JP6745957B1 - ボンベ搬送用台車及び自動搬送システム - Google Patents
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Abstract
Description
〔1〕 ガスボンベを起立した状態で搬送するボンベ搬送用台車であって、
前記ガスボンベを載置する載置部が設けられた車体と、
前記車体を走行自在に支持する車輪と、
前記載置部に設けられて、前記ガスボンベを起立した状態のままスライド自在に支持するスライド支持機構と、
前記スライド支持機構により前記ガスボンベをスライドさせながら、前記載置部と前記ガスボンベの搬出入先との間で、前記ガスボンベの搬出及び搬入を自動で行う搬出入用ロボットとを備え、
前記スライド支持機構は、前記載置部に載置される前記ガスボンベの高さを調整する高さ調整機構を有し、
前記搬出入用ロボットは、前記ガスボンベを起立した状態で保持する保持機構と、前記保持機構により保持された前記ガスボンベを起立した状態のまま前記車体の前後方向にスライド駆動するスライド駆動機構とを有することを特徴とするボンベ搬送用台車。
〔2〕 前記スライド支持機構は、前記載置部に載置される前記ガスボンベの前後方向の位置を調整する機構を有することを特徴とする請求項1に記載のボンベ搬送用台車。
〔3〕 前記スライド支持機構は、前記載置部に載置される前記ガスボンベの前後左右の傾きを調整する機構を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のボンベ搬送用台車。
〔4〕 前記保持機構は、前記ガスボンベの胴部を把持する一対のアーム部を有し、
前記一対のアーム部は、上下方向に2つ並んで設けられていることを特徴とする前記〔1〕〜〔3〕の何れか一項に記載のボンベ搬送用台車。
〔5〕 前記載置部は、前記車体の側面の一部を切り欠くように設けられた凹部の内側に設けられていることを特徴とする前記〔1〕〜〔3〕の何れか一項に記載のボンベ搬送用台車。
〔6〕 前記載置部は、前記車体の背面側に位置することを特徴とする前記〔1〕〜〔5〕の何れか一項に記載のボンベ搬送用台車。
〔7〕 前記スライド支持機構は、前記載置部の前後方向に並んで設けられた複数のローラにより構成されていることを特徴とする前記〔1〕〜〔6〕の何れか一項に記載のボンベ搬送用台車。
〔8〕 前記車輪を回転駆動する回転駆動機構を備え、
前記ガスボンベの搬送を自走で行うことを特徴とする前記〔1〕〜〔7〕の何れか一項に記載のボンベ搬送用台車。
〔9〕 ガスボンベの搬送を自動で行う自動搬送システムであって、
前記〔8〕に記載のボンベ搬送用台車を備えることを特徴とする自動搬送システム。
〔10〕 前記ガスボンベを格納するシリンダキャビネットを備え、
前記ボンベ搬送用台車は、前記シリンダキャビネットとの間で前記ガスボンベの搬出及び搬入を行うことを特徴とする前記〔9〕に記載の自動搬送システム。
(自動搬送システム)
先ず、本発明の一実施形態として、例えば図1及び図2に示す自動搬送システム1について説明する。
なお、図1は、自動搬送システム1の構成を示す側面図である。図2は、自動搬送システム1が備えるボンベ搬送用台車2とシリンダキャビネット3との間でガスボンベBを搬出又は搬入する状態を示す上面図である。
次に、上記ボンベ搬送用台車2について、図3〜図10を参照しながら説明する。
なお、図3は、ボンベ搬送用台車2の外観を示す斜視図である。図4は、ボンベ搬送用台車2の透視斜視図である。図5は、ボンベ搬送用台車2の側面図である。図6は、ボンベ搬送用台車2の上面図である。図7は、ボンベ搬送用台車2の下面図である。図8は、ボンベ搬送用台車2の正面図である。図9は、ボンベ搬送用台車2の背面図である。図10は、ボンベ搬送用台車2が備える搬出入用ロボット20の動作を説明する斜視図である。
例えば、本発明を適用したボンベ搬送用台車としては、上述したガスボンベBの搬送を自走で行う搬送車両10を備えた構成に必ずしも限定されるものではなく、例えば図11に示すようなガスボンベBの搬送を手動で行う搬送車両10Aを備えた構成であってもよい。
Claims (10)
- ガスボンベを起立した状態で搬送するボンベ搬送用台車であって、
前記ガスボンベを載置する載置部が設けられた車体と、
前記車体を走行自在に支持する車輪と、
前記載置部に設けられて、前記ガスボンベを起立した状態のままスライド自在に支持するスライド支持機構と、
前記スライド支持機構により前記ガスボンベをスライドさせながら、前記載置部と前記ガスボンベの搬出入先との間で、前記ガスボンベの搬出及び搬入を自動で行う搬出入用ロボットとを備え、
前記スライド支持機構は、前記載置部に載置される前記ガスボンベの高さを調整する高さ調整機構を有し、
前記搬出入用ロボットは、前記ガスボンベを起立した状態で保持する保持機構と、前記保持機構により保持された前記ガスボンベを起立した状態のまま前記車体の前後方向にスライド駆動するスライド駆動機構とを有することを特徴とするボンベ搬送用台車。 - 前記スライド支持機構は、前記載置部に載置される前記ガスボンベの前後方向の位置を調整する機構を有することを特徴とする請求項1に記載のボンベ搬送用台車。
- 前記スライド支持機構は、前記載置部に載置される前記ガスボンベの前後左右の傾きを調整する機構を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のボンベ搬送用台車。
- 前記保持機構は、前記ガスボンベの胴部を把持する一対のアーム部を有し、
前記一対のアーム部は、上下方向に2つ並んで設けられていることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のボンベ搬送用台車。 - 前記載置部は、前記車体の側面の一部を切り欠くように設けられた凹部の内側に設けられていることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のボンベ搬送用台車。
- 前記載置部は、前記車体の背面側に位置することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のボンベ搬送用台車。
- 前記スライド支持機構は、前記載置部の前後方向に並んで設けられた複数のローラにより構成されていることを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載のボンベ搬送用台車。
- 前記車輪を回転駆動する回転駆動機構を備え、
前記ガスボンベの搬送を自走で行うことを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載のボンベ搬送用台車。 - ガスボンベの搬送を自動で行う自動搬送システムであって、
請求項8に記載のボンベ搬送用台車を備えることを特徴とする自動搬送システム。 - 前記ガスボンベを格納するシリンダキャビネットを備え、
前記ボンベ搬送用台車は、前記シリンダキャビネットとの間で前記ガスボンベの搬出及び搬入を行うことを特徴とする請求項9に記載の自動搬送システム。
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