伝達して搬送速度を制御し、搬送物Ｗを安定して搬送することができる。

―他の実施形態―
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、前述した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、制動部３０の第１長さＬ１は、搬送物Ｗの第３長さＬ３と等しく設定されており、隣接する制動部３０の第２長さＬ２は、搬送物Ｗの第４長さＬ４と等しく設定されているが、第１長さＬ１と第３長さＬ３は実質的に等しい長さであればよく、第２長さＬ２と第４長さＬ４も実質的に等しい長さであればよい。

搬送装置１００は、第１シューター１１、第２シューター１２、および第３シューター１３を有する構成としたが、３本のシューター１１、１２、１３を有する構成に限定されず、搬送物Ｗに合わせた本数（搬送物Ｗにおいて搬送方向ＴＤに直交する方向での設置部の本数）とすることができる。

搬送物Ｗの一例としてネスティングパレットを挙げたが、搬送物Ｗはネスティングパレットに限定されない。複数の接地部が搬送方向に間隔をおいて設けられる搬送物を搬送する搬送装置であれば、本発明を適用することができる。

本発明は、複数の接地部が搬送方向に間隔をおいて設けられた搬送物を重力によって搬送する搬送装置に適用可能である。

１００搬送装置
１５、１６フレーム
２０フリーローラ
３０制動部
４０制動ローラ
Ｌ１第１長さ
Ｌ２第２長さ
Ｌ３第３長さ
Ｌ４第４長さ
Ｗ搬送物
２２１Ｇ、２２２Ｇ、２２３Ｇ接地部
ＴＤ搬送方向

Claims

複数の接地部が搬送方向に間隔をおいて設けられ、搬送物を重力によって搬送する搬送装置であって、
傾斜して設置されるフレームと、
前記フレームに支持される複数のフリーローラと、
前記フレームに支持され、それぞれ前記搬送方向に第１長さを有する複数の制動ローラが、前記搬送方向に第２長さの間隔をおいて配置される複数の制動部と、を備え、
前記搬送方向において隣接する前記接地部の間隔を第３長さとし、
前記搬送方向において最も前端側に配置される前記接地部の前端から、前記搬送方向において最も後端側に配置される前記接地部の後端までの長さを第４長さとした場合、
前記第１長さは、前記第３長さに等しく、
前記第２長さは、前記第４長さに等しい、
ことを特徴とする搬送装置。