KR101687351B1 - 이송 대상물의 정렬성을 향상시키도록 구성되는 다관절 이송장치 - Google Patents

이송 대상물의 정렬성을 향상시키도록 구성되는 다관절 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 이송 대상물의 정렬성을 향상시키도록 구성되는 다관절 이송장치는 벨트를 거치시키기 위한 한쌍의 롤러부재와, 상기 롤러부재에 거치되는 벨트부재와, 상기 롤러부재에 회전력을 전달하기 위한 동력공급부재를 포함하며, 상기 벨트부재에는 대상물을 이송시키기 위한 푸셔부재가 설치되되, 상기 푸셔부재는 상기 벨트부재에 고정되는 제 1 벨트고정부와, 상기 제 1 벨트고정부로부터 미리 지정된 거리 이격되어 상기 벨트부재에 고정되는 제 2 벨트고정부와, 상기 제 1 벨트고정부에 결합되는 푸셔플레이트거치부와, 상기 푸셔플레이트거치부에 일단부가 결합되는 링크암과, 상기 푸셔플레이트거치부에 결합되는 푸셔플레이트를 포함하며, 상기 링크암의 타단부는 상기 제 2 벨트고정부에 결합된다.
본 발명에 의해, 복수 개 적층된 이송 대상물을 이후의 공정 장치로 전달하는 시점에서 이송 대상물에 더 이상 미는 힘이 작용되지 않도록 하여 적층된 이송 대상물이 흐트러지지 않도록 할 수 있다.

Description

이송 대상물의 정렬성을 향상시키도록 구성되는 다관절 이송장치{TRANSPORTING APPARATUS HAVING MULTIPLE LINK CONSTRUCTED TO IMPROVE ARRANGEMENT OF OBJECT}
본 발명은 컨베이어 벨트를 이용한 이송장치에 관한 것으로서, 벨트 상에서 이송되는 이송 대상물이 도착 지점에서 흐트러지지 않도록 구성되는 이송 대상물의 정렬성을 향상시키도록 구성되는 다관절 이송장치에 관한 발명이다.
컨베이어장치는 물류를 이송하기 위한 수단으로서 이송 대상에 따라 그 구조가 다양하게 구성되며, 통상적으로 모터를 동력원으로 하여 체인을 이용하는 체인컨베이어 또는 벨트를 이용하는 벨트컨베이어 방법이 주로 이용된다.
각종 식품 또는 물품들이 복수 개 적층되어 하나의 포장지에 포장된 상태로 판매되는 경우가 있다.
상기와 같이 복수 개의 물품들을 하나의 포장지로 포장하기 위해서는, 복수 개의 물품들이 적층된 상태로 컨베이어 벨트 상에서 이동되어 후속 포장 공정 장치로 전달되어야 한다.
도 1 은 종래 롤러(110, 112)와 벨트(120)를 포함하는 컨베이어 이송장치의 정면도이다.
상기 이송장치에서 벨트 상에 적재된 대상물을 밀어 이송시키기 위한 푸셔(130)가 벨트(120) 상에 고정된 상태로 벨트(120)의 진행에 따라 이동된다.
통상 상기 푸셔(130)는 벨트(120)에 고정되는 베이스부(132)와 이에 고정되는 푸셔플레이트(134)를 포함하며, 상기 푸셔플레이트(134)는 적층되어 이송되는 대상물품의 총 높이에 대응되도록 그 높이가 형성된다.
종래, 상기 이송장치에서 벨트(120)가 직선으로 형성되는 A 영역동안 대상물을 밀어 직선적으로 이동시키며, 예를 들어 우측 롤러(112)가 배치되는 B 영역에서 이후의 포장을 위한 장치로 이동대상물을 전달한다.
그런데, 대상물을 이후의 공정 장치로 전달하기 위한 B 영역에서 상기 푸셔플레이트(134)는 우측 롤러(112)의 중심을 기준으로 대략 원운동의 궤적으로 움직이며, 이러한 운동은 이후의 공정 장치로 전달된 적층 대상물(100)에 미는 힘을 가하게 된다.
즉, 상기와 같이 푸셔플레이트(134)가 원운동의 궤적을 그리며 움직이는 과정에서 적층 대상물에 힘을 가하게 되면, 적층된 대상물(100)의 흐트러짐을 유발하게 된다.
이러한 요인으로 인해 이후의 포장 공정에서는 적층된 이송 대상물(100)을 다시 한번 올바로 정렬시키기 위한 추가적인 공정이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 이송 대상물이 이후의 공정 장치로 전달되는 시점에서 힘이 작용되지 않도록 구성되는 이송 대상물의 정렬성을 향상시키도록 구성되는 다관절 이송장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이송 대상물의 정렬성을 향상시키도록 구성되는 다관절 이송장치는 벨트를 거치시키기 위한 한쌍의 롤러부재와, 상기 롤러부재에 거치되는 벨트부재와, 상기 롤러부재에 회전력을 전달하기 위한 동력공급부재를 포함하며, 상기 벨트부재에는 대상물을 이송시키기 위한 푸셔부재가 설치되되, 상기 푸셔부재는 상기 벨트부재에 고정되는 제 1 벨트고정부와, 상기 제 1 벨트고정부로부터 미리 지정된 거리 이격되어 상기 벨트부재에 고정되는 제 2 벨트고정부와, 상기 제 1 벨트고정부에 결합되는 푸셔플레이트거치부와, 상기 푸셔플레이트거치부에 일단부가 결합되는 링크암과, 상기 푸셔플레이트거치부에 결합되는 푸셔플레이트를 포함하며, 상기 링크암의 타단부는 상기 제 2 벨트고정부에 결합된다.
바람직하게는, 상기 푸셔플레이트거치부는 상기 제 1 벨트고정부에 회전가능하게 결합된다.
여기서, 상기 링크암의 일단부는 상기 푸셔플레이트거치부의 단부에 회전가능하게 결합된다.
또한, 상기 링크암의 타단부는 상기 제 2 벨트고정부의 단부에 회전가능하게 결합된다.
바람직하게는, 상기 푸셔플레이트거치부는 "ㄷ" 단면 형상으로 형성되어, 상기 제 1 벨트고정부의 외부에서 상기 제 1 벨트고정부에 회전가능하게 결합될 수 있다.
여기서, 상기 제 1 벨트고정부와 푸셔플레이트거치부는 축을 매개로 하여 결합되며, 상기 축은 베어링지지될 수 있다.
또한, 상기 링크암과 상기 푸셔플레이트거치부는 축을 매개로 하여 결합되며, 상기 축은 베어링지지될 수 있다.
또한, 상기 링크암과 상기 제 2 벨트고정부는 축을 매개로 하여 결합되며, 상기 축은 베어링지지될 수 있다.
본 발명에 의해, 복수 개 적층된 이송 대상물을 이후의 공정 장치로 전달하는 시점에서 이송 대상물에 힘이 작용되지 않도록 하여 적층된 이송 대상물이 흐트러지는 것을 방지할 수 있다.
첨부의 하기 도면들은, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1 은 종래 벨트를 이용한 이송장치의 정면도이며,
도 2 는 본 발명에 따른 이송 대상물의 정렬성을 향상시키도록 구성되는 다관절 이송장치의 사시도이며,
도 3 은 상기 이송장치에 포함되는 거치부재의 사시도이며,
도 4 는 상기 이송장치에 포함되는 제 1 벨트고정부와 링크암의 단면도이며,
도 5 는 상기 이송장치에 포함되는 제 2 벨트고정부와 링크암의 단면도이며,
도 6 은 상기 이송장치의 정면도이며,
도 7 은 상기 이송장치에서 푸셔부재가 이동됨에 따른 축 부분 변위를 도시한 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 이송 대상물의 정렬성을 향상시키도록 구성되는 다관절 이송장치의 사시도이며, 도 3 은 상기 이송장치에 포함되는 거치부재의 사시도이며, 도 4 는 상기 이송장치에 포함되는 제 1 벨트고정부와 링크암의 단면도이며, 도 5 는 상기 이송장치에 포함되는 제 2 벨트고정부와 링크암의 단면도이며, 도 6 은 상기 이송장치의 정면도이며, 도 7 은 상기 이송장치에서 푸셔부재가 이동됨에 따른 축 부분 변위를 도시한 측면도이다.
본 발명에 따른 이송 대상물의 정렬성을 향상시키도록 구성되는 다관절 이송장치는 벨트를 거치시키기 위한 한쌍의 롤러부재(10, 12)와, 상기 롤러부재(10, 12)에 거치되는 벨트부재(20)와, 상기 롤러부재(10, 12)에 회전력을 전달하기 위한 동력공급부재(30)를 포함하며, 상기 벨트부재(20)에는 대상물을 밀어 이송시키기 위한 푸셔부재(40)가 설치되되, 상기 푸셔부재(40)는 상기 벨트부재(20)에 고정되는 제 1 벨트고정부(42)와, 상기 제 1 벨트고정부(42)로부터 미리 지정된 거리 이격되어 상기 벨트부재(20)에 고정되는 제 2 벨트고정부(44)와, 상기 제 1 벨트고정부(42)에 결합되는 푸셔플레이트거치부(46)와, 상기 푸셔플레이트거치부(46)에 일단부가 결합되는 링크암(48)과, 상기 푸셔플레이트거치부(46)에 결합되는 푸셔플레이트(50)를 포함하며, 상기 링크암(48)의 타단부는 상기 제 2 벨트고정부(44)에 결합된다.
상기 한쌍의 롤러부재(10, 12)는 소정의 간격을 두고 설치되며, 상기 롤러부재(10, 12)들 사이에는 벨트부재(120)가 거치되어, 상기 롤러부재(10, 12)의 회전에 의해 상기 벨트부재(120)가 왕복 회전운동한다.
상기 롤러부재(10, 12) 중의 어느 하나에는 모터와 동력전달용 축을 포함하여 구성되는 동력공급부재(30)가 결합되어, 상기 롤러부재(10, 12)에 회전력을 부여하도록 구성된다.
상기 벨트부재(120)에는 이송 대상물을 밀어 이동시키기 위한 푸셔부재(40)가 결합 설치된다.
상기 푸셔부재(40)는 상기 벨트부재(20)에 고정되는 제 1 벨트고정부(42)와, 상기 제 1 벨트고정부(42)로부터 소정의 거리 이격되어 상기 벨트부재(20)에 고정되는 제 2 벨트고정부(44)를 포함한다.
상기 제 1 벨트고정부(42)와 제 2 벨트고정부(44)는 스테인레스강과 같은 금속재 또는 합성수지재로 형성되되, 중간 부분이 오목한 대략 "ㄷ" 형 단면으로 형성된다.
그리하여, 상기 제 1 벨트고정부(42)와 제 2 벨트고정부(44)의 오목한 중간 부분에 벨트(20)가 배치된 상태에서, 볼트와 너트 또는 리벳과 같은 고정수단에 의해 고정된다.
또한, 상기 제 1 벨트고정부(42)의 외부에는 푸셔플레이트거치부(46)가 결합되고, 상기 푸셔플레이트거치부(46)에는 이송 대상물을 밀기 위한 푸셔플레이트(50)가 설치된다.
상기 푸셔플레이트거치부(46) 역시 스테인레스강과 같은 금속재 또는 합성수지재로 형성되되, 중간 부분이 오목한 대략 "ㄷ" 단면으로 형성된다.
그리하여, 상기 푸셔플레이트거치부(46)의 오목한 중간 부분에 상기 제 1 벨트고정부(42)가 배치된다.
상기 푸셔플레이트거치부(46)와 상기 제 1 벨트고정부(42) 사이에는 축(43)이 설치되고, 상기 축(43)은 베어링(52)에 의해 지지된다.
그리하여, 상기 푸셔플레이트거치부(46)는 상기 벨트고정부(42)에 대해 자유롭게 상대회전 가능하도록 구성된다.
비록 도 3 에서는 상기 베어링(52)이 상기 푸셔플레이트거치부(46)에 설치되는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제 1 벨트고정부(42)에 대해 푸셔플레이트거치부(46)가 상대회전 가능하도록 하는 구성이라면 특별히 제한되지 않으므로, 상기 베어링(52)은 제 1 벨트고정부(42) 측에 설치될 수도 있다.
또한, 상기 푸셔플레이트거치부(46)의 단부에는 링크암(48)의 일단부가 결합된다.
여기서, 상기 푸셔플레이트거치부(46)의 단부와 링크암(48)의 단부 사이에도 축(47)이 설치되며, 상기 고정축(47)은 베어링(54)에 의해 회전 가능하게 지지된다.
그리하여, 상기 푸셔플레이트거치부(46)에 대해 상기 링크암(48)이 상대 회전 가능하도록 구성된다.
상기 푸셔플레이트거치부(46)에는 적층된 이송 대상물을 밀기 위한 푸셔플레이트(50)가 설치된다.
상기 푸셔플레이트(50)는 무게를 감소시키면서 적층된 이송 대상물에 미는 힘을 가할 수 있도록 판재로 형성되되 대략 ""U 자 형태로 형성된다.
또한, 상기 링크암(48)의 타단부는 상기 제 2 벨트고정부(44)에 결합된다.
상기 링크암(48)의 타단부와 제 2 벨트고정부(44)의 단부 사이에도 축(49)이 설치되며, 상기 축(49)은 베어링(56)에 의해 회전 가능하게 지지된다.
그리하여, 상기 제 2 벨트고정부(44)에 대해 상기 링크암(48)이 상대 회전 가능하도록 구성된다.
상기와 같이 구성됨으로써, 제 1 벨트고정부(42)와 제 2 벨트고정부(44)는 벨트(20)에 그 위치가 고정되지만, 상기 푸셔플레이트거치부(46)는 상기 제 1 벨트고정부(42)에 대해 회전이 가능하도록 구성되므로, 벨트(20)가 원형으로 감겨지는 부분에서 상기 푸셔플레이트(50)의 단부(52)가 상기 제 1 벨트고정부(42) 보다 뒷쪽으로 상대 회전된다.
즉, 벨트(20)가 직선으로 형성되는 도 5 의 A 구간에서는, 상기 제 1 벨트고정부(42)와 제 2 벨트고정부(44)가 벨트(20)에 고정된 상태에서 상기 링크암(48)이 자중에 의해 수평으로 유지되므로, 상기 푸셔플레이트거치부(46)가 수직 상태로 유지되며 이에 따라 푸셔플레이트(50) 역시 수직 방향으로 기립 상태가 된다.
그런데, 벨트(20)가 롤러부재(10, 12)에 감겨지는 B 구간에서는, 벨트(20)에 그 위치가 고정되는 제 1 벨트고정부(42)에 대해 푸셔플레이트거치부(46)가 기울어지므로, 상기 푸셔플레이트(50)가 상기 제 1 벨트고정부(42)가 전진하는 방향에 대해 뒷쪽으로 기울어진다.
그리하여, 도 5 에서와 같이 벨트(20)가 직선으로 이동되는 A 구간에서는 상기 푸셔플레이트(50)가 수직방향으로 배치된 상태로 이동되지만, 롤러부재(10)에 이르러서는 상기 푸셔플레이트(50)의 단부(52)가 뒷쪽으로 기울어진 상태로 전방으로 이동된다.
그리하여, 상기 푸셔플레이트(50)의 단부는 원호의 이동 궤적이 아닌 "S" 형태의 이동 궤적을 그리게 된다.
상기 제 1 벨트고정부(42)와 푸셔플레이트거치부(46) 간에 설치되는 축(43)과, 상기 푸셔플레이트거치부(46)와 링크암(48) 간에 설치되는 축(47)과, 상기 링크암(48)과 제 2 벨트고정부(44) 간에 설치되는 축(49)과 상기 제 2 벨트고정부(44)의 상부를 네 개의 점으로 표시하고, 상기 네 개의 점들을 잊는 사각 형상을 표현하면, 상기 롤러부재(10, 12) 부근에서 상기 사각 형상은 도 6 과 같이 변화된다.
즉, 롤러부재(10)로 진입하기 이전의 (a) 상태에서는 상기 네 개의 점들(43, 44, 47, 49)이 이루는 사각형이 직사각형상을 이루는데, 상기 롤러부재(10)로 접어드는 (b) 상태에서는 상기 제 2 벨트고정부(44)는 아직 수직한 상태를 유지하지만, 상기 푸셔플레이트(50)의 단부(52)는 뒷쪽으로 조금 기울어지게 된다.
왜냐하면, 상기 제 2 벨트고정부(44)는 수직한 상태를 유지하는데 상기 링크암(48)이 자중에 의한 힘을 하방으로 작용하므로, 상기 푸셔플레이트거치부(46)와 제 1 벨트고정부(42)가 상대 회전되어 두 부재 간의 각도가 변화되기 때문이다.
상기와 같이 푸셔플레이트거치부(46)가 기울어진 상태로 상기 롤러부재(10, 12)를 따라 이동되며, 이후 도 6(h)와 같이 다시 직선 A 구간으로 접어드는 경우에는 상기 푸셔플레이트거치부(46)가 수직한 상태로 복귀되므로, 이에 따라 상기 푸셔플레이트(50)의 단부(52)가 다시 수직한 방향으로 향하게 된다.
따라서, 벨트(20)가 직선으로 유지되는 A 구간에서는 상기 푸셔플레이트(50)에 의해 이송대상물이 밀려 이송되다가, 벨트(20)가 원형으로 유지되는 B 구간에 이르러서는 순간적으로 상기 푸셔플레이트(50)가 뒷쪽으로 기울어지므로, 이송대상물에 힘이 작용되지 않는다.
따라서, 적층된 이송 대상물에 대해 B 구간에서도 계속적으로 미는 힘이 작용되는 종래 이송장치에 비해, 적층 대상물의 정렬성을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.
10, 12: 롤러부재
20: 벨트부재
30: 동력공급부재
40: 푸셔부재
50: 푸셔플레이트
100: 이송대상물

Claims (8)

  1. 벨트를 거치시키기 위한 한쌍의 롤러부재와;
    상기 롤러부재에 거치되는 벨트부재와;
    상기 롤러부재에 회전력을 전달하기 위한 동력공급부재를 포함하며,
    상기 벨트부재에는 대상물을 밀어 이송시키기 위한 푸셔부재가 설치되되,
    상기 푸셔부재는,
    상기 벨트부재에 고정되는 제 1 벨트고정부와;
    상기 제 1 벨트고정부로부터 미리 지정된 거리 이격되어 상기 벨트부재에 고정되는 "ㄷ" 단면 형상의 제 2 벨트고정부와;
    상기 제 1 벨트고정부에 결합되는 푸셔플레이트거치부와;
    상기 푸셔플레이트거치부에 일단부가 결합되는 링크암과;
    상기 푸셔플레이트거치부에 결합되는 푸셔플레이트를 포함하며,
    상기 링크암의 타단부는 상기 제 2 벨트고정부에 결합되고,
    상기 푸셔플레이트거치부는 상기 제 1 벨트고정부에 회전가능하게 결합되되,
    상기 제 1 벨트고정부와 푸셔플레이트거치부는 축을 매개로 하여 결합되며, 상기 축은 베어링지지되어 상기 푸셔플레이트거치부가 상기 제 1 벨트고정부에 대해 상대회전 가능하도록 구성되고,
    상기 링크암의 단부는 상기 푸셔플레이트거치부의 단부에 회전가능하게 결합되되,
    상기 링크암과 상기 푸셔플레이트거치부는 축을 매개로 하여 결합되며, 상기 축은 베어링지지되어 상기 푸셔플레이트거치부가 상기 링크암에 대해 상대회전 가능하도록 구성되고,
    상기 링크암의 타단부는 상기 제 2 벨트고정부의 단부에 회전가능하게 결합되되,
    상기 링크암과 상기 제 2 벨트고정부는 축을 매개로 하여 결합되며, 상기 축은 베어링지지되어 상기 링크암은 상기 제 2 벨트고정부에 대해 상대회전 가능하도록 구성되고,
    상기 푸셔플레이트거치부는 "ㄷ" 단면 형상으로 형성되어, 상기 제 1 벨트고정부의 외부에서 상기 제 1 벨트고정부에 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 이송 대상물의 정렬성을 향상시키도록 구성되는 다관절 이송장치.

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KR1020150178845A 2015-12-15 2015-12-15 이송 대상물의 정렬성을 향상시키도록 구성되는 다관절 이송장치 KR101687351B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115447855A (zh) * 2022-07-19 2022-12-09 南京文采工业智能研究院有限公司 一种条缺包快速静态称重装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100432424B1 (ko) * 1995-03-02 2004-07-30 엘파트로닉 아게 컨베이어장치및상기컨베이어장치의이용방법

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