KR102346978B1 - 차량 견인 장치 및 차량 견인 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 견인 장치 및 차량 견인 방법에 관한 것이며, 본 발명의 차량 견인 장치는 전방 요크(1), 후방 요크(3), 전방 요크 샤프트(2), 후방 요크 샤프트(4), 견인 기구(5), 제어 유닛, 구동 유닛 및 견인 경로(7)를 포함하며, 전방 요크(1) 및 후방 요크(3)는 각각 전방 요크 샤프트(2) 및 후방 요크 샤프트(4)에 각각 연결되고 제어 유닛의 제어하에 전방 요크 샤프트 및 후방 요크 샤프트를 중심으로 수평으로 각각 회전할 수 있으며, 전방 요크 샤프트(2) 및 후방 요크 샤프트(4)는 견인 기구(5)에 나란히 연결되고, 상기 구동 유닛은 견인 기구(5)를 견인 경로(7)에서 주행시키고, 전방 요크 샤프트(2) 및 후방 요크 샤프트(4) 모두의 축 방향은 견인 기구(5)의 표면에 수직이다. 차량 견인 장치 및 차량 견인 방법은 시공 작업량을 줄이고 차량 견인 효율을 높이며 설치 및 작동을 더 유연하게 할 수 있다(도 2b).

Description

차량 견인 장치 및 차량 견인 방법

본 발명은 차량 견인 장치 및 차량 견인 방법에 관한 것이며, 특히 회전 요크를 가진 차량 견인 장치 및 차량 견인 방법에 관한 것이다.

차량 견인 장치는 많은 용도를 가지는데, 예를 들어 견인 장치는 자동차 세차, 자동차 수리, 보안 검사 등의 분야에서 견인되는 차량의 전륜 및/또는 후륜을 고정하여 견인되는 차량을 경로를 통해 이동시키는 데 필요하다. 통상적으로 견인 장치의 가압 부재는 푸시 롤러, 체인, 플레이트 링크 체인 등의 형태일 수 있다. 이러한 종류의 견인 장치 및 가압 부재는 견인되는 차량을 가압하도록 한 방향을 향해 주기적으로 회전시킬 필요가 있는데, 예를 들어 견인 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 푸시 부재를 푸시 부재로서 사용하며, 이러한 종류의 견인 장치는 폐 루프 컨베이어 벨트와 유사한 일방향 순환 모드로 설정되어, 푸시 부재의 후퇴 행정은 지하 부분(도 1에서 파선 아래 부분이 지하 부분을 나타낸다)을 통해 견인의 시작점으로 복귀해야 한다. 이 경우, 큰 지하 공간을 형성하기 위해 많은 구조물을 제조할 필요가 있으며, 이는 제조 및 실제 사용에 높은 비용을 초래하며, 견인 장치의 분해 및 조립 시에 유연성 및 효율이 부족하다.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 제안되었으며, 차량 견인 장치 및 차량 견인 방법을 제공하여, 공사량을 줄이고 차량 견인의 효율을 높이며 설치 및 작동을 더 유연하게 할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 차량 견인 장치를 제공하며, 상기 차량 견인 장치는 전방 요크, 후방 요크, 전방 요크 샤프트, 후방 요크, 견인 기구, 제어 유닛, 구동 유닛 및 견인 경로를 포함하며, 전방 요크 및 후방 요크는 각각 전방 요크 샤프트 및 후방 요크 샤프트에 각각 연결되고 제어 유닛의 제어하에 전방 요크 샤프트 및 후방 요크 샤프트를 중심으로 수평으로 각각 회전할 수 있으며, 전방 요크 샤프트 및 후방 요크 샤프트는 견인 기구에 나란히 연결되고, 상기 구동 유닛은 견인 기구를 견인 경로에서 주행시키고, 전방 요크 샤프트 및 후방 요크 샤프트 모두의 축 방향은 견인 기구의 표면에 수직이다.

또한, 본 발명의 차량 견인 장치에서, 견인 기구는 트랙터이고, 상기 트랙터 상에 좌우 대칭 방식으로 분배되는 2개의 전방 요크 샤프트가 존재하며, 상기 트랙터 상에 좌우 대칭 방식으로 분배되는 2개의 후방 요크 샤프트가 존재하며, 상기 전방 요크는 상기 2개의 전방 요크 샤프트에 각각 장착된 2개의 좌우 대칭 요크이며, 상기 후방 요크는 상기 2개의 후방 요크 샤프트에 각각 장착된 2개의 좌우 대칭 요크이다.

또한, 본 발명의 차량 견인 장치에서, 상기 견인 경로의 바닥은 근처의 지면보다 낮고, 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크의 하면은 근처의 지면보다 약간 높으며, 상기 견인 경로의 폭은 견인되는 차량의 2개의 전륜 사이의 거리보다 작다.

또한, 본 발명의 차량 견인 장치에서, 상기 견인 경로의 양측에 배열된 트랙을 더 포함하고, 상기 견인 기구는 상기 트랙의 2개의 평행한 레일 상에 배치된다.

또한, 본 발명의 차량 견인 장치에서, 상기 견인 경로의 양측에 배열된 트랙을 더 포함하고, 상기 견인 기구는 상기 트랙의 2개의 평행한 레일 상에 배치된다.

또한, 본 발명의 차량 견인 장치에서, 상기 트랙의 2개의 평행한 레일 상에 대칭으로 배치된 2개의 견인 기구가 존재하며, 상기 2개의 견인 기구 각각은 하나의 전방 요크 샤프트 및 하나의 후방 요크 샤프트에 연결되고, 상기 2개의 전방 요크 샤프트는 상기 견인 경로의 중심 축에 대해 대칭으로 배열되고, 상기 2개의 후방 요크 샤프트는 상기 견인 경로의 중심 축에 대해 대칭으로 배열되며, 상기 2개의 전방 요크 샤프트 각각은 하나의 전방 요크에 연결되고, 상기 2개의 후방 요크 샤프트 각각은 하나의 후방 요크에 연결되며, 상기 2개의 전방 요크는 대칭으로 배열되고 상기 2개의 후방 요크는 대칭으로 배열된다.

또한, 본 발명의 차량 견인 장치에서, 상기 트랙의 2개의 레일은 견인 경로의 내측 양쪽에 각각 배치된다.

또한, 본 발명의 차량 견인 장치에서, 포털 프레임이 또한 존재하며, 상기 포털 프레임의 2개의 단부가 상기 견인 경로의 양측 상의 2개의 견인 기구에 각각 연결된다.

또한, 본 발명의 차량 견인 장치에서, 상기 전방 요크와 상기 후방 요크가 차량의 전륜에 지지될 때 차량의 전륜과의 최대 접촉면을 가지도록, 차량의 전륜에 근접한 후방 요크와 전방 요크의 측면에 경사부가 형성되어 있다.

또한, 본 발명의 차량 견인 장치에서, 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크에 각각 배치되는 전방 센서 및 후방 센서를 더 포함하며, 상기 전방 센서 및 상기 후방 센서는 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크와 차량의 전륜과의 접촉을 식별하는 데 각각 사용된다.

또한, 본 발명은 차량 견인 장치를 위한 차량 견인 방법을 제공하며, 상기 차량 견인 방법은:

상기 전방 요크가 상기 견인 경로의 방향에 실질적으로 수직이 되도록 상기 전방 요크를 개방 상태로 유지하고, 상기 후방 요크가 상기 견인 경로의 방향과 실질적으로 평행이 되도록 상기 후방 요크를 폐쇄 상태로 유지하는 단계;

운전자가 차량을 미리 설정된 영역으로 운전하고 차량을 정지시키는 단계;

상기 차량 견인 장치의 전방 요크 및 후방 요크가 차량의 전륜을 클램핑하는 단계;

상기 차량의 전륜이 지면에서 떨어지도록 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크가 차량의 전륜을 들어 올리는 단계;

상기 전방 요크 샤프트, 상기 후방 요크 샤프트, 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크를 통해 상기 차량 견인 장치의 견인 기구가 상기 견인 경로를 통해 차량을 견인하는 단계;

상기 견인 기구가 상기 미리 설정된 영역을 통해 차량의 전륜을 견인한 후에 차량의 전륜을 내려 놓는 단계;

상기 전방 요크와 상기 후방 요크를 각각의 전방 요크 샤프트와 후방 요크 샤프트에 대해 수평으로 각각 회전시켜 견인 경로의 방향에 평행하게 한 후, 다음 차량을 견인하기 위해 견인 기구를 견인 경로를 따라 차량을 견인하는 방향과 반대 방향으로 미리 설정된 영역의 시작점으로 전진시키는 단계

를 포함한다.

또한, 본 발명의 차량 견인 방법에서, 운전자가 차량을 미리 설정된 영역으로 운전하고 차량을 정지시키는 단계는 구체적으로 다음의 방식: 차량이 견인 경로에서 정지해야 하는 지정된 위치에 얕은 V-피트 또는 V-피트를 형성할 수 있는 메커니즘을 제공하고, 운전자가 차량을 V-피트로 운전하여 상기 지정된 위치에서 차량의 정지를 완료하는 단계로 수행된다.

또한, 본 발명의 차량 견인 방법에서, 운전자가 차량을 미리 설정된 영역으로 운전하고 차량을 정지시키는 단계는 구체적으로 다음의 방식: 블록 영역을 설정하고, 견인 기구를 차량으로부터 멀리 떨어진 위치로부터 차량으로 이동시키며, 요크상의 센서를 사용하여 바퀴를 찾아내어 지정된 위치에서 차량의 정지를 완료하는 단계로 수행된다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 차량 견인 장치를 위한 차량 견인 방법을 제공하며, 상가 차량 견인 방법은:

후방 요크가 견인 경로의 방향에 실질적으로 평행하도록 후방 요크를 폐쇄 상태로 유지하는 단계;

차량을 미리 설정된 영역으로 운전하는 단계;

전방 요크가 상기 견인 경로의 방향에 실질적으로 수직으로 되도록 전방 요크를 열린 상태로 유지하는 단계;

차량의 2개의 전륜이 차량 견인 장치의 전방 요크에 닿은 후 차량을 정지시키는 단계;

차량 견인 장치의 후방 요크가 차량의 전륜에 대해 유지하도록 후방 요크 샤프트를 중심으로 수평 방향으로 회전시키는 단계;

상기 차량의 전륜이 지면에서 떨어지도록 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크가 차량의 전륜을 들어 올리는 단계;

상기 전방 요크 샤프트, 상기 후방 요크 샤프트, 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크를 통해 상기 차량 견인 장치의 견인 기구가 상기 견인 경로를 통해 차량을 견인하는 단계;

상기 견인 기구가 상기 미리 설정된 영역을 통해 차량의 전륜을 견인한 후에 차량의 전륜을 내려 놓는 단계;

상기 전방 요크와 상기 후방 요크를 각각의 전방 요크 샤프트와 후방 요크 샤프트에 대해 수평으로 각각 회전시켜 견인 경로의 방향에 평행하게 한 후, 다음 차량을 견인하기 위해 견인 기구를 견인 경로를 따라 차량을 견인하는 방향과 반대 방향으로 미리 설정된 영역의 시작점으로 전진시키는 단계

를 포함한다.

본 출원의 발명에 따르면, 큰 지하 공간을 형성하기 위해 많은 공사를 할 필요가 없으므로 제조 및 실제 사용에 높은 비용이 들지 않으며, 또한 유연한 조립 및 분해가 실현될 수 있어 작업 효율을 높이는 데 도임이 된다.

도 1은 푸시 부재로서 푸시 롤러를 사용하는 종래의 견인 장치의 개략도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예 1에서의 차량 견인 장치의 개략도이다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 실시예 1의 변형예에서의 차량 견인 장치의 개략도이다.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 대응하는 정면도이다.
도 5a, 도 5b 및 도 5c는 본 발명의 실시예 2에서의 차량 견인 장치의 개략도이다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 실시예 3에서의 차량 견인 장치의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 차량 견인 장치를 사용하는 고정식 보안 검사 시스템의 개략도이다.
도 8은 본 발명의 차량 견인 장치를 사용하는 고정식 보안 검사 시스템의 단면 전원 차단의 개략도이다.

도면을 참조하여 이하에 본 발명을 상세히 설명한다.

실시예 1

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예 1에서의 차량 견인 장치의 개략도이다. 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 실시예 1의 차량 견인 장치는 전방 요크(1), 후방 요크(3), 전방 요크 샤프트(2), 후방 요크 샤프트(4), 견인 기구(5), 제어 유닛, 구동 유닛 및 견인 경로(7)를 포함한다. 구체적으로, 전방 요크(1) 및 후방 요크(3)는 각각 전방 요크 샤프트(2) 및 후방 요크 샤프트(4)에 각각 연결되고, 전방 요크(1) 및 후방 요크(3)는 제어 유닛(도면에 도시되어 있지 않음)의 제어하에 전방 요크 샤프트(2) 및 후방 요크 샤프트(4)를 중심으로 수평으로 회전할 수 있다. 또한, 도 2a는 후방 요크(3)가 견인 경로(7)의 측벽에 실질적으로 평행한 대기 상태를 도시한다(즉, 후방 요크(3)가 도 2a에서 수직 방향으로 배치되어 있다). 또한, 도 2a에서, 전방 요크(1)는 견인 경로(7)의 측벽에 수직이지만, 물론 전방 요크(1)는 대기 상태에서 견인 경로(7)의 측벽과 실질적으로 평행할 수도 있다. 즉, 대기 상태에서, 전방 요크(1) 및 후방 요크(3)는 모두가 견인 경로(7)의 측벽과 평행하거나 모두가 견인 경로(7)의 측벽에 수직이거나, 그 중 하나가 견인 경로(7)의 측벽에 평행하고 다른 하나가 견인 경로(7)의 측벽에 수직이면 적절하다. 또한, 도 2b는 후방 요크(3) 및 전방 요크(1)가 견인 경로(7)의 측벽에 수직이고, 견인 차량의 전륜(9)이 전방 요크(1)와 후방 요크(3) 사이에 배치되어 있는 작동 상태를 도시하고 있다. 또한, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 전방 요크 샤프트(2) 및 후방 요크 샤프트(4)는 각각 메커니즘(5)에 나란히 연결된다. 또한, 도면에 도시된 바와 같이, 전방 요크 샤프트(2) 및 후방 요크 샤프트(4) 모두의 축 방향(도면에서 종이에 수직인 방향)은 견인 기구(5)의 표면에 수직이고, 구동 유닛은 견인 기구(5)가 견인 경로(7)에서 주행하도록 견인 기구(5)를 구동한다. 또한, 견인 경로(7)는 근처의 지면(6)보다 낮은 피트일 수 있거나(견인 기구(5)가 지면보다 아래에 있다), 또는 지면(6)과 평행할 수 있다(견인 기구(5)가 지면보다 위에 있다).

또한, 견인 기구(5)는 트랙터일 수 있지만 이에 한정되지 않으며, 실제로는 전술한 기능을 실현할 수 있는 임의의 장치일 수 있다. 또한, 도 2a 및 도 2b는 하나의 전방 요크 샤프트(2) 및 2개의 후방 요크 샤프트(4)가 존재하는 경우를 도시하지만, 그 구조가 이에 한정되는 것은 아니며, 전방 요크 및 후방 요크의 회전을 실현할 수 있는 임의의 구조이면 되며, 예를 들어, 하나의 전방 요크 샤프트 및 하나의 후방 요크 샤프트를 가지는 구조일 수 있다. 또한, 2개의 전방 요크 샤프트(2)가 트랙터(5) 상에 좌우 대칭으로 배치되고, 2개의 후방 요크 샤프트(4)가 트랙터(5) 상에 좌우 대칭으로 배치되는 구조일 수도 있으며, 이에 상응해서, 상기 전방 요크(1)는 상기 2개의 전방 요크 샤프트(2)에 각각 장착된 2개의 좌우 대칭 요크이고, 상기 후방 요크(3)는 상기 2개의 후방 요크 샤프트(4)에 각각 장착된 2개의 좌우 대칭 요크이며, 상기 요크의 길이는 견인되는 차량의 2개의 전륜 사이의 거리보다 2배 크다. 차량을 견인하는 전 과정은 도 3a 내지 도 3c 및 도 4a 내지 도 4c에 도시되어있다. 운전자는 도 3a에 도시된 바와 같이 차량을 전방 요크(1)의 위치로 운전하고(전방 요크가 견인 경로(7)의 측벽에 수직인 경우, 차량은 미리 식별된 위치, 예를 들어 미리 그려진 노란 선에 도착한다) 전방 요크(1)에 접촉할 때 차량을 정지시키며(대안으로, 다른 방법이 채택될 수도 있는데, 예를 들어, 얕은 V-피트 또는 지정된 위치에 V-피트를 형성하도록 이동시키고 경로에 차량을 정지시키며, 검사 대상 차량이 V-피트로 구동될 때, 지정된 위치에서의 차량의 정지가 완료될 수 있거나 또는 영역(클 수도 있다)이 설정될 수 있으며, 트랙터는 검사 대상 차량으로부터 멀리 떨어진 위치로부터 검사 대상 차량 쪽으로 이동하고, 요크상의 센서를 사용하여 바퀴를 찾는다), 그런 다음 운전자가 차량에서 내리고, 도 3b에 도시된 바와 같이, 후방 요크 샤프트(4)가 회전하여 후방 요크(3)가 구동되어 차량의 전륜(9)을 클램핑하며; 도 4b에 도시된 바와 같이, 전방 요크(1) 및 후방 요크(3)는 차량의 전륜(9)을 걸쇠에 걸어 들어올리고 견인 경로(7)를 통해 차량을 전진시켜 견인하며; 그런 다음 전방 요크(1) 및 후방 요크(3)는 차량의 전륜(9)을 내려놓고 도 3c 및 도 4c에 도시된 바와 같이 전방 요크 샤프트(2) 및 후방 요크 샤프트(4)를 중심으로 각각 회전하여 견인 경로(7)의 측벽과 평행하게 되고, 마지막으로 견인 경로(7)의 시작점으로 후진하여 새로 들어온 차량을 견인함으로써 견인 차량의 전 과정을 완료한다. 또한, 본 실시예에서, 견인 경로(7)의 바닥은 근처의 지면보다 낮고, 견인 경로(7)의 폭은 견인 차량의 2개의 전륜 사이의 거리보다 작고, 전술한 요크의 하면(lower surface)은 근처의 지면보다 약간 높다. 그렇지만, 이 경우에 한정되는 것은 아니며, 견인 통로(7)의 바닥은 근처의 지면만큼 높을 수 있고, 전술한 요크는 견인 경로(7)의 표면보다 약간 높을 수 있다.

실시예 2

실시예 1은 하나의 견인 기구(1)가 존재하는 경우를 설명한다. 이 실시예에서는 2개의 견인 기구가 존재하는 경우를 설명한다. 또한, 본 실시예는 실시예 1에서의 구조와는 다른 구조에 초점을 맞추되, 동일한 구조에 대해서는 본 명세서에서 반복적으로 설명하지 않는다.

도 5a, 도 5b 및 도 5c는 본 발명의 실시예 2에서의 차량 견인 장치의 개략도이다. 즉, 도 5a, 도 5b 및 도 5c는 궤도식 차량 견인 장치를 도시한다. 도면에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서, 차량 견인 장치는 견인 경로의 양측에 배열된 트랙을 더 포함하고, 트랙 상에 대칭으로 배열된 2개의 견인 기구가 존재하며, 각각의 견인 기구가 전방 요크 샤프트 및 후방 요크 샤프트에 연결되고, 2개의 전방 요크 샤프트는 견인 경로의 중심 축에 대해 대칭으로 배열되며, 마찬가지로 2개의 후방 요크 샤프트는 견인 경로의 중심 축에 대해 대칭으로 배치된다. 또한, 실시예 1에 나타낸 구조와 같이, 각각의 요크 샤프트가 요크에 연결되고, 좌측 전방 요크와 우측 전방 요크가 대칭으로 배열되고, 좌측 후방 요크와 우측 후방 요크는 대칭으로 배열된다. 전술한 구조를 제외한 나머지 구조는 실시예 1의 구조와 동일하다.

이하에 본 실시예의 차량 견인 장치의 작동을 설명한다. 도 5a, 도 5b 및 도 5c에 도시된 바와 같이, 견인 기구는 견인 경로에 배열되고, 견인 기구의 바퀴(8)는 구동 유닛에 의해 트랙(도시되지 않음) 상에서 주행된다. 이 실시예에서 차량을 견인하는 과정은 다음과 같다: 운전자가 차량을 전방 요크(1) 근처의 위치로 주행시키고 차량을 정지시키고 운전자가 내리며; 전방 요크(1)는 차량의 전륜(9)과 접촉하고; 도 5a에 도시된 바와 같이, 후방 요크(도시되지 않음)는 후방 요크 샤프트에 대해 회전하여 전방 요크(1)와 평행하게 되고, 전방 요크(1)와 함께 차량의 전륜을 클램프하며; 전방 요크 및 후방 요크는 도 5b에 도시된 바와 같이 차량의 전륜을 걸쇠에 걸어 들어올리고, 미리 설정된 영역을 통해 견인 경로를 따라 차량을 견인하며; 다음 전방 요크 및 후방 요크는 차량의 전륜을 내려놓으며; 그 후, 전방 요크(1) 및 후방 요크(도 5a 내지 도 5c에서의 전방 요크(1)와 겹침)는 전방 요크 샤프트(2) 및 후방 요크 샤프트(도 5a 내지 도 5c에서 전방 요크 샤프트와 겹침)를 중심으로 각각 회전하여, 도 5C에 도시된 바와 같이 견인 경로의 방향에 평행하게 되며(즉, 견인 경로의 측벽과 평행하게 되며); 마지막으로 전방 요크(1), 전방 요크 샤프트(2), 후방 요크 및 후방 요크 샤프트와 함께 견인 기구는 견인 경로(7)의 시작점으로 되돌아와 새로 들어온 차량을 견인하며, 이에 의해 차량을 견인하는 전 과정이 완료된다. 본 실시예의 궤도식 차량 견인 장치는 시공 작업을 전혀 필요로 하지 않고 트랙 및 견인 기구만이 기존의 평지에 장착하기만 하면 되는 이점을 가진다.

실시예 3

본 실시예에서는 차량 견인 장치의 다른 종류의 구조가 제공된다. 6a, 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 실시예 3에 따른 차량 견인 장치의 개략도이며, 즉 도 6a, 도 6b 및 도 6c는 포털 프레임(portal-frame) 차량 견인 장치를 도시한다. 또한, 본 실시예는 실시예 1 및 2의 구조와 다른 구조에 초점을 맞추지만, 동일한 구조에 대해서는 본 명세서에서 반복적으로 설명하지 않는다.

도 6a, 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량 견인 장치는 포털 프레임(10)을 더 포함하며, 포털 프레임(10)의 양 단부는 견인 경로의 양측에서 2개의 견인 기구에 각각 연결된다. 구체적으로, 본 실시예에서, 도 6a, 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 포털 프레임식 차량 견인 장치는 실시예 2에서 설명된 궤도식 견인 장치에 기초해서 구성된다. 포탈 프레임(10)의 두 단부는 각각 견인 경로의 양측에 있는 2개의 견인 기구에 장착되고 그 견인 과정은 궤도식 장치와 유사하다. 또한, 포털 프레임은 견고한 구조이기 때문에, 견인 경로의 양측에 있는 2개의 견인 기구는 포털 프레임에 의해 동기적으로 구동될 수 있어서, 양쪽에서의 견인 메커니즘의 비동기 속도로 인해 생기는 차량의 변위 또는 견인 기구의 바퀴의 막힘 또는 고착을 방지한다. 또한, 일부의 경우, 장착 위치의 높이의 제한이나 클라이언트의 요구 때문에, 포털 프레임을 장착할 수 없는데, 즉 전술한 궤도식 견인 기구만을 장착할 수 있다. 이 경우, 센서를 PLC 회로와 함께 사용하여 2개의 견인 메커니즘을 공동으로 제어하여 그 속도와 위치를 실시간으로 동기화할 수 있다.

본 발명의 차량 견인 장치는 전술한 실시예 1 내지 3을 사용하여 설명되었지만, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 변경 및 조합이 이루어질 수 있다. 예를 들면, 전방 요크 및 후방 요크에 관해서는, 차량의 전륜에 가까운 전방 요크 측 및 후방 요크 측에 경사면을 형성할 수 있기 때문에, 전방 요크 및 후방 요크는, 차량의 전륜에 대해 유지되고 있을 때, 차량의 전륜과의 최대 접촉면을 가진다. 또한, 예를 들어, 전방 요크 상에 전방 센서가 제공될 수 있고 후방 요크 상에 후방 센서가 제공될 수 있으며, 전방 센서 및 후방 센서는 차량의 전륜과 전방 요크 및 후방 요크와의 접촉을 식별하는데 사용된다. 구체적으로, 전방 요크 및 후방 요크가 차량의 전륜을 걸쇠에 걸 때, 후방 요크에 제공된 후방 센서는 광전 또는 압력 감지 등을 통해 차량의 전륜이 후방 요크와 접촉하는 공간 내에 있는지를 감지하는데, 예를 들어, 광전 센서의 송신단은 후방 요크 샤프트에 가깝게 배열될 수 있으므로, 방출된 레이저가 후방 요크에 평행하게 되고, 차량의 전륜이 후방 요크를 가압할 때, 차량은 레이저를 차단하므로 센서는 바퀴가 성공적으로 걸쇠에 걸리는 것을 감지하며, 그렇지 않으면 바퀴가 빠져 있음을 나타낸다. 광전 센서는 (수신단을 가지는) 수신 타입 또는 (확산 산란에 의존하는) 산란 타입일 수 있다. 압력 센서는 차량의 전륜에 의해 후방 요크에 가해지는 압력을 통해 바퀴가 성공적으로 걸쇠에 걸리는지를 감지한다. 이상의 설명은 후방 요크에 관한 것이지만, 전방 요크에도 적용 가능하다. 후방 요크 상의 후방 센서가 바퀴가 성공적으로 걸쇠에 걸리는 것을 감지하는 동안 전방 센서가 바퀴가 걸쇠에 걸리지 않은 것을 감지하는 경우, 이는 차량의 전륜이 전방 요크로부터 들어 올려져 이탈되었음을 의미하지만, 후방 요크와 일시적으로 접촉하고 있다는 것을 의미한다. 이 경우 또는 바퀴가 빠지는 경우, 사고를 방지하기 위해 차량 견인 장치가 차량을 정지시키도록 지시하는 제어 장치가 필요하다. 또한, 본 발명의 차량 견인 장치는 견인력이 높다는 특징도 가지며, 견인 대상의 최대 중량은 70톤이 될 수 있으며, 이는 일반적인 견인 장치에서는 불가능하다.

또한, 본 발명의 차량 견인 장치는 고정식 차량 보안 검사 시스템에 적용될 수 있다. 즉, 고정식 차량 보안 검사 시스템은: X선을 방출하는 광선 소스; 상기 광선 소스로부터 방출되어 검사된 차량을 통과하는 X선을 수신하는 검출기; 및 본 발명의 차량 견인 장치를 포함한다. 이러한 고정식 차량 보안 검사 시스템에서, 광선 소스 및 검출기는 차량 견인 장치의 견인 경로의 양측에 장착되고, 광선 소스에 의해 방출된 X선의 방향은 차량 견인 장치의 견인 경로의 방향과 실질적으로 평행하다.

또한, 다음의 구성을 가지는 고정식 차량 보안 검사 시스템이 채택될 수 있는데, 예를 들어 상기 고정식 차량 보안 검사 시스템은: X선을 방출하는 광선 소스; 상기 광선 소스로부터 방출되어 검사된 차량을 통과하는 X선을 수신하는 검출기; 및 본 발명의 차량 견인 장치에 관한 것이다. 그렇지만, 본 명세서에서는 적어도 2개의 차량 견인 장치가 나란히 배열되고, 그 견인 경로는 동일한 방향을 가지고 동축이며, 광선 소스 및 검출기는 견인 경로의 양측에 장착되고, 광선 소스에 의해 방출되는 X선의 방향은 견인 경로의 방향에 실질적으로 수직이다. 구체적으로, 도 7은 그러한 고정식 차량 보안 검사 시스템의 개략도를 도시한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 4개의 영역 A, B, C 및 D가 있고, 영역 A 및 B에는 제1 차량 견인 장치가 제공되고 영역 C 및 D에는 제2 차량 견인 장치가 제공된다. 입구 보호 도어가 영역 A 및 영역 B에 제공되고, 출구 보호 도어가 영역 C 및 영역 D에 제공된다. 고정식 차량 보안 점검 시스템은 입구 보호 도어와 출구 보호 도어 사이에 있으며, 상기 고정식 차량 보안 점검 시스템의 광선 소스(10)와 검출기(11)는 도 7에 도시된 바와 같이 견인 경로의 양측에 배치되어 광선 소스로부터 방출된 X선이 견인 경로에 실질적으로 수직이 되도록 할 수 있고, 바람직하게는 제2 차량 견인 장치의 견인 경로의 양측에 배열된다. 입구 보호 도어 및 출구 보호 도어는 X선이 외부 공간으로 유입되는 것을 차단하기 위한 것이다. 검사된 차량은 제1 차량 견인 장치에 의해 견인되어 영역 A로부터 입구 보호 도어로 들어가고 그런 다음 출입문 보호 도어가 닫히며, 검사된 차량은 제1 차량 견인 장치에 의해 영역 B로 견인되고 그런 다음 제1 견인 장치는 그 작업을 완료하므로, 전방 요크(1) 및 후방 요크(3)가 견인 경로와 실질적으로 평행한 상태로 조정되어 견인 경로를 따라 영역 A로 이동하며(도 3c, 도 4c, 도 5c 및 도 6c에 도시된 상태), 동시에 제2 차량 견인 장치는 영역 B에서 차량의 전륜 부근으로 이동하고, 제2 차량 견인 장치의 전방 요크 및 후방 요크는 견인 경로에 실질적으로 수직이 되도록 견인 경로에 평행한 방향으로부터 각각의 요크 샤프트를 중심으로 회전하며, 그런 다음 전방 요크 및 후방 요크는 차량의 전륜을 걸쇠에 걸어 차량의 전륜을 견인하여 영역 C를 통과한다. 이러한 견인 과정 중에, 광선 소스 및 검출기를 켜고 차량을 스캔해서 보안 검사를 마친 후 광선 소스와 탐지기를 끄고 그런 다음 출구 보호 도어를 열며, 제2 차량 견인 장치는 차량을 영역 D로 견인하고 마지막으로 출구 보호 도어가 닫히며, 제2 차량 견인 장치는 점검된 차량을 내리고, 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크를 견인 경로와 실질적으로 평행한 상태로 회전시키며, 다시 C 영역으로 이동하여 새로운 차량을 견인한다. 제2 차량 견인 장치가 선행 차량을 견인하여 보안 검사를 통과하는 과정에서, 제1 차량 견인 장치는 다음 차량을 영역 A 또는 영역 B로 견인하여 보안 검사 효율을 증가시킬 수 있다.

또한, 바람직하게는 차량 견인 장치를 위한 수리 스테이션이 견인 경로의 전방 및/또는 후방 연장 경로 상에 제공된다. 하나의 차량 견인 장치에 결함이 있는 경우, 견인 경로의 연장된 경로를 따라 수리 스테이션으로 이동되어 다른 차량 견인 장치가 계속 작동하는 동안 실시간으로 수리될 수 있으므로 차량 보안 검사 시스템의 작동은 영향을 받지 않는다. 이러한 방식으로, 차량 견인 장치는 크레인으로 분해 및 이동될 필요가 없으므로 편리하고 효율적이며 차량 보안 검사 시스템의 정상적인 사용에 영향을 미치지 않는다.

또한, 차량 보안 검사 시스템은 다음 구조를 가질 수 있으며, 즉, 차량 보안 검사 시스템은: X선을 방출하는 광선 소스; 상기 광선 소스로부터 방출되어 검사된 차량을 통과하는 X선을 수신하는 검출기; 및 본 발명의 차량 견인 장치를 포함한다. 그렇지만, 본 명세서에서는 적어도 2개의 차량 견인 장치가 나란히 배열되고, 그 견인 경로가 동일한 방향을 가지고 동축이며, 광선 소스 및 검출기가 견인 경로의 양측에 장착되고, 광선 소스에 의해 방출되는 X선의 방향은 견인 경로의 방향에 실질적으로 수직이다. 또한, 차량 보안 검사 시스템은 견인 경로에서 동력을 공급하기 위한 슬라이드 와이어를 추가로 포함하고, 상기 슬라이드 와이어는 섹션화된 슬라이드 와이어로서 배열되어 섹션화된 방식으로 차량 견인 장치에 동력을 공급한다.

또한, 슬라이드 와이어는 견인 경로에 순차적으로 배열된 적어도 4개의 슬라이드 와이어 섹션으로 배열되고, 차량 보안 검사 시스템은 제1 슬라이드 와이어 섹션과 제2 슬라이드 와이어 섹션 사이에 배치된 제1 위치 센서 및 제3 슬라이드 와이어 섹션과 제4 슬라이드 와이어 섹션 사이에 배치된 제2 위치 센서를 더 포함한다.

또한, 바람직하게, 차량 보안 조사 시스템은 제2 슬라이드 와이어 섹션과 제3 슬라이드 와이어 섹션 사이에 배치된 제5 슬라이드 와이어 섹션을 더 포함한다. 구체적으로, 나란히 배열된 2개의 차량 견인 장치가 존재하는 경우에, 제1 차량 견인 장치와 제2 차량 견인 장치가 서로를 향해 이동하는 기간이 있을 수 있으므로, 2개의 견인 장치가 제어 또는 기타 이유로 인해 충돌할 수도 있다. 이러한 사고를 방지하기 위해서, 위치 센서는 차량의 견인 장치를 감지하여 별도로 전원을 차단할 수 있는 견인 경로에 있는 특정 슬라이드 와이어 섹션의 동력을 차단하여 사고를 미연에 방지할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 이중 수직 라인 섹션 분할을 나타내는데, 즉, 도면에서 슬라이드 와이어 섹션 1-5는 5개의 슬라이드 와이어 섹션이며, 슬라이드 와이어 2(즉, 제2 슬라이드 와이어 섹션)와 슬라이드 와이어 섹션 4(즉, 제3 슬라이드 와이어 섹션)는 동시에 전원이 공급되지 않지만 슬라이드 와이어 섹션 1, 3 및 5는 항상 전원이 공급될 수 있다. 원 안에 있는 문자는 대응하는 영역 지점을 나타내며, 제1 차량 견인 장치는 지점 A에서 정지하여 대기하고, 제2 차량 견인 장치는 지점 C에서 정지하여 대기하며, 스캐닝 과정은 다음과 같다: 제1 컨테이너 트럭(즉, 검사된 차량)이 지점 A로 구동되어 제1 차량 견인 장치 상에 적재되고, 그런 다음 제1 차량 견인 장치는 제1 컨테이너 트럭을 지점 B로 전달하여 내려놓고, 그런 다음 제1 차량 견인 장치는 지점 A로 복귀하여 대기하며, 제1 차량 견인 장치가 지점 A에 도착하면, 제2 차량 견인 장치가 지점 C에서 지점 B로 이동하여 트럭을 적재하고, 제1 컨테이닝 트럭을 적재한 후 지점 C로 이동하고, 이러한 이동 중에 광선 소스는 빔을 방출하여 스캐닝하며, 스캐닝이 완료되면, 제2 차량 견인 장치는 제1 컨테이너 트럭을 지점 C로 견인한 후 지점 D로 견인하여 제1 컨테이너 트럭을 내린다. 제1 차량 견인 장치가 제2 컨테이너 트럭을 지점 A에서 지점 B로 전달할 때, 제2 차량 견인 장치는 지점 D에서 지점 C로 복귀하여 대기하므로, 이때 두 장치는 서로를 향하여 이동하고, 두 차량 견인 장치가 어떤 이유로 인해 위치 결정 지점에서 정지하지 않도록 하기 위해, 제1 차량 견인 장치가 지점 B와 B' 사이를 통과할 때, 즉 지점 B'에 제공된 제1 센서가 제1 차량 견인을 감지할 때, 슬라이드 와이어 섹션 4(제3 슬라이드 와이어 섹션)의 전원이 차단되며; 제2 차량 견인 장치가 지점 B와 B" 사이에 있을 때, 즉 지점 B"에 제공된 제2 센서가 제2 차량 견인 장치를 감지할 때, 슬라이드 와이어 섹션 2(제2 슬라이드 와이어 섹션)의 전원이 차단되므로, 두 차량 견인 장치가 B'와 B" 사이에서 정지하지 않아도, 상기 영역으로 나중에 들어가는 차량 견인 장치가 전력 손실로 인해 움직이지 않을 것이므로 시스템의 안전한 작동을 보장한다. 더욱이, 제5 슬라이드 와이어 섹션은 보안 검사 동안 항상 전원이 공급될 수 있으며, 바람직하게는 도 3에 슬라이드 와이어 섹션 3으로 도시된 바와 같이, 전원이 꺼지지 않고 제1 슬라이드 와이어 섹션 및 제3 슬라이드 와이어 섹션과 동일한 전원 공급을 사용하여 연속적으로 전력이 공급된다.

이상으로 본 출원의 발명을 설명했지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 전술한 실시예에 대해 다양한 조합 및 변형을 수행할 수 있은 것은 물론이다.

Claims (14)

1. 차량 견인 장치로서,
   전방 요크, 후방 요크, 전방 요크 샤프트, 후방 요크 샤프트, 견인 기구, 제어 유닛, 구동 유닛 및 견인 경로를 포함하며,
   상기 전방 요크 및 상기 후방 요크는 각각 전방 요크 샤프트 및 후방 요크 샤프트에 연결되고, 제어 유닛의 제어하에 전방 요크 샤프트 및 후방 요크 샤프트를 중심으로 수평으로 각각 회전할 수 있으며,
   상기 전방 요크 샤프트 및 상기 후방 요크 샤프트는 나란히 견인 기구에 연결되며,
   상기 구동 유닛은 견인 기구를 견인 경로에서 주행시키며, 전방 요크 샤프트 및 후방 요크 샤프트 모두의 축 방향은 견인 기구의 표면에 수직이고,
   상기 차량 견인 장치가 상기 견인 경로의 양측에 배열된 트랙을 더 포함하고, 상기 견인 기구는 상기 트랙의 2개의 평행한 레일 상에 배치되며,
   상기 트랙의 2개의 평행한 레일 상에 대칭으로 배치된 2개의 견인 기구가 존재하며,
   상기 2개의 견인 기구 각각은 하나의 전방 요크 샤프트 및 하나의 후방 요크 샤프트에 연결되고, 상기 2개의 전방 요크 샤프트는 상기 견인 경로의 중심 축에 대해 대칭으로 배열되고, 상기 2개의 후방 요크 샤프트는 상기 견인 경로의 중심 축에 대해 대칭으로 배열되며,
   상기 2개의 전방 요크 샤프트 각각은 하나의 전방 요크에 연결되고, 상기 2개의 후방 요크 샤프트 각각은 하나의 후방 요크에 연결되며, 상기 2개의 전방 요크는 대칭으로 배열되고 상기 2개의 후방 요크는 대칭으로 배열되고,
   상기 차량 견인 장치가 포털 프레임(portal frame)을 더 포함하며, 상기 포털 프레임의 2개의 단부가 상기 견인 경로의 양측 상의 2개의 견인 기구에 각각 연결되는, 차량 견인 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 견인 기구는 트랙터이고,
   상기 트랙터 상에 좌우 대칭 방식으로 분배되는 2개의 전방 요크 샤프트가 존재하며,
   상기 트랙터 상에 좌우 대칭 방식으로 분배되는 2개의 후방 요크 샤프트가 존재하며,
   상기 전방 요크는 상기 2개의 전방 요크 샤프트에 각각 장착된 2개의 좌우 대칭 요크이며,
   상기 후방 요크는 상기 2개의 후방 요크 샤프트에 각각 장착된 2개의 좌우 대칭 요크인, 차량 견인 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 견인 경로의 바닥은 근처의 지면보다 낮고, 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크의 하면(lower surface)은 근처의 지면보다 약간 높으며,
   상기 견인 경로의 폭은 견인되는 차량의 2개의 전륜 사이의 거리보다 작은, 차량 견인 장치.
4. 삭제
5. 제3항에 있어서,
   상기 견인 경로의 양측에 배열된 트랙을 더 포함하고, 상기 견인 기구는 상기 트랙의 2개의 평행한 레일 상에 배치되는, 차량 견인 장치.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 트랙의 2개의 레일은 견인 경로의 내측 양쪽에 각각 배치되는, 차량 견인 장치.
8. 삭제
9. 제1항 내지 제3항, 제5항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전방 요크와 상기 후방 요크가 차량의 전륜에 지지될 때 차량의 전륜과의 최대 접촉면을 가지도록, 차량의 전륜에 근접한 후방 요크와 전방 요크의 측면에 경사부가 형성되어 있는, 차량 견인 장치.
10. 제1항 내지 제3항, 제5항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전방 요크 및 상기 후방 요크에 각각 배치되는 전방 센서 및 후방 센서를 더 포함하며, 상기 전방 센서 및 상기 후방 센서는 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크와 차량의 전륜과의 접촉을 식별하는 데 각각 사용되는, 차량 견인 장치.
11. 제1항 내지 제3항, 제5항 및 제7항 중 어느 한 항의 차량 견인 장치를 위한 차량 견인 방법으로서,
    상기 전방 요크가 상기 견인 경로의 방향에 실질적으로 수직이 되도록 상기 전방 요크를 개방 상태로 유지하고, 상기 후방 요크가 상기 견인 경로의 방향과 실질적으로 평행이 되도록 상기 후방 요크를 폐쇄 상태로 유지하는 단계;
    운전자가 차량을 미리 설정된 영역으로 운전하고 차량을 정지시키는 단계;
    상기 차량 견인 장치의 전방 요크 및 후방 요크가 차량의 전륜을 클램핑하는 단계;
    상기 차량의 전륜이 지면에서 떨어지도록 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크가 차량의 전륜을 들어 올리는 단계;
    상기 전방 요크 샤프트, 상기 후방 요크 샤프트, 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크를 통해 상기 차량 견인 장치의 견인 기구가 상기 견인 경로를 통해 차량을 견인하는 단계;
    상기 견인 기구가 상기 미리 설정된 영역을 통해 차량의 전륜을 견인한 후에 차량의 전륜을 내려 놓는 단계;
    상기 전방 요크와 상기 후방 요크를 각각의 전방 요크 샤프트와 후방 요크 샤프트에 대해 수평으로 각각 회전시켜 견인 경로의 방향에 평행하게 한 후, 다음 차량을 견인하기 위해 견인 기구를 견인 경로를 따라 차량을 견인하는 방향과 반대 방향으로 미리 설정된 영역의 시작점으로 전진시키는 단계
    를 포함하는 차량 견인 방법.
12. 제11항에 있어서,
    운전자가 차량을 미리 설정된 영역으로 운전하고 차량을 정지시키는 단계는 구체적으로 다음의 방식:
    차량이 견인 경로에서 정지해야 하는 지정된 위치에 얕은 V-피트 또는 V-피트를 형성할 수 있는 메커니즘을 제공하고, 운전자가 차량을 V-피트로 운전하여 상기 지정된 위치에서 차량의 정지를 완료하는 단계
    로 수행되는, 차량 견인 방법.
13. 제11항에 있어서,
    운전자가 차량을 미리 설정된 영역으로 운전하고 차량을 정지시키는 단계는 구체적으로 다음의 방식:
    블록 영역을 설정하고, 견인 기구를 차량으로부터 멀리 떨어진 위치로부터 차량으로 이동시키며, 요크상의 센서를 사용하여 바퀴를 찾아내어 지정된 위치에서 차량의 정지를 완료하는 단계
    로 수행되는, 차량 견인 방법.
14. 제1항 내지 제3항, 제5항 및 제7항 중 어느 한 항의 차량 견인 장치를 위한 차량 견인 방법으로서,
    후방 요크가 견인 경로의 방향에 실질적으로 평행하도록 후방 요크를 폐쇄 상태로 유지하는 단계;
    차량을 미리 설정된 영역으로 운전하는 단계;
    전방 요크가 상기 견인 경로의 방향에 실질적으로 수직으로 되도록 전방 요크를 열린 상태로 유지하는 단계;
    차량의 2개의 전륜이 차량 견인 장치의 전방 요크에 닿은 후 차량을 정지시키는 단계;
    차량 견인 장치의 후방 요크가 차량의 전륜에 대해 유지하도록 후방 요크 샤프트를 중심으로 수평 방향으로 회전시키는 단계;
    상기 차량의 전륜이 지면에서 떨어지도록 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크가 차량의 전륜을 들어 올리는 단계;
    상기 전방 요크 샤프트, 상기 후방 요크 샤프트, 상기 전방 요크 및 상기 후방 요크를 통해 상기 차량 견인 장치의 견인 기구가 상기 견인 경로를 통해 차량을 견인하는 단계;
    상기 견인 기구가 상기 미리 설정된 영역을 통해 차량의 전륜을 견인한 후에 차량의 전륜을 내려 놓는 단계;
    상기 전방 요크와 상기 후방 요크를 각각의 전방 요크 샤프트와 후방 요크 샤프트에 대해 수평으로 각각 회전시켜 견인 경로의 방향에 평행하게 한 후, 다음 차량을 견인하기 위해 견인 기구를 견인 경로를 따라 차량을 견인하는 방향과 반대 방향으로 미리 설정된 영역의 시작점으로 전진시키는 단계
    를 포함하는 차량 견인 방법.

Images