CN107902602B - 一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构 - Google Patents

一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构，其特征在于：包括有安装在叉车起升系统货叉架平台支架两侧的输送辊筒，所述输送辊筒包括有驱动辊筒和从动辊筒，所述驱动辊筒与从动辊筒之间通过链轮链条传动连接，所述驱动辊筒由电机驱动，所述货叉架的后端部设有与模具牵引座配合的牵引钩。本发明结构设计合理，整车布局更加合理，性能更加稳定可靠，成本降低，便于维修拆卸，而且能实现模具与机床轻松对接，能实现大吨位模具更换、转运，能在模具、发动机行业推广，也适用于AGV行业。

Description

一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构
技术领域：
本发明涉及模具搬运车领域，主要涉及一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构。
背景技术：
传统模具搬运车由车身系统、门架起升系统、模具推拉机构、液压系统（起升油缸、齿轮泵、油箱等）、驱动系统（可根据模具重量，选择单驱或双驱）、转向系统（液压转向）、制动系统、电气系统等组成。其结构复杂，稳定性能差，成本高，不便于维修和拆卸，不能满足使用要求。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构，整车布局更加合理，性能更加稳定可靠，成本降低，便于维修拆卸。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构，其特征在于：包括有安装在叉车起升系统货叉架平台支架两侧的输送辊筒，所述输送辊筒包括有驱动辊筒和从动辊筒，所述驱动辊筒与从动辊筒之间通过链轮链条传动连接，所述驱动辊筒由电机驱动，所述货叉架的后端部设有与模具牵引座配合的牵引钩。
所述的输送辊筒为四组，包括有一组驱动辊筒，三组从动辊筒。
所述的四组输送辊筒的间距相等，其间距可根据模具尺寸设计。
所述的驱动辊筒位于从动辊筒的下方，其三组从动辊筒并列间隔设置于货叉架平台支架两侧，且其前后方从动辊筒驱动轴的两端部分别安装有单链轮，其中部从动辊筒驱动轴的两端部分别安装有双链轮，所述驱动辊筒驱动轴的两端部也分别安装有双链轮。
所述的单链轮和双链轮分别通过键分别与驱动辊筒和从动辊筒连接。
所述的驱动辊筒驱动轴端部的双链轮与其一端的单链轮通过链条传动连接，以及与中部的驱动辊筒驱动轴上的双链轮通过链条传动连接，所述中部的驱动辊筒驱动轴上的双链轮通过链条与其另一端的单链轮通过链条传动连接。
所述的叉车起升系统货叉架的输送辊筒两外侧分别设有侧挡板，所述侧挡板上分布有侧导向轮。
所述的牵引钩在货叉架的后端部的位置可调。
所述的叉车门架的侧面安装有用于测量叉车与模具支撑平台之间距离的超声波测距仪或在模具支撑平台上设置位置传感器。
其原理是：通过牵引钩与模具牵引座配合，车辆低速后退牵引模具，模具移动距离，由位置传感器检测控制，当模具被牵引至指定位置，整车报警，停止牵引；然后输送牵引机构下降托举模具，输送机构工作，辊筒逆时针转动，带动模具至车体指定位置停靠，机构下降，车辆搬运模具驶离工位。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，整车布局更加合理，性能更加稳定可靠，成本降低，便于维修拆卸，而且能实现模具与机床轻松对接，能实现大吨位模具更换、转运，能在模具、发动机行业推广，也适用于AGV行业。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构主视图。
图3为本发明的局部结构俯视图。
图4为本发明进钩状态的结构示意图。
图5为本发明牵引状态的结构示意图。
图6为本发明辊进状态的结构示意图。
图7为本发明搬运状态的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构，包括有安装在叉车起升系统货叉架3平台支架两侧的输送辊筒，所述输送辊筒包括有驱动辊筒和从动辊筒，所述驱动辊筒与从动辊筒之间通过链轮链条传动连接，所述驱动辊筒由电机11驱动，所述货叉架3的后端部设有与模具牵引座4配合的牵引钩2。
所述的输送辊筒为四组，包括有一组驱动辊筒，三组从动辊筒，可根据模具尺寸、重量，设计辊筒尺寸、布置方式。
所述的四组输送辊筒的间距相等，其间距可根据模具尺寸设计。
所述的驱动辊筒为第二排辊15，其位于其余三组从动辊筒的下方，其分别为第一排辊筒14、第三排辊筒16、第四排辊筒17，且第一排辊筒14和第四排辊筒17驱动轴的两端部分别安装有单链轮5、9，其中部第三排辊筒16驱动轴的两端部分别安装有双链轮7，所述（驱动辊筒）第二排辊15驱动轴的两端部分别安装有双链轮6。
所述的单链轮5、9和双链轮6、7分别通过键分别与第一排辊筒14、第二排辊15、第三排辊筒16、第四排辊筒17连接。
所述的第二排辊筒15轴端部的双链轮6与其一端的单链轮5通过链条传动连接，以及与第三排辊筒驱动轴上的双链轮7通过链条传动连接，所述第三排辊筒驱动轴上的双链轮7通过链条与其另一端的单链轮9通过链条传动连接。
所述的叉车起升系统货叉架的输送辊筒两外侧分别设有侧挡板，所述侧挡板上分布有侧导向轮10。
所述的牵引钩2在货叉架的后端部的位置可调。
所述的叉车门架的侧面安装有用于测量叉车与模具支撑平台之间距离的超声波测距仪或在模具支撑平台上设置位置传感器18。
模具输送机构整体安装在起升系统的货叉架上，货叉架通过滚轮在起升油缸的带动下可以沿门架导轨实现起升、下降。其模具输送牵引机构的工作方式为：电机通过件减速器减速，带动输出轴13旋转，输出轴带动第二排辊筒15的双链轮6转动；单链轮5通过链条8与双链轮6内侧链轮连接带动第一排辊筒14转动；双链轮7外侧通过链条与双链轮6的外侧链轮连接带动第三排辊筒16转动；双链轮7的内侧链轮通过链条与单链轮9连接，第四排辊筒17随之转动带动安放在辊筒上的模具1沿侧导向轮10前后输送。
所述的电机正反转控制四排辊筒顺时针、逆时针旋转从而控制模具1前进、后退。所述的输送牵引机构牵引钩与模具牵引座配合，车辆低速后退牵引模具1，模具1的移动距离由位置传感器检测控制，当模具被牵引至指定位置，整车报警，停止牵引。输送牵引机构下降托举模具，输送机构工作，辊筒逆时针转动，带动模具至车体指定位置停靠，机构下降，车辆搬运模具驶离工位。
具体分为取、卸模具两大工况具体阐述，其取模具工况分为进钩、牵引、辊进、搬运四个状态。
进钩状态：模具车慢速靠近机床，货叉架及输送牵引机构起升，牵引钩2从牵引座4底部进入，整车处于待牵引状态。
牵引状态：模具车通过机构牵引钩与模具牵引座配合，低速后退牵引模具，模具移动距离，由位置传感器检测控制，当模具被牵引至指定位置，整车报警，停止牵引。
辊进状态：输送牵引机构下降，伸进模具下方，辊筒拖住模具，电机11通过减速器12减速，带动输出轴13旋转，输出轴带动第二排辊筒15、双链轮6逆时针转动；单链轮5通过链条8与双链轮6内侧链轮连接，第一排辊筒14逆时针转动；双链轮7外侧通过链条与双链轮6外侧链轮连接，第三排辊筒16逆时针转动；双链轮7内侧链轮通过链条与单链轮9，第四排辊17筒随之逆时针转动，带动安放在辊筒上的模具沿侧导向轮10向车体靠拢。模具行走至指定位置后，电机停止工作。
搬运状态：模具前后限位牢靠，输送牵引机构与模具下降至最低位置，模具车驶离机床。
卸模具工况：模具搬运车低速靠近机床，起升模具至指定位置与机床对接，电机11通过减速器12减速，带动输出轴13旋转，输出轴带动第二排辊筒15、双链轮6顺时针转动；单链轮5通过链条8与双链轮6内侧链轮连接，第一排辊筒14顺时针转动；双链轮7外侧通过链条与双链轮6外侧链轮连接，第三排辊筒16顺时针转动；双链轮7内侧链轮通过链条与单链轮9，第四排辊筒17随之顺时针转动，带动安放在辊筒上的模具沿侧导向轮10向机床平台靠拢。模具被推送至机床相应位置，完成卸货后，输送牵引机构下降到位，车辆驶离机床。

Claims (1)

1.一种模具搬运车的辊筒输送牵引机构的使用方法，其特征在于：包括有安装在叉车起升系统货叉架平台支架两侧的输送辊筒，所述输送辊筒包括有驱动辊筒和从动辊筒，所述驱动辊筒与从动辊筒之间通过链轮链条传动连接，所述驱动辊筒由电机驱动，所述货叉架的后端部设有与模具牵引座配合的牵引钩；
所述的输送辊筒为四组，包括有一组驱动辊筒，三组从动辊筒；
所述的四组输送辊筒的间距相等，其间距可根据模具尺寸设计；
所述的驱动辊筒位于从动辊筒的下方，其三组从动辊筒并列间隔设置于货叉架平台支架两侧，且其前后方从动辊筒驱动轴的两端部分别安装有单链轮，其中部从动辊筒驱动轴的两端部分别安装有双链轮，所述驱动辊筒驱动轴的两端部也分别安装有双链轮；
所述的单链轮和双链轮分别通过键分别与驱动辊筒和从动辊筒连接；
所述的驱动辊筒驱动轴端部的双链轮与其一端的单链轮通过链条传动连接，以及与中部的驱动辊筒驱动轴上的双链轮通过链条传动连接，所述中部的驱动辊筒驱动轴上的双链轮通过链条与其另一端的单链轮通过链条传动连接；
所述的叉车起升系统货叉架的输送辊筒两外侧分别设有侧挡板，所述侧挡板上分布有侧导向轮；
所述的牵引钩在货叉架的后端部的位置可调；
叉车门架的侧面安装有用于测量叉车与模具支撑平台之间距离的超声波测距仪或在模具支撑平台上设置位置传感器；
所述的模具搬运车的辊筒输送牵引机构的使用方法包括取模具、卸模具；
所述取模具的具体步骤如下：
（1）进钩状态：模具车慢速靠近机床，货叉架及输送牵引机构起升，牵引钩从牵引座底部进入，整车处于待牵引状态；
（2）牵引状态：模具车通过机构牵引钩与模具牵引座配合，低速后退牵引模具，模具移动距离，由位置传感器检测控制，当模具被牵引至指定位置，整车报警，停止牵引；
（3）辊进状态：输送牵引机构下降，伸进模具下方，辊筒拖住模具，电机通过减速器减速，带动输出轴旋转，输出轴带动第二排辊筒、双链轮逆时针转动；单链轮通过链条与双链轮内侧链轮连接，第一排辊筒逆时针转动；双链轮外侧通过链条与双链轮外侧链轮连接，第三排辊筒逆时针转动；双链轮内侧链轮通过链条与单链轮，第四排辊筒随之逆时针转动，带动安放在辊筒上的模具沿侧导向轮向车体靠拢，模具行走至指定位置后，电机停止工作；
（4）搬运状态：模具前后限位牢靠，输送牵引机构与模具下降至最低位置，模具车驶离机床；
所述卸模具的具体步骤如下：模具搬运车低速靠近机床，起升模具至指定位置与机床对接，电机通过减速器减速，带动输出轴旋转，输出轴带动第二排辊筒、双链轮顺时针转动；单链轮通过链条与双链轮内侧链轮连接，第一排辊筒顺时针转动；双链轮外侧通过链条与双链轮外侧链轮连接，第三排辊筒顺时针转动；双链轮内侧链轮通过链条与单链轮，第四排辊筒随之顺时针转动，带动安放在辊筒上的模具沿侧导向轮向机床平台靠拢；模具被推送至机床相应位置，完成卸货后，输送牵引机构下降到位，车辆驶离机床。
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