JP2016203748A - 物品搬送車及びそれを備えた物品搬送設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】屋内に設定された走行経路に沿って走行して物品を搬送し、搬送車本体11における走行方向の少なくとも一方の端部から走行方向に沿って突出する突出部40を備え、突出部40は、走行経路を走行する他の物品搬送車3との衝突時において、他の物品搬送車3に先端部が当接することで他の物品搬送車3の接近を規制し、かつ、衝突した他の物品搬送車3との間に作業者Pの存在を許容する大きさの保全空間Sを形成する長さに構成されている物品搬送車。
【選択図】図5
Description
搬送車本体における走行方向の少なくとも一方の端部から前記走行方向に沿って突出する突出部を備え、前記突出部は、前記走行経路を走行する他の物品搬送車との衝突時において、前記他の物品搬送車に先端部が当接することで前記他の物品搬送車の接近を規制し、かつ、衝突した前記他の物品搬送車との間に作業者の存在を許容する大きさの保全空間を形成する長さに構成されている点にある。
したがって、仮に、作業者が、停止している物品搬送車の、走行方向で他の物品搬送車が存在している側の端部に位置している状態で、当該停止している物品搬送車に、他の物品搬送車が衝突しても、作業者が保全空間に位置することで、物品搬送車や他の物品搬送車が作業者に接触することを防止できる。
このように、物品搬送車に他の物品搬送車が衝突する場合の安全性を向上させた物品搬送車を得ることができる。
さらに、このような幅方向で並ぶ対を成す突出部を設けた場合でも、幅方向で双方の位置が軌道と同じ位置であるから、軌道を避けて立つ作業者が位置することが想定される箇所に保全用空間を形成することができ、安全性が向上する。
例えば、走行経路に進入した作業者により光信号が遮られると、他の物品搬送装置の制御部が車間確保制御を実行せず、その結果、物品搬送車と他の物品搬送車との走行経路に沿う距離が衝突回避用の設定距離未満になる状態が生じ、そのような状態が継続すると物品搬送車と他の物品搬送車とが衝突するおそれがある。
物品搬送車と他の物品搬送車とが衝突した場合は、作業者の存在を許容する大きさの保全空間が両者の間に形成されるので、例えば、光信号が遮るような位置にいる作業者は、衝突時には保全空間に位置することが可能となり、物品搬送車や他の物品搬送車が作業者に接触することを防止できる。
このように、通常時は、物品搬送車と他の物品搬送車との走行経路に沿う距離を衝突回避用の設定距離以上に維持でき、光信号が遮られる等が原因で、両者の距離が衝突回避用の設定距離未満になり得る状態に陥った場合でも、物品搬送車に他の物品搬送車が衝突する場合の安全性を向上させることができる。
図1に示すように、本実施形態の物品搬送設備が備える物品搬送車3は、屋内に設定された走行経路4に沿って床面2に敷設された軌道1上を走行して物品Wを搬送する。走行経路4は曲線部分4aを有した環状の走行経路である。
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。これらの実施形態は、矛盾が生じない限り互いに組み合わせることが可能である。
物品搬送車が幅方向で単一の突出部を備える場合、物品搬送車の前後の突出部を幅方向で中心から一方にずれた同じ位置に設けてもよい。この場合、2台の物品搬送車が衝突する際には、一方の物品搬送車の突出部の先端部と他方の物品搬送車の突出部の先端部とが幅方向で中心から一方にずれた位置において互いに当接することになり、保全空間は、幅方向で他方側(突出部の非存在側)が開放された空間となる。
1a・1b 一対の軌道
2 床面
3 物品搬送車
4 走行経路
4a 曲線部分
9R・9L フレーム部材
11 搬送体本体
28 制御部
36 受信部
37 送信部
40 突出部
P 作業者
S 保全空間
W 物品
Z 移動軌跡
Claims (7)
- 屋内に設定された走行経路に沿って走行して物品を搬送する物品搬送車であって、
搬送車本体における走行方向の少なくとも一方の端部から前記走行方向に沿って突出する突出部を備え、
前記突出部は、前記走行経路を走行する他の物品搬送車との衝突時において、前記他の物品搬送車に先端部が当接することで前記他の物品搬送車の接近を規制し、かつ、衝突した前記他の物品搬送車との間に作業者の存在を許容する大きさの保全空間を形成する長さに構成されている物品搬送車。 - 前記搬送車本体は、前記走行経路に沿って床面に敷設された軌道上を走行するように構成され、
前記突出部は、平面視で前記走行方向と直交する幅方向の位置が、前記軌道の前記幅方向の位置と一致している請求項1に記載の物品搬送車。 - 前記軌道は、前記幅方向に並ぶ一対の軌道であり、
前記突出部は、前記幅方向で前記一対の軌道のそれぞれに対応する位置に対を成す状態で設けられ、
前記保全空間は、前記幅方向において前記対を成す突出部に挟まれた位置に形成される請求項2に記載の物品搬送車。 - 前記走行方向に沿って延在し、前記走行方向で並ぶ走行車輪を支持するフレーム部材を備え、
前記突出部は、前記フレーム部材の前記走行方向の端部に取り付けられている請求項1〜3のいずれか1項に記載の物品搬送車。 - 前記走行経路は曲線部分を有し、
前記突出部の長さは、前記曲線部分を走行するときの前記搬送車本体の平面視での移動軌跡の内部に前記突出部の平面視での移動軌跡が含まれる長さである請求項1〜4のいずれか1項に記載の物品搬送車。 - 前記請求項1〜5のいずれか1項に記載された物品搬送車を備えた物品搬送設備であって、
前記他の物品搬送車は、前記走行方向の少なくとも他方の端部から前記走行方向に沿って突出する他の突出部を、前記幅方向で前記突出部と同じ位置に備えている物品搬送設備。 - 前記請求項1〜6のいずれか1項に記載された物品搬送車を備えた物品搬送設備であって、
前記物品搬送車及び前記他の物品搬送車のいずれもが、前記走行方向における自身の走行位置を検出する走行位置検出部と、前記走行位置検出部により検出された走行位置を示す走行位置情報に基づいて自身の走行作動を制御する制御部と、を備え、
前記物品搬送車は、前記走行位置検出部により検出された前記走行位置を示す前記走行位置情報を前記他の物品搬送車に光信号により送信する送信部を備え、
前記他の物品搬送車は、前記送信部から送信された光信号を受信する受信部を備え、
前記他の物品搬送車が備える前記制御部は、前記受信部が前記光信号を受信している場合は、前記受信部が受信した前記光信号に含まれる前記物品搬送車についての前記走行位置情報と自身が備える前記走行位置検出部により検出された自身の走行位置を示す走行位置情報とに基づいて、前記物品搬送車との前記走行経路に沿う距離が衝突回避用の設定距離以上になるように前記他の物品搬送車の作動を制御する車間確保制御を実行するように構成され、かつ、前記受信部が前記光信号を受信していない場合は前記車間確保制御を実行しない物品搬送設備。
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