JP2006327786A - 基板搬送台車 - Google Patents

Abstract

【課題】 例えば、基板の向きを揃えて基板保管台車に収納する作業を、基板を作業者が手で持ち上げずに行うことを可能とする基板搬送台車を提供する。
【解決手段】 ガラス基板１を保持する保持部２０と、保持部２０よりガラス基板１を脱落防止させる挟持部とを備える。保持部２０は軸支部により本体部１０に対して軸支され、保持部２０をスイングさせることによりガラス基板１の姿勢を水平状態と鉛直状態とに変換させることが可能である。ガラス基板１を水平状態に支持したままで該ガラス基板１をその板面方向において旋回可能とさせる旋回支持部７１を備える。
【選択図】 図５

Description

本発明は、基板を搬送するための台車に関する。

従来、例えば、プラズマディスプレイパネルや液晶パネルなどの表示パネルを構成するガラス基板を工程間で搬送（例えば、生産ラインからガラス基板を収納保管する基板保管台車まで搬送）するために、基板搬送台車が用いられている。

例えば、特許文献１には、従来の基板搬送台車が開示されている。

特許文献１に開示された基板搬送台車は、複数枚のガラス基板を水平に収納したカセットを挟持する機能と、各ガラス基板をカセットごと回転させることにより垂直に立てた状態（鉛直状態）にさせる機能と、を備えている。
特開平８−２５９１９３号公報

ところで、プラズマディスプレイパネルや液晶パネルなどの表示パネルを構成するガラス基板は、長辺と短辺とを有する矩形状、すなわち長方形状に形成されている。また、生産ラインでは、ガラス基板を水平状態にしたままで１枚ずつ順次に流す。生産ラインから基板搬送台車上へのガラス基板の取り出し方には、ガラス基板をその長辺方向に移動させて取り出す場合と短辺方向に移動させて取り出す場合の２種類の取り出し方がある。また、基板保管台車は、複数のガラス基板を、垂直に立てた状態（鉛直状態）で、且つ、各々の向きを揃えて収納する。

このため、生産ラインから取り出したガラス基板を基板保管台車内に収納するまでの間には、ガラス基板を水平に寝かせた状態（水平状態）から垂直に立てた状態（鉛直状態）にさせる他に、各ガラス基板の向きを揃える必要がある。

しかしながら、上記の特許文献１の技術では、長辺方向に取り出したガラス基板と短辺方向に取り出したガラス基板との向きを揃えて基板保管台車内に収納するには、作業者がガラス基板を手で持って該ガラス基板の向きを揃える手作業が必要となってしまうという問題がある。

本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。

請求項１に記載の発明は、基板の搬送に用いられる基板搬送台車において、基板を保持する保持部と、前記保持部より基板を脱落防止させる脱落防止機構と、前記保持部をスイングさせることにより基板の姿勢を水平状態と鉛直状態とに変換可能とさせるスイング機構と、水平状態の基板をその板面方向において旋回可能とさせる旋回機構と、を備えることを特徴としている。

次に、実施形態を説明する。

本実施形態に係る基板搬送台車は、基板の搬送に用いられる台車である。

本実施形態に係る基板搬送台車は、基板を保持する保持部と、保持部より基板を脱落防止させる脱落防止機構と、保持部をスイングさせることにより基板の姿勢を水平状態と鉛直状態とに変換可能とさせるスイング機構と、水平状態の基板をその板面方向において旋回可能とさせる旋回機構と、を備えて構成されている。

旋回機構は、例えば、基板を下面側から支持した状態で回動することにより該基板を旋回可能な旋回支持部と、この旋回支持部を昇降させる旋回支持部昇降機構と、を備えて構成されていることが好ましい。この旋回支持部昇降機構により旋回支持部を上昇させることにより、保持部上から該旋回支持部上へと基板が受け渡されて、該旋回支持部が基板を下面側から支持するとともに該基板を旋回可能な状態とすることができる。一方、旋回支持部昇降機構により旋回支持部を下降させることにより、該旋回支持部上から保持部上へと基板を受け渡すことができる。

また、旋回機構は、例えば、旋回支持部を昇降させる操作を行うための旋回支持部昇降操作部を更に備え、旋回支持部昇降操作部の操作に応じて旋回支持部昇降機構が旋回支持部を昇降させるように構成されていることが好ましい。

また、脱落防止機構は、例えば、基板の相互に対向する一対の端面を挟持することにより該基板が保持部から脱落してしまうことを防止する挟持部を備えて構成されていることが好ましい。

この挟持部は、相互に寸法が異なる基板をそれぞれ挟持可能に構成されていることが好ましい。

また、挟持部は、複数の挟持ローラにより基板に当接して該基板を挟持するように構成されていることが好ましい。この場合、挟持部により挟持された基板の取り出しは、該挟持部により挟持された一対の端面に沿う方向に基板を押し込み、この押し込みに連動させて複数の挟持ローラを転動させることによって、容易に行うことができる。

また、保持部は、該保持部上に基板を受け入れる際に該基板をガイドする複数のガイドローラを備えることが好ましい。

この場合、基板を第１の方向にガイドする複数の第１のガイドローラと、基板を前記第１の方向に対して直交する第２の方向にガイドする複数の第２のガイドローラと、第１及び第２のガイドローラのうち何れか一方のみを選択的に使用可能とさせる選択機構と、を備えることが好ましい。

更に、この場合、第１のガイドローラにより基板を支持した状態での該基板の鉛直位置と、前記第２のガイドローラにより基板を支持した状態での該基板の鉛直位置とが相互に異なることが好ましく、このように構成することにより、例えば、生産ラインからの取り出しの際の基板の高さ（鉛直位置）に合わせて第１のガイドローラと第２のガイドローラとのうちの何れか一方を選択的に用いることができる。

また、選択機構は、各第２のガイドローラの鉛直位置を、各第１のガイドローラよりも高い位置と低い位置とに昇降させるガイドローラ昇降機構を備え、各第２のガイドローラを各第１のガイドローラよりも高い位置に移動させることにより、第２のガイドローラのみを使用可能とさせる一方で、各第２のガイドローラを各第１のガイドローラよりも低い位置に移動させることにより、第１のガイドローラのみを使用可能とさせることが好ましい。

また、選択機構は、各第２のガイドローラを昇降させる操作を行うためのガイドローラ昇降操作部（例えば、ガイドローラ昇降レバー）を更に備え、ガイドローラ昇降操作部に対する操作に応じてガイドローラ昇降機構が各第２のガイドローラを昇降させることが好ましい。

以上のような実施形態に係る基板搬送台車によれば、基板を保持する保持部と、保持部より基板を脱落防止させる脱落防止機構と、保持部をスイングさせることにより基板の姿勢を水平状態と鉛直状態とに変換可能とさせるスイング機構と、水平状態の基板をその板面方向において旋回可能とさせる旋回機構と、を備えて構成されているので、基板搬送台車により基板を搬送することができ、重量物であることが想定される基板を人手で運搬しないで済むようになる。また、旋回機構を備えるので、生産ラインなどからの取り出しの際の基板の多様な方向に対応することができる。すなわち、生産ラインなどから保持部上へと取り出した際の基板の向きに応じて、適宜、旋回機構を用いて基板を旋回させることにより、該基板の向きを所望の向きに調節することができる。よって、例えば、基板の向きを揃えて基板保管台車に収納する作業を、基板を作業者が手で持ち上げずに行うことができる。よって、基板の運搬時の労力を軽減できる。

次に、実施例を説明する。

図１乃至図５は本実施例に係る基板搬送台車１００を示す図であり、このうち図１は保持部の姿勢を水平状態にしたときの平面図、図２は保持部の姿勢を水平状態にしたときの側面図、図３は保持部の姿勢を鉛直状態にしたときの正面図、図４は保持部の姿勢を鉛直状態にしたときの側面図、図５は旋回機構の旋回支持部により基板を支持した状態を示す側面図である。

なお、基板搬送台車１００による搬送の対象となる基板は、例えば、プラズマディスプレイパネル或いは液晶表示パネルなどの表示パネルを構成するガラス基板１であることが挙げられる。

基板搬送台車１００は、例えば、生産ラインからガラス基板１を取り出して該ガラス基板１を基板保管台車（図示略）に収納し保管する場合や、基板保管台車での保管終了後に該基板保管台車からガラス基板を取り出して該ガラス基板を生産ラインに投入する場合などのガラス基板１の搬送に使用される。

図１乃至図５に示すように、本実施例に係る基板搬送台車１００は、ガラス基板１を１枚ずつ搬送するための台車であり、枠体状に構成された本体部１０と、この本体部１０の底部に設けられ、該基板搬送台車１００を運搬する際に転動する複数の車輪（キャスター）１１と、ガラス基板１を保持する保持部２０と、この保持部２０より基板を脱落防止させる脱落防止機構としての挟持部３０，４０，５０と、保持部２０を本体部１０の上部に軸支することにより該保持部２０を本体部１０に対してスイング可能とさせるスイング機構を構成する軸支部６０と、ガラス基板１を水平に支持した状態で該ガラス基板１を旋回可能とさせる旋回機構を構成する旋回支持部７１と、ガラス基板１を保持部２０の短辺方向に出し入れする際に用いられる複数の第１のガイドローラ８０と、ガラス基板１を保持部２０の長辺方向に出し入れする際に用いられる複数の第２のガイドローラ９０と、を備えて構成されている。

このうち保持部２０は、図１乃至図５に示すように、ガラス基板１の外形形状に沿うような矩形枠状に構成されている。

軸支部６０は、水平方向の軸により保持部２０を本体部１０の上部に軸支し、該保持部２０を本体部１０に対して図２及び図４の矢印Ｃ方向に回動可能にしている。

軸支部６０の軸周りにスイングすることにより、この保持部２０はその姿勢を、図１、図２及び図５に示すような水平状態と、図３及び図４に示すような鉛直状態と、に変換可能となっている。

つまり、保持部２０を軸支部６０の軸周りにスイングさせることにより、該保持部２０によって保持されたガラス基板１も、その姿勢が水平状態又は鉛直状態に変換する。

なお、ガラス基板１を生産ラインから保持部２０上へと取り出す際には、保持部２０の姿勢を水平状態にさせる一方で、基板搬送台車１００によりガラス基板１を搬送する際には、保持部２０の姿勢を鉛直状態にさせる。

また、保持部２０には、挟持部３０，４０，５０が設けられている。

このうち挟持部３０と挟持部４０とにより、又は、挟持部３０と挟持部５０とにより、ガラス基板１の相互に対向する一対の端面を挟持することによって、該ガラス基板１を保持部２０より脱落防止させることができる。

なお、挟持部３０と挟持部４０とにより、又は、挟持部３０と挟持部５０とにより挟持されるガラス基板１の一対の端面は、保持部２０を図３及び図４に示すような鉛直状態とした際に、上下に位置する一対の端面である。

より具体的には、本実施例の場合、例えば、ガラス基板１の長辺側の一対の端面を、挟持部３０と挟持部４０とにより、又は、挟持部３０と挟持部５０とにより挟持しており、これによって、極力安定的にガラス基板１を挟持できるようにしている。

ここで、基板搬送台車１００は、２種類のサイズ（寸法）のガラス基板１をそれぞれ搬送可能となっており、挟持部４０，５０のうち挟持部４０は、そのうち小さいサイズのガラス基板１を挟持する際に用いられ、挟持部５０は、大きいサイズのガラス基板１を挟持する際に用いられる。

すなわち、挟持部３０と挟持部４０との距離は、例えば、小さいサイズのガラス基板１の一対の長辺間の距離（短辺の長さ）に相当する。

他方、挟持部３０と挟持部５０との距離は、例えば、大きいサイズのガラス基板１の一対の長辺間の距離（短辺の長さ）に相当する。

挟持部３０は、ガラス基板１の端面に当接する複数の挟持ローラ３１と、これら挟持ローラ３１が取り付けられた取付フレーム３２と、を備えて構成されている。

このうち取付フレーム３２は直線状に形成され、該取付フレーム３２には、複数の挟持ローラ３１が同一線上に並ぶように所定間隔で設けられている。

また、取付フレーム３２は、保持部２０に対し、例えばヒンジ機構によって図２の矢印Ｄ方向に回動可能に軸支されている。

そして、取付フレーム３２を保持部２０に対して回動させることにより、挟持部３０を保持部２０の表側に出現させ該挟持部３０の挟持ローラ３１によりガラス基板１を挟持する状態と、挟持部３０を保持部２０の裏側に待避させ該挟持部３０が該保持部２０上へのガラス基板１の受け入れの妨げとならない状態と、に変換可能となっている。

同様に、挟持部４０は、ガラス基板１の端面に当接する複数の挟持ローラ４１と、これら挟持ローラ４１が取り付けられた取付フレーム４２と、を備えて構成されている。

このうち取付フレーム４２は直線状に形成され、該取付フレーム４２には、複数の挟持ローラ４１が同一線上に並ぶように所定間隔で設けられている。

また、取付フレーム４２は、保持部２０に対し、例えばヒンジ機構によって図２の矢印Ｅ方向に回動可能に軸支されている。

そして、取付フレーム４２を保持部２０に対して回動させることにより、挟持部４０を保持部２０の表側に出現させ該挟持部４０の挟持ローラ４１によりガラス基板１を挟持する状態と、挟持部４０を保持部２０の裏側に待避させ該挟持部４０が該保持部２０上へのガラス基板１の受け入れの妨げとならない状態と、に変換可能となっている。

同様に、挟持部５０は、ガラス基板１の端面に当接する複数の挟持ローラ５１と、これら挟持ローラ５１が取り付けられた取付フレーム５２と、を備えて構成されている。

このうち取付フレーム５２は直線状に形成され、該取付フレーム５２には、複数の挟持ローラ５１が同一線上に並ぶように所定間隔で設けられている。

また、取付フレーム５２は、保持部２０に対し、例えばヒンジ機構によって図２の矢印Ｆ方向に回動可能に軸支されている。

そして、取付フレーム５２を保持部２０に対して回動させることにより、挟持部５０を保持部２０の表側に出現させ該挟持部５０の挟持ローラ５１によりガラス基板１を挟持する状態と、挟持部５０を保持部２０の裏側に待避させ該挟持部５０が該保持部２０上へのガラス基板１の受け入れの妨げとならない状態と、に変換可能となっている。

なお、挟持部３０と挟持部４０とによりガラス基板１を挟持した状態では、該ガラス基板１は、挟持部３０から挟持部４０に向かう方向並びに挟持部４０から挟持部３０に向かう方向には移動不能であるが、これら挟持部３０，４０により挟持された端面に沿う方向（挟持ローラ３１，４１の配列方向）には移動可能である。

すなわち、挟持部３０，４０により挟持された端面に沿う方向にガラス基板１を押し込むと、挟持ローラ３１，４１がそれぞれ転動するので、該ガラス基板１を該方向に移動させることができる。

同様に、挟持部３０と挟持部５０とによりガラス基板１を挟持した状態では、該ガラス基板１は、挟持部３０から挟持部５０に向かう方向並びに挟持部５０から挟持部３０に向かう方向には移動不能であるが、これら挟持部３０，５０により挟持された端面に沿う方向（挟持ローラ３１，５１の配列方向）には移動可能である。

すなわち、挟持部３０，５０により挟持された端面に沿う方向にガラス基板１を押し込むと、挟持ローラ３１，５１がそれぞれ転動するので、該ガラス基板１を該方向に移動させることができる。

後述するように、ガラス基板１を基板保管台車に収納する際には、このようにしてガラス基板１を移動させる。

また、保持部２０には、各第１のガイドローラ８０及び各第２のガイドローラ９０も設けられている。

このうち各第１のガイドローラ８０は、ガラス基板１を保持部２０の短辺方向（第１の方向：図１及び図２の矢印Ａ方向）にガイドして該保持部２０上にガラス基板１を受け入れる際に用いられる。

他方、各第２のガイドローラ９０は、ガラス基板１を保持部２０の長辺方向に（第１の方向に対して直交する第２の方向：図１の矢印Ｂ方向）ガイドして該保持部２０上にガラス基板１を受け入れる際に用いられる。

更に、保持部２０には、各第２のガイドローラ９０の鉛直位置（地面からの高さ）を各第１のガイドローラ８０よりも高い位置と低い位置とに昇降させるガイドローラ昇降機構９１と、各第２のガイドローラ９０を昇降させる操作を行うためのガイドローラ昇降操作レバー（ガイドローラ昇降操作部）９２と、が設けられている。

ガイドローラ昇降機構９１は、例えば、枠体状に形成され、該ガイドローラ昇降機構９１には、全ての第２のガイドローラ９０が設けられている。

そして、ガイドローラ昇降操作レバー９２に対する操作に応じて、ガイドローラ昇降機構９１が各第２のガイドローラ９０を一括して昇降させる。

各第２のガイドローラ９０を各第１のガイドローラ８０よりも高い位置に移動させることにより、第１及び第２のガイドローラ８０，９０のうち第２のガイドローラ９０のみが使用可能となる一方で、各第２のガイドローラ９０を各第１のガイドローラ８０よりも低い位置に移動させることにより、第１及び第２のガイドローラ８０，９０のうち第１のガイドローラ８０のみが使用可能となる。

このため、各第１のガイドローラ８０によりガラス基板１を支持した状態での該ガラス基板１の鉛直位置と、各第２のガイドローラ９０によりガラス基板１を支持した状態での該ガラス基板１の鉛直位置とは相互に異なる。

すなわち、各第２のガイドローラ９０によりガラス基板１を支持した状態での該ガラス基板１の鉛直位置の方が高い。

ここで、生産ラインから保持部２０上へとガラス基板１を取り出す際の該ガラス基板１の高さ（鉛直位置）には、例えば２種類の高さがある。

そして、各第１のガイドローラ８０の高さは、このうち低い方の鉛直位置に対応しており、各第２のガイドローラ９０の使用時の高さは、このうち高い方の鉛直位置に対応している。

すなわち、生産ラインの高さに合わせるために、第１のガイドローラ８０と第２のガイドローラ９０とのうち何れか一方のみを使用可能となっている。

なお、ガイドローラ昇降機構９１とガイドローラ昇降操作レバー９２により、第１及び第２のガイドローラ８０，９０のうち何れか一方のみを選択的に使用可能とさせる選択機構が構成されている。

また、旋回支持部７１も、保持部２０に設けられている。

この旋回支持部７１は、図１、図３及び図５に示すように、例えば円板状の基板支持部７１Ａと、この基板支持部７１Ａと一体形成され、該基板支持部７１Ａを下面側より支持する柱状の支持軸部７１Ｂと、を備えて構成されている。

このうち支持軸部７１Ｂは、保持部２０に対して取り付けられ、その軸周りに回動可能とされている。

従って、旋回支持部７１は、基板支持部７１Ａ上にガラス基板１をその下面側から支持した状態で、支持軸部７１Ｂの軸周りに回動することにより、ガラス基板１を水平状態のままでその板面方向において旋回させることができる。

更に、保持部２０には、旋回支持部７１を昇降させる旋回支持部昇降機構７２と、旋回支持部７１を昇降させる操作を行うための旋回支持部昇降レバー（旋回支持部昇降操作部）７３と、が設けられている。

そして、旋回支持部昇降操作レバー７３に対する操作に応じて、旋回支持部昇降機構７２が旋回支持部７１を昇降させるようになっている。

すなわち、旋回支持部７１を上昇させることにより、保持部２０（の第１のガイドローラ８０又は第２のガイドローラ９０）上から該旋回支持部７１上へとガラス基板１が受け渡され、該旋回支持部７１がガラス基板１を下面側から支持するとともに該ガラス基板１を例えば手動により旋回可能な状態となる。

他方、旋回支持部７１を下降させることにより、該旋回支持部７１上から保持部２０（の第１のガイドローラ８０又は第２のガイドローラ９０）上へとガラス基板１が受け渡される。

従って、旋回支持部７１の基板支持部７１Ａの上面の高さ（鉛直位置）は、該旋回支持部７１を下降させた状態では、第１のガイドローラ８０及び第２のガイドローラ９０の上端よりも低くなる一方で、該旋回支持部７１を上昇させた状態では、第１のガイドローラ８０及び第２のガイドローラ９０の上端よりも高くなるように、旋回支持部７１の配置が設定されている。

なお、旋回支持部７１、旋回支持部昇降機構７２及び旋回支持部昇降レバー７３により、水平状態のガラス基板１をその板面方向において旋回可能とさせる旋回機構が構成されている。

次に、基板搬送台車１００を用いてガラス基板１を生産ラインから基板保管台車まで搬送する動作の例を説明する。

先ず、ガラス基板１を生産ラインから取り出して基板搬送台車１００の保持部２０上に受け渡す。

このためには、予め、基板搬送台車１００の保持部２０を、軸支部６０の軸周りにスイングさせることによって、図１、図２及び図５に示すように水平状態とさせる。

また、ガラス基板１を保持部２０上に受け入れる際の妨げとならないように、挟持部３０，４０，５０を保持部２０の裏側へと回転させておく。

更に、第１のガイドローラ８０と第２のガイドローラ９０のうち生産ラインの高さ（鉛直位置）に合う方を、使用するガイドローラとして選択する。

すなわち、生産ラインが低い場合には第１のガイドローラ８０を使用するガイドローラとして選択する一方で、高い場合には第２のガイドローラ９０を使用するガイドローラとして選択する。第１のガイドローラ８０を使用（選択）する場合にはガイドローラ昇降操作レバー９２を操作することにより第２のガイドローラ９０を下降させる一方で、第２のガイドローラ９０を使用（選択）する場合にはガイドローラ昇降操作レバー９２を操作することにより該第２のガイドローラ９０を上昇させる。

次に、基板搬送台車１００を生産ラインに近づけてガラス基板１を保持部２０上に取り出す。

この際に、保持部２０の長辺とガラス基板１の長辺とが一致する場合（保持部２０の短辺とガラス基板１の短辺とが一致する場合）には該ガラス基板１を旋回させる必要はない。

他方、保持部２０の長辺にガラス基板１の短辺が沿う場合（保持部２０の短辺にガラス基板１の長辺が沿う場合）には該ガラス基板１を旋回させて該ガラス基板１の長辺を保持部２０の長辺に一致させる（ガラス基板１の短辺を保持部２０の短辺に一致させる）必要がある。

旋回させるには、先ず、ガラス基板１の中央部が旋回支持部７１の上方に位置するように該ガラス基板１を位置合わせする。次に、旋回支持部昇降操作レバー７３を操作することにより旋回支持部７１を上昇させ、該旋回支持部７１上にガラス基板１を水平状態で支持させる。つまり、旋回支持部７１によりガラス基板１を持ち上げた状態とする。

次に、例えば、手動でガラス基板１を水平状態のままで９０度旋回させることにより、該ガラス基板１の長辺を保持部２０の長辺に一致させる（ガラス基板１の短辺を保持部２０の短辺に一致させる）。

旋回終了後は、旋回支持部昇降操作レバー７３を操作することにより旋回支持部７１を下降させ、再びガラス基板１が保持部２０（の第１のガイドローラ８０又は第２のガイドローラ９０）上に支持された状態にする。

次に、保持部２０からのガラス基板１の脱落を防止する。

そのためには、先ず、挟持部３０を回転させることにより、該挟持部３０を保持部２０の表側に出現させ、該挟持部３０が備える複数の挟持ローラ３１に対してガラス基板１の長辺側の一方の端面を当接させる。

次に、ガラス基板１のサイズに応じて挟持部４０又は挟持部５０を選択し、該選択した挟持部（挟持部４０又は５０）を回転させることにより、該挟持部を保持部２０の表側に出現させるとともに該挟持部が備える複数の挟持ローラ（挟持ローラ４１又は挟持ローラ５１）をガラス基板１の長辺側の他方の端面に当接させる。

これにより、挟持部３０と挟持部（挟持部４０又は５０）との協働によりガラス基板１が挟持され、該ガラス基板１が保持部２０より脱落防止された状態となる。

次に、運搬のために、保持部２０を軸支部６０の軸周りにスイングさせることにより、図３及び図４に示すように鉛直状態とさせる。

なお、ガラス基板１は、既に挟持部３０と挟持部（挟持部４０又は５０）との協働により保持部２０からの脱落が防止されているので、該保持部２０から脱落しない。

この状態で、基板搬送台車１００を基板保管台車（図示略）の位置まで運搬する。

ここで、基板保管台車は、ガラス基板１を収納するガラス基板収納部を複数備えている。そして、各ガラス基板収納部内にガラス基板１を互いの向きを揃えた状態で収納し、保管する。また、ガラス基板１は、それぞれ鉛直状態となってガラス基板収納部内に収納される。

このため、基板搬送台車１００に保持されたガラス基板１を基板保管台車のガラス基板収納部へと移す作業は、例えば、以下の要領で行うことができる。

先ず、基板搬送台車１００の保持部２０を鉛直状態としたままで、該保持部２０を基板保管台車の複数のガラス基板収納部のうち、空きスペースとなっているガラス基板収納部に位置合わせする。

次に、ガラス基板１をガラス基板収納部側に向けて押し込むことにより、該ガラス基板１を挟持している挟持部の各挟持ローラ（挟持部３０の各挟持ローラ３１と、挟持部４０又は５０の各挟持ローラ４１又は５１）が転動するので、好適にガラス基板１を基板保管台車のガラス基板収納部内に収納することができる。

以上のような実施例に係る基板搬送台車１００よれば、ガラス基板１を保持する保持部２０と、保持部２０よりガラス基板１を脱落防止させる脱落防止機構としての挟持部３０，４０，５０と、保持部２０をスイングさせることによりガラス基板１の姿勢を水平状態と鉛直状態とに変換可能とさせるスイング機構を構成する軸支部６０と、水平状態のガラス基板１をその板面方向において旋回可能とさせる旋回機構を構成する旋回支持部７１と、を備えるので、基板搬送台車１００によりガラス基板１を搬送することができ、重量物であることが想定されるガラス基板１を人手で運搬しないで済むようになる。また、旋回機構を備えるので、生産ラインからの取り出しの際のガラス基板１の多様な方向に対応することができる。すなわち、生産ラインから保持部２０上へと取り出した際のガラス基板１の向きに応じて、適宜、旋回支持部７１を用いてガラス基板１を旋回させることにより、該ガラス基板１の向きを所望の向きに調節することができる。よって、ガラス基板１の向きを揃えて基板保管台車に収納する作業を、ガラス基板１を作業者が手で持ち上げずに行うことができる。よって、ガラス基板１の運搬時の労力を軽減でき、一人の作業者でも全ての作業を容易に行うことが可能となる。

また、旋回機構は、ガラス基板１を下面側から支持した状態で回動することにより該ガラス基板１を旋回可能な旋回支持部７１と、旋回支持部７１を昇降させる旋回支持部昇降機構７２と、を備えて構成され、旋回支持部７１を上昇させることにより、保持部２０上から該旋回支持部７１上へとガラス基板１が受け渡されて、該旋回支持部７１がガラス基板１を下面側から支持するとともに該ガラス基板１を旋回可能な状態となる一方で、旋回支持部７１を下降させることにより、該旋回支持部７１上から保持部２０上へとガラス基板１が受け渡されるようになっているので、ガラス基板１の旋回が必要な時だけ旋回機構を容易に利用できるとともに、旋回機構を用いた後は、自動的にガラス基板１を保持部２０上に支持させた状態にすることができる。

また、旋回機構は、旋回支持部７１を昇降させる操作を行うための旋回支持部昇降操作レバー７３を更に備え、旋回支持部昇降操作レバー７３に対する操作に応じて旋回支持部昇降機構７２が旋回支持部７１を昇降させるので、ガラス基板１を旋回させる必要がある場合には、容易に旋回機構を用いることができる。

また、脱落防止機構は、ガラス基板１の相互に対向する一対の端面を挟持する挟持部３０，４０，５０を備えて構成されているので、好適にガラス基板１を挟持し、保持部２０からの脱落を防止することができる。

また、挟持部３０，４０，５０は、相互に寸法が異なるガラス基板１をそれぞれ挟持可能に構成されているので、複数のサイズのガラス基板１をそれぞれ挟持することができる。

また、挟持部３０，４０，５０は、複数の挟持ローラ３１，４１，５１を備え、これら挟持ローラ３１，４１，５１によりガラス基板１に当接して該ガラス基板１を挟持しているので、挟持部３０，４０，５０により挟持されたガラス基板１の取り出しは、挟持部３０，４０，５０により挟持されたガラス基板１の一対の端面に沿う方向に該ガラス基板１を押し込んで複数の挟持ローラ３１，４１，５１を転動させることによって、容易に行うことができる。

また、保持部２０は、該保持部２０上にガラス基板１を受け入れる際に該ガラス基板１をガイドする複数の第１のガイドローラ８０及び複数の第２のガイドローラ９０を備えるので、例えば生産ラインから保持部２０上へのガラス基板１の取り出しをスムーズに行うことができる。

また、ガラス基板１を保持部２０の短辺方向にガイドする複数の第１のガイドローラ８０と、ガラス基板１を保持部２０の長辺方向にガイドする複数の第２のガイドローラ９０と、第１及び第２のガイドローラ８０，９０のうち何れか一方のみを選択的に使用可能とさせる選択機構としてのガイドローラ昇降機構９１及びガイドローラ昇降操作レバー９２を備えているので、好適に、第１及び第２のガイドローラ８０，９０のうち何れか一方のみを選択的に使用可能とさせることができ、生産ラインからのガラス基板１の２種類の取り出し方向の各々に対応することができる。

また、第１のガイドローラ８０により支持した状態でのガラス基板１の鉛直位置と、第２のガイドローラ９０により支持した状態でのガラス基板１の鉛直位置とが相互に異なるので、生産ラインからの取り出しの際のガラス基板１の高さ（鉛直位置）に応じて、第１のガイドローラ８０と第２のガイドローラ９０とのうち何れか一方を選択的に用いることができる。

また、選択機構は、第２のガイドローラ９０の鉛直位置を、第１のガイドローラ８０よりも高い位置と低い位置とに昇降させるガイドローラ昇降機構９１を備え、第２のガイドローラ９０を第１のガイドローラ８０よりも高い位置に移動させることにより、該第２のガイドローラ９０のみを使用可能とさせる一方で、第２のガイドローラ９０を第１のガイドローラ８０よりも低い位置に移動させることにより、該第１のガイドローラ８０のみを使用可能とさせるので、好適に、第１のガイドローラ８０と第２のガイドローラ９０とのうち何れか一方のみを選択的に使用可能とすることができる。

また、選択機構は、第２のガイドローラ９０を昇降させる操作を行うためのガイドローラ昇降操作レバー９２を備え、ガイドローラ昇降操作レバー９２に対する操作に応じてガイドローラ昇降機構９１が第２のガイドローラ９０を昇降させるので、容易に、第１のガイドローラ８０と第２のガイドローラ９０とのうち何れか一方のみを選択的に使用可能とすることができる。

なお、上記の実施例では、２種類のサイズのガラス基板１に対応した挟持部３０，４０，５０を備える例（挟持部が挟持部３０，４０，５０の３つである例）を説明したが、３種類以上のサイズのガラス基板１に対応した挟持部を備える（挟持部を４つ以上備える）ようにしても良い。

また、ガイドローラ昇降操作部としてガイドローラ昇降操作レバー９２を例示したが、ガイドローラ昇降操作部は、その他の構造の操作部であっても良い。

また、上記の実施例では、旋回支持部昇降操作部として旋回支持部昇降操作レバー７３を例示したが、旋回支持部昇降操作部は、その他の構造の操作部であっても良い。

また、上記の実施例では、生産ラインと基板保管台車との間でのガラス基板１の搬送に基板搬送台車１００を用いる例を説明したが、基板搬送台車１００は、その他の状況でのガラス基板１の搬送にも同様に適用することができる。

また、上記の実施例では、基板搬送台車１００により搬送する基板としてガラス基板１を例示したが、その他の基板も同様に搬送することができる。

実施例に係る基板搬送台車を示す平面図であり、特に、保持部を水平にした状態を示す。 実施例に係る基板搬送台車を示す側面図であり、特に、保持部を水平にした状態を示す。 実施例に係る基板搬送台車を示す正面図であり、特に、保持部を鉛直にした状態を示す。 実施例に係る基板搬送台車を示す側面図であり、特に、保持部を鉛直にした状態を示す。 実施例に係る基板搬送台車の旋回機構の旋回支持部により基板を支持した状態を示す側面図である。

符号の説明

１００ 基板搬送台車
１ ガラス基板（基板）
２０ 保持部
３０ 挟持部（脱落防止機構を構成する）
３１ 挟持ローラ
４０ 挟持部（脱落防止機構を構成する）
４１ 挟持ローラ
５０ 挟持部（脱落防止機構を構成する）
５１ 挟持ローラ
６０ 軸支部（スイング機構を構成する）
７１ 旋回支持部（旋回機構を構成する）
７２ 旋回支持部昇降機構（旋回機構を構成する）
７３ 旋回支持部昇降レバー（旋回支持部昇降操作部、旋回機構を構成する）
８０ 第１のガイドローラ（ガイドローラ）
９０ 第２のガイドローラ（ガイドローラ）
９１ ガイドローラ昇降機構（選択機構を構成する）
９２ ガイドローラ昇降操作レバー（ガイドローラ昇降操作部、選択機構を構成する）

Claims (11)

1. 基板の搬送に用いられる基板搬送台車において、
   基板を保持する保持部と、
   前記保持部より基板を脱落防止させる脱落防止機構と、
   前記保持部をスイングさせることにより基板の姿勢を水平状態と鉛直状態とに変換可能とさせるスイング機構と、
   水平状態の基板をその板面方向において旋回可能とさせる旋回機構と、
   を備えることを特徴とする基板搬送台車。
2. 前記旋回機構は、
   基板を下面側から支持した状態で回動することにより該基板を旋回可能な旋回支持部と、
   前記旋回支持部を昇降させる旋回支持部昇降機構と、
   を備えて構成され、
   前記旋回支持部を上昇させることにより、前記保持部上から該旋回支持部上へと基板が受け渡されて、該旋回支持部が基板を下面側から支持するとともに該基板を旋回可能な状態となる一方で、
   前記旋回支持部を下降させることにより、該旋回支持部上から前記保持部上へと基板が受け渡されることを特徴とする請求項１に記載の基板搬送台車。
3. 前記旋回機構は、
   前記旋回支持部を昇降させる操作を行うための旋回支持部昇降操作部を更に備え、
   前記旋回支持部昇降操作部に対する操作に応じて前記旋回支持部昇降機構が前記旋回支持部を昇降させることを特徴とする請求項２に記載の基板搬送台車。
4. 前記脱落防止機構は、基板の相互に対向する一対の端面を挟持する挟持部を備えて構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の基板搬送台車。
5. 前記挟持部は、相互に寸法が異なる基板をそれぞれ挟持可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の基板搬送台車。
6. 前記挟持部は、複数の挟持ローラを備え、これら挟持ローラにより基板に当接して該基板を挟持し、
   前記挟持部により挟持された基板の取り出しは、前記一対の端面に沿う方向に基板を押し込んで前記複数の挟持ローラを転動させることによって行われることを特徴とする請求項４又は５に記載の基板搬送台車。
7. 前記保持部は、該保持部上に基板を受け入れる際に該基板をガイドする複数のガイドローラを備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の基板搬送台車。
8. 基板を第１の方向にガイドする複数の第１のガイドローラと、
   基板を前記第１の方向に対して直交する第２の方向にガイドする複数の第２のガイドローラと、
   前記第１及び第２のガイドローラのうち何れか一方のみを選択的に使用可能とさせる選択機構と、
   を備えることを特徴とする請求項７に記載の基板搬送台車。
9. 前記第１のガイドローラにより支持した状態での基板の鉛直位置と、前記第２のガイドローラにより支持した状態での基板の鉛直位置とが相互に異なることを特徴とする請求項８に記載の基板搬送台車。
10. 前記選択機構は、前記第２のガイドローラの鉛直位置を、前記第１のガイドローラよりも高い位置と低い位置とに昇降させるガイドローラ昇降機構を備え、
    前記第２のガイドローラを前記第１のガイドローラよりも高い位置に移動させることにより、該第２のガイドローラのみを使用可能とさせる一方で、
    前記第２のガイドローラを前記第１のガイドローラよりも低い位置に移動させることにより、該第１のガイドローラのみを使用可能とさせることを特徴とする請求項９に記載の基板搬送台車。
11. 前記選択機構は、前記第２のガイドローラを昇降させる操作を行うためのガイドローラ昇降操作部を更に備え、
    前記ガイドローラ昇降操作部に対する操作に応じて前記ガイドローラ昇降機構が前記第２のガイドローラを昇降させることを特徴とする請求項１０に記載の基板搬送台車。