CN109018944A - 玻璃基板卧立转换装置及玻璃基板上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃基板卧立转换装置及玻璃基板上下料系统，涉及玻璃基板加工设备的技术领域，玻璃基板卧立转换装置包括卧立转换架、承载架和驱动机构；卧立转换架与承载架之间能够固定或者分离；承载架能够将移动至其所在位置的玻璃基板装载固定，以及将其装载固定的玻璃基板解除固定；驱动机构用于带动卧立转换架旋转，以使卧立转换架由卧倒状态转换为竖立状态，或者由竖立状态转换为卧倒状态。由上可知，上述玻璃基板卧立转换装置的成本较低，结构简单，维修简单，且在运作时需要的空间较小。另外，利用驱动机构带动卧立转换架旋转从而完成玻璃基板的竖立或者平卧，无需采用吸盘抓牢玻璃基板的表面，对玻璃基板的要求较低。

Description

玻璃基板卧立转换装置及玻璃基板上下料系统

技术领域

本发明涉及玻璃基板加工设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃基板卧立转换装置及玻璃基板上下料系统。

背景技术

对于FPD(平板显示)和薄膜太阳能电池产业来说，玻璃基板是关键材料之一，在生产过程中，玻璃基板除了需要达到抗酸碱和抗高温的要求，还需要保持一定的表面平整度和洁净度。PVD(物理气相沉积)是一种成熟的镀膜手段，其镀膜膜层均匀，成膜速度快，膜层性质稳定，是大批量生产中的首选镀膜设备，而立式PVD机台是其中一种，其特点是基板在镀膜过程中竖立着前进，优点在于地面占据面积小，杂质物质不会掉落在基板上影响良率。

传送带上的玻璃基板平卧前进，所以需要上下料系统来把传送带上平卧的玻璃基板竖立，以及把竖立出来的镀膜后的玻璃基板平卧。现有的全自动上下料系统选用搬运机器人或机械手臂，通过机械臂上的真空吸盘，吸附在光滑的玻璃基板背面，以带动玻璃基板竖立或者平卧。

但是，搬运机器人或机械臂的价格昂贵，结构复杂，出现问题时维修不便，需要较大的运作空间，另外玻璃基板也要足够光滑以便吸盘能抓牢，对玻璃基板的要求较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃基板卧立转换装置及玻璃基板上下料系统，以改善现有技术中存在的搬运机器人或机械臂的价格昂贵，结构复杂，出现问题时维修不便，需要较大的运作空间，另外玻璃基板也要足够光滑以便吸盘能抓牢，对玻璃基板的要求较高的技术问题。

本发明提供的玻璃基板卧立转换装置，包括卧立转换架、承载架和驱动机构；卧立转换架与承载架之间能够固定或者分离；承载架能够将移动至其所在位置的玻璃基板装载固定，以及将其装载固定的玻璃基板解除固定；驱动机构用于带动卧立转换架旋转，以使卧立转换架由卧倒状态转换为竖立状态，或者由竖立状态转换为卧倒状态。

进一步的，驱动机构包括牵引机构、连接件以及推动组件；连接件的一端与牵引机构连接，另一端与卧立转换架连接；推动组件设置在卧立转换架的一侧；牵引机构用于带动连接件，以使卧立转换架由卧倒状态转换为竖立状态；当卧立转换架需要从竖立状态转换为卧倒状态时，推动组件用于向卧立转换架的卧倒方向推动卧立转换架，牵引机构带动连接件以使卧立转换架由竖立状态转换为卧倒状态。

进一步的，牵引机构为滚筒；连接件为绳索或者链条；当滚筒转动时，绳索或者链条能够绕设在滚筒上。

进一步的，推动组件为顶针组件；顶针组件的顶针用于向卧立转换架的卧倒方向推动卧立转换架。

进一步的，推动组件包括驱动电机和推杆；推杆与驱动电机的输出轴固定连接，输出轴转动以带动推杆朝靠近或者远离卧立转换架的方向移动。

进一步的，驱动机构包括伸缩缸；伸缩缸的一端与卧立转换架铰接，另一端用于与操作台面铰接。

进一步的，驱动机构为旋转驱动机构；旋转驱动机构与卧立转换架连接。

进一步的，驱动机构包括两个牵引机构和两个连接件；两个连接件的一端均与卧立转换架连接，另一端分别与对应的牵引机构连接；两个牵引机构分别用于带动对应的连接件，以使卧立转换架由卧倒状态转换为竖立状态，或者由竖立状态转换为卧倒状态。

进一步的，承载架上设置有用于固定玻璃基板的固定组件。

进一步的，固定组件包括多个卡扣；多个卡扣沿承载架的边沿间隔设置。

进一步的，卧立转换架的侧边设置有用于穿设玻璃基板和承载架的开口，卧立转换架的上下两边设置有用于卡设承载架的凹槽。

进一步的，本发明还提供了一种玻璃基板上下料系统，玻璃基板上下料系统包括横向传送装置、竖向传送装置及玻璃基板卧立转换装置；横向传送装置用于将玻璃基板水平移动至承载架的所在位置；当卧立转换架呈竖立状态时，竖向传送装置用于移动承载架，以令承载架与卧立转换架分离。

进一步的，横向传送装置包括横向传送机构和升降机构；横向传送机构水平设置，且横向传送机构用于带动玻璃基板移动至承载架的所在位置；升降机构用于带动玻璃基板升高或者降低，以令玻璃基板与承载架抵接。

进一步的，横向传送机构包括传送带；传送带水平设置。

进一步的，升降机构包括横向升降滚轮；横向传送机构设置在卧立转换架的侧面；横向升降滚轮设置在卧立转换架下方；横向升降滚轮用于与玻璃基板抵接；横向升降滚轮能够沿竖直方向移动。

进一步的，横向升降滚轮包括横向滚轮和第一气缸；第一气缸与横向滚轮连接，第一气缸用于带动横向滚轮沿竖直方向移动。

进一步的，竖向传送装置包括上下间隔设置的第一滚轮组件和第二滚轮组件；当卧立转换架呈竖立状态时，第一滚轮组件和第二滚轮组件分别与承载架的上下两端抵接。

进一步的，第一滚轮组件的滚轮和第二滚轮组件的滚轮上均设置有限位部；限位部用于限制承载架在滚轮上的移动范围。

进一步的，限位部为环形凹槽；环形凹槽沿滚轮的周向设置；承载架卡设在环形凹槽中。

进一步的，第一滚轮组件包括第一升降滚轮和第一固定滚轮；第二滚轮组件包括第二升降滚轮和第二固定滚轮；当卧立转换架呈竖立状态时，第一升降滚轮设置在卧立转换架的上端，第二升降滚轮设置在卧立转换架的下端，第一固定滚轮和第二固定滚轮设置在卧立转换架的同侧；第一升降滚轮和第二升降滚轮能够沿竖直方向移动。

进一步的，第一升降滚轮包括第一竖向滚轮和第二气缸；第二气缸与第一竖向滚轮连接，第二气缸用于带动第一竖向滚轮沿竖直方向移动；第二升降滚轮包括第二竖向滚轮和第三气缸；第三气缸与第二竖向滚轮连接，第三气缸用于带动第二竖向滚轮沿竖直方向移动。

本发明提供的玻璃基板卧立转换装置，在使用过程中，卧立转换架与承载架固定后，承载架将移动至其所在位置的玻璃基板装载固定，然后驱动机构带动卧立转换架旋转，以使卧立转换架由卧倒状态转换为竖立状态，同时，承载架和玻璃基板由卧倒状态转换为竖立状态，接着卧立转换架与承载架分离，将承载架和玻璃基板移入PVD机台内加工；当玻璃基板加工完毕后，将承载架和玻璃基板从PVD机台内移出并令承载架和卧立转换架固定，接着驱动机构带动卧立转换架旋转，以使卧立转换架由竖立状态转换为卧倒状态，最后将承载架和玻璃基板解除固定，将加工完成后的玻璃基板移走。由上可知，上述玻璃基板卧立转换装置的成本较低，结构简单，维修简单，且在运作时需要的空间较小。另外，利用驱动机构带动卧立转换架旋转从而完成玻璃基板的竖立或者平卧，无需采用吸盘抓牢玻璃基板的表面，对玻璃基板的要求较低。

本发明提供的玻璃基板上下料系统，在使用过程中，卧立转换架与承载架固定后，横向传送装置将玻璃基板移动至承载架处，承载架将玻璃基板装载固定，然后驱动机构带动卧立转换架旋转，以使卧立转换架由卧倒状态转换为竖立状态，同时，承载架和玻璃基板由卧倒状态转换为竖立状态，接着竖向传送装置移动承载架，将承载架与卧立转换架分离，将承载架和玻璃基板移入PVD机台内加工；当玻璃基板加工完毕后，将承载架和玻璃基板从PVD机台内移出，竖向传送装置将承载架移至卧立转换架处，并令承载架和卧立转换架固定，接着驱动机构带动卧立转换架旋转，以使卧立转换架由竖立状态转换为卧倒状态，最后将承载架和玻璃基板解除固定，横向传送装置将加工完成后的玻璃基板移走。由上可知，上述玻璃基板上下料系统的成本较低，结构简单，维修简单，且在运作时需要的空间较小。另外，利用驱动机构带动卧立转换架旋转从而完成玻璃基板的竖立或者平卧，无需采用吸盘抓牢玻璃基板的表面，对玻璃基板的要求较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的玻璃基板移入承载架的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的卧立转换架呈竖立状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的承载架移出卧立转换架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的将玻璃基板移出承载架的结构示意图；

图5为本发明第一实施例提供的推动组件为顶针组件时的结构示意图；

图6为本发明第一实施例提供的推动组件包括驱动电机和推杆时的部分结构示意图；

图7为本发明第二实施例提供的驱动机构包括伸缩缸时的结构示意图；

图8为本发明第三实施例提供的驱动机构为旋转驱动机构时的结构示意图；

图9为本发明第四实施例提供的驱动机构包括两个牵引机构和两个连接件时的结构示意图。

图标：1-卧立转换架；2-承载架；3-驱动机构；4-玻璃基板；5-牵引机构；6-连接件；7-滚筒；8-绳索；9-推动组件；10-顶针组件；11-驱动电机；12-推杆；13-旋转驱动机构；14-固定组件；15-开口；16-横向传送装置；17-竖向传送装置；18-横向传送机构；19-升降机构；20-第一滚轮组件；21-第二滚轮组件；22-环形凹槽；23-杆件；24-通孔；701-旋转电机；702-筒体；1001-驱动缸；1002-顶针；1301-转动电机；1302-第一齿轮；1303-第二齿轮；1401-卡扣；1801-传送带；1901-横向升降滚轮；2001-第一升降滚轮；2002-第一固定滚轮；2101-第二升降滚轮；2102-第二固定滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图9所示，玻璃基板卧立转换装置包括卧立转换架1、承载架2和驱动机构3；卧立转换架1与承载架2之间能够固定或者分离；承载架2能够将移动至其所在位置的玻璃基板4装载固定，以及将其装载固定的玻璃基板4解除固定；驱动机构3用于带动卧立转换架1旋转，以使卧立转换架1由卧倒状态转换为竖立状态，或者由竖立状态转换为卧倒状态。

本实施例提供的玻璃基板卧立转换装置，在使用过程中，卧立转换架1与承载架2固定后，承载架2将移动至其所在位置的玻璃基板4装载固定，然后驱动机构3带动卧立转换架1旋转，以使卧立转换架1由卧倒状态转换为竖立状态，同时，承载架2和玻璃基板4由卧倒状态转换为竖立状态，接着卧立转换架1与承载架2分离，将承载架2和玻璃基板4移入PVD机台内加工；当玻璃基板4加工完毕后，将承载架2和玻璃基板4从PVD机台内移出并令承载架2和卧立转换架1固定，接着驱动机构3带动卧立转换架1旋转，以使卧立转换架1由竖立状态转换为卧倒状态，最后将承载架2和玻璃基板4解除固定，将加工完成后的玻璃基板4移走。

由上可知，上述玻璃基板卧立转换装置的成本较低，结构简单，维修简单，且在运作时需要的空间较小。另外，利用驱动机构3带动卧立转换架1旋转从而完成玻璃基板4的竖立或者平卧，无需采用吸盘抓牢玻璃基板4的表面，对玻璃基板4的要求较低。

如图5和图6所示，在本发明第一实施例中，进一步的，驱动机构3包括牵引机构5、连接件6以及推动组件9；连接件6的一端与牵引机构5连接，另一端与卧立转换架1连接；推动组件9设置在卧立转换架1的一侧；牵引机构5用于带动连接件6，以使卧立转换架1由卧倒状态转换为竖立状态；当卧立转换架1需要从竖立状态转换为卧倒状态时，推动组件9用于向卧立转换架1的卧倒方向推动卧立转换架1，牵引机构5带动连接件6以使卧立转换架1由竖立状态转换为卧倒状态。

其中，卧立转换架1的底边设置有配重件，或者卧立转换架1的底边与操作台面转动连接。这样能够保证卧立转换架1在转动的过程中，底边相对操作台面水平方向上的位置保持不变，从而提高操作的精准度。

当卧立转换架1的底边与操作台面转动连接时，操作台面上可设置有转轴，转轴的延伸方向与卧立转换架1底边的延伸方向相同，卧立转换架1的底边套设在转轴上。

卧立转换架1的底边为：当卧立转换架1呈竖立状态时，靠近操作台面的一边。

另外，牵引机构5和连接件6均为两个，两个连接件6的一端均与卧立转换架1连接，另一端分别与对应的牵引机构5连接。在使用过程中，当需要将卧立转换架1由卧倒状态转换为竖立状态时，第一个牵引机构5带动对应的连接件6，以带动卧立转换架1旋转至竖立；当需要将卧立转换架1由竖立状态转换为卧倒状态时，第二个牵引机构5带动对应的连接件6，以给卧立转换架1一个向卧倒方向旋转的力，然后第一个牵引机构5反方向带动对应的连接件6，将卧立转换架1放倒。

承载架2可以固定在卧立转换架1的一面。

承载架2上可设置有力学传感器，当承载架2将玻璃基板4装载固定时，如力学传感器检测到的承载架2的受力数值达到预设数值时，表明玻璃基板4已经就位。

卧立转换架1能够将移动至其所在位置的承载架2装载固定，以及将其装载固定的承载架2解除固定。卧立转换架1上可设置有光传感器，当卧立转换架1和承载架2固定时，光传感器能够检测承载架2是否就位。

本实施例中，在使用过程中，牵引机构5带动连接件6，以使卧立转换架1由卧倒状态转换为竖立状态；当卧立转换架1需要从竖立状态转换为卧倒状态时，推动组件9用于给卧立转换架1一个朝卧倒方向旋转的力，然后再利用牵引机构5带动连接件6，以使卧立转换架1旋转至卧倒状态。推动组件9的设置能够令牵引机构5的结构设置更加简单，牵引机构5仅需设置为能够提供给卧立转换架1一个方向的拉力即可。上述设置方式结构简单，操作方便，且无需像机器人或机械臂每次作业都需要还原位置再作业。

如图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，牵引机构5为滚筒7；连接件6为绳索8或者链条；当滚筒7转动时，绳索8或者链条能够绕设在滚筒7上。

滚筒7包括旋转电机701和筒体702，筒体702与旋转电机701的旋转轴固定连接，旋转轴转动从而带动筒体702转动，绳索8或者链条绕设在筒体702上。

滚筒7可以为多个，多个滚筒7可分别设置在卧立转换架1的顶边和侧边，这样能够令滚筒7在带动绳索8或者链条时对卧立转换架1的作用力更加均匀，以使卧立转换架1在转动过程中更加平稳。

本实施例中，在使用过程中，当连接件6为绳索8时，滚筒7转动以将绳索8绕上滚筒7或者从滚筒7上绕出，从而减小或者增大绳索8在外的伸长量，从而带动卧立转换架1旋转；当连接件6为链条时，滚筒7转动以将链条绕上滚筒7或者从滚筒7上绕出，从而减小或者增大链条在外的伸长量，从而带动卧立转换架1旋转。

如图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，推动组件9为顶针组件10；顶针组件10的顶针1002用于向卧立转换架1的卧倒方向推动卧立转换架1。

其中，顶针组件10包括驱动缸1001和顶针1002，顶针1002的一端与驱动缸1001固定连接。

驱动缸1001可以为气缸或者液压缸。

本实施例中，在使用过程中，当卧立转换架1需要从竖立状态转换为卧倒状态时，顶针组件10的顶针1002用于给卧立转换架1一个朝卧倒方向旋转的力，然后再利用牵引机构5带动连接件6，以使卧立转换架1旋转至卧倒状态。

如图6所示，在上述实施例的基础上，进一步的，推动组件9包括驱动电机11和推杆12；推杆12与驱动电机11的输出轴固定连接，输出轴转动以带动推杆12朝靠近或者远离卧立转换架1的方向移动。

本实施例中，在使用过程中，驱动电机11启动，驱动电机11的输出轴转动，从而带动推杆12摆动，推杆12摆动至卧立转换架1处，推动卧立转换架1，以给卧立转换架1一个朝卧倒方向旋转的力。

如图7所示，在本发明的第二实施例中，进一步的，驱动机构3包括伸缩缸25；伸缩缸25的一端与卧立转换架1铰接，另一端用于与操作台面铰接。

其中，伸缩缸25可以为液压缸或者气缸等等。

当伸缩缸25位于卧立转换架1的卧倒方向时，伸缩缸25伸长以将卧立转换架1从卧倒状态转换为竖立状态，伸缩缸25缩短以将卧立转换架1从竖立状态转换为卧倒状态。

当伸缩缸25位于相反方向时，伸缩缸25伸长以将卧立转换架1从竖立状态转换为卧倒状态，伸缩缸25缩短以将卧立转换架1从卧倒状态转换为竖立状态。

本实施例中，在使用过程中，伸缩缸25调节自身长度从而带动卧立转换架1旋转，以使卧立转换架1从卧倒状态转换为竖立状态，或者从竖立状态转换为卧倒状态。

如图8所示，在本发明的第三实施例中，进一步的，驱动机构3为旋转驱动机构13；旋转驱动机构13与卧立转换架1连接。

其中，旋转驱动机构13包括转动电机1301、第一齿轮1302和第二齿轮1303。第一齿轮1302套设在转动电机1301的电机轴上，电机轴的延伸方向与卧立转换架1的延伸方向相同；第二齿轮1303设置在卧立转换架1上，第一齿轮1302和第二齿轮1303啮合。在使用过程中，当卧立转换架1需要从卧倒状态转换为竖立状态时，转动电机1301转动以带动第一齿轮1302转动，从而带动第二齿轮1303转动，由于第一齿轮1302和第二齿轮1303啮合，卧立转换架1与第二齿轮1303同步转动；当卧立转换架1需要从竖立状态转换为卧倒状态时，转动电机1301的电机轴反向转动即可。

本实施例中，旋转驱动机构13的结构简单，操作方便，且稳定性较高。

如图9所示，在本发明的第四实施例中，区别于上述第一实施例，进一步的，驱动机构3包括两个牵引机构5和两个连接件6；两个连接件6的一端均与卧立转换架1连接，另一端分别与对应的牵引机构5连接；两个牵引机构5分别用于带动对应的连接件6，以使卧立转换架1由卧倒状态转换为竖立状态，或者由竖立状态转换为卧倒状态。

本实施例中，在使用过程中，当需要将卧立转换架1由卧倒状态转换为竖立状态时，第一个牵引机构5带动对应的连接件6，以带动卧立转换架1旋转至竖立状态；当需要将卧立转换架1由竖立状态转换为卧倒状态时，第二个牵引机构5带动对应的连接件6，以给卧立转换架1一个向卧倒方向旋转的力，然后第一个牵引机构5反方向带动对应的连接件6，将卧立转换架1放倒。

如图1和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，承载架2上设置有用于固定玻璃基板4的固定组件14。

其中，固定组件14可以包括设置在承载架2上下两边的固定卡槽和设置在承载架2左右两边的限位销。在使用过程中，其中一个限位销为锁紧状态，另一个限位销为解锁状态，玻璃基板4在移动至承载架2处的过程中，沿着固定卡槽的延伸方向移动，当移动至锁紧状态的限位销处时，即达到玻璃基板4的预设移动位置，解锁状态的限位销移动至锁紧状态，从而将玻璃基板4与承载架2固定连接；当解除固定时，任意一个限位销移动至解锁状态，令玻璃基板4沿固定卡槽的延伸方向移出即可。

本实施例中，固定组件14的设置能够令承载架2和玻璃基板4之间的连接更加稳定。

如图1和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，固定组件14包括多个卡扣1401；多个卡扣1401沿承载架2的边沿间隔设置。

其中，玻璃基板卧立转换装置可以包括拨动插销机构，在使用过程中，拨动插销机构可以控制卡扣1401锁紧玻璃基板4或者解除锁紧。

本实施例中，在使用过程中，当玻璃基板4移动至承载架2的位置时，多个卡扣1401将玻璃基板4卡设在承载架2上，从而令玻璃基板4和承载架2之间固定连接；当需要解除固定时，打开多个卡扣1401，以令玻璃基板4和承载架2解除固定。

如图2、图3以及图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，卧立转换架1的侧边设置有用于穿设玻璃基板4和承载架2的开口15，卧立转换架1的上下两边设置有用于卡设承载架2的凹槽。

其中，卧立转换架1的两个侧边可均设置有开口15，可以方便使用者根据实际情况调整玻璃基板4和承载架2从卧立转换架1中移出的方向。

本实施例中，在使用过程中，卧立转换架1与承载架2固定后，玻璃基板4从开口15处移入卧立转换架1中，并与承载架2固定，然后驱动机构3带动卧立转换架1旋转，以使卧立转换架1由卧倒状态转换为竖立状态，同时，承载架2和玻璃基板4由卧倒状态转换为竖立状态，接着承载架2和与其固定的玻璃基板4一同从开口15处移出卧立转换架1，并进入PVD机台内加工。当玻璃基板4加工完毕后，将承载架2和玻璃基板4从PVD机台内移出，承载架2和玻璃基板4从开口15处移入卧立转换架1中，承载架2沿设置在卧立转换架1上下两边的凹槽中移动，凹槽卡住承载架2，起到限位的作用；接着驱动机构3带动卧立转换架1旋转，以使卧立转换架1由竖立状态转换为卧倒状态，最后令承载架2和玻璃基板4解除固定，将加工完成后的玻璃基板4从开口15处移走。上述结构能够实现卧立转换架1和承载架2之间的固定或者分离，并且为承载架2和玻璃基板4提供移入卧立转换架1的开口15，以令承载架2和玻璃基板4能够嵌入卧立转换架1中。

如图1-图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，本发明实施例还提供了一种玻璃基板4上下料系统，玻璃基板4上下料系统包括横向传送装置16、竖向传送装置17及玻璃基板卧立转换装置；横向传送装置16用于将玻璃基板4水平移动至承载架2的所在位置；当卧立转换架1呈竖立状态时，竖向传送装置17用于移动承载架2，以令承载架2与卧立转换架1分离。

本实施例提供的玻璃基板4上下料系统，在使用过程中，卧立转换架1与承载架2固定后，横向传送装置16将玻璃基板4移动至承载架2处，承载架2将玻璃基板4装载固定，然后驱动机构3带动卧立转换架1旋转，以使卧立转换架1由卧倒状态转换为竖立状态，同时，承载架2和玻璃基板4由卧倒状态转换为竖立状态，接着竖向传送装置17移动承载架2，将承载架2与卧立转换架1分离，将承载架2和玻璃基板4移入PVD机台内加工；当玻璃基板4加工完毕后，将承载架2和玻璃基板4从PVD机台内移出，竖向传送装置17将承载架2移至卧立转换架1处，并令承载架2和卧立转换架1固定，接着驱动机构3带动卧立转换架1旋转，以使卧立转换架1由竖立状态转换为卧倒状态，最后将承载架2和玻璃基板4解除固定，横向传送装置16将加工完成后的玻璃基板4移走。

由上可知，上述玻璃基板4上下料系统的成本较低，结构简单，维修简单，且在运作时需要的空间较小。另外，利用驱动机构3带动卧立转换架1旋转从而完成玻璃基板4的竖立或者平卧，无需采用吸盘抓牢玻璃基板4的表面，对玻璃基板4的要求较低。

如图1-图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，横向传送装置16包括横向传送机构18和升降机构19；横向传送机构18水平设置，且横向传送机构18用于带动玻璃基板4移动至承载架2的所在位置；升降机构19用于带动玻璃基板4升高或者降低，以令玻璃基板4与承载架2抵接。

其中，横向传送机构18可以为传送轮，升降机构19为顶升气缸。传送轮将玻璃基板4移动至承载架2的下方后，顶升气缸将传送轮顶升，以减小玻璃基板4和承载架2的距离，然后承载架2将玻璃基板4装载固定。

承载架2由截面为L型的杆件23围设而成，其中截面为：沿垂直于杆件23延伸方向的截面。当玻璃基板4与承载架2抵接时，L型的底边和卡扣1401可以从相对的方向限制玻璃基板4移动，从而保证玻璃基板4和承载架2固定的稳定性。

本实施例中，在使用过程中，横向传送机构18带动玻璃基板4水平移动至承载架2的所在位置，升降机构19带动玻璃基板4升高或者降低，从而令玻璃基板4与承载架2抵接。这种设置能够调节玻璃基板4与承载架2之间的距离，从而方便玻璃基板4与承载架2固定连接。

如图1-图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，横向传送机构18包括传送带1801；传送带1801水平设置。

本实施例中，在使用过程中，传送带1801带动玻璃基板4水平方向移动承载架2的所在位置。

如图1-图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，升降机构19包括横向升降滚轮1901；横向传送机构18设置在卧立转换架1的侧面；横向升降滚轮1901设置在卧立转换架1下方；横向升降滚轮1901用于与玻璃基板4抵接；横向升降滚轮1901能够沿竖直方向移动。

其中，当卧立转换架1为两侧开口15时，横向传送机构18为两个。当卧立转换架1呈卧倒状态时，两个横向传送机构18分别设置在卧立转换器的两侧，升降滚轮设置在这样能够方便玻璃基板4从不同的开口15移入或者移出卧立转换架1。

本实施例中，在使用过程中，横向传送机构18带动玻璃基板4朝承载架2的所在位置移动，当玻璃基板4与横向升降滚轮1901抵接时，横向升降滚轮1901带动玻璃基板4继续移动至承载架2的下方，然后横向升降滚轮1901水平上升或者下降，以使玻璃基板4与承载架2抵接。当承载架2将玻璃基板4装载固定后，横向升降滚轮1901复位。横向升降滚轮1901的设置既能够起到移动玻璃基板4的作用，又能够起到调节玻璃基板4和承载架2之间的距离的作用，令移动位置更加精准，方便玻璃基板4与承载架2固定连接。

在上述实施例的基础上，进一步的，横向升降滚轮1901包括横向滚轮和第一气缸；第一气缸与横向滚轮连接，第一气缸用于带动横向滚轮沿竖直方向移动。

其中，当第一气缸带动横向滚轮上升或者下降以带动玻璃基板4与承载架2抵接时，当力学传感器检测到的承载架2的受力数值达到预设数值时，表明玻璃基板4已经就位，然后利用卡扣1401对玻璃基板4进行装载固定。

本实施例中，第一气缸带动横向滚轮在竖直方向上移动。

如图1-图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，竖向传送装置17包括上下间隔设置的第一滚轮组件20和第二滚轮组件21；当卧立转换架1呈竖立状态时，第一滚轮组件20和第二滚轮组件21分别与承载架2的上下两端抵接。

其中，承载架2选用金属材质。承载架2的上下两端分别设置有与第一滚轮组件20和第二滚轮组件21相配合的滑轨，第一滚轮组件20和第二滚轮组件21卡设在滑轨中，这样能够对限定承载架2的移动方向的作用。滑轨选用耐热材质，这样能够防止在摩擦的过程中产生的高温令金属受热形变。

当第一滚轮组件20和第二滚轮组件21将承载架2移动至卧立转换架1所在位置时，光传感器能够检测承载架2是否就位，确认就位后再进行卧立转换架1的旋转操作。

卧立转换架1上设置有用于穿设第一滚轮组件20和第二滚轮组件21的通孔24，当卧立转换架1呈竖立状态时，第一滚轮组件20和第二滚轮组件21穿过通孔24以便与承载架2的上下两端抵接。

本实施例中，在使用过程中，当卧立转换架1呈竖立状态时，第一滚轮组件20和第二滚轮组件21分别与承载架2的上下两端抵接，第一滚轮组件20和第二滚轮组件21同向转动以带动承载架2移动，从而令承载架2和卧立转换架1分离。第一滚轮组件20和第二滚轮组件21的设置结构简单，操作方便，稳定性较高，且成本较低。

在上述实施例的基础上，进一步的，第一滚轮组件20的滚轮和第二滚轮组件21的滚轮上均设置有限位部；限位部用于限制承载架2在滚轮上的移动范围。

其中，限位部可以为多个限位凸起，多个限位凸起沿滚轮的周向间隔设置，且多个限位凸起围设成两个环形。承载架2卡设在两个环形之间。

本实施例中，限位部的设置能够限制承载架2在滚轮上的移动范围，防止承载架2在滚轮上摆动，提高承载架2移动的稳定性。

如图1-图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，限位部为环形凹槽22；环形凹槽22沿滚轮的周向设置；承载架2卡设在环形凹槽22中。

在使用过程中，承载架2卡设在环形凹槽22中，滚轮转动时，滚轮和承载架2之间的摩擦力能够移动承载架2，从而令承载架2和卧立转换架1分离，环形凹槽22的设置能够限制承载架2在滚轮上的移动范围，提高承载架2移动的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步的，第一滚轮组件20包括第一升降滚轮2001和第一固定滚轮2002；第二滚轮组件21包括第二升降滚轮2101和第二固定滚轮2102；当卧立转换架1呈竖立状态时，第一升降滚轮2001设置在卧立转换架1的上端，第二升降滚轮2101设置在卧立转换架1的下端，第一固定滚轮2002和第二固定滚轮2102设置在卧立转换架1的同侧；第一升降滚轮2001和第二升降滚轮2101能够沿竖直方向移动。

在使用过程中，当卧立转换架1从卧倒状态转换为竖立状态时，第一升降滚轮2001上升，第二升降滚轮2101下降，以防止卧立转换架1与第一升降滚轮2001和第二升降滚轮2101产生干涉；当卧立转换架1呈竖立状态时，第一升降滚轮2001下降，第二升降滚轮2101上升，从而令第一升降滚轮2001和第二升降滚轮2101分别卡设在承载架2的上下两端。此时可以将第一升降滚轮2001和第二升降滚轮2101同时上升，以抬高承载架2令承载架2的下端与卧立转换架1分离，防止二者之间产生摩擦。第一升降滚轮2001和第二升降滚轮2101转动以带动承载架2朝第一固定滚轮2002和第二固定滚轮2102的方向移动，当承载架2接触到第一固定滚轮2002和第二固定滚轮2102时，第一固定滚轮2002和第二固定滚轮2102转动以起到带动承载架2移动的作用，最后将承载架2完全从卧立转换架1中移出。

在上述实施例的基础上，进一步的，第一升降滚轮2001包括第一竖向滚轮和第二气缸；第二气缸与第一竖向滚轮连接，第二气缸用于带动第一竖向滚轮沿竖直方向移动；第二升降滚轮2101包括第二竖向滚轮和第三气缸；第三气缸与第二竖向滚轮连接，第三气缸用于带动第二竖向滚轮沿竖直方向移动。

在使用过程中，第二气缸带动第一竖向滚轮在竖直方向上移动，第三气缸带动第二竖向滚轮沿竖直方向移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (21)

1.一种玻璃基板卧立转换装置，其特征在于，包括：卧立转换架、承载架和驱动机构；

所述卧立转换架与所述承载架之间能够固定或者分离；

所述承载架能够将移动至其所在位置的玻璃基板装载固定，以及将其装载固定的玻璃基板解除固定；

所述驱动机构用于带动所述卧立转换架旋转，以使所述卧立转换架由卧倒状态转换为竖立状态，或者由竖立状态转换为卧倒状态。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板卧立转换装置，其特征在于，所述驱动机构包括牵引机构、连接件以及推动组件；

所述连接件的一端与所述牵引机构连接，另一端与所述卧立转换架连接；所述推动组件设置在所述卧立转换架的一侧；所述牵引机构用于带动所述连接件，以使所述卧立转换架由卧倒状态转换为竖立状态；当所述卧立转换架需要从竖立状态转换为卧倒状态时，所述推动组件用于向所述卧立转换架的卧倒方向推动所述卧立转换架，所述牵引机构带动所述连接件以使所述卧立转换架由竖立状态转换为卧倒状态。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板卧立转换装置，其特征在于，所述牵引机构为滚筒；所述连接件为绳索或者链条；

当所述滚筒转动时，所述绳索或者所述链条能够绕设在所述滚筒上。

4.根据权利要求2所述的玻璃基板卧立转换装置，其特征在于，所述推动组件为顶针组件；

所述顶针组件的顶针用于向所述卧立转换架的卧倒方向推动所述卧立转换架。

5.根据权利要求2所述的玻璃基板卧立转换装置，其特征在于，所述推动组件包括驱动电机和推杆；

所述推杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述输出轴转动以带动所述推杆朝靠近或者远离所述卧立转换架的方向移动。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板卧立转换装置，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩缸；

所述伸缩缸的一端与所述卧立转换架铰接，另一端用于与操作台面铰接。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板卧立转换装置，其特征在于，所述驱动机构为旋转驱动机构；

所述旋转驱动机构与所述卧立转换架连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃基板卧立转换装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个牵引机构和两个连接件；

两个所述连接件的一端均与所述卧立转换架连接，另一端分别与对应的所述牵引机构连接；两个所述牵引机构分别用于带动对应的所述连接件，以使所述卧立转换架由卧倒状态转换为竖立状态，或者由竖立状态转换为卧倒状态。

9.根据权利要求1所述的玻璃基板卧立转换装置，其特征在于，所述承载架上设置有用于固定所述玻璃基板的固定组件。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板卧立转换装置，其特征在于，所述固定组件包括多个卡扣；

多个所述卡扣沿所述承载架的边沿间隔设置。

11.根据权利要求1所述的玻璃基板卧立转换装置，其特征在于，所述卧立转换架的侧边设置有用于穿设所述玻璃基板和所述承载架的开口，所述卧立转换架的上下两边设置有用于卡设所述承载架的凹槽。

12.一种玻璃基板上下料系统，其特征在于，包括横向传送装置、竖向传送装置及如权利要求1-11任一项所述的玻璃基板卧立转换装置；

所述横向传送装置用于将所述玻璃基板水平移动至所述承载架的所在位置；当所述卧立转换架呈竖立状态时，所述竖向传送装置用于移动所述承载架，以令所述承载架与所述卧立转换架分离。

13.根据权利要求12所述的玻璃基板上下料系统，其特征在于，所述横向传送装置包括横向传送机构和升降机构；

所述横向传送机构水平设置，且所述横向传送机构用于带动所述玻璃基板移动至所述承载架的所在位置；所述升降机构用于带动所述玻璃基板升高或者降低，以令所述玻璃基板与所述承载架抵接。

14.根据权利要求13所述的玻璃基板上下料系统，其特征在于，所述横向传送机构包括传送带；所述传送带水平设置。

15.根据权利要求13所述的玻璃基板上下料系统，其特征在于，所述升降机构包括横向升降滚轮；

所述横向传送机构设置在所述卧立转换架的侧面；所述横向升降滚轮设置在所述卧立转换架下方；所述横向升降滚轮用于与所述玻璃基板抵接；所述横向升降滚轮能够沿竖直方向移动。

16.根据权利要求15所述的玻璃基板上下料系统，其特征在于，所述横向升降滚轮包括横向滚轮和第一气缸；

所述第一气缸与所述横向滚轮连接，所述第一气缸用于带动所述横向滚轮沿竖直方向移动。

17.根据权利要求12所述的玻璃基板上下料系统，其特征在于，所述竖向传送装置包括上下间隔设置的第一滚轮组件和第二滚轮组件；

当所述卧立转换架呈竖立状态时，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件分别与所述承载架的上下两端抵接。

18.根据权利要求17所述的玻璃基板上下料系统，其特征在于，所述第一滚轮组件的滚轮和所述第二滚轮组件的滚轮上均设置有限位部；

所述限位部用于限制所述承载架在所述滚轮上的移动范围。

19.根据权利要求18所述的玻璃基板上下料系统，其特征在于，所述限位部为环形凹槽；所述环形凹槽沿所述滚轮的周向设置；所述承载架卡设在所述环形凹槽中。

20.根据权利要求17所述的玻璃基板上下料系统，其特征在于，所述第一滚轮组件包括第一升降滚轮和第一固定滚轮；所述第二滚轮组件包括第二升降滚轮和第二固定滚轮；

当所述卧立转换架呈竖立状态时，所述第一升降滚轮设置在所述卧立转换架的上端，所述第二升降滚轮设置在所述卧立转换架的下端，所述第一固定滚轮和所述第二固定滚轮设置在所述卧立转换架的同侧；所述第一升降滚轮和所述第二升降滚轮能够沿竖直方向移动。

21.根据权利要求20所述的玻璃基板上下料系统，其特征在于，所述第一升降滚轮包括第一竖向滚轮和第二气缸；所述第二气缸与所述第一竖向滚轮连接，所述第二气缸用于带动所述第一竖向滚轮沿竖直方向移动；

所述第二升降滚轮包括第二竖向滚轮和第三气缸；所述第三气缸与所述第二竖向滚轮连接，所述第三气缸用于带动所述第二竖向滚轮沿竖直方向移动。